專利名稱：一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置及校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全景影像系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置及校正方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在汽車用戶對汽車的功能要求越來越高，使車廠及4S店對AVM系統(tǒng)的需求越來越大，而每輛車的AVM系統(tǒng)因為安裝或攝像頭本身的調(diào)中心誤差等原因，所以每個AVM系統(tǒng)在裝車后都需要進(jìn)行一次自動校正，從而把因誤差而偏離的圖像校正好。
傳統(tǒng)的校正方案一般都是采用圖像的人工簡單校正處理，其至少具有如下缺點一、為了確保校正質(zhì)量，其對360度全景影像系統(tǒng)校正場所的對比背景環(huán)境要求高；二、其在進(jìn)行校正操作是，需為每一個攝像頭單獨進(jìn)行校正操作，即具有處理時間長以及處理后拼接效果較差的問題；三、無法校正由于攝像頭安裝造成大角度誤差，比如X/Y/Z軸方向引起的誤差。
有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)在安裝AVM系統(tǒng)時校正過程的上述深入研究， 遂有本案產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其能自動實現(xiàn)對全景影像系統(tǒng)進(jìn)行校正，確保圖像不會因誤差而偏離。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其中，包括上位機(jī)、影像調(diào)試測具板、AVM系統(tǒng)主機(jī)以及攝像頭，該上位機(jī)通過影像調(diào)試 測具板而與AVM系統(tǒng)主機(jī)相連；該AVM系統(tǒng)主機(jī)具有MCU 和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片與攝像頭和影像調(diào)試測具板均相連并將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機(jī)，該上位機(jī)從當(dāng)前攝像頭獲取的影像中捕捉當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)，并將當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機(jī)還通過影像調(diào)試測具板而與AVM系統(tǒng)主機(jī)相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。
進(jìn)一步,該攝像頭包括如視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，該iu 視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭均與圖像處理芯片相連。
進(jìn)一步，該影像調(diào)試測具板與上位機(jī)之間通過USB接口相連。
進(jìn)一步，該存儲模塊為EEPR0M。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種全景影像系統(tǒng)自動校正方法，其中，至少包括如下步驟①將AVM系統(tǒng)主機(jī)與影像調(diào)試測具板和上位機(jī)連接在一起，該AVM系統(tǒng)主機(jī)具有MCU和圖像處理芯片，該MCU具有存儲有參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲模塊；②在上位機(jī)的控制下，該MCU將參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片的緩沖區(qū)，該圖像處理芯片將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)中的參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機(jī)；③該上位機(jī)在攝像頭獲取的當(dāng)前影像中捕捉當(dāng)前標(biāo)志點坐標(biāo)，并將當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并根據(jù)比較后的數(shù)據(jù)校正出新的拼接畫面；④將新的拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。
進(jìn)一步，在步驟④中，該新的拼接畫面數(shù)據(jù)先通過測具板寫入圖像處理芯片的緩沖區(qū)中，再由圖像處理芯片告知MCU，而將新的緩沖區(qū)拼接畫面數(shù)據(jù)存入存儲模塊中。
進(jìn)一步，該存儲模塊為EEPR0M。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置及校正方法，本發(fā)明采用上位機(jī)進(jìn)行當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)的選取，并經(jīng)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)比較后自動對各個攝像頭的圖像進(jìn)行校正，最后再拼接合成圖像，由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少存在如下有益效果一、本發(fā)明為一鍵式按鈕操作，即可實現(xiàn)所有攝像頭安裝引起的X/Y/Z方向的偏差校正，并可自動更新自動校正產(chǎn)生數(shù)據(jù)，如此AVM系統(tǒng)主機(jī)在工作狀態(tài)下即可產(chǎn)生最佳的全景影像;二、本發(fā)明可根據(jù)不同校正場所設(shè)置校正識別點區(qū)域的大小及識別點捕捉的亮度值， 來適應(yīng)不同的場地及攝像頭偏差，對自動校正場地對比背景要求較低；三、本發(fā)明采用上位機(jī)進(jìn)行拼接合成圖像的處理，其具體可以通過設(shè)置軟件的方式來完成處理操作，即具有圖像處理速度快和處理后拼接合成圖像的誤差小的特點；四、本發(fā)明由上位機(jī)處理后的自動校正數(shù)據(jù)，傳送到MCU，更新原MCU的EEPROM存儲數(shù)據(jù)，自動保存處理后的圖像，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)永久保存。


圖1為本發(fā)明涉及一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
權(quán)利要求
1.一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，包括上位機(jī)、影像調(diào)試測具板、AVM 系統(tǒng)主機(jī)以及攝像頭，該上位機(jī)通過影像調(diào)試測具板與AVM系統(tǒng)主機(jī)相連；該々￥]\1系統(tǒng)主機(jī)具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片與攝像頭和影像調(diào)試測具板均相連并將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機(jī)，該上位機(jī)從當(dāng)前攝像頭獲取的影像中捕捉當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)，并將當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機(jī)還通過影像調(diào)試測具板而與AVM系統(tǒng)主機(jī)相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該攝像頭包括 iu視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，該如視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭均與圖像處理芯片相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該影像調(diào)試測具板與上位機(jī)之間通過USB接口相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該存儲模塊為 EEPROM。
5.一種全景影像系統(tǒng)自動校正方法，其特征在于，至少包括如下步驟①將AVM系統(tǒng)主機(jī)與影像調(diào)試測具板和上位機(jī)連接在一起，該AVM系統(tǒng)主機(jī)具有MCU 和圖像處理芯片，該MCU具有存儲有參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲模塊；②在上位機(jī)的控制下，該MCU將參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片的緩沖區(qū)，該圖像處理芯片將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)中的參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機(jī)；③該上位機(jī)在攝像頭獲取的當(dāng)前影像中捕捉當(dāng)前標(biāo)志點坐標(biāo)，并將當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并根據(jù)比較后的數(shù)據(jù)校正出新的拼接畫面；④將新的拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正方法，其特征在于，在步驟④中， 該新的拼接畫面數(shù)據(jù)先通過測具板寫入圖像處理芯片的緩沖區(qū)中，再由圖像處理芯片告知 MCU，而將新的緩沖區(qū)拼接畫面數(shù)據(jù)存入存儲模塊中。
7.如權(quán)利要求5所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正方法，其特征在于，該存儲模塊為 EEPROM。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置及校正方法，該自動校正裝置包括上位機(jī)、影像調(diào)試測具板、AVM系統(tǒng)主機(jī)以及攝像頭；該AVM系統(tǒng)主機(jī)具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸送至上位機(jī)，該上位機(jī)從當(dāng)前攝像頭獲取的影像中捕捉當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)，并將當(dāng)前標(biāo)識點坐標(biāo)與參考點坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機(jī)與AVM系統(tǒng)主機(jī)相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。本發(fā)明具有操作簡單、對背景要求低、合成圖像誤差小等特點。
文檔編號H04N17/00GK103024428SQ20121051190
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者陳志靈, 林向杰, 曾憲才, 龔勛 申請人:同致電子科技(廈門)有限公司