專利名稱：一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著人們安全意識的增強，對安防監(jiān)控設(shè)備的需求不斷增加，使得安防監(jiān)控設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，不僅應(yīng)用在公共場所，而且也廣泛應(yīng)用于私人住宅。另外，隨著安防監(jiān)控領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展，監(jiān)控設(shè)備的功能也在增強，全景監(jiān)控，運動檢測和自動跟蹤技術(shù)被廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控設(shè)備。[0003]目前的安防監(jiān)控設(shè)備大部分是由多個定點攝像機對監(jiān)控場所進行監(jiān)控，達到全景拼接的效果，或是由廣角的魚眼鏡頭進行大范圍監(jiān)控，達到無死角監(jiān)控。[0004]高清和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控產(chǎn)品在對運動目標的自動跟蹤多是在無人監(jiān)控領(lǐng)域下，或是在夜間以及低照度情況下使用，目前的監(jiān)控產(chǎn)品雖然能夠能完成自動跟蹤，并能提供高清的監(jiān)控視頻供人們使用，但僅僅限于在白天，或高照度情況下，在夜間或低照明度情況下則無法有效完成自動跟蹤并能輸出高清。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，可以在夜間或低照明度情況下完成自動跟蹤并能輸出高清視頻圖像。[0006]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下[0007]—種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，包含高清全景攝像機、高清云臺攝像機以及用于處理所述高清全景攝像機、高清云臺攝像機采集的視頻信號輸出至視頻輸出模塊的數(shù)字信號處理模塊，在所述高清全景攝像機和高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置。[0008]所述的紅外照明裝置連接用于在外部信號的控制下開啟或關(guān)閉以控制所述的紅外照明裝置啟/閉的紅外驅(qū)動電路。[0009]所述紅外驅(qū)動電路連接所述數(shù)字信號處理模塊，由所述數(shù)字信號處理模塊通過檢測采集的視頻亮度變化控制其啟/閉；或者連接光敏電阻控制電路，由所述光敏電阻控制電路通過檢測監(jiān)控環(huán)境的亮度變化控制其啟/閉。[0010]所述的視頻輸出模塊包括SDI高清輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)輸出模塊。[0011 ] 所述的數(shù)字信號處理模塊包括DSP數(shù)字信號處理器以及與所述DSP數(shù)字信號處理器相連接的FPGA時序控制芯片；所述FPGA時序控制芯片的輸出端分別連接所述SDI高清輸出模塊、所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊的輸入端。[0012]所述的視頻信號格式為BT1120數(shù)字信號格式。[0013]所述的紅外照明裝置為紅外燈或紅外激光器。[0014]所述的高清全景攝像機的鏡頭采用廣角魚眼鏡頭。[0015]所述的廣角魚眼鏡頭的視場角為175度。[0016]所述DSP數(shù)字信號處理器采用TMS320DM642，所述FPGA時序控制芯片采用 EP4CE6，所述SDI高清輸出模塊采用GV7600SDI芯片，所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊采用高清數(shù)字信號編碼芯片HI3516。[0017]本實用新型通過在高清全景攝像機和在高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置，從而保證了高清全景攝像機和在高清云臺攝像機，夜間或低照度情況下仍能正常工作，實時的對監(jiān)控范圍內(nèi)的運動目標進行自動跟蹤，同時也能滿足當今高清數(shù)字化的需求。


[0018]圖I所示為本實用新型的實施例提供的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置的原理框圖；[0019]圖2所示為本實用新型實施例提供的網(wǎng)絡(luò)輸出模塊的原理框圖；[0020]圖3所示為本實用新型實施例提供的SDI高清輸出模塊的原理框圖；[0021]圖4所示本實用新型實施例提供的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置的外觀示意圖[0022]圖中1、聞清全景自動跟蹤監(jiān)控裝直，10、聞清全景攝像機，11、聞清z 臺攝像機。
具體實施方式
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。[0024]參見圖I及4所示，該圖示出了本實用新型實施例提供的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例有關(guān)的部分。[0025]一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置1，包含高清全景攝像機10、高清云臺攝像機11 以及用于處理所述高清全景攝像機、高清云臺攝像機采集的視頻信號輸出至視頻輸出模塊的數(shù)字信號處理模塊，在所述高清全景攝像機和高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置。[0026]所述的高清云臺攝像機用來對監(jiān)控目標的跟蹤，圖像的放大，顯示目標的細節(jié)部分；所述的高清全景攝像機用來對整個區(qū)域進行監(jiān)控。[0027]當然，還包括有電源模塊，用于為所述的數(shù)字信號處理模塊提供工作所需電壓。[0028]進一步的，所述的紅外照明裝置連接用于在外部信號的控制下開啟或關(guān)閉以控制所述的紅外照明裝置啟/閉的紅外驅(qū)動電路。[0029]參見圖I所示，作為本實用新型的一實施例，所述紅外驅(qū)動電路連接所述數(shù)字信號處理模塊，由所述數(shù)字信號處理模塊通過檢測采集的視頻亮度變化控制其啟/閉。[0030]作為另一實施例，所述紅外驅(qū)動電路也可連接光敏電阻控制電路，由所述光敏電阻控制電路通過檢測監(jiān)控環(huán)境的亮度變化控制其啟/閉。所述的光敏電阻控制電路可以是與所述的電源模塊直接連接，也可以與所述的數(shù)字信號處理模塊連接。[0031]本實用新型實施例中，所述的高清全景攝像機和高清云臺攝像機采集的視頻信號直接輸入到所述數(shù)字信號處理模塊；所述數(shù)字信號處理模塊通過對高清全景攝像機的視頻進行智能分析，找到運動目標，聯(lián)動高清云臺攝像機進行準確定位，查看運動目標細節(jié)； 所述數(shù)字信號處理模塊通過檢測采集的視頻亮度變化，控制紅外驅(qū)動電路開啟紅外照明裝置，或通過光敏電阻控制電路自動檢查環(huán)境的亮暗變化控制紅外照明裝置的開啟；經(jīng)過所述數(shù)字信號處理模塊處理后的視頻通過所述的視頻輸出模塊輸出。[0032]參見圖I所示，作為本實用新型的一實施例，所述的視頻輸出模塊包括SDI高清輸出模塊(serial digital interface,數(shù)字分量串行接口)、網(wǎng)絡(luò)輸出模塊?？梢酝瑫r通過網(wǎng)絡(luò)和SDI兩種方式進行輸出，由所述的數(shù)字信號處理模塊處理后的視頻信息通過所述的 SDI高清輸出模塊輸出高清視頻實現(xiàn)本地進行實時監(jiān)控，同時通過所述的網(wǎng)絡(luò)輸出模塊進行網(wǎng)絡(luò)傳輸、觀看和存儲。[0033]參見圖2所示，所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊采用高清數(shù)字信號編碼芯片HI3516，外接非易失閃存NOR FALSH(M25P128)及內(nèi)存DDR3 (H5TQ1G63BFR)，經(jīng)所述數(shù)字信號處理模塊處理后輸出的視頻信號經(jīng)所述的高清數(shù)字信號編碼芯片HI3516進行編碼后，再經(jīng)PHY芯片 (RTL8201)處理后轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)輸出信號輸出。參見圖3所示，經(jīng)所述數(shù)字信號處理模塊處理后輸出的視頻信號，輸出到所述的SDI高清輸出模塊處理后，直接輸出SDI高清視頻，供本地監(jiān)控使用。[0034]較優(yōu)的，本實用新型實施例中，所述的數(shù)字信號處理模塊包括DSP數(shù)字信號處理器以及與所述DSP數(shù)字信號處理器相連接的FPGA時序控制芯片(Field — Programmable Gate Array,即現(xiàn)場可編程門陣列);所述FPGA時序控制芯片的輸出端分別連接所述SDI高清輸出模塊、所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊的輸入端。所述DSP數(shù)字信號處理器主要用于控制目標檢測、目標跟蹤以及控制云臺的轉(zhuǎn)動；所述DSP數(shù)字信號處理器處理后的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述的FPGA時序控制芯片，由所述的FPGA時序控制芯片將處理后圖像數(shù)據(jù)以不同的時序傳送給所述的網(wǎng)絡(luò)輸出模塊和所述的SDI輸出模塊后輸出到監(jiān)視器。[0035]較優(yōu)的，所述的視頻信號格式為BT1120數(shù)字信號格式。所述的BT1120格式的數(shù)字信號，無需任何解碼設(shè)備，直接傳給DSP數(shù)字信號處理器進行處理，處理后仍然以BTl 120 格式輸出，由于無需任何解碼設(shè)備，有效地提高傳輸效率，降低了器件成本。[0036]所述的紅外照明裝置可以采用紅外燈，也可以采用紅外激光器。[0037]所述的高清全景攝像機的鏡頭采用廣角魚眼鏡頭。[0038]較優(yōu)的，所述的廣角魚眼鏡頭的視場角為175度。[0039]本實用新型實施例中，所述DSP數(shù)字信號處理器采用TMS320DM642，所述FPGA時序控制芯片采用EP4CE6，所述SDI高清輸出模塊采用GV7600SDI芯片。[0040]所述聞清全景攝像機和聞清z 臺攝像機圖像聯(lián)動的原理為[0041]根據(jù)魚眼鏡頭的投影原理，首先將高清全景攝像機的畫面中任意需要跟蹤的目標點投影到空間球面上，再將球面上該點所在的坐標系進行轉(zhuǎn)換，即將其空間坐標系由高清全景攝像機成像空間坐標系，轉(zhuǎn)換到高清云臺攝像機的旋轉(zhuǎn)空間坐標系中，進而得到實際捕獲到的目標相對高清云臺攝像機的位置；通過鎖定高清全景攝像機里的運動目標，將其通過空間坐標連續(xù)進行轉(zhuǎn)換，得到高清云臺攝像機所對應(yīng)的坐標位置，進而達到持續(xù)聯(lián)動跟蹤的效果。[0042]本實用新型通過在高清全景攝像機和在高清云臺攝像機周圍安裝可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置，從而保證了高清全景攝像機和在高清云臺攝像機，夜間或低照度情況下仍能正常工作，實時的對監(jiān)控范圍內(nèi)的運動目標進行自動跟蹤，同時也能滿足當今高清數(shù)字化的需求。[0043]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，包含高清全景攝像機、高清云臺攝像機以及用于處理所述高清全景攝像機、高清云臺攝像機采集的視頻信號輸出至視頻輸出模塊的數(shù)字信號處理模塊，其特征在于，在所述高清全景攝像機和高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的紅外照明 裝置連接用于在外部信號的控制下開啟或關(guān)閉以控制所述的紅外照明裝置啟/閉的紅外驅(qū)動電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述紅外驅(qū)動電路連接所述數(shù)字信號處理模塊，由所述數(shù)字信號處理模塊通過檢測采集的視頻亮度變化控制其啟/閉；或者連接光敏電阻控制電路，由所述光敏電阻控制電路通過檢測監(jiān)控環(huán)境的亮度變化控制其啟/閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3任一項所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的視頻輸出模塊包括SDI高清輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)輸出模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的數(shù)字信號處理模塊包括DSP數(shù)字信號處理器以及與所述DSP數(shù)字信號處理器相連接的FPGA時序控制芯片；所述FPGA時序控制芯片的輸出端分別連接所述SDI高清輸出模塊、所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的視頻信號格式為BT1120數(shù)字信號格式。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的紅外照明裝置為紅外燈或紅外激光器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的高清全景攝像機的鏡頭采用廣角魚眼鏡頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的廣角魚眼鏡頭的視場角為175度。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，其特征在于，所述DSP數(shù)字信號處理器采用TMS320DM642，所述FPGA時序控制芯片采用EP4CE6，所述SDI高清輸出模塊采用GV7600SDI芯片，所述網(wǎng)絡(luò)輸出模塊采用高清數(shù)字信號編碼芯片HI3516。
專利摘要本實用新型屬于視頻監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高清全景自動跟蹤監(jiān)控裝置，包含高清全景攝像機、高清云臺攝像機以及用于處理所述高清全景攝像機、高清云臺攝像機采集的視頻信號輸出至視頻輸出模塊的數(shù)字信號處理模塊，在所述高清全景攝像機和高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置。本實用新型通過在高清全景攝像機和在高清云臺攝像機周圍安裝有可根據(jù)監(jiān)控環(huán)境亮度變化自動啟/閉的紅外照明裝置，從而保證了高清全景攝像機和在高清云臺攝像機，夜間或低照度情況下仍能正常工作，實時的對監(jiān)控范圍內(nèi)的運動目標進行自動跟蹤，同時也能滿足當今高清數(shù)字化的需求。
文檔編號H04N5/225GK202818504SQ20122049159
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者葉晨, 韓軍 申請人:天津市亞安科技股份有限公司