專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)中繼通信協(xié)議，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
發(fā)展城市路邊停車位是一種在我國日益增長的汽車保有量的背景下，解決城市停車難問題的有效方法之一。路邊停車位通常是在保證道路基本通行能力的基礎(chǔ)上，對城市道路功能的一種深度挖掘和充分利用。路邊停車作為一種臨時措施，能夠方便地滿足短時停車用戶需求，節(jié)省了大量的尋找停車場合停入、駛出停車場的時間。當前城市路邊停車位存在主要問題有人力投入較多、停車收費標準不一，車主尋找車位困難。針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有了多種針對單個成為傳感器的檢測手段，例如，申請?zhí)枮?01110040674.0，名稱為“基于計算機視覺的路邊停車位檢測裝置”的發(fā)明專利公開了一種通過設(shè)置在道路路邊的全景視覺傳感器，結(jié)合信息處理器檢測路邊停車位的車位狀態(tài)信息的檢測裝置；申請?zhí)枮?00710075459. 8，名稱為“一種停車位預訂系統(tǒng)及其使用方法”的發(fā)明專利申請公開了一種停車位預訂系統(tǒng)，包括車位檢測其和空車位判斷模塊，可以通過記錄停車場車位的空閑狀態(tài)實現(xiàn)對車位狀態(tài)變化的提前預報。上述現(xiàn)有技術(shù)或者需要對圖像進行判斷，或者需要持續(xù)不斷地對所有的停車位進行全局性的檢測和監(jiān)控，數(shù)據(jù)計算量大。此外，現(xiàn)有技術(shù)采用的中繼通信協(xié)議在建立路由、選取備用路由和重新找尋路由造成洪泛廣播，如圖2所示，需要占用大量存儲能力、計算能力、通信能耗大?，F(xiàn)有中繼通信協(xié)議分類是能量感知中繼通信協(xié)議、基于查詢的中繼通信協(xié)議、地理位置中繼通信協(xié)議、可靠中繼通信協(xié)議。地理位置中繼通信假設(shè)地磁車位檢測節(jié)點知道自己的地理位置信息，以及車位信息匯聚節(jié)點的地理位置，利用這些位置信息作為中繼通信選擇的依據(jù)，避免洪泛傳播從而減少路由建立的開銷，優(yōu)于其他中繼通信協(xié)議，但地磁車位檢測節(jié)點需要知道自身精確位置。位置信息如果通過信標地磁車位檢測節(jié)點迭代取得，通信開銷很大，且地磁車位檢測節(jié)點位置精度計算與迭代次數(shù)相關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)需要的存儲空間大、計算量大、能耗高等缺點，提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案
基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，包括檢測節(jié)點、匯聚節(jié)點，具體步驟如下
檢測節(jié)點檢測到車位信息，將該檢測節(jié)點作為發(fā)送節(jié)點；循環(huán)執(zhí)行步驟1-4直至發(fā)送節(jié)點覆蓋范圍內(nèi)檢測到匯聚節(jié)點；發(fā)送節(jié)點將車位信息發(fā)送至匯聚節(jié)點；
步驟1:發(fā)送節(jié)點偵聽信道直至信道空閑時，廣播發(fā)送請求信息；
步驟2 :偵聽節(jié)點偵聽到發(fā)送節(jié)點發(fā)送的請求信息后，向發(fā)送節(jié)點發(fā)送清除發(fā)送信息且根據(jù)給定常數(shù)決定發(fā)送清除發(fā)送信息的時隙，給定常數(shù)越小則時隙的順序越靠前，所述偵聽節(jié)點為發(fā)送節(jié)點之外的其他檢測節(jié)點，所述清除發(fā)送信息包括偵聽節(jié)點的給定常數(shù)，所述給定常數(shù)為所述檢測節(jié)點內(nèi)的預設(shè)數(shù)值；
步驟3 :發(fā)送節(jié)點接收步驟2中偵聽節(jié)點的清除發(fā)送信息后，將具有最小給定常數(shù)的偵聽節(jié)點作為中繼節(jié)點，并向所述中繼節(jié)點發(fā)送車位檢測信息；
步驟4 :中繼節(jié)點接收車位檢測信息后，向發(fā)送節(jié)點返回確認接收消息；中繼節(jié)點將自身作為發(fā)送節(jié)點。作為優(yōu)選，所述檢測節(jié)點包括活動模式和休眠模式，處于休眠模式的檢測節(jié)點不接收其他檢測節(jié)點發(fā)送的信息且不發(fā)送信息，處于休眠模式的檢測節(jié)點經(jīng)過時間間隔后自動轉(zhuǎn)入活動模式。作為優(yōu)選，所述步驟3中，發(fā)送節(jié)點連續(xù)兩次或者兩次以上未能成功發(fā)送所述車位檢測信息后即轉(zhuǎn)入休眠模式。作為優(yōu)選，所述步驟I中，發(fā)送節(jié)點偵聽到信道非空閑時經(jīng)過隨機數(shù)量的不間斷時隙后再次偵聽，直至信道空閑。作為優(yōu)選，所述步驟2中，所述偵聽節(jié)點尚未完成發(fā)送清除發(fā)送信息時偵聽到車位檢測信息，則放棄發(fā)送該清除發(fā)送信息；所述偵聽節(jié)點完成發(fā)送清除發(fā)送信息后偵聽到車位檢測信息，則根據(jù)所述車位檢測信息判斷自身是否是所述中繼節(jié)點，如果所述偵聽節(jié)點為所述中繼節(jié)點則接收該車位檢測信息。作為優(yōu)選，所述步驟3中，如果發(fā)送節(jié)點未接收到任何清除發(fā)送信息，則繼續(xù)廣播發(fā)送所述請求信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的清除發(fā)送信息，則返回車位檢測信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的信息無法解碼，向所述偵聽節(jié)點發(fā)送碰撞沖突信息，所述偵聽節(jié)點接收所述碰撞沖突信息后隨機決定是否再次發(fā)送所述清除發(fā)送信息。作為優(yōu)選，所述給定常數(shù)包括傾斜角差值、跳數(shù)；所述傾斜角差值為相同或者不相同的檢測節(jié)點與匯聚節(jié)點連線的夾角，所述匯聚節(jié)點與任一檢測節(jié)點的傾斜角差值為O ;所述跳數(shù)為沿水平方向排列的檢測節(jié)點的編號，所述跳數(shù)沿遠離匯聚節(jié)點的方向遞增，所述匯聚節(jié)點的跳數(shù)為O。作為優(yōu)選，所述給定常數(shù)為所述傾斜角差值與所述跳數(shù)的乘積。作為優(yōu)選，所述檢測節(jié)點每次發(fā)送的信息均占用一個時隙，不足數(shù)位用校驗位補足。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果
節(jié)點之間傳輸信息的信息量較少，請求占用的空間較小，降低了通信開銷。建立檢測網(wǎng)絡時，安裝調(diào)試人員預先設(shè)定檢測節(jié)點的相對匯聚節(jié)點的傾斜角和跳數(shù)，檢測的信息量較小，檢測節(jié)點用于保存的字節(jié)空間也較少，檢測節(jié)點相互之間通信的開銷較小。通過發(fā)送請求信息和清除發(fā)送請求信息提取同步信息，實現(xiàn)時分多址，采用握手機制避免碰撞，有效避免路由振蕩。通過檢測節(jié)點的傾斜角和隨機競爭確保車位檢測信息沿著最優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)，由潛在的中繼地磁車位檢測節(jié)點分布式?jīng)Q定是否參與中繼，無需獲取任何拓撲信息。通過切換休眠和活動模式，避免不活動的檢測節(jié)點參與中繼，進一步減少網(wǎng)絡能耗，延長檢測節(jié)點工作壽命，降低網(wǎng)絡故障率，減少進行網(wǎng)絡檢修的次數(shù)。


圖1為路邊停車位的檢測節(jié)點和匯聚節(jié)點位置的平面示意圖。圖2為現(xiàn)有的中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法的步驟示意圖。圖3為所述檢測節(jié)點傾斜角的平面示意圖。圖4為所述檢測節(jié)點跳數(shù)的平面示意圖。圖5為所述檢測節(jié)點所發(fā)送信息的格式示意圖。圖6為所述時分多址的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。實施例1
基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，包括檢測節(jié)點1、匯聚節(jié)點2，如圖1所示，檢測節(jié)點I為安裝在路邊停車位地面上的地磁傳感器，每個檢測節(jié)點I具有惟一的節(jié)點號，一般而言，檢測節(jié)點I沿道路的走向排列，匯聚節(jié)點2為無線中繼器，一般而言，一片區(qū)域中只設(shè)置一個匯聚節(jié)點2，具體步驟如下
檢測節(jié)點I檢測到車位信息，將該檢測節(jié)點I作為發(fā)送節(jié)點；循環(huán)執(zhí)行步驟1-4直至發(fā)送節(jié)點覆蓋范圍內(nèi)檢測到匯聚節(jié)點2 ;發(fā)送節(jié)點將車位信息發(fā)送至匯聚節(jié)點2。步驟1:發(fā)送節(jié)點偵聽信道直至信道空閑時，廣播發(fā)送請求信息；如果發(fā)送節(jié)點偵聽到信道非空閑時則回退隨機時隙再次偵聽，例如經(jīng)過隨機數(shù)量的不間斷時隙后再次偵聽，直至信道空閑。步驟2 :偵聽節(jié)點偵聽到發(fā)送節(jié)點發(fā)送的請求信息后，向發(fā)送節(jié)點發(fā)送清除發(fā)送信息且根據(jù)給定常數(shù)決定發(fā)送清除發(fā)送信息的時隙，給定常數(shù)越小則時隙的順序越靠前，發(fā)送節(jié)點將給定常數(shù)的數(shù)值作為幀的編號，并在該幀中發(fā)送請求信息。所述偵聽節(jié)點為發(fā)送節(jié)點之外的其他檢測節(jié)點1，所述清除發(fā)送信息包括偵聽節(jié)點的給定常數(shù)，所述給定常數(shù)為所述檢測節(jié)點I內(nèi)的預設(shè)數(shù)值，保存在檢測節(jié)點I的內(nèi)存或者其他類似的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中。步驟3 :發(fā)送節(jié)點接收步驟2中偵聽節(jié)點的清除發(fā)送信息后，將具有最小給定常數(shù)的偵聽節(jié)點作為中繼節(jié)點，并向所述中繼節(jié)點發(fā)送車位檢測信息。步驟4 :中繼節(jié)點接收車位檢測信息后，向發(fā)送節(jié)點返回確認接收消息；中繼節(jié)點將自身作為發(fā)送節(jié)點。所述檢測節(jié)點I包括活動模式和休眠模式，處于休眠模式的檢測節(jié)點I不接收其他檢測節(jié)點I發(fā)送的信息且不發(fā)送信息，處于休眠模式的檢測節(jié)點I經(jīng)過時間間隔后自動轉(zhuǎn)入活動模式。
本發(fā)明所述中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法還包括有碰撞避免機制，所述碰撞避免機制包括
所述步驟2中，所述偵聽節(jié)點尚未完成發(fā)送清除發(fā)送信息時偵聽到車位檢測信息，則放棄發(fā)送該清除發(fā)送信息；所述偵聽節(jié)點完成發(fā)送清除發(fā)送信息后偵聽到車位檢測信息，則根據(jù)所述車位檢測信息中所包含的中繼節(jié)點號判斷自身是否是該條車位檢測信息所針對的中繼節(jié)點，如果所述偵聽節(jié)點為所述中繼節(jié)點則接收該車位檢測信息，如果不是，則放棄該車位檢測信息，不做任何動作。所述步驟3中，如果發(fā)送節(jié)點未接收到任何清除發(fā)送信息，則繼續(xù)廣播發(fā)送所述請求信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的清除發(fā)送信息，即握手成功，則返回車位檢測信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的信息無法解碼，向所述偵聽節(jié)點發(fā)送碰撞沖突信息，所述偵聽節(jié)點接收所述碰撞沖突信息后隨機決定是否再次發(fā)送所述清除發(fā)送信息，一般是以O(shè). 5的概率決定是否再次發(fā)送清除發(fā)送信息。所述步驟3中，發(fā)送節(jié)點連續(xù)兩次或者兩次以上未能成功發(fā)送所述車位檢測信息后即轉(zhuǎn)入休眠模式。中繼節(jié)點未能完整的接收車位檢測信息，例如因為無線信號干擾、天氣等原因?qū)е碌男盘杺鬏斶^程出現(xiàn)錯誤，導致中繼節(jié)點未能完整地接收到車位檢測信息，則啟動碰撞避免機制，在下一幀中向發(fā)送節(jié)點發(fā)送確認信息標志為O的確認接收信息；若中繼節(jié)點正確地接收了車位檢測信息，則向發(fā)送節(jié)點發(fā)送確認信息標志為I的確認接收信息。發(fā)送節(jié)點采用分布式判定的方式?jīng)Q定是否繼續(xù)發(fā)送車位檢測信息，還是進入休眠狀態(tài)，即，發(fā)送節(jié)點連續(xù)兩次以上接收確認信息標志為O的確認接收信息后，則放棄發(fā)送該車位檢測信息，并轉(zhuǎn)入休眠模式。檢測節(jié)點I中預設(shè)的給定常數(shù)包括傾斜角差值、跳數(shù)，本實施例中以所述傾斜角差值與所述跳數(shù)的乘積作為具體的給定常數(shù)。在確定傾斜角之前，先設(shè)定一個水平方向作為參考方向，一般以匯聚節(jié)點2附近道路的方向作為參考方向。檢測節(jié)點I與匯聚節(jié)點2的連線與參考方向的夾角為傾斜角。因此所述傾斜角差值為相同或者不相同的檢測節(jié)點I與匯聚節(jié)點2連線的夾角，如圖3所示，所述匯聚節(jié)點2與任一檢測節(jié)點I的傾斜角差值為O ;所述跳數(shù)為沿水平方向排列的檢測節(jié)點I的編號，如圖4所示，所述跳數(shù)沿遠離匯聚節(jié)點2的方向以I為步長遞增，所述匯聚 節(jié)點2的跳數(shù)為O與匯聚節(jié)點2的直線距離最短的檢測節(jié)點I的跳數(shù)也設(shè)定為O。傾斜角差值和跳數(shù)都是在安裝調(diào)試檢測節(jié)點I的過程中記錄在檢測節(jié)點I電路芯片的數(shù)據(jù)存儲裝置中。本發(fā)明所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法中，檢測節(jié)點I之間采用時分多址的方式進行通信。將連續(xù)的時間片劃分為長度相同的復幀，如圖6所示，復幀再次劃分為若干幀，幀的的數(shù)目由給定常數(shù)確定，以最大的跳數(shù)與最大的傾斜角的乘積N確定幀的數(shù)目，復幀包含N+1個幀，以0、1、2……N依次為各幀編號。每幀被再次劃分為長度相同的兩個時隙。所述檢測節(jié)點I每次發(fā)送的信息，包括步驟I中由發(fā)送節(jié)點廣播的請求信息、步驟2中由偵聽節(jié)點發(fā)送的清除發(fā)送信息、步驟3中由發(fā)送節(jié)點發(fā)送的車位檢測信息、步驟4中由中繼節(jié)點返回的確認接受信息，以及碰撞避免機制中的碰撞沖突信息，這些信息均占用一個時隙，不足數(shù)位用校驗位補足。檢測節(jié)點1、匯聚節(jié)點2以預設(shè)的信息格式發(fā)送信息，如圖5所示，請求信息格式由節(jié)點號、中繼節(jié)點號、車位的檢測信息、時間信息組成。清除發(fā)送信息格式由節(jié)點號、發(fā)送節(jié)點號、傾斜角、跳數(shù)、時間信息組成。車位檢測信息格式由節(jié)點號、中繼節(jié)點號、車位的檢測信息、時間信息組成。碰撞沖突信息格式由碰撞沖突標志、碰撞沖突幀、重新發(fā)送標志、時間信息組成。本發(fā)明能解決基于物聯(lián)網(wǎng)的地磁車位檢測無線傳感器網(wǎng)絡現(xiàn)有中繼通信協(xié)議的缺點，并融入定位與時間同步，提供一種支持分布式?jīng)Q定的基于物聯(lián)網(wǎng)的地磁車位檢測無線傳感器網(wǎng)絡中繼通信協(xié)議，使得所有地磁車位檢測節(jié)點I通過安裝時人為測量并設(shè)定自身相對于匯聚節(jié)點2的傾斜角和跳數(shù)，無需較多控制信息，以傾斜角和跳數(shù)為依據(jù)隨機中繼車位檢測信息，以最少跳數(shù)直至匯聚節(jié)點，使得存儲空間、處理能力、能耗都受限的地磁車位檢測節(jié)點I能夠適應網(wǎng)絡拓撲的動態(tài)變化，顯著提高網(wǎng)絡工作效率?？傊?，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應 屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，包括檢測節(jié)點(I)、匯聚節(jié)點(2)，具體步驟如下 檢測節(jié)點(I)檢測到車位信息，將該檢測節(jié)點(I)作為發(fā)送節(jié)點；循環(huán)執(zhí)行步驟1-4直至發(fā)送節(jié)點覆蓋范圍內(nèi)檢測到匯聚節(jié)點(2);發(fā)送節(jié)點將車位信息發(fā)送至匯聚節(jié)點(2)； 步驟1:發(fā)送節(jié)點偵聽信道直至信道空閑時，廣播發(fā)送請求信息； 步驟2 :偵聽節(jié)點偵聽到發(fā)送節(jié)點發(fā)送的請求信息后，向發(fā)送節(jié)點發(fā)送清除發(fā)送信息且根據(jù)給定常數(shù)決定發(fā)送清除發(fā)送信息的時隙，給定常數(shù)越小則時隙的順序越靠前，所述偵聽節(jié)點為發(fā)送節(jié)點之外的其他檢測節(jié)點(1)，所述清除發(fā)送信息包括偵聽節(jié)點的給定常數(shù)，所述給定常數(shù)為所述檢測節(jié)點(I)內(nèi)的預設(shè)數(shù)值； 步驟3 :發(fā)送節(jié)點接收步驟2中偵聽節(jié)點的清除發(fā)送信息后，將具有最小給定常數(shù)的偵聽節(jié)點作為中繼節(jié)點，并向所述中繼節(jié)點發(fā)送車位檢測信息； 步驟4 :中繼節(jié)點接收車位檢測信息后，向發(fā)送節(jié)點返回確認接收消息；中繼節(jié)點將自身作為發(fā)送節(jié)點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述檢測節(jié)點(I)包括活動模式和休眠模式，處于休眠模式的檢測節(jié)點(I)不接收其他檢測節(jié)點(I)發(fā)送的信息且不發(fā)送信息，處于休眠模式的檢測節(jié)點(I)經(jīng)過時間間隔后自動轉(zhuǎn)入活動模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟3中，發(fā)送節(jié)點連續(xù)兩次或者兩次以上未能成功發(fā)送所述車位檢測信息后即轉(zhuǎn)入休眠模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟I中，發(fā)送節(jié)點偵聽到信道非空閑時經(jīng)過隨機數(shù)量的不間斷時隙后再次偵聽，直至信道空閑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟2中，所述偵聽節(jié)點尚未完成發(fā)送清除發(fā)送信息時偵聽到車位檢測信息，則放棄發(fā)送該清除發(fā)送信息；所述偵聽節(jié)點完成發(fā)送清除發(fā)送信息后偵聽到車位檢測信息，則根據(jù)所述車位檢測信息判斷自身是否是所述中繼節(jié)點，如果所述偵聽節(jié)點為所述中繼節(jié)點則接收該車位檢測信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟3中，如果發(fā)送節(jié)點未接收到任何清除發(fā)送信息，則繼續(xù)廣播發(fā)送所述請求信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的清除發(fā)送信息，則返回車位檢測信息；如果發(fā)送節(jié)點接收到所述偵聽節(jié)點發(fā)送的信息無法解碼，向所述偵聽節(jié)點發(fā)送碰撞沖突信息，所述偵聽節(jié)點接收所述碰撞沖突信息后隨機決定是否再次發(fā)送所述清除發(fā)送信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述給定常數(shù)包括傾斜角差值、跳數(shù)；所述傾斜角差值為相同或者不相同的檢測節(jié)點(I)與匯聚節(jié)點(2 )連線的夾角，所述匯聚節(jié)點(2 )與任一檢測節(jié)點(I)的傾斜角差值為O ;所述跳數(shù)為沿水平方向排列的檢測節(jié)點(I)的編號，所述跳數(shù)沿遠離匯聚節(jié)點(2)的方向遞增，所述匯聚節(jié)點(2)的跳數(shù)為O。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述給定常數(shù)為所述傾斜角差值與所述跳數(shù)的乘積。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6任一所述基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，其特征在于，所述檢測節(jié)點(I)每次發(fā)送的信息均占用一個時隙，不足數(shù)位用校驗位補足。
全文摘要
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)中繼通信協(xié)議，公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市路邊停車位中繼通信協(xié)議實現(xiàn)方法，包括若干檢測節(jié)點、一個匯聚節(jié)點，具體步驟如下檢測節(jié)點檢測到車位信息，將該檢測節(jié)點作為發(fā)送節(jié)點；循環(huán)執(zhí)行步驟1-4直至發(fā)送節(jié)點覆蓋范圍內(nèi)檢測到匯聚節(jié)點；發(fā)送節(jié)點將車位信息發(fā)送至匯聚節(jié)點。本發(fā)明的優(yōu)點在于，檢測節(jié)點自身分布式?jīng)Q定自身的通信狀態(tài)，無須建立或者維護網(wǎng)絡拓撲信息，容錯性好，信息處理量小，信息傳輸量少，檢測節(jié)點的能耗小，具有較高的應用價值。
文檔編號H04B7/14GK103036604SQ20121056084
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者董芳, 劉俊飆, 鄭增威, 尚麗娜 申請人:浙江大學城市學院