專利名稱：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種監(jiān)管系統(tǒng)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今我國中小礦產(chǎn)超層越界開采的現(xiàn)象比較普遍，并且由此引發(fā)的資源糾紛頻頻發(fā)生，資源破壞現(xiàn)象嚴重以及安全隱患突出，因此，人們對礦產(chǎn)開采超層越界的監(jiān)測越來越 重視。目前用于監(jiān)測預(yù)防超層越界開采礦產(chǎn)的技術(shù)主要包括兩個方面，一個是監(jiān)測巷道和工作面的采掘位置，另一個是監(jiān)測礦井儲量。但是這兩方面的監(jiān)測技術(shù)手段都比較落后，均不能實時發(fā)現(xiàn)礦產(chǎn)資源開發(fā)中各種超層越界的情況發(fā)生，從而不能有效地對礦產(chǎn)開采超層越界進行監(jiān)測。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種使用方便而且能夠有效和實時，基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接至IJ無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。進一步，所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個用于動態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。進一步，所述監(jiān)測服務(wù)器為PC機。進一步，所述無線傳輸方式為GPRS無線傳輸方式或CDMA無線傳輸方式。本實用新型的有益效果是通過使用本實用新型，能夠遠程對礦產(chǎn)開采中發(fā)生超層越界的情況進行實時監(jiān)測，從而可以即時對該情況進行預(yù)警和強制管理，大大降低發(fā)生超層越界的情況，而且使用方便以及結(jié)構(gòu)簡單。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明圖I是本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)測的步驟流程圖；圖3是本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)中的監(jiān)測服務(wù)器實現(xiàn)三維圖形建模巷道中線點坐標求值的示意圖。
具體實施方式
由圖I所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個用于動態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。所述PDA和全站儀的數(shù)量根據(jù)實際需要而定，一般PDA和全站儀的數(shù)量均為多個。巷道中的每條導(dǎo)線均設(shè)有測站點、后視點以及前視點，所述全站儀是固定設(shè)置在測站點、后視點以及前視點的儀器，而所述全站儀是用于獲取與PDA相對位置的數(shù)據(jù)，并且全站儀在每一次完整獲取數(shù)據(jù)后，就會把獲取的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)關(guān)同步到監(jiān)測服務(wù)器上。所述PDA是被礦工隨身攜帶的，伴隨礦工而動，因此，PDA能夠動態(tài)獲取每個礦工正在開采的地方，該地方與巷道地下地標相對位置的數(shù)據(jù)，即與設(shè)在測站點、后視點和前視點的全站儀的相對 位置，所述相對位置包括PDA分別與測站點、后視點以及前視點的相對距離和這三者相應(yīng)方向的水平角。另外，PDA還能夠動態(tài)獲取與天頂之間的相對距離以及測站點、后視點和前視點中任意兩點的距離，還有，PDA也能夠動態(tài)獲取PDA到巷道左側(cè)的距離，即幫左，以及PDA到巷道右側(cè)的距離，即幫右。同樣地，PDA在每一次完整獲取上述數(shù)據(jù)后，就會把獲取的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)關(guān)同步到監(jiān)測服務(wù)器上。然后，監(jiān)測服務(wù)器就會根據(jù)PDA和全站儀分別采集到的數(shù)據(jù)，建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形以及進行PDA定位，并且與監(jiān)測服務(wù)器中預(yù)設(shè)的預(yù)警參數(shù)進行對比，判斷是否有開采超層越界，若有，就發(fā)出警報信號，進而實現(xiàn)對地下采礦進行動態(tài)監(jiān)測。采用該系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)測的步驟流程如圖2所示。上述建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形的方法如下(I)、由導(dǎo)線點計算出巷道中線點所述巷道如圖2所示,設(shè)A為導(dǎo)線上一點已知的坐標(XA, Ya, Ha),幫左為S1,幫右為另外，L為A點沿著幫左方向與巷道壁相交的點，R為A點沿著幫右方向與巷道壁相交的點，α為A點的后視點水平角,虛線為巷道中線，P為中線點,而R的坐標(XK, Yk)和L的坐標(Xu Yl)能夠通過下列公式計算出，公式如下
權(quán)利要求1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個用于動態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)測服務(wù)器為PC機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳輸方式為GPRS無線傳輸方式或CDMA無線傳輸方式。
專利摘要本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。通過使用本實用新型，能夠遠程對礦產(chǎn)開采中發(fā)生超層越界的情況進行實時監(jiān)測，從而可以立即對該情況進行預(yù)警和強制管理，大大降低發(fā)生超層越界的情況，而且使用方便以及結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型作為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在礦產(chǎn)開采領(lǐng)域中。
文檔編號H04L29/08GK202551111SQ20122011971
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者吳鵬, 郭西露 申請人:廣東金智慧物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司