專利名稱：基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)護定位及告警方法。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)有針對“空巢”老人的意外報警儀器和醫(yī)院病房無線呼叫系統(tǒng)，前者在使用者出現(xiàn)意外時通過無線信號發(fā)送報警消息，并通過GPS對使用者定位；后者使用ZigBee等設備對病房定位。對于前者，GPS不能很好的應對醫(yī)院樓內(nèi)復雜的多層環(huán)境，而后者只限于對病房的定位，不能為外出患者服務。國外有學者提出基于ZigBee的針對老年人看護系統(tǒng)，而ZigBee由于其有限的速率和帶寬，在網(wǎng)絡規(guī)模和業(yè)務擴展上一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的醫(yī)護定位及告警系統(tǒng)的難以對多層環(huán)境進行定位、以及在網(wǎng)絡規(guī)模和業(yè)務擴展的上受限嚴重的問題，從而提供一種基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及
告警方法。基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，它由以下步驟實現(xiàn)步驟一、在每個樓層內(nèi)，均設置一個控制中心和N個錨節(jié)點，該控制中心和N個錨節(jié)點構(gòu)成一個簇，其中，控制中心為簇首，N個錨節(jié)點為簇成員#為正整數(shù)；各樓層之間的簇首能夠相互通信，位于不同簇內(nèi)的簇成員不能相互通信； 步驟二、將每個樓層內(nèi)的簇中各節(jié)點上電,簇首廣播Route消息,所述Route消息中包括簇ID、消息序列號和秩，秩的初始值0 ;步驟三、每個錨節(jié)點在收到Route消息后,根據(jù)Route消息中的簇ID判斷其本身是否屬于該簇，判斷結(jié)果為否的所有錨節(jié)點丟棄收到的Route消息；判斷結(jié)果為是的所有錨節(jié)點對該Route消息進行處理，每個錨節(jié)點對Route消息進行處理的過程為步驟三一、該錨節(jié)點根據(jù)Route消息中的消息序列號判斷是否受到過相同的Route消息，如果判斷結(jié)果為是，則丟棄收到的Route消息；否則則執(zhí)行步驟三二 ；步驟三二、該錨節(jié)點將收到的Route消息中的秩加1，并設置為該錨節(jié)點的秩，記錄路由信息后將接收到的Route消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點；并執(zhí)行步驟四；步驟四、當所述Route消息遍歷簇首所在簇中的所有錨節(jié)點后，則完成該簇首所在樓層的按樓層分簇的樹狀路由表的建立；步驟五、根據(jù)步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表布置錨節(jié)點，并將每層的錨節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)至控制中心，各控制中心之間交互每層錨節(jié)點的分布圖；患者終端定位方法患者終端為一個能夠移動的節(jié)點，所述患者終端能夠與每個控制中心或每個錨節(jié)點進行通信；步驟Al、患者終端發(fā)出定位要求信息給各控制中心，每個控制中心接收定位要求信息并判斷所述定位要求信息是否屬于本樓層；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟All，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A12 ；步驟AU、該控制中心判斷是否收到過該患者終端發(fā)出的漫游通知，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Alll ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A112 ；步驟Al 11、向該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assi st消息,進行協(xié)助定位；步驟Al 12、向所有錨節(jié)點廣播定位請求Request消息，并執(zhí)行步驟A2 ；步驟A12、該控制中心該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assist消息，進行協(xié)助定位；步驟A2、每個錨節(jié)點收到Request消息后,根據(jù)所述Request消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟 A22 ；步驟A21、丟棄接收到的Request消息；步驟A22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Request消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A222 ；步驟A221、丟棄接收到的Request消息；步驟A222、將收到的Request消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟A3 ；步驟A3、患者終端接收Request消息，并根據(jù)所述Request消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A32 ；步驟A31、丟棄接收到的Request消息；步驟A32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟A4 ；步驟A4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A42 ；步驟A41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟A5 ；步驟A42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息；步驟A5、該簇中的控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù)，并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的定位；患者終端告警方法步驟BI、患者終端廣播Alarm消息，所述Alarm消息中包括終端ID、終端簇ID和患者生命體征數(shù)據(jù)；步驟B2、錨節(jié)點收到Alarm消息后，判斷所述Alarm消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B21 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B22 ；步驟B21、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟B3 ；步驟B22、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息；步驟B3、控制中心收到Alarm消息后，根據(jù)其中的終端簇ID判斷該患者終端是否為本簇的患者，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B31 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B32 ；步驟B31、根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項對患者進行定位，完成患者終端告警；步驟B32、轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息給患者終端所屬的控制中心，并返回執(zhí)行步驟B3。步驟Alll和步驟A12中所述的協(xié)助定位的方法為步驟E1、該患者終端所屬樓層的控制中心收到協(xié)助定位請求Assist消息后，將該消息轉(zhuǎn)發(fā)給該控制中心所在簇的錨節(jié)點，并執(zhí)行步驟E2 ；步驟E2、每個錨節(jié)點收到Assist消息后，根據(jù)所述Assist消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E22 ；
步驟E21、丟棄接收到的Assist消息；步驟E22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Assist消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E222 ；步驟E221、丟棄接收到的Assist消息；步驟E222、將收到的Assist消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟E3 ；步驟E3、患者終端接收Assist消息,并根據(jù)所述Assist消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E32 ；步驟E31、丟棄接收到的Assist消息；步驟E32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟E4 ；步驟E4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E42 ；步驟E41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟E5 ；步驟E42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息；步驟E5、該簇中的控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù)，并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的輔助定位。它還能夠?qū)崿F(xiàn)患者終端漫游，所述患者終端漫游的方法是步驟Cl、在路由表建立過程中，患者終端同步接收該患者終端所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息；步驟C2、患者終端根據(jù)接收到的Route消息中的簇ID判斷本機是否處于該錨節(jié)點或控制中心所屬的樓層，如果判斷結(jié)果為是，則重復執(zhí)行步驟Cl ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟C21 ；步驟C21、患者終端廣播Roaming消息,并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并執(zhí)行步驟C3 ；步驟C3、患者終端判斷一個時間周期下再次接收到的所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID是否與步驟C21中的簇ID是否相同，如果判斷結(jié)果為是，則在下一個時間周期重復執(zhí)行本步驟，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟C31 ；步驟C31、再次廣播Roaming消息，并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并返回執(zhí)行步驟C3 ；在每個時間周期下，各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息，實現(xiàn)患者終端漫游的記錄。各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息的具體含義為屬于本層的患者終端回歸，或?qū)儆谄渌鼘拥幕颊咭苿拥奖緦印Ｋ€能夠?qū)崿F(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警，所述錨節(jié)點的低電量告警的方法是其中一個錨節(jié)點的電量低于預設門限時，沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)低電量Battery消息消息至該簇的控制中心，控制中心根據(jù)所述步驟五中該層錨節(jié)點的分布圖確定該錨節(jié)點的位置，實現(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警。
本發(fā)明是醫(yī)護定位及告警系統(tǒng)的實現(xiàn)了對多層環(huán)境的準確定位，并且擺脫了ZigBee的限制，拓寬了網(wǎng)絡規(guī)模和業(yè)務的擴展；本發(fā)明所提出的定位/告警系統(tǒng)可用于醫(yī) 院、療養(yǎng)院、敬老院等需要人員長時間關注的場合。自動告警系統(tǒng)可解放出一部分人力去處理其他事情，而不必長時間停留觀察；定位系統(tǒng)可方便快捷的對患者實時跟蹤，即使無人陪護也能迅速的找到患者。本系統(tǒng)實現(xiàn)醫(yī)院病患監(jiān)護、管理信息化，減輕醫(yī)護和陪護人員負擔。


圖I是本發(fā)明中有向無環(huán)圖路由建立示意；圖2是一個控制中心人機界面示意圖；圖3是本發(fā)明中Route消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中Request消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中Position消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中Assist消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中Alarm消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中Roaming消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明中Battery消息巾貞結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一、結(jié)合圖I和圖9說明本具體實施方式
，基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，它由以下步驟實現(xiàn)步驟一、在每個樓層內(nèi)，均設置一個控制中心和N個錨節(jié)點，該控制中心和N個錨節(jié)點構(gòu)成一個簇，其中，控制中心為簇首，N個錨節(jié)點為簇成員#為正整數(shù)；各樓層之間的簇首能夠相互通信，位于不同簇內(nèi)的簇成員不能相互通信；步驟二、將每個樓層內(nèi)的簇中各節(jié)點上電,簇首廣播Route消息,所述Route消息中包括簇ID、消息序列號和秩，秩的初始值0 ;步驟三、每個錨節(jié)點在收到Route消息后,根據(jù)Route消息中的簇ID判斷其本身是否屬于該簇，判斷結(jié)果為否的所有錨節(jié)點丟棄收到的Route消息；判斷結(jié)果為是的所有錨節(jié)點對該Route消息進行處理，每個錨節(jié)點對Route消息進行處理的過程為步驟三一、該錨節(jié)點根據(jù)Route消息中的消息序列號判斷是否受到過相同的Route消息，如果判斷結(jié)果為是，則丟棄收到的Route消息；否則則執(zhí)行步驟三二 ；步驟三二、該錨節(jié)點將收到的Route消息中的秩加I，并設置為該錨節(jié)點的秩，記錄路由信息后將接收到的Route消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點；并執(zhí)行步驟四；步驟四、當所述Route消息遍歷簇首所在簇中的所有錨節(jié)點后，則完成該簇首所在樓層的按樓層分簇的樹狀路由表的建立；步驟五、根據(jù)步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表布置錨節(jié)點，并將每層的錨節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)至控制中心，各控制中心之間交互每層錨節(jié)點的分布圖；患者終端定位方法患者終端為一個能夠移動的節(jié)點，所述患者終端能夠與每個控制中心或每個錨節(jié)點進行通信；步驟Al、患者終端發(fā)出定位要求信息給各控制中心，每個控制中心接收定位要求信息并判斷所述定位要求信息是否屬于本樓層；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟All，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A12 ；步驟AU、該控制中心判斷是否收到過該患者終端發(fā)出的漫游通知，如果判斷結(jié)果 為是，則執(zhí)行步驟Alll ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A112 ；步驟Al 11、向該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assi st消息,進行協(xié)助定位；步驟Al 12、向所有錨節(jié)點廣播定位請求Request消息，并執(zhí)行步驟A2 ；步驟A12、該控制中心該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assist消息，進行協(xié)助定位；步驟A2、每個錨節(jié)點收到Request消息后,根據(jù)所述Request消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A22 ；步驟A21、丟棄接收到的Request消息；步驟A22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Request消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A222 ；步驟A221、丟棄接收到的Request消息；步驟A222、將收到的Request消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟A3 ；步驟A3、患者終端接收Request消息，并根據(jù)所述Request消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A32 ；步驟A31、丟棄接收到的Request消息；步驟A32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟A4 ；步驟A4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A42 ；步驟A41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟A5 ；步驟A42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息；步驟A5、該簇中的控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù)，并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的定位；患者終端告警方法
步驟BI、患者終端廣播Alarm消息,所述Alarm消息中包括終端ID、終端簇ID和患者生命體征數(shù)據(jù)；步驟B2、錨節(jié)點收到Alarm消息后，判斷所述Alarm消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B21 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B22 ；步驟B21、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟B3 ；步驟B22、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息；步驟B3、控制中心收到Alarm消息后，根據(jù)其中的終端簇ID判斷該患者終端是否為本簇的患者，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B31 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B32 ；步驟B31、根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項對患者進行定位，完成患者終端告警； 步驟B32、轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息給患者終端所屬的控制中心，并返回執(zhí)行步驟B3。
具體實施方式
二、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定步驟Alll和步驟A12中所述的協(xié)助定位的方法為步驟E1、該患者終端所屬樓層的控制中心收到協(xié)助定位請求Assist消息后，將該消息轉(zhuǎn)發(fā)給該控制中心所在簇的錨節(jié)點，并執(zhí)行步驟E2 ；步驟E2、每個錨節(jié)點收到Assist消息后，根據(jù)所述Assist消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E22 ；步驟E21、丟棄接收到的Assist消息；步驟E22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Assist消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E222 ；步驟E221、丟棄接收到的Assist消息；步驟E222、將收到的Assist消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟E3 ；步驟E3、患者終端接收Assist消息,并根據(jù)所述Assist消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E32 ；步驟E31、丟棄接收到的Assist消息；步驟E32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟E4 ；步驟E4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E42 ；步驟E41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟E5 ；步驟E42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息；步驟E5、該簇中的控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù)，并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的輔助定位。
具體實施方式
三、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定
它還能夠?qū)崿F(xiàn)患者終端漫游，所述患者終端漫游的方法是步驟Cl、在路由表建立過程中，患者終端同步接收該患者終端所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息；步驟C2、患者終端根據(jù)接收到的Route消息中的簇ID判斷本機是否處于該錨節(jié)點或控制中心所屬的樓層，如果判斷結(jié)果為是，則重復執(zhí)行步驟Cl ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟C21 ；步驟C21、患者終端廣播Roaming消息,并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并執(zhí)行步驟C3 ；步驟C3、患者終端判斷一個時間周期下再次接收到的所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID是否與步驟C21中的簇ID是否相同，如果判斷結(jié)果為是，則 在下一個時間周期重復執(zhí)行本步驟，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟C31 ；步驟C31、再次廣播Roaming消息，并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并返回執(zhí)行步驟C3 ；在每個時間周期下，各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息，實現(xiàn)患者終端漫游的記錄。
具體實施方式
四、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息的具體含義為屬于本層的患者終端回歸，或?qū)儆谄渌鼘拥幕颊咭苿拥奖緦印?br> 具體實施方式
五、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定它還能夠?qū)崿F(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警，所述錨節(jié)點的低電量告警的方法是其中一個錨節(jié)點的電量低于預設門限時，沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)低電量Battery消息消息至該簇的控制中心，控制中心根據(jù)所述步驟五中該層錨節(jié)點的分布圖確定該錨節(jié)點的位置，實現(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警。
具體實施方式
六、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定控制中心、錨節(jié)點和患者終端之間采用WiFi方式通f目。
具體實施方式
七、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定各控制中心之間采用有線方式通信。
具體實施方式
八、本具體實施方式
是對具體實施方式
一所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法的進一步限定各控制中心能夠存儲本層的患者終端信息和漫游至本樓層的其他患者終端信息，其中包括終端簇ID、患者類型和病情等級。工作原理結(jié)合圖I和圖9說明本具體實施方式
，圖I中圓表示節(jié)點，圓內(nèi)數(shù)字為秩，秩0為根節(jié)點，即控制中心，其他為錨節(jié)點。箭頭表示Route消息走向。上行告警消息嚴格按秩從大到小的順序轉(zhuǎn)發(fā)；圖2中“樓層”顯示當前觀察的樓層號；“地圖”顯示當前觀察樓層的節(jié)點分布，包括錨節(jié)點和目標患者終端；“用戶信息”顯示選中的患者的信息；“緊急用戶列表”顯示所有已告警的患者終端列表；“查詢框”可輸入欲查詢的患者終端；“所有用戶列表”顯示本樓層所有患者終端，和漫游至本樓層的其他樓層患者終端；圖6中“發(fā)起控制中心ID”指發(fā)出Assist消息的控制中心；“協(xié)助控制中心ID”指被請求協(xié)助的控制中心，若此項為空，則所有控制中心都參與協(xié)助查找。圖8中“目前所在簇ID” 當患者漫游至某樓層，該樓層控制中心向患者所屬樓層控制中心發(fā)送漫游通知時填寫。分簇的有向無環(huán)圖路由建立每個樓層的控制中心和錨節(jié)點屬于一個簇，控制中心是簇首，只有簇首間可跨簇通信，不同簇的錨節(jié)點間不能(直接，或通過其他錨節(jié)點或控制中心中繼)通信。所有控制中心發(fā)起本簇的路由建立過程，簇內(nèi)錨節(jié)點通過轉(zhuǎn)發(fā)路由消息，在各樓層形成有向無環(huán)圖拓撲。路由建立周期性發(fā)起，并顯示出拓撲發(fā)生變化時丟失(失效)的錨節(jié)點，以便及時更換。具體為1、每個樓層的控制中心和錨節(jié)點構(gòu)成一個簇(每個節(jié)點都知道自己所屬簇的ID)，控制中心是簇首，錨節(jié)點是簇成員。簇首之間可通信，不同簇的簇成員之間不可通 f目。2、所有節(jié)點上電后，所有控制中心發(fā)起本簇的路由建立過程?？刂浦行膹V播Route消息，其中包含簇ID、消息序列號和秩(初始設為0，即控制中心為根)。3、錨節(jié)點收到Route消息后，首先根據(jù)簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果不屬于(該消息來自其他樓層)，則丟棄該消息；如果屬于，則根據(jù)消息序列號判斷之前是否同一個路由消息，如果收到過，則丟棄此消息，以避免環(huán)路；如果沒收到過，則將消息中的“秩”力口1，并設定為本機的“秩”，記錄路由后將此消息轉(zhuǎn)發(fā)。當Route消息遍歷全網(wǎng)錨節(jié)點，即得到一個按樓層分簇的樹狀路由表，患者終端告警消息、錨節(jié)點低電量告警消息和患者終端漫游消息即沿此路由表(嚴格按秩從大到小順序)逐跳上報。4、錨節(jié)點布設好后，將位置(坐標)輸入本樓層控制中心，錨節(jié)點之間的連接關系由上述過程自動建立，并將錨節(jié)點構(gòu)成的拓撲結(jié)構(gòu)(分布圖)保存在本樓層控制中心數(shù)據(jù)庫中。所有樓層的節(jié)點分布(拓撲)圖建立好之后，各控制中心之間交互彼此的節(jié)點分布圖，并保存在本地數(shù)據(jù)庫中?；颊呓K立而定似:控制中心首先在本簇(樓層)內(nèi)發(fā)起患者查找消息，如果有錨節(jié)點發(fā)現(xiàn)該患者(終端)在其覆蓋范圍內(nèi)，則向控制中心發(fā)送回應，患者終端通常會處于多個錨節(jié)點的覆蓋范圍內(nèi)，則控制中心可根據(jù)這些錨節(jié)點的公共覆蓋區(qū)域判斷患者所處范圍(因本系統(tǒng)用于醫(yī)院樓內(nèi)，粗定位后即可以肉眼發(fā)現(xiàn)患者)。如果本簇查找失敗，控制中心則向其他樓層的控制中心發(fā)起協(xié)助查找請求，協(xié)助查找過程同上，即各控制中心分別在本樓層內(nèi)查找，某控制中心找到該患者(終端)后，向發(fā)起請求的控制中心報告患者所在樓層及所處范圍。如果協(xié)助查找失敗，則認為患者離開本建筑，或終端失效。具體為1、控制中心判斷待定位終端是否屬于本樓層(根據(jù)本機數(shù)據(jù)庫中保存的終端簇ID)，如果是，且之前沒有收到該終端的漫游通知，則廣播定位請求Request消息；如果不是，或之前收到過該終端的漫游通知，則向該終端所屬、或目前所在樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assist消息。2、錨節(jié)點收到Request消息后，首先根據(jù)消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果不是，丟棄此消息；如果是，且根據(jù)消息序列號判斷，之前沒有收到過同一次請求，轉(zhuǎn)發(fā)此消息；如果之前收到過同一次請求，丟棄此消息。
3、患者終端收到Request消息后，根據(jù)消息中的目標ID判斷查找對象是不是本機，如果不是，丟棄此消息；如果是，廣播Position消息，其中攜帶患者目前生命體征數(shù)據(jù)。4、錨節(jié)點收到Position消息后，如果消息中“相鄰錨節(jié)點ID”項為空，則將本節(jié)點ID寫入此項后，沿事先建立好的有向無環(huán)圖路由向控制中心(逐跳)轉(zhuǎn)發(fā)此消息；如果此項不為空，則直接轉(zhuǎn)發(fā)此消息。5、控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，患者生命體征數(shù)據(jù)，根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”判斷患者所處大致位置(通常會有多個錨節(jié)點鄰近患者終端，根據(jù)交叉區(qū)域判定，視距內(nèi)無需精確定位)，顯示在人機界面上。6、若控制中心收到其他控制中心的Assist消息,則在本簇(樓層)內(nèi)發(fā)起患者終端查找過程，其具體過程同上述步驟廣5。
7、若控制中心發(fā)出Request消息或Assist消息后的一定時間內(nèi)，沒有收到Position消息,則顯示查找失敗。患者終端告警患者終端上的生命體征監(jiān)測儀檢測到患者異常時，向鄰近錨節(jié)點廣播告警消息，其中攜帶患者病情數(shù)據(jù)。收到此消息的錨節(jié)點，將本機ID加入消息中，沿事先建立的有向無環(huán)圖路由，(通過其他錨節(jié)點多跳中繼)轉(zhuǎn)發(fā)給本簇的控制中心，控制中心根據(jù)病情和錨節(jié)點ID定位安排急救人員。具體為1、患者終端監(jiān)測出患者生命體征(如心率、血壓等)出現(xiàn)異常時，廣播告警Alarm消息，其中攜帶終端ID，終端簇ID，患者生命體征數(shù)據(jù)等。2、錨節(jié)點收到Alarm消息后，如果消息中“相鄰錨節(jié)點ID”項為空，則將本節(jié)點ID寫入此項后，沿事先建立好的有向無環(huán)圖路由向中心(逐跳)轉(zhuǎn)發(fā)此消息；如果此項不為空，則直接轉(zhuǎn)發(fā)此消息。3、控制中心收到Alarm消息后，根據(jù)“終端簇ID”判斷，如果是本簇(樓層)的患者，則根據(jù)患者ID判斷患者類型，根據(jù)患者生命體征數(shù)據(jù)判斷病情，根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”判斷患者所處大致位置(通常會有多個錨節(jié)點鄰近患者終端，根據(jù)交叉區(qū)域判定，視距內(nèi)無需精確定位)，安排急救人員。如果不是本樓層的患者，則按照上述過程安排急救人員的同時，(轉(zhuǎn)發(fā)此Alarm消息)通知患者所屬樓層的控制中心，準備對患者急救或安置。患者終端漫游當患者移動至其他樓層時，患者終端可根據(jù)其鄰近錨節(jié)點的簇ID(不同樓層錨節(jié)點的簇ID不同)的變化得知本機已漫游，向鄰近錨節(jié)點發(fā)送漫游通告，其中攜帶本終端所屬簇ID和患者病歷數(shù)據(jù)。此消息被錨節(jié)點沿事先建立的有向無環(huán)圖路由轉(zhuǎn)發(fā)給所在樓層的控制中心，該控制中心再將此消息加入位置信息后，發(fā)給患者所屬層控制中心。所屬層控制中心可根據(jù)病歷判斷是否需要派人監(jiān)護，并可在下次患者查找時，直接指定其所在層控制中心協(xié)助查找，節(jié)省查找時間。具體為1、患者終端可以收到路由建立過程中，錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息，根據(jù)其中“簇ID”判斷本機是否正處于本機所屬樓層。如果終端移動至非所屬樓層，則廣播漫游Roaming消息。同時記錄下當前樓層的簇ID,當來自錨節(jié)點的Route消息中的“簇ID”再次發(fā)生變化時，再廣播Roaming消息。2、錨節(jié)點收到Roaming消息時,沿事先建立好的有向無環(huán)圖路由向控制中心(逐跳)轉(zhuǎn)發(fā)此消息。3、控制中心收到Roaming消息時，根據(jù)其中的“簇ID”判斷，是本樓層的患者回歸，還是其他樓層的患者移動至本層。如果是本樓層的患者回歸，記錄下“患者已回歸”即可；如果是其他樓層的患者移動至本層，則向其所屬樓層的控制中心轉(zhuǎn)發(fā)Roaming消息，其中攜帶患者終端ID和本樓層的簇ID，以便其發(fā)起協(xié)助查找時可直接指定樓層，節(jié)省查找時間。低電量告警由于路由更新周期較長，為及時發(fā)現(xiàn)電量不足即將失效的錨節(jié)點，當其電量過低時，向其簇內(nèi)鄰近錨節(jié)點廣播低電量告警消息，同時低電量指示燈亮起。告警消息沿有向無環(huán)圖路由上報給本簇控制中心，安排工作人員更換電池。具體為1、錨節(jié)點電量低于一定門限時，沿事先建立好的有向無環(huán)圖路由向控制中心發(fā)送(轉(zhuǎn)發(fā))低電量Battery消息，同時硬件指示燈亮起。布網(wǎng)時，錨節(jié)點即已固定， 控制中心記錄各錨節(jié)點位置。當控制中心收到Battery消息時，可在人機界面的“地圖”上顯示低電量錨節(jié)點的位置。2、患者終端電量低時指示燈亮起，電池由患者或家屬自行更換。3、控制中心是PC機，不存在低電量問題。參數(shù)設置為避免節(jié)點跨樓層干擾，無線模塊的發(fā)射功率設定足夠小，不能穿過水泥地板?；颊逫D根據(jù)病情分類，如按心血管科、神經(jīng)內(nèi)科等。每個樓層的節(jié)點(包括控制中心、錨節(jié)點和患者終端)擁有相同的簇ID。每個樓層的控制中心與錨節(jié)點、患者終端之間通過WiFi方式通信，各樓層的控制中心之間通過有線方式通信。控制中心建立數(shù)據(jù)庫保存本樓層的患者終端信息和漫游至本樓層的其他患者終端信息，其中包括終端簇ID、患者類型、病情等級
坐寸o
權(quán)利要求
1.基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征是它由以下步驟實現(xiàn) 步驟一、在每個樓層內(nèi)，均設置一個控制中心和N個錨節(jié)點，該控制中心和N個錨節(jié)點構(gòu)成一個簇，其中，控制中心為簇首，N個錨節(jié)點為簇成員#為正整數(shù)； 各樓層之間的簇首能夠相互通信，位于不同簇內(nèi)的簇成員不能相互通信； 步驟二、將每個樓層內(nèi)的簇中各節(jié)點上電,簇首廣播Route消息,所述Route消息中包括簇ID、消息序列號和秩，秩的初始值0 ; 步驟三、每個錨節(jié)點在收到Route消息后，根據(jù)Route消息中的簇ID判斷其本身是否屬于該簇，判斷結(jié)果為否的所有錨節(jié)點丟棄收到的Route消息；判斷結(jié)果為是的所有錨節(jié) 點對該Route消息進行處理，每個錨節(jié)點對Route消息進行處理的過程為 步驟三一、該錨節(jié)點根據(jù)Route消息中的消息序列號判斷是否受到過相同的Route消 息，如果判斷結(jié)果為是，則丟棄收到的Route消息；否則則執(zhí)行步驟三二 ； 步驟三二、該錨節(jié)點將收到的Route消息中的秩加1，并設置為該錨節(jié)點的秩，記錄路由信息后將接收到的Route消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點；并執(zhí)行步驟四； 步驟四、當所述Route消息遍歷簇首所在簇中的所有錨節(jié)點后，則完成該簇首所在樓層的按樓層分簇的樹狀路由表的建立； 步驟五、根據(jù)步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表布置錨節(jié)點，并將每層的錨節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)至控制中心，各控制中心之間交互每層錨節(jié)點的分布圖； 患者終端定位方法 患者終端為一個能夠移動的節(jié)點，所述患者終端能夠與每個控制中心或每個錨節(jié)點進行通信； 步驟Al、患者終端發(fā)出定位要求信息給各控制中心，每個控制中心接收定位要求信息并判斷所述定位要求信息是否屬于本樓層；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟All，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A12; 步驟AU、該控制中心判斷是否收到過該患者終端發(fā)出的漫游通知，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Alll ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A112 ； 步驟A111、向該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assist消息，進行協(xié)助定位； 步驟Al 12、向所有錨節(jié)點廣播定位請求Request消息，并執(zhí)行步驟A2 ； 步驟A12、該控制中心該定位終端所屬樓層的控制中心發(fā)送協(xié)助定位請求Assist消息，進行協(xié)助定位； 步驟A2、每個錨節(jié)點收到Request消息后,根據(jù)所述Request消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A22 ；步驟A21、丟棄接收到的Request消息； 步驟A22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Request消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A222 ； 步驟A221、丟棄接收到的Request消息； 步驟A222、將收到的Request消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟A3 ； 步驟A3、患者終端接收Request消息,并根據(jù)所述Request消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A32 ； 步驟A31、丟棄接收到的Request消息； 步驟A32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟A4 ； 步驟A4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟A42 ； 步驟A41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟A5 ； 步驟A42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息； 步驟A5、該簇中的控制中心收到Position消息后,讀取其中的患者ID,獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù),并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的定位； 患者終端告警方法 步驟BI、患者終端廣播Alarm消息，所述Alarm消息中包括終端ID、終端簇ID和患者生命體征數(shù)據(jù)； 步驟B2、錨節(jié)點收到Alarm消息后，判斷所述Alarm消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B21 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B22 ； 步驟B21、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟B3 ； 步驟B22、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息； 步驟B3、控制中心收到Alarm消息后，根據(jù)其中的終端簇ID判斷該患者終端是否為本簇的患者，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟B31 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟B32 ； 步驟B31、根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項對患者進行定位，完成患者終端告警； 步驟B32、轉(zhuǎn)發(fā)該Alarm消息給患者終端所屬的控制中心，并返回執(zhí)行步驟B3。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于步驟Alll和步驟A12中所述的協(xié)助定位的方法為 步驟E1、該患者終端所屬樓層的控制中心收到協(xié)助定位請求Assist消息后，將該消息轉(zhuǎn)發(fā)給該控制中心所在簇的錨節(jié)點，并執(zhí)行步驟E2 ； 步驟E2、每個錨節(jié)點收到Assist消息后,根據(jù)所述Assist消息中的簇ID判斷本機是否屬于該簇，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E21 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E22 ；步驟E21、丟棄接收到的Assist消息； 步驟E22、該錨節(jié)點根據(jù)所述Assist消息中的序列號判斷是否收到過相同請求，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E221，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E222 ； 步驟E221、丟棄接收到的Assist消息； 步驟E222、將收到的Assist消息轉(zhuǎn)發(fā)至其它錨節(jié)點，直至轉(zhuǎn)發(fā)回患者終端，并執(zhí)行步驟E3 ； 步驟E3、患者終端接收Assist消息，并根據(jù)所述Assist消息中的ID判斷本機是否為查找對象，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E31 ;如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E32 ； 步驟E31、丟棄接收到的Assist消息； 步驟E32、則廣播Position消息,所述Position消息中包括患者目前生命體征數(shù)據(jù)；并執(zhí)行步驟E4 ； 步驟E4、每個錨節(jié)點接收到Position消息后，判斷消息中的“相鄰錨節(jié)點ID”項是否為空，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E41 ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟E42 ； 步驟E41、將該錨節(jié)點的ID寫入此項目中，并沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)此消息至該簇的控制中心；并執(zhí)行步驟E5 ； 步驟E42、向其它錨節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該Position消息； 步驟E5、該簇中的控制中心收到Position消息后，讀取其中的患者ID，獲得患者目前生命體征數(shù)據(jù)，并根據(jù)“相鄰錨節(jié)點ID”項完成對患者的輔助定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于它還能夠?qū)崿F(xiàn)患者終端漫游，所述患者終端漫游的方法是 步驟Cl、在路由表建立過程中，患者終端同步接收該患者終端所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息； 步驟C2、患者終端根據(jù)接收到的Route消息中的簇ID判斷本機是否處于該錨節(jié)點或控制中心所屬的樓層，如果判斷結(jié)果為是，則重復執(zhí)行步驟Cl ;如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟 C21 ； 步驟C21、患者終端廣播Roaming消息，并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并執(zhí)行步驟C3 ； 步驟C3、患者終端判斷一個時間周期下再次接收到的所在樓層的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID是否與步驟C21中的簇ID是否相同，如果判斷結(jié)果為是，則在下一個時間周期重復執(zhí)行本步驟，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟C31 ； 步驟C31、再次廣播Roaming消息,并記錄接收到的錨節(jié)點或控制中心廣播的Route消息中的簇ID ;并返回執(zhí)行步驟C3 ； 在每個時間周期下，各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息，實現(xiàn)患者終端漫游的記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于各層的控制中心根據(jù)所述Roaming消息中的簇ID確定患者終端的對應信息的具體含義為屬于本層的患者終端回歸，或?qū)儆谄渌鼘拥幕颊咭苿拥奖緦印?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于它還能夠?qū)崿F(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警，所述錨節(jié)點的低電量告警的方法是 其中一個錨節(jié)點的電量低于預設門限時，沿步驟四建立的按樓層分簇的樹狀路由表逐跳轉(zhuǎn)發(fā)低電量Battery消息消息至該簇的控制中心,控制中心根據(jù)所述步驟五中該層錨節(jié)點的分布圖確定該錨節(jié)點的位置，實現(xiàn)錨節(jié)點的低電量告警。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于控制中心、錨節(jié)點和患者終端之間采用WiFi方式通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于各控制中心之間采用有線方式通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，其特征在于各控制中心能夠存儲本層的患者終端信息和漫游至本樓層的其他患者終端信息，其中包括終端簇ID、患者類型和病情等級。
全文摘要
基于無線傳感網(wǎng)的醫(yī)護定位及告警方法，涉及一種醫(yī)護定位及告警方法。它是為了解決現(xiàn)有的醫(yī)護定位及告警系統(tǒng)的難以對多層環(huán)境進行定位、以及在網(wǎng)絡規(guī)模和業(yè)務擴展的上受限嚴重的問題。本系統(tǒng)由控制中心、錨節(jié)點、便攜式患者終端構(gòu)成。每個樓層的控制中心、錨節(jié)點構(gòu)成一個簇，控制中心為簇首，周期性發(fā)起本簇的有向無環(huán)路由建立過程。錨節(jié)點之間不能跨樓層通信，控制中心通過有線連接?？刂浦行耐ㄟ^錨節(jié)點對患者終端定位；患者體征出現(xiàn)異常時，通過錨節(jié)點多跳向控制中心報警；患者終端漫游至其他樓層時，通過錨節(jié)點多跳向所在層控制中心報告，所在層控制中心告知該終端所屬層控制中心。本發(fā)明適用于醫(yī)院的病房中。
文檔編號H04W64/00GK102970727SQ201210427410
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者葉亮, 李月, 石碩, 沙學軍, 孟維曉, 吳少川, 李卓明 申請人:哈爾濱工業(yè)大學