專利名稱：一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是ー種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)，以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。近年來，隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有長足的發(fā)展。目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，對攝像機(jī)鏡頭的調(diào)整存在兩種方式一是監(jiān)控人員依次操縱各個攝像機(jī)云臺，從而改變相應(yīng)攝像機(jī)鏡頭的攝錄方向。ニ是事先設(shè)定預(yù)案，在預(yù)案中設(shè)置各個攝像機(jī)鏡頭的方向，當(dāng)特定事件發(fā)生時，調(diào)用預(yù)案，讓ー組攝像機(jī)鏡頭朝向指定的方向。使用第一種方式調(diào)整攝像機(jī)鏡頭時，監(jiān)控人員無法快速調(diào)整多個攝像機(jī)鏡頭，從而無法對突發(fā)情況做出及時響應(yīng)。使用第二種方式時只能對ー些事先預(yù)料的到的極少數(shù)情況進(jìn)行處理，而對大量突發(fā)情況則無法使用。另外，預(yù)案針對的情況發(fā)生后，在事件發(fā)展過程中，監(jiān)控人員無法同時對多個攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行及時統(tǒng)ー調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，g在解決現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控人員難以快速調(diào)整多個攝像機(jī)鏡頭的方向，從而無法對大量突發(fā)情況做出及時響應(yīng)的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，所述方法包括下述步驟根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)；根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度；根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)中最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)；發(fā)送攜帯所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)信息的指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地,所述方法進(jìn)ー步包括下述步驟存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及與每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭朝向角度信
ο進(jìn)ー步地，根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的步驟具體為計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地,所述方法進(jìn)ー步包括下述步驟
設(shè)置每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系。進(jìn)ー步地，根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的步驟具體為根據(jù)攝像機(jī)朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及預(yù)先配置的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間角度的比率關(guān)系，計算最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式a = i*360/N其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)的云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號， O < i < N。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，所述裝置包括坐標(biāo)及角度信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及攝像機(jī)中每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭的朝向角度信息；攝像機(jī)查找單元，用于根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)；角度計算單元，用于根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度；預(yù)置點(diǎn)計算單元，用于根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)內(nèi)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)；以及攝像機(jī)控制單元，用于發(fā)送攜帯所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)信息的指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元通過下述方式計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)內(nèi)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元包括
比率關(guān)系設(shè)置模塊，用于設(shè)置每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系O進(jìn)ー步地，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元通過下述方式計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)根據(jù)攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述比率關(guān)系設(shè)置模塊設(shè)置的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系，計算最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式a = i*360/N
其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)的云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號，O < i < N。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括上述攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例通過被監(jiān)控地點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，控制每個攝像機(jī)轉(zhuǎn)向最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了對多個攝像機(jī)進(jìn)行同時、快速、準(zhǔn)確、直觀的操控，大大提高了監(jiān)控人員對多個攝像 機(jī)的操控速度，提高了監(jiān)控效率和應(yīng)急指揮能力。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度的示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)控人員可以直接設(shè)定ー個被監(jiān)控點(diǎn)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)自動查找該被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)，確定被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)，發(fā)送指令控制攝像機(jī)鏡頭快速對準(zhǔn)被監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。在本發(fā)明實(shí)施例中，在系統(tǒng)中存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及攝像機(jī)的每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭朝向角度信息，在系統(tǒng)使用過程中保持信息的更新與維護(hù)。圖I示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟SlOl中，根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)；在步驟S102中，根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，參見圖2 ；在步驟S103中，根據(jù)步驟S102中所計算出的角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)；作為本發(fā)明的一個實(shí)施例，在計算攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)時，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及該角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。作為本發(fā)明的另ー個實(shí)施例，也可以設(shè)置攝像機(jī)的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向角度之間的比率關(guān)系，然后根據(jù)攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及攝像機(jī)的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系計算攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。作為本發(fā)明的ー個優(yōu)選實(shí)施例，預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式a = i*360/N其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)的云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號，O < i < N。例如第I個預(yù)置點(diǎn)角度為O度，朝向正東方，第2個預(yù)置點(diǎn)角度為10度，朝向正東偏北10度方向。、
假如某個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)方向的角度為32度，則先計算32*N/360，得到ー個浮點(diǎn)數(shù)，對此浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行取整，就能得到該攝像機(jī)內(nèi)最合適的預(yù)置點(diǎn)的編號。在步驟S104中，發(fā)送指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。該指令中攜帯有攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的編號信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，被監(jiān)控點(diǎn)周邊的距離可以事先在視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定，用戶在使用過程中可以根據(jù)需要更改。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。該攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置可以應(yīng)用于各種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以是運(yùn)行于視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的軟件單元，也可以作為獨(dú)立的掛件集成到這些視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。攝像機(jī)信息數(shù)據(jù)庫21存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及攝像機(jī)中每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭的朝向角度信息。攝像機(jī)查找單元22根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，從攝像機(jī)信息數(shù)據(jù)庫21中查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)。角度計算單元23根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度。預(yù)置點(diǎn)計算單元24根據(jù)該角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺中設(shè)置的最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。攝像機(jī)控制單元25發(fā)送指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。該指令中攜帯有攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的編號信息。作為本發(fā)明的一個實(shí)施例，預(yù)置點(diǎn)計算單元24通過下述方式計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)中最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及該角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。作為本發(fā)明的另ー個實(shí)施例，可以通過比率關(guān)系設(shè)置模塊241設(shè)置每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系。預(yù)置點(diǎn)計算單元24根據(jù)攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及比率關(guān)系設(shè)置模塊241設(shè)置的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系，計算攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。作為本發(fā)明的ー個優(yōu)選實(shí)施例，預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式a = i*360/N其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號，O < i < N。
例如第I個預(yù)置點(diǎn)(編號i = O)角度為O度，朝向正東方，第2個預(yù)置點(diǎn)角度為10度，朝向正東偏北10度方向。假如某個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向偏離基準(zhǔn)方向的角度為32度，則先計算32*N/360，得到ー個浮點(diǎn)數(shù)，對此浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行取整，就能得到該攝像機(jī)內(nèi)最合適的預(yù)置點(diǎn)的編號。在本發(fā)明實(shí)施例中，被監(jiān)控點(diǎn)周邊的距離可以事先在視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定，用戶在使用過程中可以根據(jù)需要更改。本發(fā)明實(shí)施例通過被監(jiān)控地點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，控制每個攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了對多個攝像機(jī)進(jìn)行同時、快速、準(zhǔn)確、直觀的操控，大大提高了監(jiān)控人員對多個攝像機(jī)的操控速度，提高了監(jiān)控效率和應(yīng)急指揮能力。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟 根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)； 根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度； 根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)中最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)； 發(fā)送攜帯所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)信息的指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法進(jìn)ー步包括下述步驟 存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及與每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭朝向角度信息。
3.如權(quán)利要求I所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的步驟具體為 計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求I所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法進(jìn)ー步包括下述步驟 設(shè)置每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系。
5.如權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)的步驟具體為 根據(jù)攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及預(yù)先配置的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間角度的比率關(guān)系，計算最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式a = i*360/N 其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)的云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號，O < i ^ N。
7.一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述裝置包括 坐標(biāo)及角度信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以及攝像機(jī)中每個預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的攝像機(jī)鏡頭的朝向角度信息； 攝像機(jī)查找單元，用于根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)； 角度計算單元，用于根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度； 預(yù)置點(diǎn)計算單元，用于根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)內(nèi)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)；以及 攝像機(jī)控制單元，用于發(fā)送攜帯所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)信息的指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元通過下述方式計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)內(nèi)最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn) 計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述角度與被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的各預(yù)置點(diǎn)對應(yīng)的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預(yù)置點(diǎn)作為最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元包括 比率關(guān)系設(shè)置模塊，用于設(shè)置每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系。
10.如權(quán)利要求9所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述預(yù)置點(diǎn)計算單元通過下述方式計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn) 根據(jù)攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度，以及所述比率關(guān)系設(shè)置模塊設(shè)置的每個預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系，計算最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述預(yù)置點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭朝向角度之間的比率關(guān)系滿足下式 a = i*360/N 其中，α為第i個預(yù)置點(diǎn)偏離攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向的角度，N為攝像機(jī)的云臺配置的預(yù)置點(diǎn)的數(shù)量，2 < N <攝像機(jī)的云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，i為預(yù)置點(diǎn)的編號，O ≤ i ≤ N。
12.ー種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明適用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種攝像機(jī)遠(yuǎn)程控制方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)查找被監(jiān)控點(diǎn)周邊的攝像機(jī)；根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和被監(jiān)控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)鏡頭朝向被監(jiān)控點(diǎn)的方向與攝像機(jī)鏡頭基準(zhǔn)朝向之間的角度；根據(jù)所述角度計算被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)中最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)；發(fā)送攜帶所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)信息的指令給被監(jiān)控點(diǎn)周邊每個攝像機(jī)的云臺，控制攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)向所述最接近于朝向被監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對多個攝像機(jī)進(jìn)行同時、快速、準(zhǔn)確、直觀的操控，大大提高了監(jiān)控人員對多個攝像機(jī)的操控速度。
文檔編號H04N5/232GK102665044SQ20121009774
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者何曉東, 石一楹 申請人:安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司, 杭州天視智能系統(tǒng)有限公司