專利名稱：仿生魚體感交互式方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體感交互技術(shù)，具體地說是涉及一種仿生魚的體感交互式系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著3D體感技術(shù)以語音識別技術(shù)的成熟，人和機器之間可以通過身體姿勢以及語言進(jìn)行交流，從而使得非接觸式交互實現(xiàn)。魚類是海洋中種類最多的物種，其優(yōu)美獨特的外表及運動方式一直博得人們的喜愛，從古至今都樂于飼養(yǎng)觀賞魚來增加生活樂趣。隨著人們對魚類的喜愛和熱忠以有對其現(xiàn)實價值的肯定，人們已經(jīng)紛紛研究出了各類仿生魚，人們對仿生魚的喜愛也樂此不疲，然而其缺乏與人的互動性，沒有激發(fā)人對魚本質(zhì)的喜愛。然而仿生魚和體感技術(shù)的結(jié)合將解決缺乏互動性的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種仿生魚體感交互式系統(tǒng)，解決了當(dāng)前人與仿生魚不能友好交互的問題，突破了傳統(tǒng)的接觸式限制，打開了人與仿生魚自然交互的大門，改善了用戶體驗。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種仿生魚體感交互式方法，其特征是首先通過體感接收系統(tǒng)收集人體的動作信息，然后將這些信息發(fā)送到仿生魚動作數(shù)據(jù)庫，調(diào)取對應(yīng)的動作反應(yīng)數(shù)據(jù)，再將這些動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)發(fā)射點，數(shù)據(jù)發(fā)射點通過無線方式將所述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至缸體中的仿生魚，仿生魚體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理器對上述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取后控制仿生魚的身體動作部件做出相對應(yīng)的動作。所述數(shù)據(jù)發(fā)射點通過藍(lán)牙方式與仿生魚連接。所述仿生魚為帶有三軸陀螺儀、超聲測距傳感器以及藍(lán)牙模塊的仿生魚。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果有
應(yīng)用本發(fā)明，可以使仿生魚能夠響應(yīng)人的招呼、交談等手勢及語音動作，增強了交互性，猶如給仿生魚注入了感情賦予了靈魂，打開了人與仿生魚自然交互的大門，改善了用戶體驗，增加了用戶喜好，具有極大的社會意義和經(jīng)濟價值。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
本發(fā)明首先通過體感接收系統(tǒng)收集人體的動作信息，然后將這些信息發(fā)送到仿生魚動作數(shù)據(jù)庫，調(diào)取對應(yīng)的動作反應(yīng)數(shù)據(jù)，再將這些動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)發(fā)射點，數(shù)據(jù)發(fā)射點通過無線方式將所述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至缸體中的仿生魚，仿生魚體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理器對上述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取后控制仿生魚的身體動作部件做出相對應(yīng)的動作。所述數(shù)據(jù)發(fā)射點優(yōu)選通過藍(lán)牙方式與仿生魚連接。所述體感接收系統(tǒng)為一個可以捕捉彩色圖像、深度圖像以及語音輸入，在相應(yīng)的系統(tǒng)支持下能夠完成識別面部表情、手勢肢體動作以及語音的體感設(shè)備。其處理端為一臺微型計算機，其安裝系統(tǒng)控制程序，進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)、處理和存儲以及對各個端的控制。所述仿生魚動作數(shù)據(jù)庫為一個運行在互聯(lián)網(wǎng)上的仿生魚動作知識庫，里面存有仿生魚與人互動時相應(yīng)一系列的反饋動作及語言集。供處理端提取及加入。所述仿生魚為帶有三軸陀螺儀、超聲測距傳感器以及藍(lán)牙模塊的仿生魚。所述三軸陀螺儀與超聲測距傳感器配合使用可知仿生魚的位置以體態(tài)信息。本發(fā)明將體感設(shè)備與仿生魚相結(jié)合，通過對輸入信息的處理策略及知識庫的選擇實現(xiàn)人與仿生魚交互，突破了傳統(tǒng)的接觸式限制，打開了人與仿生魚自然交互的大門，改善了用戶體驗。體感接收系統(tǒng)收集體感信息及語音輸入，其具體為從體感設(shè)備獲取并識別的環(huán)境人數(shù)、面部表情、肢體動作、語音輸入等信息。其中
環(huán)境人數(shù)為在體感設(shè)備視覺范圍內(nèi)所能被識別的人數(shù)；·
面部表情為微笑、大笑、正常、憂傷、哭泣等信息；
肢體動作為揮手、走近、舉雙手、呼喚招手、擁抱等信息；
語音輸入為被識別的人的說話聲音。本發(fā)明給仿生魚的信息輸入，其具體為控制仿生魚自身通過藍(lán)牙信號進(jìn)行的體態(tài)、位置信息以及運行狀態(tài)。其中
體態(tài)為左右上下4個方向的傾斜角；
位置信息為仿生魚所處環(huán)境的XY兩軸的坐標(biāo)；
運行狀態(tài)為前進(jìn)、左拐、右拐、上浮、下潛等運動信息。本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種仿生魚體感交互式方法，其特征是首先通過體感接收系統(tǒng)收集人體的動作信息，然后將這些信息發(fā)送到仿生魚動作數(shù)據(jù)庫，調(diào)取對應(yīng)的動作反應(yīng)數(shù)據(jù)，再將這些動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)發(fā)射點，數(shù)據(jù)發(fā)射點通過無線方式將所述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至缸體中的仿生魚，仿生魚體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理器對上述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取后控制仿生魚的身體動作部件做出相對應(yīng)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生魚體感交互式方法，其特征是所述數(shù)據(jù)發(fā)射點通過藍(lán)牙方式與仿生魚連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生魚體感交互式方法，其特征是所述仿生魚為帶有三軸陀螺儀、超聲測距傳感器以及藍(lán)牙模塊的仿生魚。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿生魚體感交互式方法，其特征是首先通過體感接收系統(tǒng)收集人體的動作信息，然后將這些信息發(fā)送到仿生魚動作數(shù)據(jù)庫，調(diào)取對應(yīng)的動作反應(yīng)數(shù)據(jù)，再將這些動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)發(fā)射點，數(shù)據(jù)發(fā)射點通過無線方式將所述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至缸體中的仿生魚，仿生魚體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理器對上述動作反應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取后控制仿生魚的身體動作部件做出相對應(yīng)的動作。本發(fā)明使得人與仿生魚交互，突破了傳統(tǒng)的接觸式限制，打開了人與仿生魚自然交互的大門，改善了用戶體驗，具有極大的社會意義和經(jīng)濟價值。
文檔編號H04B5/00GK102880080SQ201210388998
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者婁保東, 楊志勇, 朱延濤, 黃浩, 張玉全 申請人:河海大學(xué)