專利名稱：一種圖像自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種圖像自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種監(jiān)控系統(tǒng)紛紛進(jìn)入人們的生產(chǎn)、生活中。為便于觀看，于顯示屏所顯示的監(jiān)控圖像一般為正立圖像。然而，由于攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置、角度的限制，使得所顯示的監(jiān)控圖像為偏轉(zhuǎn)圖像，不利于觀看。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供ー種圖像自動(dòng)校正方法，g在解決現(xiàn)有攝像機(jī)安裝后未能對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)校正的問(wèn)題。 本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，ー種圖像自動(dòng)校正方法，所述方法包括以下步驟獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度；存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；以及根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供ー種圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括加速度傳感器，用于獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；以及排布模塊，用于根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供ー種監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備采用上述圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例先獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度，接著存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像，然后根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像，從而自動(dòng)校正因攝像機(jī)安裝所形成的偏轉(zhuǎn)圖像。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像自動(dòng)校正方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(加速度傳感器的安裝方向與圖像傳感器的安裝方向垂直)；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(加速度傳感器的安裝方向與圖像傳感器的安裝方向垂直，但調(diào)換了圖3中加速度傳感器X、Y軸的位置)；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(加速度傳感器的安裝方向與圖像傳感器的安裝方向平行)；圖6是正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°的示意圖(左側(cè)為原始圖像，右側(cè)為正立圖像)；圖7是正立圖像相對(duì)于原始圖像順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°的示意圖(左側(cè)為原始圖像，右側(cè)為正立圖像)；圖8是正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 45°的示意圖(左側(cè)為原始圖像，右側(cè)為正立圖像)。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例先獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度，接著存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像，然后根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像，從而自動(dòng)校正因攝像機(jī)安裝所形成的偏轉(zhuǎn)圖像。圖I示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像自動(dòng)校正方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下。在步驟SlOl中，獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度；本發(fā)明實(shí)施例由加速度傳感器I獲取攝像機(jī)2因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度，在此優(yōu)選與控制模塊3相連的三軸加速度傳感器，將其設(shè)于攝像機(jī)2內(nèi)的PCB上，該三軸加速度傳感器I的安裝方向與圖像傳感器4的安裝方向垂直，如圖2 4所示。如圖3所示，若攝像機(jī)2繞圖像傳感器4的X’或Y’軸旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，三軸加速度傳感器I繞其Y或Z軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)顯示屏5上所顯示的圖像不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，為正立圖像?？刂颇K3無(wú)需向排布模塊6輸出重新排布原始圖像各像素的控制信號(hào)。若攝像機(jī)2繞圖像傳感器4的Z’軸旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，三軸加速度傳感器I繞其X軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)顯示屏5上所顯示的圖像將發(fā)生偏轉(zhuǎn)，需在圖像顯示時(shí)將其校正為正立圖像。三軸加速度傳感器I將繞其X軸旋轉(zhuǎn)所形成的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給控制模塊3，由控制模塊3輸出對(duì)攝像機(jī)2所拍攝的原始圖像各像素重新排布的控制信號(hào)至排布模塊6。與圖3不同的是，圖4中三軸加速度傳感器I的X、Y軸位置調(diào)換了，此時(shí)三軸加速度傳感器I將繞其Y軸旋轉(zhuǎn)所形成的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給控制模塊3，由控制模塊3輸出對(duì)攝像機(jī)2所拍攝的原始圖像各像素重新排布的控制信號(hào)至排布模塊6。與圖3、4不同的是，圖5中三軸加速度傳感器I的安裝方向與圖像傳感器4的安裝方向平行。此時(shí)三軸加速度傳感器I將繞其Z軸旋轉(zhuǎn)所形成的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給控制模塊3，由控制模塊3輸出對(duì)攝像機(jī)2所拍攝的原始圖像各像素重新排布的控制信號(hào)至排布模塊
6。這樣三軸加速度傳感器I可根據(jù)需要安裝在攝像機(jī)2內(nèi)任意位置，極大地方便攝像機(jī)2裝配及物料管理，由此裝配而成的攝像機(jī)2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単。在步驟S102中，存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；本發(fā)明實(shí)施例先由存儲(chǔ)器7存儲(chǔ)攝像機(jī)2所拍攝的原始圖像，此處優(yōu)選DDR等內(nèi)存作為存儲(chǔ)器。在步驟S103中，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。本發(fā)明實(shí)施例中由排布模塊6根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏5上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。其中，所述正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度為所述偏轉(zhuǎn)角度，如圖6中所述正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°，圖7中所述正立圖像相對(duì)于原始圖像順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°，圖8中所述正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 45°。當(dāng)然，所述正立圖像還可縮放至與所述顯示屏5相適應(yīng)的尺寸，此處由縮放模塊8實(shí)現(xiàn)該縮放功能。例如，圖6中原始圖像系分辨率為16 9的圖像，該原始圖像經(jīng)本系統(tǒng)調(diào)整后，分辨率變?yōu)? 16，此時(shí)可由縮放模塊8將其調(diào)整回16 9，如此觀看將更加方便。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種圖像自動(dòng)校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度； 存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；以及 根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的圖像自動(dòng)校正方法，其特征在于，所述正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度為所述偏轉(zhuǎn)角度。
3.如權(quán)利要求I或2所述的圖像自動(dòng)校正方法，其特征在于，所述正立圖像經(jīng)縮放至與所述顯示屏相適應(yīng)的尺寸。
4.ー種圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 加速度傳感器，用于獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度； 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；以及 排布模塊，用于根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述正立圖像相對(duì)于原始圖像逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度為所述偏轉(zhuǎn)角度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括將所述正立圖像縮放至與所述顯示屏相適應(yīng)尺寸的縮放模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器為與控制模塊相連的三軸加速度傳感器。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸加速度傳感器設(shè)于攝像機(jī)內(nèi)的PCB上，其安裝方向與圖像傳感器的安裝方向平行或垂直。
9.ー種監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備采用如權(quán)利要求4 8中任一項(xiàng)所述的圖像自動(dòng)校正系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明適用于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圖像自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，所述圖像自動(dòng)校正方法包括以下步驟獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度；存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像；以及根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像。本發(fā)明先獲取攝像機(jī)因安裝所形成的偏轉(zhuǎn)角度，接著存儲(chǔ)所述攝像機(jī)拍攝的原始圖像，然后根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度，于顯示屏上重新排布所述原始圖像各像素，以形成正立圖像，從而自動(dòng)校正因攝像機(jī)安裝所形成的偏轉(zhuǎn)圖像。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102685366SQ201210095918
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者劉文濤, 趙登超 申請(qǐng)人:深圳市銳明視訊技術(shù)有限公司