視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開一種視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法及裝置,包括:防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài);能夠解決現(xiàn)有的防護方法沒有解決攝像頭的監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
【專利說明】視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,具有特殊用途的光學(xué)儀器防護罩,例如,攝像機的室外型防護罩等,由于長期暴露在室外惡劣環(huán)境中,尤其是在多雨地區(qū)、沙漠地區(qū),防護罩的監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,造成監(jiān)視窗表面磨損老化,導(dǎo)致透過率降低,使得光學(xué)儀器的光學(xué)參數(shù)發(fā)生變化,從而降低了光學(xué)儀器的成像質(zhì)量。進一步地,由于光學(xué)儀器防護罩的特殊制造工藝和復(fù)雜的結(jié)構(gòu),維護成本較高,更換防護罩的監(jiān)視窗更為復(fù)雜。
[0003]為了防止防護罩的監(jiān)視窗被灰塵雨霧污染,現(xiàn)有技術(shù)中,一般采用在防護罩上配備雨刮、風(fēng)機等裝置,通過遠程控制雨刮、風(fēng)機等裝置的啟動與停止,為監(jiān)視窗表面除雨除
/1、土。
[0004]然而基于現(xiàn)有的雨刮、風(fēng)機等防護裝置,只能夠?qū)τ觎F、風(fēng)沙侵襲的監(jiān)視窗進行表面清理,并沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例提供一種視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法及裝置,用以解決現(xiàn)有的防護方法沒有解決攝像頭的監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
[0006]第一方面,本發(fā)明實施例提供一種視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法,包括:
[0007]防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;
[0008]若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0009]在第一種可能的實現(xiàn)方式中,結(jié)合第一方面,將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)之后,具體實現(xiàn)可以為:
[0010]所述防護控制器將所述切換后的當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距。
[0011]在第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述方法具體實現(xiàn)還可以為:
[0012]所述防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;
[0013]若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。
[0014]基于第二種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述將透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)之后,具體實現(xiàn)可以為:[0015]所述防護控制器將所述切換后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
[0016]基于第一、第二和第三種可能的實現(xiàn)方式,在第四種可能的實現(xiàn)方式中,具體實現(xiàn)可以為:
[0017]所述防護控制器接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令,根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,并向所述遠程監(jiān)控平臺返回執(zhí)行結(jié)果。
[0018]第二方面,本發(fā)明實施例提供一種防護控制器,包括:
[0019]獲取單元,用于根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;
[0020]第一切換元單元,用于在所述獲取單元獲取的當前環(huán)境能見度的基礎(chǔ)上,若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0021]本實施例通過防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài),從而能夠在周圍環(huán)境變化惡劣時,自動實現(xiàn)透明窗口防護層的關(guān)閉,可以徹底將監(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,因此,能夠解決現(xiàn)有的防護裝置沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
[0022]同時,本發(fā)明實施例能夠?qū)⒈O(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力,降低了維護成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法的流程示意圖;
[0025]圖2為圖1所示實施例應(yīng)用的能見度與圖像平均亮度的對應(yīng)關(guān)系的曲線示意圖;
[0026]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法的流程示意圖;
[0027]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的防護控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖5為本發(fā)明另一實施例提供的防護控制器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖6為本發(fā)明另一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖7為本發(fā)明另一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖8為本發(fā)明另一實施例提供的防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖9為圖8所示防護裝置的具體實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖10為圖9所示的防護裝置的透明窗口防護層關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖11為圖8所示防護裝置的又一種具體實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖12為圖11所示的防護裝置的透明窗口防護層關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]現(xiàn)有的基于雨刮、風(fēng)機等防護裝置,只能夠?qū)τ觎F、風(fēng)沙侵襲的監(jiān)視窗進行表面清理,并沒有從根本上將監(jiān)視窗與雨霧、風(fēng)沙等惡劣環(huán)境進行隔離,因此,現(xiàn)有的防護裝置沒有真正解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
[0038]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明實施例提供了一種防護控制方法,在周圍環(huán)境變化惡劣時,能夠自動實現(xiàn)窗口的關(guān)閉,可以徹底將光學(xué)儀器的監(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力,降低了維護成本。
[0039]圖1為本發(fā)明一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法的流程示意圖,如圖1所示,具體包括:
[0040]101、防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度。
[0041]舉例來說,防護控制器可以采用中央處理器來實現(xiàn),具體地,本實施例的防護控制器可以安裝在任一具有特殊用途的光學(xué)儀器上。
[0042]需要說明的是,環(huán)境信息包括但不限于濕度信息、風(fēng)力信息或視頻信息,例如,濕度信息可以采用濕度傳感器獲取,風(fēng)力信息可以采用風(fēng)標獲取,視頻信息可以采用圖像傳感器獲取。上述獲取的環(huán)境信息可以實時發(fā)送給防護控制器。
[0043]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,可以采用有限長單位沖激響應(yīng)(FiniteImpulse Response, FIR)濾波器實現(xiàn)能見度的檢測,或者還可以采用小波變換的能見度檢測、基于對比度的能見度檢測等方法;需要說明的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,能見度檢測方法是本領(lǐng)域已經(jīng)公知的現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0044]102、若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0045]需要說明的是,所述透明窗口防護層可以設(shè)置在任一光學(xué)儀器上,用以保護光學(xué)儀器的監(jiān)視窗。
[0046]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,在步驟102之前,預(yù)設(shè)能見度與圖像平均亮度的對應(yīng)關(guān)系,圖2為圖1所示實施例應(yīng)用的能見度與圖像平均亮度的對應(yīng)關(guān)系的曲線示意圖,如圖2所示,假設(shè)實際測量的環(huán)境能見度(當前環(huán)境能見度)為L,實際測量的視頻圖像的平均亮度值為G,在對應(yīng)的曲線上,假設(shè)控制關(guān)閉窗口的能見度閾值為第一控制閾值,在曲線上取值為LI,上述LI的具體取值可以根據(jù)不同的光學(xué)儀器的應(yīng)用場景做不同的調(diào)整。
[0047]若當前窗口狀態(tài)為開啟時,且當前環(huán)境能見度L〈L1時,即確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,則可以確定當前環(huán)境狀態(tài)為霧霾或者沙塵天氣等惡劣環(huán)境,可以將透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0048]需要說明的是,在本發(fā)明的一個可選實施方式中,上述圖像的平均亮度值的計算,具體實現(xiàn)時可以為:[0049]可以將采集的視頻圖像可以轉(zhuǎn)換成位圖像,通過對位圖像的亮度值的統(tǒng)計來近似反應(yīng)當前環(huán)境的亮度。
[0050]假設(shè)f (X,y)是位圖像上的某一個特定的像素點,則經(jīng)過灰度級變換函數(shù)T將產(chǎn)生一個輸出圖像g(x,y),即g(x,y)=T(f (X,y)), g(x, y)即為此像素點的亮度值。因此,圖像的平均亮度值為:
[0051]為圖像的分辨率
[0052]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài),具體實現(xiàn)時可以為,防護控制器發(fā)送關(guān)閉指令給電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述關(guān)閉指令,指示電機執(zhí)行關(guān)閉透明窗口防護層的操作。
[0053]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)之后,具體實現(xiàn)可以為:
[0054]防護控制器可以將所述切換后的當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距。
[0055]實際應(yīng)用中,由于透明窗口防護層會給光學(xué)儀器的鏡頭帶來一定的光學(xué)失真,主要的影響是鏡頭的焦距產(chǎn)生微小的變化。因此,可以通過對鏡頭焦距預(yù)置位記錄的方式對焦距實現(xiàn)快速調(diào)整。例如,在透明窗口防護層打開時,設(shè)置鏡頭焦距為f2,在透明窗口防護層關(guān)閉時,設(shè)置鏡頭焦距為H。當透明窗口防護層從開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)時,防護控制器可以將當前窗口的狀態(tài)信息發(fā)送給鏡頭控制器,以便鏡頭控制器可以自動將鏡頭焦距也從f2切換到fl。
[0056]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,本實施例的防護控制器除了可以根據(jù)外界環(huán)境的變化,自動實現(xiàn)透明窗口防護層的關(guān)閉,還可以根據(jù)遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令進行透明窗口防護層的關(guān)閉,當然,本實施例的遠程監(jiān)控平臺還可以通過控制指令實現(xiàn)對防護控制器的遠程管理和控制,例如檢測防護控制器的運行狀態(tài)等。具體實現(xiàn)可以為:
[0057]防護控制器可以接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令,根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,并向所述遠程監(jiān)控平臺返回執(zhí)行結(jié)果。
[0058]本實施例通過防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài);發(fā)送關(guān)閉指令給電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述關(guān)閉指令執(zhí)行相應(yīng)的關(guān)閉窗口操作,從而能夠在周圍環(huán)境變化惡劣時,自動實現(xiàn)窗口的關(guān)閉,可以徹底將監(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,因此,能夠解決現(xiàn)有的防護裝置沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力,降低了維護成本。
[0059]同時,本實施例能夠在透明窗口防護層關(guān)閉時,將當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)信息發(fā)送給鏡頭控制器,以使鏡頭控制器自動將鏡頭焦距調(diào)整為與關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的焦距,從而也不會影響光學(xué)儀器的光學(xué)參數(shù)和成像質(zhì)量。
[0060]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法的流程示意圖;具體包括:[0061]301、防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度。
[0062]具體實現(xiàn)參考圖1所示實施例的步驟101中的相關(guān)描述。
[0063]302、若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定透明窗口防護層的前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。
[0064]具體可以參考圖2所示的能見度與圖像平均亮度的對應(yīng)關(guān)系的曲線示意圖,如圖2所示,假設(shè)控制打開窗口的能見度閾值為第二控制閾值,在曲線上取值為L2。L2的具體取值可以根據(jù)不同的光學(xué)儀器的應(yīng)用場景做不同的調(diào)整。
[0065]若透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉時,且當前環(huán)境能見度L>L2時,即確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,則認為當前環(huán)境狀態(tài)為正常天氣,可以將透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。
[0066]需要說明的是,若當前環(huán)境能見度L大于等于L2,且小于等于LI時,即當前環(huán)境能見度處于臨界點時,為了防止乒乓效應(yīng)(不斷的開關(guān)),在本實施例中,若透明窗口防護層的當前窗口為關(guān)閉狀態(tài),則繼續(xù)維持關(guān)閉狀態(tài),若當前窗口為開啟狀態(tài),則繼續(xù)維持開啟狀態(tài)。
[0067]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài),具體實現(xiàn)時可以為:防護控制器發(fā)送開啟指令給所述電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述開啟指令,執(zhí)行開啟透明窗口防護層的操作。
[0068]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,將所述當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)之后,具體實現(xiàn)可以為:
[0069]防護控制器可以將所述切換后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述當前窗口的開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
[0070]當透明窗口防護層從關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)時,防護控制器可以將切換后的當前窗口的狀態(tài)信息發(fā)送給鏡頭控制器,以便鏡頭控制器可以自動將鏡頭焦距也從第一焦距切換到第二焦距。
[0071]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,本實施例的防護控制器除了可以根據(jù)外界環(huán)境的變化,自動實現(xiàn)透明窗口防護層的開啟,還可以根據(jù)遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令進行透明窗口防護層的開啟操作。
[0072]本實施例通過防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài);發(fā)送開啟指令給電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述開啟指令執(zhí)行相應(yīng)的關(guān)閉窗口操作,從而能夠在周圍環(huán)境變好時,自動實現(xiàn)窗口的開啟,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力。
[0073]同時,本實施例能夠?qū)⑶袚Q后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使鏡頭控制器自動將鏡頭焦距調(diào)整為與開啟狀態(tài)對應(yīng)的焦距,從而也不會影響光學(xué)儀器的光學(xué)參數(shù)和成像質(zhì)量。
[0074]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的防護控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;如圖4所示,具體包括:
[0075]獲取單元41,用于根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;
[0076]第一切換元單元42,用于在所述獲取單元獲取的當前環(huán)境能見度的基礎(chǔ)上,若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài);
[0077]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,防護控制器還包括:
[0078]發(fā)送單元43,用于在所述第一切換單元將所述當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)的基礎(chǔ)上,將所述切換后的當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距。
[0079]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,如圖5所示,獲取單元41,用于根據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;
[0080]本實施例的防護控制器還包括:
[0081]第二切換單元44,用于在所述獲取單元獲取的當前環(huán)境能見度的基礎(chǔ)上,若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定透明窗口防護層的前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài);
[0082]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,發(fā)送單元43,還用于在所述第二切換單元將所述當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)的基礎(chǔ)上,將所述切換后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
[0083]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,本實施例的防護控制器還包括:
[0084]執(zhí)行單元45,接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令,根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,并通過發(fā)送單元43向所述遠程監(jiān)控平臺返回執(zhí)行結(jié)果。
[0085]本實施例通過防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài);發(fā)送關(guān)閉指令給電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述關(guān)閉指令執(zhí)行關(guān)閉窗口操作,從而能夠在周圍環(huán)境變化惡劣時,自動實現(xiàn)窗口的關(guān)閉,可以徹底將監(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,因此,能夠解決現(xiàn)有的防護裝置沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題。
[0086]同時,本實施例通過獲取當前環(huán)境能見度,若當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài);發(fā)送開啟指令給電機控制器,以使所述電機控制器根據(jù)所述開啟指令執(zhí)行相應(yīng)的關(guān)閉窗口操作,從而能夠在周圍環(huán)境變好時,自動實現(xiàn)窗口的開啟,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力。
[0087]同時,本實施例能夠?qū)⑶袚Q后的當前窗口的狀態(tài)信息發(fā)送給鏡頭控制器,以使鏡頭控制器自動將鏡頭焦距調(diào)整為與當前窗口的狀態(tài)信息對應(yīng)的焦距,從而也不會影響光學(xué)儀器的光學(xué)參數(shù)和成像質(zhì)量。
[0088]圖6為本發(fā)明另一實施例提供的視頻監(jiān)控的攝像頭防護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,具體包括:防護控制器61,防護控制器61為如圖4或圖5所示實施例所述的防護控制器;
[0089]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,本實施例所述系統(tǒng)還包括:采集模塊62、接口模塊63、電機控制器64 ;
[0090]采集模塊62,用于采集環(huán)境信息,所述環(huán)境信息包括視頻信息、濕度信息、風(fēng)力信息中至少一項;采集模塊62具體包括但不限于視頻傳感器或濕度傳感器中至少一項。[0091]接口模塊63,用于將所述采集模塊采集的環(huán)境信息發(fā)送給所述防護控制器;
[0092]接口模塊63,還用于將所述防護控制器發(fā)送的關(guān)閉指令或開啟指令發(fā)送給電機控制器;
[0093]電機控制器64,用于接收所述接口模塊發(fā)送的所述關(guān)閉指令,根據(jù)所述關(guān)閉指令,指示電機執(zhí)行關(guān)閉透明窗口防護層的操作,或者接收所述接口模塊發(fā)送的所述開啟指令,根據(jù)所述開啟指令,指示電機執(zhí)行開啟透明窗口防護層的操作。
[0094]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,如圖7所示,接口模塊63,還用于將所述防護控制器發(fā)送的切換后的當前窗口的狀態(tài)信息(關(guān)閉狀態(tài)或開啟狀態(tài))發(fā)送給鏡頭控制器;
[0095]所述系統(tǒng)還包括:
[0096]鏡頭控制器65,用于根據(jù)接口模塊發(fā)送的切換后的當前窗口的狀態(tài)信息,若切換后的當前窗口的狀態(tài)信息為關(guān)閉狀態(tài),將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距;或者若切換后的當前窗口的狀態(tài)信息為開啟狀態(tài),將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
[0097]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,所述系統(tǒng)還包括:遠程控制平臺66,用于將控制指令通過接口模塊發(fā)送給防護控制器,以使防護控制器根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作;還用于通過接口模塊接收防護控制器返回的執(zhí)行結(jié)果。
[0098]本實施例所述系統(tǒng)能夠通過檢測周圍環(huán)境狀況的變化實現(xiàn)對透明窗口防護層的自動開啟或關(guān)閉的控制,可以徹底將光學(xué)儀器的防護罩監(jiān)視窗與外面的惡劣環(huán)境進行隔絕,因此,能夠解決現(xiàn)有的防護裝置沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力。
[0099]同時,本實施例還根據(jù)當前窗口狀態(tài)信息自動實現(xiàn)對光學(xué)儀器鏡頭焦距的調(diào)整,可以對透明窗口防護層的帶來的失真進行校正,從而也不會影響光學(xué)儀器的光學(xué)參數(shù)和成像質(zhì)量。
[0100]圖8為本發(fā)明另一實施例提供的防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;具體包括:電機81、傳動部件82、滑動導(dǎo)軌83和透明窗口防護層84 ;
[0101]本實施例所述防護裝置設(shè)置在光學(xué)儀器上,用以保護光學(xué)儀器的監(jiān)視窗,所述傳動部件包括但不限于傳動桿。
[0102]電機81與傳動部件82連接,傳動部件82與透明窗口防護層84連接,傳動部件82與透明窗口防護層84設(shè)在滑動導(dǎo)軌83上,可以沿著滑動導(dǎo)軌83運動;
[0103]需要說明的是,電機81與圖6或圖7所示實施例中所述的電機控制器連接,電機81,具體用于在接收到所述電機控制器發(fā)送的關(guān)閉指令或開啟指令后,通過所述傳動部件推動所述透明窗口防護層沿著所述滑動導(dǎo)軌運動,達到窗口閉合狀態(tài)或開啟狀態(tài)。
[0104]所述關(guān)閉指令為防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài);并發(fā)送給電機控制器的關(guān)閉指令;
[0105]所述開啟指令為防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度;若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài);并發(fā)送給電機控制器的開啟指令。
[0106]圖9為圖8所示防護裝置的具體實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖,可以適用于球機防護罩。如圖9所不,I為球機防護罩,2為球機外殼,3為透明窗口防護層,4為傳動桿,5為電機M,6為圓弧形滑動導(dǎo)軌。
[0107]需要說明的是,電機2、傳動桿4和透明窗口防護層3的個數(shù)為兩個,且對稱分布在滑動導(dǎo)軌6的兩端,圖9所示的防護裝置為透明窗口防護層開啟時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0108]圖10為圖9所示的防護裝置的透明窗口防護層關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖。當兩電機M分別接收到電機控制器發(fā)送的關(guān)閉指令時,兩電機M分別推動對應(yīng)的傳動桿4,以使兩傳動桿4分別推動對應(yīng)的透明窗口防護層3向下運動,直至透明窗口防護層閉合為止,從而可以使得球機防護罩的監(jiān)視窗和外界惡劣環(huán)境進行隔絕。
[0109]在本發(fā)明的一個可選實施方式中,圖11為圖8所示防護裝置的具體實現(xiàn)的又一種結(jié)構(gòu)不意圖,可以適用于槍機防護罩,如圖11所不,11為槍機防護罩外殼,12為電機M, 13為防護裝置外殼,14為透明窗口防護層,15為傳動軸,16為槍機防護罩監(jiān)視窗,17為滑動導(dǎo)軌,18為卡槽,19為傳動桿。
[0110]需要說明的是,滑動導(dǎo)軌17包括兩段直線滑動導(dǎo)軌,兩段直線滑動導(dǎo)軌之間呈一夾角,兩段直線滑動導(dǎo)軌之間設(shè)有傳動軸15,透明窗口防護層設(shè)在傳動軸15上,卡槽18設(shè)置在透明窗口防護層14閉合處,用于固定透明窗口防護層14,圖11所示的防護裝置為透明窗口防護層開啟時的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0111]圖12為圖11所示的防護裝置的透明窗口防護層關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖,當電機M接收到電機控制器發(fā)送的關(guān)閉指令時,電機M通過傳動桿19推動透明窗口防護層14經(jīng)由滑動導(dǎo)軌17向下運動,將透明窗口防護層14下端推入卡槽18,以使透明窗口防護層閉合,從而可以使得球機防護罩的監(jiān)視窗和外界惡劣環(huán)境進行隔絕。
[0112]本實施例所述的防護裝置通過電機,在接收到防護控制器通過電機控制器發(fā)送的關(guān)閉指令或者開啟指令,根據(jù)相應(yīng)的指令進行關(guān)閉透明窗口防護層或者開啟透明窗口防護層的操作,從而能夠?qū)崿F(xiàn)在周圍環(huán)境惡化時,可以通過關(guān)閉透明窗口防護層,將光學(xué)儀器的監(jiān)視窗和外界惡劣的環(huán)境進行隔離,從而可以解決現(xiàn)有的防護裝置沒有解決監(jiān)視窗受雨霧及沙塵等惡劣天氣的侵蝕,而造成的監(jiān)視窗表面磨損老化、透過率降低的問題,增加了光學(xué)儀器防護罩的環(huán)境適應(yīng)能力。
[0113]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種視頻監(jiān)控的攝像頭防護方法,其特征在于,包括: 防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度; 若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)之后,包括: 所述防護控制器將所述切換后的當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,還包括: 所述防護控制器根據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度; 若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)之后,包括: 所述防護控制器將所述切換后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法,其特征在于,還包括: 所述防護控制器接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令,根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,并向所述遠程監(jiān)控平臺返回執(zhí)行結(jié)果。
6.一種防護控制器,其特征在于,包括: 獲取單元,用于根據(jù)實時監(jiān)測的環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度; 第一切換元單元,用于在所述獲取單元獲取的當前環(huán)境能見度的基礎(chǔ)上,若確定所述當前環(huán)境能見度小于預(yù)設(shè)的第一控制閾值,且確定透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為開啟狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防護控制器,其特征在于,還包括: 發(fā)送單元,用于在所述第一切換單元將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)的基礎(chǔ)上,將所述切換后的當前窗口的關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的第一焦距。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的防護控制器,其特征在于,所述獲取單元,用于根據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境信息,獲取當前環(huán)境能見度; 還包括: 第二切換單元,用于在所述獲取單元獲取的當前環(huán)境能見度的基礎(chǔ)上,若確定所述當前環(huán)境能見度大于預(yù)設(shè)的第二控制閾值,且確定所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防護控制器,其特征在于,所述發(fā)送單元,還用于在所述第二切換單元將所述透明窗口防護層的當前窗口狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)的基礎(chǔ)上,將所述切換后的當前窗口的開啟狀態(tài)發(fā)送給鏡頭控制器,以使所述鏡頭控制器將所述鏡頭的焦距調(diào)整為與所述開啟狀態(tài)對應(yīng)的第二焦距。
10.根據(jù)權(quán)利要 求6-9中任一項所述的防護控制器,其特征在于,還包括:執(zhí)行單元,接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令,根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,并向所述遠程監(jiān)控平臺返回執(zhí)行結(jié)果`。
【文檔編號】H04N5/232GK103634520SQ201210311641
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月29日
【發(fā)明者】王忠林 申請人:華為技術(shù)有限公司