專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控技木，特別涉及ー種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在許多公共場(chǎng)所和私人場(chǎng)所都安 裝有圖像傳感器、熱釋電紅外傳感器等所構(gòu)成的監(jiān)控系統(tǒng)，利用所述監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)所限轄區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提醒安保人員對(duì)對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行檢查。所述熱釋電紅外傳感器是由高熱電系數(shù)的材料(如鉭酸鋰)制成的探測(cè)元件，利用所述熱釋電紅外傳感器將接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)放大后向外輸出，從而可以探測(cè)到一定范圍內(nèi)人的行動(dòng)，進(jìn)而發(fā)出警報(bào)。所述熱釋電紅外傳感器由于采用被動(dòng)式探測(cè)，因此功耗很低，而且器件成本很低。但所述熱釋電紅外傳感器也有很多缺點(diǎn)，首先抗干擾能力差，當(dāng)各種熱源(如小動(dòng)物)出現(xiàn)在熱釋電紅外傳感器的監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，利用所述熱釋電紅外傳感器制成的監(jiān)控系統(tǒng)也會(huì)發(fā)生誤報(bào)，給安保人員的工作帶來(lái)了很大的不便，造成人力資源的浪費(fèi)；且人體發(fā)出的紅外很容易被遮擋住，從而無(wú)法探測(cè)；當(dāng)環(huán)境溫度與人體溫度差不多時(shí)，熱釋電紅外傳感器就會(huì)失靈，無(wú)法發(fā)出警報(bào)。而采用基于圖像傳感器的監(jiān)控系統(tǒng)，由于監(jiān)控用圖像傳感器成本較高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高密度安裝。且傳統(tǒng)的監(jiān)控用圖像傳感器通常是在高幀率監(jiān)控模式下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的圖像傳感器的幀率通常為25fps或30fps，由于只有大于等于25fps，監(jiān)控圖像信息才連貫，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，但高幀率監(jiān)控模式下的圖像傳感器靈敏度較低，當(dāng)光線較暗時(shí)，需要一直補(bǔ)很強(qiáng)的紅外光才能實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)控，但這會(huì)増加系統(tǒng)成本，同時(shí)使得系統(tǒng)功耗大大增加。更多關(guān)于具有圖像傳感單元的監(jiān)控裝置請(qǐng)參考申請(qǐng)?zhí)枮?00810188857. 5的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供ー種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，既能降低功耗又能實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種監(jiān)控方法，包括采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光?？蛇x的，還包括對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)?？蛇x的，每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，若最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；若最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
可選的，每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，采用高幀率監(jiān)控模式，且對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，采用高幀率監(jiān)控模式，對(duì)監(jiān)控區(qū)域不補(bǔ)光?？蛇x的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物 體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域之后，對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，在采用高幀率監(jiān)控模式吋，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，在采用高幀率監(jiān)控模式吋，對(duì)監(jiān)控區(qū)域不補(bǔ)光?？蛇x的，所述用于補(bǔ)光的光線為紅外光或可見(jiàn)光?？蛇x的，根據(jù)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度，通過(guò)改變曝光時(shí)間、圖像信號(hào)増益、光圈大小調(diào)整采集到的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度。可選的，根據(jù)時(shí)間對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光?？蛇x的，根據(jù)時(shí)間選擇是采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，還是采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控?？蛇x的，利用背景差分法、幀間差分法或光流法對(duì)獲得的監(jiān)控圖像進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域?？蛇x的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，發(fā)出警報(bào)?？蛇x的，根據(jù)高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)，判斷運(yùn)動(dòng)物體是否為非法進(jìn)入?？蛇x的，所述低幀率監(jiān)控模式采用的幀率小于25fps?？蛇x的，所述低幀率監(jiān)控模式采用的幀率小于等于lfps?？蛇x的，所述高幀率監(jiān)控模式采用的幀率大于等于25fps。本發(fā)明技術(shù)方案還提供了ー種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像傳感單元，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像信號(hào)；低幀率監(jiān)控單元，用于控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控；高幀率監(jiān)控單元，用于控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，對(duì)低幀率監(jiān)控模式下獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元輸出信號(hào)，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)；補(bǔ)光判斷単元，用于判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；補(bǔ)光單元，根據(jù)補(bǔ)光判斷単元的判斷結(jié)果對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；顯示單元，對(duì)獲取的低幀率監(jiān)控模式或高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行顯
/Jn ο可選的，所述補(bǔ)光判斷単元包括測(cè)光單元，通過(guò)對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光?？蛇x的，所述補(bǔ)光判斷単元包括時(shí)鐘，通過(guò)獲得當(dāng)前的時(shí)間，根據(jù)所述時(shí)間判斷是否對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光?？蛇x的，所述用于補(bǔ)光的光線為紅外線或可見(jiàn)光?？蛇x的，獲取的監(jiān)控圖像信號(hào)通過(guò)有線傳輸方式或無(wú)線傳輸方式傳輸?shù)斤@示單元。
可選的，所述圖像傳感單元為CMOS圖像傳感單元或(XD圖像傳感單元?？蛇x的，所述圖像傳感單元的分辨率為240X320或小于240X320。可選的，所述圖像傳感單元的像素尺寸等于或大于12μπιΧ12μπι?？蛇x的，所述低幀率 監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于25fps?？蛇x的，所述低幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于等于lfps?？蛇x的，所述高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下采用的幀率大于等于25fps。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控方法包括采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。由于采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，每拍攝一幀圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低功耗，且也能獲得高質(zhì)量的監(jiān)控圖像，也能看清監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。本發(fā)明實(shí)施例的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像傳感單元、低幀率監(jiān)控單元、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元、補(bǔ)光判斷單元、補(bǔ)光單元、高幀率監(jiān)控單元和顯示單元，由于本發(fā)明實(shí)施例的低幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于25fps，甚至小于等于lfps，可以提高每拍攝一幀圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得低幀率監(jiān)控模式下獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光。當(dāng)利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再通過(guò)高幀率監(jiān)控單元轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，既能實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式由于現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控用圖像傳感器通常采用高幀率的監(jiān)控模式，但高幀率監(jiān)控模式下的圖像傳感器靈敏度較低，當(dāng)光線較暗時(shí)，需要一直補(bǔ)很強(qiáng)的紅外光才能實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)控，但這會(huì)增加系統(tǒng)成本，同時(shí)使得系統(tǒng)功耗大大增加。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，所述監(jiān)控方法包括采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。由于采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，每拍攝一幅圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低功耗，也能看清監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳 細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例首先提供了一種監(jiān)控方法，請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控方法的流程示意圖，具體包括步驟S101，采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；步驟S102，檢測(cè)是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，若有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，則轉(zhuǎn)到步驟S103，當(dāng)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，回到步驟S101，繼續(xù)監(jiān)控；步驟S103，對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，若環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，轉(zhuǎn)到步驟S104，若環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則轉(zhuǎn)到步驟S105;步驟S104，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；步驟S105，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；步驟S106，根據(jù)高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)，判斷運(yùn)動(dòng)物體是否為非法進(jìn)入。具體的，執(zhí)行步驟S101，采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明實(shí)施例所采用的監(jiān)控系統(tǒng)是基于圖像傳感器的監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)有的監(jiān)控用圖像傳感器通常采用25fps (幀/秒)或更高的固定幀率，由于只有在采用25fps (幀/秒)或更高的固定幀率，顯示出的圖像才連貫，監(jiān)控系統(tǒng)才能有效地對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。但由于圖像傳感器采用25fps的固定幀率時(shí)，每一幀的圖像的曝光時(shí)間最多不超過(guò)O. 04秒，圖像傳感器上獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度較弱。尤其當(dāng)監(jiān)控區(qū)域較黑暗時(shí)，即使將監(jiān)控系統(tǒng)鏡頭的光圈、增益調(diào)到最大，圖像傳感器上獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度很弱，不能對(duì)黑暗區(qū)域的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效地監(jiān)控。而如果采用紅外補(bǔ)光，需要一直補(bǔ)很強(qiáng)的紅外光才能實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)控，但這會(huì)增加系統(tǒng)成本，同時(shí)使得系統(tǒng)功耗大大增加。由于監(jiān)控系統(tǒng)在大多數(shù)時(shí)間都處于空置狀態(tài)，只有在監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)行人、車(chē)輛等時(shí)才需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行仔細(xì)地監(jiān)控，因此在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光的功耗都是浪費(fèi)的。在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)中正常的監(jiān)控采用低幀率監(jiān)控模式，圖像傳感單元的幀率低于現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控用圖像傳感器的固定幀率，即所述低幀率監(jiān)控模式下圖像傳感器采用的幀率小于25fps，例如為lfps、5fps、IOfps等。在其他實(shí)施例中，所述低幀率監(jiān)控模式下圖像傳感器采用的巾貞率還可以小于lfps,例如O. 5fps、0. 25fps等。當(dāng)所述圖像傳感單元的幀率較低時(shí)，例如為lfps，每一幀的圖像的曝光時(shí)間最多可以達(dá)到I秒，比現(xiàn)有技術(shù)的幀率為25fps的圖像曝光時(shí)間提高25倍，使得圖像傳感器上獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度提高25倍，從而有利于對(duì)較為黑暗的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效的監(jiān)控，有利于實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控，且正常的監(jiān)控時(shí)不需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低監(jiān)控系統(tǒng)的能耗。在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳感單元在正常的工作環(huán)境中均采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，只有當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)，才轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域很亮?xí)r，可以采用AEC (自動(dòng)曝光控制)，AGC (自動(dòng)增益控制)，AIC (自動(dòng)光圈控制)等方法，即通過(guò)降低曝光時(shí)間、圖像信號(hào)増益、縮小鏡頭的光圈的大小來(lái)減小圖像傳感單元獲得的圖像信號(hào)強(qiáng)度，使得圖像傳感器獲得的圖像信號(hào)強(qiáng)度保持在ー個(gè)特定值，使得當(dāng)監(jiān)控區(qū)域很亮?xí)r，仍能采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域很暗時(shí)，也可以采用AEC (自動(dòng)曝光控制)，AGC (自動(dòng)增益控制)，AIC(自動(dòng)光圈控制)等方法適度地提高圖 像傳感器獲得的圖像信號(hào)強(qiáng)度。在其他實(shí)施例中，還可以每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，例如每隔10分鐘或30分鐘對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行一次檢測(cè)，并將最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，若環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；若最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。所述標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度為ー設(shè)定的光線強(qiáng)度，為監(jiān)控系統(tǒng)顯示監(jiān)控圖像所需的最低圖像信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的光線強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度為lOlux。在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)時(shí)間調(diào)整圖像傳感器的監(jiān)控模式。例如，當(dāng)時(shí)間為上午6時(shí)至下午6時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳感器采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)時(shí)間為下午6時(shí)至上午6時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳感器采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。在白天可以提高監(jiān)控圖像的畫(huà)面連續(xù)性，在晚上還可以降低監(jiān)控系統(tǒng)的能耗。在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)其他的時(shí)間段對(duì)分別采用低幀率或高幀率的監(jiān)控模式。執(zhí)行步驟S102，檢測(cè)是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，若有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，則轉(zhuǎn)到步驟S103，當(dāng)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，回到步驟S101，繼續(xù)監(jiān)控。對(duì)低幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)的方法包括背景差分法(background subtraction)^ 中貝 |1] H ^ (temporal differencing；^Y去(optica丄flow)等。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)低幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)的方法為背景差分法，具體包括提供ー張背景圖像，所述背景圖像為不包括人、汽車(chē)等運(yùn)動(dòng)物體的監(jiān)控區(qū)域的圖像；將低幀率監(jiān)控模式下拍攝到的監(jiān)控圖像與背景圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行差分運(yùn)算，用一張新的差分圖像保存差分結(jié)果的絕對(duì)值；在所述差分圖像中，當(dāng)像素的值小于等于ー個(gè)特定值，則認(rèn)為監(jiān)控圖像中相同位置的像素屬于背景區(qū)域，當(dāng)像素的值大于ー個(gè)特定值，則認(rèn)為監(jiān)控圖像中相同位置的像素屬于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。當(dāng)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控圖像中的像素屬于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，則認(rèn)為有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)物體包括人、汽車(chē)、動(dòng)物等所有運(yùn)動(dòng)物體。當(dāng)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，為了能有效的監(jiān)視運(yùn)動(dòng)物體的行動(dòng)，需要監(jiān)控運(yùn)動(dòng)物體的所有動(dòng)作，因此，圖像傳感器需要調(diào)整為采用高幀率監(jiān)控模式，且對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，使得在晚上也能對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效監(jiān)控。在其他實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)低幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)的方法為幀間差分法，具體包括對(duì)監(jiān)控圖像序列中相鄰的兩幅或三幅圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，且利用幀間差分法還可以檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的輪廓信息，利用所述輪廓信息可以判斷是否有人進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，只有人進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域才提醒安保人員，避免小鳥(niǎo)、小貓等進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)出警報(bào)提醒安保人員，可以降低安保人員的工作量，使得監(jiān)控系統(tǒng)更加智能化。在本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)物體可以為人、汽車(chē)、動(dòng)物等所有運(yùn)動(dòng)物體，也可以只為人。當(dāng)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，為了能有效的監(jiān)視運(yùn)動(dòng)物體的行動(dòng)，需要監(jiān)控運(yùn)動(dòng)物體的所有動(dòng)作，圖像傳感器需要調(diào)整為采用高幀率監(jiān)控模式，且對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，使得在晚上也能對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效監(jiān)控。執(zhí)行步驟S103，對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，若環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，轉(zhuǎn)到步驟S104，若環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則轉(zhuǎn)到步驟S105。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控 區(qū)域后，對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較。若環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，若環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則不需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。所述標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度為ー設(shè)定的光線強(qiáng)度，為監(jiān)控系統(tǒng)顯示監(jiān)控圖像所需的最低圖像信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的光線強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度為lOlux。在其他實(shí)施例中，每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，例如每隔10分鐘或30分鐘對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行一次檢測(cè)，當(dāng)監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，可以直接利用將最近測(cè)得的環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較。若最近測(cè)得的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，若最近測(cè)得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則不需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)的操作在監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域之前完成，當(dāng)監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，可以直接利用最近測(cè)得的環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，并可以快速地判斷出是否需要補(bǔ)光，提高了補(bǔ)光的反應(yīng)時(shí)間，有利于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)時(shí)間判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。例如，當(dāng)時(shí)間為上午6時(shí)至下午6時(shí)，監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，不對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)時(shí)間為下午6時(shí)至上午6時(shí)，監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。由于只有在天黑時(shí)且監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，才需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，在其他時(shí)間不需要補(bǔ)光，可以極大的降低監(jiān)控系統(tǒng)的能耗。執(zhí)行步驟S104，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。所述用于補(bǔ)光的光線為紅外光或可見(jiàn)光。在本實(shí)施例中，所述用于補(bǔ)光的光線強(qiáng)度固定，在其他實(shí)施例中，所述用于補(bǔ)光的光線強(qiáng)度為可變化的，可以根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度來(lái)調(diào)整補(bǔ)光的光線強(qiáng)度。當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度較弱時(shí)，可以適度提高補(bǔ)光的光線強(qiáng)度，當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度相對(duì)變?nèi)鯐r(shí)，可以適度降低補(bǔ)光的光線強(qiáng)度，既能對(duì)黑暗狀態(tài)下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行清晰地監(jiān)控，又能節(jié)省補(bǔ)光的功耗。在本實(shí)施例中，所述用于補(bǔ)光的光線通過(guò)紅外線LED燈發(fā)出。執(zhí)行步驟S105，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，為了能有效的監(jiān)視運(yùn)動(dòng)物體的行動(dòng)，需要監(jiān)控運(yùn)動(dòng)物體的所有動(dòng)作，圖像傳感器需要調(diào)整為采用高幀率監(jiān)控模式。在本實(shí)施例中，所述高幀率監(jiān)控模式下圖像傳感器采用的幀率為25fps，在其他實(shí)施例中，所述高幀率監(jiān)控模式下圖像傳感器采用的巾貞率大于25fps,例如30fps、50fps等。在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，判斷出需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，在對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光的同時(shí)，將圖像傳感器調(diào)整為高幀率監(jiān)控模式，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使得顯示單元從低幀率監(jiān)控模式轉(zhuǎn)換到高幀率監(jiān)控模式的過(guò)程中仍能對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效的監(jiān)控。在其他實(shí)施例中，所述對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光和將圖像傳感器調(diào)整為高幀率監(jiān)控模式也可以不同時(shí)進(jìn)行。在其他實(shí)施例中，為了提醒安保人員注意到監(jiān)控區(qū)域有運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，使 得安保人員能夠注意到監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體，以保證安保人員能迅速作出反應(yīng)。執(zhí)行步驟S106，根據(jù)高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)，判斷運(yùn)動(dòng)物體是否為非法進(jìn)入。安保人員根據(jù)高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行檢查，或派人去監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查詢。當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體不為非法進(jìn)入或已對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行驅(qū)除或控制后，將監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳感器重新調(diào)整為低幀率監(jiān)控模式。當(dāng)高幀率監(jiān)控模式下監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行了補(bǔ)光，將監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳感器重新調(diào)整為低幀率監(jiān)控模式后，停止補(bǔ)光。在其他實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體不為非法進(jìn)入或已對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行驅(qū)除或控制后，解除警報(bào)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了 ー種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖2，為本發(fā)明實(shí)施例的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括圖像傳感單元210，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像信號(hào)；低幀率監(jiān)控單元220，用于控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)単元230，對(duì)低幀率監(jiān)控模式下獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元輸出信號(hào)，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)；補(bǔ)光判斷単元240，用于判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；補(bǔ)光單元250，根據(jù)補(bǔ)光判斷単元的判斷結(jié)果對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；高幀率監(jiān)控單元260，用于控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控；顯示單元270，對(duì)獲取的低幀率監(jiān)控模式或高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。具體的，所述圖像傳感單元210可以為CMOS圖像傳感單元或(XD圖像傳感單元。在本實(shí)施例中，所述圖像傳感單元210為CMOS圖像傳感單元，所述CMOS圖像傳感單元的分辨率為240 X 320或小于240 X 320，具體的，所述CMOS圖像傳感單元可以采用QVGA(QuarterVideo Graphics Array,240X320)、 QCIF (Quarter common intermediate format,176X 144),QQVGA (Quarter Quarter Video Graphics Array，160X 120)等圖像陣列。由于分辨率為240X320或小于240X320的圖像陣列的圖像傳感器成本較低，有利于實(shí)現(xiàn)高密度的安裝，且獲得圖像信號(hào)對(duì)傳輸帶寬的要求較小，獲取的監(jiān)控圖像信號(hào)可以通過(guò)有線傳輸方式或無(wú)線傳輸方式傳輸?shù)斤@示單元270，從而可以使得在任意地方都能安裝監(jiān)控系統(tǒng)，使得監(jiān)控系統(tǒng)更加靈活。所述有線傳輸方式包括雙絞線、同軸電纜、光纖等，所述無(wú)線傳輸方式包括紅外通訊、藍(lán)牙、WLAN、Wifi等通訊方式。在其他實(shí)施例中，所述CMOS圖像傳感単元的分辨率還可以大于240X320。在現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控用圖像傳感器的像素尺寸一般為6 μ mX6 μ m，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述CMOS圖像傳感單元的像素尺寸為12 μ mX 12 μ m，在其他實(shí)施例中，所述CMOS圖像傳感單元的像素尺寸還可以大于12μπιΧ12μπι。由于像素尺寸越大，每ー個(gè)像素能獲得的光線強(qiáng)度越大，圖像傳感器的靈敏度越高，有利于在較暗的環(huán)境中也能獲得高質(zhì)量的圖像。所述圖像傳感單元210還包括鏡頭(未圖示)，利用所述鏡頭將監(jiān)控區(qū)域的圖像采集到圖像傳感單元210中形成監(jiān)控圖像信號(hào)，并通過(guò)有線傳輸方式或無(wú)線傳輸方式傳輸?shù)斤@示單元270進(jìn)行顯示。所述鏡頭還可以與自動(dòng)曝光控制模塊(未圖示)、自動(dòng)光圈控制模塊(未圖示)等模塊相連接，使得所述自動(dòng)曝光控制 模塊、自動(dòng)光圈控制模塊對(duì)光學(xué)鏡頭的曝光時(shí)間、光圈大小進(jìn)行調(diào)整，使得圖像傳感器能獲得高質(zhì)量的監(jiān)控圖像。在其他實(shí)施例中，所述圖像傳感單元與顯示單元之間還連接自動(dòng)增益控制模塊(未圖示)，利用所述自動(dòng)増益控制模塊對(duì)圖像傳感單元獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行增益擴(kuò)大或縮小，使得顯示單元能顯示高質(zhì)量的監(jiān)控圖像。所述低幀率監(jiān)控單元220與圖像傳感單元210相連，可以利用低幀率監(jiān)控單元220調(diào)整圖像傳感單元210的幀率，使得圖像傳感單元210可以在低幀率監(jiān)控模式下工作，獲取監(jiān)控圖像。所述低幀率監(jiān)控單元220控制圖像傳感單元210在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于25fps,例如為lfps、5fps、10fps等。在其他實(shí)施例中，所述低巾貞率監(jiān)控單元還可以控制圖像傳感單元在低巾貞率監(jiān)控模式下采用的巾貞率小于Ifps,例如O. 5fps、0. 25fps等。由于圖像傳感單元的幀率較低時(shí)，例如為lfps，每ー幀的圖像的曝光時(shí)間最多可以達(dá)到I秒，比現(xiàn)有技術(shù)的幀率為25fps的圖像曝光時(shí)間提高25倍，使得圖像傳感單元上獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度提高25倍，從而有利于對(duì)較為黑暗的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行有效的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，且不需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低監(jiān)控系統(tǒng)的能耗。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域很亮?xí)r，可以通過(guò)降低曝光時(shí)間、圖像信號(hào)増益、縮小鏡頭的光圈的大小來(lái)減小圖像傳感器獲得的圖像信號(hào)強(qiáng)度，使得圖像傳感器獲得的圖像信號(hào)強(qiáng)度保持在一個(gè)特定值，使得當(dāng)監(jiān)控區(qū)域很亮?xí)r，仍能采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230與低幀率監(jiān)控單元220相連，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230對(duì)低幀率監(jiān)控模式下獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230所采用的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法包括背景差分法(backgroundsubtraction)、巾貞間差分法(temporal differencing)、光流法(optical flow)等。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)低幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)的方法為背景差分法，將低幀率監(jiān)控模式下拍攝到的監(jiān)控圖像與背景圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行比較，判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。在其他實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)低幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)的方法也可以為幀間差分法，對(duì)監(jiān)控圖像序列中相鄰的兩幅或三幅圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，判斷前后幀圖像的差別，以判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，將控制信號(hào)發(fā)送給補(bǔ)光判斷単元240，以判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230沒(méi)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，繼續(xù)對(duì)低幀率監(jiān)控單元220獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。在其他實(shí)施例中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域之前已經(jīng)獲得是否需要補(bǔ)光的條件，例如根據(jù)當(dāng)前時(shí)間或環(huán)境光線強(qiáng)度已經(jīng)判斷出不需要進(jìn)行補(bǔ)光，則運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元直接給高幀率監(jiān)控單元發(fā)出控制信號(hào)，高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域之前已經(jīng)根據(jù)當(dāng)前時(shí)間或環(huán)境光線強(qiáng)度已經(jīng)需要進(jìn)行補(bǔ)光，則運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元給補(bǔ)光單元和高幀率監(jiān)控單元發(fā)出控制信號(hào)，補(bǔ)光單元對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，且高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。在其他實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元直接與圖像傳感單元相連，當(dāng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元根據(jù)從圖像傳感單元獲得圖像信息發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，向高幀率監(jiān)控單元發(fā)出控制信號(hào)，使得高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。所述補(bǔ)光判斷単元240根據(jù)時(shí)間或環(huán)境光線強(qiáng)度來(lái)判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。在本實(shí)施例中，所述補(bǔ)光判斷単元240包括測(cè)光單元 ，所述測(cè)光單元為光傳感器，通過(guò)對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。若環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，向補(bǔ)光單元250發(fā)出控制信號(hào)，使補(bǔ)光單元進(jìn)行補(bǔ)光；若環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則不需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，不向補(bǔ)光単元250發(fā)出控制信號(hào)。在其他實(shí)施例中，所述補(bǔ)光判斷単元240包括時(shí)鐘，通過(guò)獲得當(dāng)前的時(shí)間，可以根據(jù)時(shí)間判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。例如，當(dāng)時(shí)間為上午6時(shí)至下午6時(shí)，監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，不對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，不向補(bǔ)光単元發(fā)出控制信號(hào)；當(dāng)時(shí)間為下午6時(shí)至上午6時(shí)，監(jiān)控到有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，向補(bǔ)光單元發(fā)出控制信號(hào)。所述補(bǔ)光単元250與補(bǔ)光判斷単元240相連，可產(chǎn)生紅外線或可見(jiàn)光的燈泡、燈管、LED燈，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述補(bǔ)光単元250為紅外線LED燈。由于紅外線不能被人眼識(shí)別，利用紅外線進(jìn)行補(bǔ)光不會(huì)干擾運(yùn)動(dòng)物體，如果是有人非法進(jìn)入，可以在不驚擾非法進(jìn)入者的同時(shí)對(duì)非法進(jìn)入者進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)派安保人員去現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)逐或控制非法進(jìn)入者以達(dá)到防盜的目的。在其他實(shí)施例中，所述補(bǔ)光単元用于補(bǔ)光的光線強(qiáng)度為可變化的，可以根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度來(lái)調(diào)整補(bǔ)光的光線強(qiáng)度。當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度較弱時(shí)，可以提高補(bǔ)光的光線強(qiáng)度，當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度較弱時(shí)，可以降低補(bǔ)光的光線強(qiáng)度，既能對(duì)黑暗狀態(tài)下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行清晰地監(jiān)控，又能節(jié)省補(bǔ)光的功耗。所述高幀率監(jiān)控單元260與圖像傳感單元210和補(bǔ)光判斷單元240、補(bǔ)光單元250相連，當(dāng)補(bǔ)光判斷単元240判斷出監(jiān)控區(qū)域不需要進(jìn)行補(bǔ)光，補(bǔ)光判斷単元240向高幀率監(jiān)控單元260發(fā)出控制信號(hào)，利用高幀率監(jiān)控單元260控制圖像傳感單元210在高幀率監(jiān)控模式下工作，獲取監(jiān)控圖像；當(dāng)補(bǔ)光判斷単元240判斷出監(jiān)控區(qū)域需要進(jìn)行補(bǔ)光，補(bǔ)光單元250向監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，且補(bǔ)光単元250向高幀率監(jiān)控單元260發(fā)出控制信號(hào)，利用高幀率監(jiān)控單元260控制圖像傳感單元210在高幀率監(jiān)控模式下工作，獲取監(jiān)控圖像。在其他實(shí)施例中，當(dāng)補(bǔ)光判斷単元判斷出監(jiān)控區(qū)域需要進(jìn)行補(bǔ)光，補(bǔ)光單元向監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，且補(bǔ)光判斷単元向高幀率監(jiān)控單元發(fā)出控制信號(hào)，利用高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下工作，獲取監(jiān)控圖像。本發(fā)明實(shí)施例中，所述高幀率監(jiān)控單元260控制圖像傳感器在高幀率監(jiān)控模式下采用的巾貞率大于等于25fps,例如為25fps、30fps、50fps等。所述顯示単元270與高幀率監(jiān)控單元260、低幀率監(jiān)控單元220相連，對(duì)獲取的低幀率監(jiān)控模式或高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行顯示，所述高幀率監(jiān)控單元260、低幀率監(jiān)控單元220通過(guò)有線傳輸方式或無(wú)線傳輸方式將監(jiān)控圖像信號(hào)傳輸?shù)斤@示單元270。在本實(shí)施例中，所述低幀率監(jiān)控模式和高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)都在顯示單元270上顯示。在其他實(shí)施例中，只有發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，才將高幀率監(jiān)控單元獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)在顯示單元上顯示。在其他實(shí)施例中，所述顯示單元直接與圖像傳感單元相連，通過(guò)高巾貞率監(jiān)控單元或低幀率監(jiān)控單元的控制將圖像傳感單元獲得的圖像信號(hào)傳送給顯示單元進(jìn)行顯示。在其他實(shí)施例中，所述圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)20還包括警報(bào)單元(未圖示)，所述報(bào)警單元與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230相連，當(dāng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元230發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)，以提醒安保人員迅速作出反應(yīng)。綜上，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控方法包括采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。由于采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控 吋，每拍攝一幀圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低功耗，且也能獲得高質(zhì)量的監(jiān)控圖像，也能看清監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。本發(fā)明實(shí)施例的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像傳感單元、低幀率監(jiān)控單元、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元、補(bǔ)光判斷単元、補(bǔ)光單元、高幀率監(jiān)控單元和顯示單元，由于本發(fā)明實(shí)施例的低幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于25fps，甚至小于等于lfps，可以提高每拍攝一幀圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得低幀率監(jiān)控模式下獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光。當(dāng)利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再通過(guò)高幀率監(jiān)控單元轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，既能實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述掲示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控方法，其特征在于，包括 采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控； 當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。
2.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在干，每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，若最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；若最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，則采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
4.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在干，每間隔一段時(shí)間對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，采用高幀率監(jiān)控模式，且對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)最近獲得的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后，采用高幀率監(jiān)控模式，對(duì)監(jiān)控區(qū)域不補(bǔ)光。
5.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在干，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域之后，對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，在采用高幀率監(jiān)控模式吋，對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度等于或高于標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度，在采用高幀率監(jiān)控模式吋，對(duì)監(jiān)控區(qū)域不補(bǔ)光。
6.如權(quán)利要求4或5所述的監(jiān)控方法,其特征在于，所述用于補(bǔ)光的光線為紅外光或可見(jiàn)光。
7.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)到的環(huán)境光線強(qiáng)度，通過(guò)改變曝光時(shí)間、圖像信號(hào)増益、光圈大小調(diào)整采集到的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度。
8.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)時(shí)間對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。
9.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)時(shí)間選擇是采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，還是采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
10.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，利用背景差分法、幀間差分法或光流法對(duì)獲得的監(jiān)控圖像進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。
11.如權(quán)利要求10所述的監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，發(fā)出警報(bào)。
12.如權(quán)利要求10所述的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)，判斷運(yùn)動(dòng)物體是否為非法進(jìn)入。
13.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述低幀率監(jiān)控模式采用的幀率小于25fps。
14.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述低幀率監(jiān)控模式采用的幀率小于等于Ifps0
15.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述高幀率監(jiān)控模式采用的幀率大于等于25fps。
16.ー種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 圖像傳感單元，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像信號(hào)； 低幀率監(jiān)控單元，用于控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控； 高幀率監(jiān)控單元，用于控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下進(jìn)行監(jiān)控； 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，對(duì)低幀率監(jiān)控模式下獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元輸出信號(hào)，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)； 補(bǔ)光判斷単元，用于判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光； 補(bǔ)光單元，根據(jù)補(bǔ)光判斷単元的判斷結(jié)果對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光； 顯示單元，對(duì)獲取的低幀率監(jiān)控模式或高幀率監(jiān)控模式的監(jiān)控圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。
17.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光判斷単元包括測(cè)光單元，通過(guò)對(duì)環(huán)境光線強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并將環(huán)境光線強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光線強(qiáng)度進(jìn)行比較，判斷是否需要對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
18.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光判斷単元包括時(shí)鐘，通過(guò)獲得當(dāng)前的時(shí)間，根據(jù)所述時(shí)間判斷是否對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
19.如權(quán)利要求17至18任意一項(xiàng)所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用于補(bǔ)光的光線為紅外線或可見(jiàn)光。
20.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，獲取的監(jiān)控圖像信號(hào)通過(guò)有線傳輸方式或無(wú)線傳輸方式傳輸?shù)斤@不單兀。
21.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感單元為CMOS圖像傳感單元或CCD圖像傳感單元。
22.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感單元的分辨率為240X320或小于240X320。
23.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感單元的像素尺寸等于或大于12 μ mX 12 μ m。
24.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述低幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于25fps。
25.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述低幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在低幀率監(jiān)控模式下采用的幀率小于等于lfps。
26.如權(quán)利要求16所述的圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述高幀率監(jiān)控單元控制圖像傳感單元在高幀率監(jiān)控模式下采用的幀率大于等于25fps。
全文摘要
一種圖像傳感器監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，所述監(jiān)控方法包括采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，采用高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)高幀率監(jiān)控模式下的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行選擇性補(bǔ)光。由于采用低幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，每拍攝一幅圖像的曝光時(shí)間可以變長(zhǎng)，使得獲得的監(jiān)控圖像信號(hào)強(qiáng)度可以變得很大，即使在較暗的環(huán)境中也不需要進(jìn)行補(bǔ)光，可以降低功耗，且也能獲得高質(zhì)量的監(jiān)控圖像，也能看清監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，再轉(zhuǎn)換成高幀率監(jiān)控模式對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且進(jìn)行選擇性的補(bǔ)光，從而能保證對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行有效的監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控，又能降低功耗。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102695042SQ201210168290
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者任張強(qiáng), 羅文哲, 陳巨 申請(qǐng)人:昆山銳芯微電子有限公司