專利名稱：顯示控制設(shè)備、顯示控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及ー種顯示控制設(shè)備、顯示控制方法和程序，尤其涉及例如ー種顯示控制設(shè)備、顯示控制方法和程序，其能夠與觀看方向無關(guān)地如同對(duì)象存在于真實(shí)空間中地在立體圖像中顯示對(duì)象。
背景技術(shù)：
已有在顯示器上顯示立體圖像的立體顯示技術(shù)(例如參考日本未審專利申請公布第 11-164328 號(hào))。這里，立體圖像是由左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像構(gòu)成的圖像，其中，在左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像之間設(shè)置視差，使得對(duì)觀看者可見的立體圖像中的對(duì)象被立體地觀看。另外，當(dāng)向觀看者呈現(xiàn)立體圖像時(shí)，例如使得左眼ニ維圖像被呈現(xiàn)為僅左眼可見，而右眼ニ維圖像被呈現(xiàn)為僅右眼可見。根據(jù)設(shè)置在左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像中的視差，觀看者能夠如同對(duì)象存在于真實(shí)空間中地觀看立體圖像中的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
此外，在上述立體顯示技術(shù)中，假設(shè)如下情況觀看者從前面觀看顯示器，并且確定在左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像上顯示的對(duì)象的形狀。相應(yīng)地，例如當(dāng)觀看者沿傾斜方向觀看顯示器時(shí)，看到立體圖像中的對(duì)象是畸變的，其與在真實(shí)空間中看到的對(duì)象不同。希望提供ー種顯示控制設(shè)備，其能夠與觀看方向無關(guān)地、如同對(duì)象存在于真實(shí)空間中地在立體圖像中顯示對(duì)象。根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供ー種顯示控制設(shè)備，包括計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息；變換單元，其基于差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換；以及顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。變換單元可以基于差信息使用仿射變換對(duì)立體圖像進(jìn)行變換。計(jì)算單元可以計(jì)算表示第一方向和第二方向之間形成的角的差信息，變換單元可以基于差信息，使用使表示對(duì)象在立體圖像中的深度的坐標(biāo)軸傾斜的仿射變換對(duì)立體圖像進(jìn)行變換。顯示控制設(shè)備還可以包括成像単元，其對(duì)用戶進(jìn)行成像；以及檢測單元，其檢測用戶位置，用戶位置表示用戶在由拍攝單元獲得的拍攝圖像中的位置，其中，計(jì)算單元可以基于用戶位置計(jì)算差信息。計(jì)算單元可以計(jì)算表示第二方向和代表顯示單元的顯示屏幕的法線的第一方向之間的偏離的差信息。立體圖像由用戶的左眼觀看的左眼ニ維圖像和用戶的右眼觀看的右眼ニ維圖像構(gòu)成，變換單元可以分別對(duì)左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像進(jìn)行變換。根據(jù)本公開的另ー實(shí)施例，提供一種控制顯示控制設(shè)備的顯示的顯示控制方法，顯示控制設(shè)備顯示立體圖像，該方法包括通過計(jì)算単元計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息；通過變換単元基于差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換；以及通過顯示控制單元在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。根據(jù)本公開的再ー實(shí)施例，提供ー種程序，其使計(jì)算機(jī)用作計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息；變換單元，其基于差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換；以及顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。根據(jù)本公開的再ー實(shí)施例，計(jì)算單元計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息，基于所計(jì)算的差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換，并且在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。根據(jù)本公開，能夠與觀看方向無關(guān)地、如同立體圖像中的對(duì)象存在于真實(shí)空間中地進(jìn)行顯示。


圖I是示出根據(jù)實(shí)施例的個(gè)人計(jì)算機(jī)的配置示例的圖。圖2是示意性地描述個(gè)人計(jì)算機(jī)的處理的第一圖。圖3A和3B是示意性地描述個(gè)人計(jì)算機(jī)的處理的第二圖。圖4A和4B是示意性地描述個(gè)人計(jì)算機(jī)的處理的第三圖。圖5是示出主體的配置示例的框圖。圖6是詳細(xì)描述臉檢測單元和角計(jì)算單元的處理的圖。圖7是描述變換單元的詳細(xì)處理的圖。圖8是描述個(gè)人計(jì)算機(jī)的剪切變換處理的流程圖。圖9是描述變換單元的詳細(xì)處理的另ー圖。圖10是示出計(jì)算機(jī)的配置示例的框圖。
具體實(shí)施例方式下文中，描述根據(jù)本公開的實(shí)施例(下文中稱為實(shí)施例)。另外，按照下面的順序進(jìn)行描述。I.實(shí)施例(與觀看方向無關(guān)地如同對(duì)象存在于真實(shí)空間中地顯示立體圖像中的對(duì)象的情形的示例)2.變型例〈I.實(shí)施例 >[個(gè)人計(jì)算機(jī)21的配置示例]圖I是作為實(shí)施例的個(gè)人計(jì)算機(jī)21的配置示例。個(gè)人計(jì)算機(jī)21配置有照相機(jī)41、主體42和顯示器43。照相機(jī)41對(duì)在顯示器43前面觀看顯示器43上的立體圖像的用戶進(jìn)行成像，并且向主體42提供通過成像獲得的拍攝圖像。主體42基于來自照相機(jī)41的拍攝圖像，檢測在拍攝圖像上顯示的用戶的位置(例如用戶的臉的位置等)。另外，主體42根據(jù)檢測到的用戶位置對(duì)存儲(chǔ)在內(nèi)置存儲(chǔ)單元中的立體圖像進(jìn)行剪切變換，并且向顯示器43提供經(jīng)過剪切變換的立體圖像。另外，根據(jù)實(shí)施例，描述當(dāng)對(duì)立體圖像進(jìn)行變換時(shí)進(jìn)行剪切變換，然而，對(duì)立體圖像進(jìn)行變換的方法不限于此。顯示器43顯示來自主體42的立體圖像。另外，根據(jù)實(shí)施例，為了方便說明，定義圖I所示的XYZ坐標(biāo)空間。通過將顯示器43的顯示屏幕的中心(重心)設(shè)置為原點(diǎn)0，并且X軸、Y軸和Z軸分別表不顯不器43的水平方向、豎直方向和向前方向(深度方向)，來定義XYZ坐標(biāo)空間。另外，照相機(jī)41的光軸在X軸方向上與Z軸重合，但是在Y軸方向上相對(duì)于Z軸向上偏離預(yù)定距離Dy。[個(gè)人計(jì)算機(jī)21的處理的概要]
隨后，參考圖2至圖4B描述個(gè)人計(jì)算機(jī)21的處理的概要。如圖2所示，個(gè)人計(jì)算機(jī)21通過使顯示器43顯示立體圖像，能夠與可見方向無關(guān)地使立體圖像中的對(duì)象51如同對(duì)象存在于真實(shí)空間中地可見。也就是說，例如，當(dāng)用戶在前方觀看對(duì)象51時(shí)，主體42使顯示器43顯示立體圖像，在該立體圖像中，對(duì)象看起來似乎對(duì)象51的下部向用戶突出，而對(duì)象51的上部后縮。具體地，例如，主體42在顯示器43上顯示立體圖像，立體圖像由左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像構(gòu)成，在左眼ニ維圖像中，對(duì)象51L具有如圖3A所示的形狀，而在右眼二位圖像中，對(duì)象51R具有如圖3B所示的形狀。在這種情況下，當(dāng)從前方方向觀看對(duì)象51吋，與對(duì)象51存在于真實(shí)空間中的情況相似地，用戶能夠看到如圖4A所示的這樣的對(duì)象51。然而，例如，當(dāng)從右傾斜方向(圖2)觀看對(duì)象51吋，如圖4B所示，與對(duì)象51存在于真實(shí)空間中的情況不同地，看到畸變的對(duì)象51。本公開使得即使在例如從右傾斜方向觀看對(duì)象51，或者從左傾斜方向觀看對(duì)象51時(shí)，與對(duì)象51存在于真實(shí)空間中的情況相似地看到對(duì)象51。[主體42的配置示例]圖5示出了主體42的配置示例。主體42由臉檢測単元61、角計(jì)算單元62、變換單元63、存儲(chǔ)單元64和顯示控制單元65構(gòu)成。從照相機(jī)41向臉檢測単元61提供拍攝圖像。臉檢測単元61基于來自照相機(jī)41的拍攝圖像，檢測顯示在拍攝圖像上的用戶的臉。具體地，例如，臉檢測単元61從拍攝圖像中的整個(gè)區(qū)域中檢測膚色區(qū)域，作為表示用戶的臉的臉區(qū)域。另外，臉檢測単元61基于檢測到的臉區(qū)域，檢測表示拍攝圖像中用戶的臉的位置的臉位置(Ax，Ay)，并且向角計(jì)算單元62提供臉位置。另外，例如將臉位置(Ax，Ay)設(shè)置為臉區(qū)域的重心。此外，例如，臉位置(Ax，Ay)將拍攝圖像的中心設(shè)置為原點(diǎn)(0，0)，并且由在原點(diǎn)(0，O)處交叉的X軸和Y軸定義臉位置(Ax，Ay)。另外，為了將拍攝圖像上定義的X軸和Y軸與圖I所示的X軸和Y軸進(jìn)行區(qū)分，下文中，將拍攝圖像上定義的X軸和Y軸稱為Γ軸和Y'軸。角計(jì)算單元62基于來自臉檢測単元61的臉位置(Ax，Ay)，計(jì)算表示臉位置(x，y)與預(yù)定Z軸(圖I)之間的偏斜的角Θ，并且向變換單元63提供該臉位置，其中臉位置(X，y)表示用戶的臉在XYZ坐標(biāo)空間上的位置。也就是說，例如，角計(jì)算單元62計(jì)算表示臉位置(X，y)和Z軸之間在X軸方向上的偏斜的角θχ和表示臉位置(x，y)和Z軸之間在Y軸方向上的偏斜的角0y，作為Θ，并且向變換單元63提供所計(jì)算的角。另外，將參考圖6詳細(xì)描述臉檢測單元61和角計(jì)算單元62的處理。變換單元63從存儲(chǔ)單元64中讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元64中的立體圖像。另外，變換単元63基于來自角計(jì)算單元62的角0y，對(duì)從存儲(chǔ)單元64讀出的立體圖像進(jìn)行剪切變換，并且向顯示控制単元65提供剪切變換后的立體圖像。另外，將參考圖7詳細(xì)描述變換単元63的處理。存儲(chǔ)單元64存儲(chǔ)要在顯示器43上顯示的立體圖像。顯示控制単元65將來自變換単元63的立體圖像提供到顯示器43，并且使顯示器43顯示立體圖像。[臉檢測単元61和角計(jì)算單元62的細(xì)節(jié)]隨后，參考圖6描述臉檢測單元61和角計(jì)算單元62的詳細(xì)處理。臉檢測単元61從圖6的右側(cè)所示的從照相機(jī)41提供的拍攝圖像71中檢測臉區(qū)域71a。另外，臉檢測単元61例如檢測臉區(qū)域71a的重心作為拍攝圖像71中的臉位置(Ax，Ay)，并且提供給角計(jì)算單元62。此外，臉位置(Ax，Ay)例如將拍攝圖像71的中心設(shè)置為原點(diǎn)(0，O)，并且由在原點(diǎn)(0，0)交叉的X'軸和Y'軸定義臉位置(Ax，Ay)。如圖6的右側(cè)所示，角計(jì)算單元62通過用拍攝圖像71的寬度將Ax歸ー化(將Ax除以拍攝圖像71的寬度)，將來自臉檢測單元61的臉位置(Ax，Ay)中的Ax轉(zhuǎn)換為值d。另外，在用拍攝圖像71的寬度歸一化的情況下，將表示拍攝圖像71的右端部的X'軸上的位置Ax轉(zhuǎn)換為O. 5。另外，如圖6的左側(cè)所示，角計(jì)算單元62基于通過歸ー化獲得的值d和照相機(jī)41在水平方向(X軸方向)上的半角α，使用下面的表達(dá)式(I)計(jì)算角θχ，并且向變換單元63提供所計(jì)算的角。另外，在角計(jì)算單元62中，將角α預(yù)先保存在內(nèi)置存儲(chǔ)器(未示出)中。θ χ = arctan {d/ (O. 5/tan α )} · · . (I)另外，角θχ表示臉位置(x，y)和照相機(jī)41的光軸(成像方向)之間在X軸方向上的偏離。這里，照相機(jī)41的光軸和Z軸在X軸方向上彼此重合。相應(yīng)地，也可以說，角θ χ表示臉位置(X，y)和Z軸之間在X軸方向上的偏離。此外，可以如下獲得表達(dá)式(I)。也就是說，如果將根據(jù)用戶的臉在Z軸上的位置z改變的值設(shè)置為f (Z)，則得到下面的表達(dá)式(2)和(3)。tan θ χ = d/f (z). . . (2)tana = 0. 5/f (z). . . (3)從表達(dá)式(3),得到f (z) = O. 5/tan α ,當(dāng)將這代入表達(dá)式(2)時(shí),得到下面的表達(dá)式⑷。 tan θ χ = d/ (O. 5/tan α ) · · ·⑷、
另外，在表達(dá)式(4)中，當(dāng)取tan θχ的逆函數(shù)吋，得到上述表達(dá)式⑴。另外，例如，角計(jì)算單元62用拍攝圖像71的高度將來自臉檢測單元61的臉位置(Ax, Ay)中的Ay歸ー化(將Ay除以拍攝圖像71的高度)，并且將與距離Dy相對(duì)應(yīng)的偏移值與從其結(jié)果獲得的值d"相加。另外，角計(jì)算單元62基于由于該相加而獲得的值d'和照相機(jī)41的豎直方向(Y軸方向)上的半角β，使用下面的表達(dá)式(5)計(jì)算角0y，并且向變換單元63提供所計(jì)算的角。Θ y = arctan {d1 / (O. 5/tan β )}. . . (5)另外，當(dāng)照相機(jī)41的光軸在Y軸方向上從Z軸偏離距離Dy時(shí)，通過將與距離Dy相對(duì)應(yīng)的偏移值與值d"相加,來計(jì)算值(Γ。也就是說，當(dāng)角計(jì)算單元62計(jì)算角9ァ時(shí)，與計(jì)算角θχ的情況類似地，角0丨不表示臉位置(x，y)和Z軸之間在Y軸方向上的偏離。相應(yīng)地，角計(jì)算單元62考慮照相機(jī)41的光軸與Z軸之間在Y軸方向上的偏離，通過將偏移值與值d"相加來計(jì)算d,，并且使用表達(dá)式(5)來計(jì)算角0y。另外，在拍攝圖像 71中，從與XYZ坐標(biāo)空間上的三維位置(0，0，z)相對(duì)應(yīng)的位置(0，y) (y < O)到原點(diǎn)(0，0)的距離是與距離Dy相對(duì)應(yīng)的距離，并且偏移值是通過用拍攝圖像71的高度將拍攝圖像71中的從位置(0，y)到原點(diǎn)(0，0)的距離歸一化而獲得的值。[變換單元63的詳情]隨后，參考圖7描述變換單元63的詳細(xì)處理。變換單元63讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元64中的立體圖像，并且基于來自角計(jì)算單元62的角ey，對(duì)讀出的立體圖像進(jìn)行剪切變換。也就是說，例如，如圖7所示，變換單元63使Z軸向X軸傾斜來自角計(jì)算單元62的角θχ，其中在Z軸上定義立體圖像中的對(duì)象51的位置z。因此，對(duì)象51的三維位置P (X，y, z)中的 χ 變?yōu)?x+ztan θ χ。另外，例如，類似地，變換單元63使Z軸向Y軸傾斜來自角計(jì)算單元62的角Θy。因此，對(duì)象51的三維位置P (χ, y, z)中的y變?yōu)閥+ztan Θ y。以這種方式，變換單元63通過對(duì)對(duì)象51的三維位置P (X，y, z)進(jìn)行仿射變換，以將其變換為對(duì)象51的三維位置ゲ(x+ztan θ x, y+ztan Θ y, ζ)，來對(duì)對(duì)象51的形狀進(jìn)行剪切變換。另外，實(shí)際上，變換單元63通過對(duì)左眼ニ維圖像上的對(duì)象51L和右眼ニ維圖像上的對(duì)象5IR進(jìn)行仿射變換，來對(duì)對(duì)象51進(jìn)行剪切變換。變換單元63向顯示控制單元65提供顯示進(jìn)行了剪切變換的對(duì)象51的立體圖像。另外，顯示控制単元65在顯示器43上顯示來自變換単元63的立體圖像。[對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)21的操作的描述]隨后，參考圖8中的流程圖描述由個(gè)人計(jì)算機(jī)21進(jìn)行的剪切變換的處理。另外，例如當(dāng)對(duì)操作単元(未示出)進(jìn)行操作以在顯示器43上顯示立體圖像吋，剪切變換的處理開始。這時(shí)，照相機(jī)41進(jìn)行成像，并且向臉檢測単元61提供通過成像獲得的拍攝圖像71。在步驟S21中，臉檢測單元61基于來自照相機(jī)41的拍攝圖像71，檢測在拍攝圖像71中顯示的用戶的臉。具體地，例如，臉檢測単元61從拍攝圖像71的整個(gè)區(qū)域中檢測膚色區(qū)域作為表示用戶的臉的臉區(qū)域71a。
另外，臉檢測単元61基于檢測到的臉區(qū)域71a檢測拍攝圖像71中的臉位置(Ax，Ay)，并且向角計(jì)算單元62提供臉位置。在步驟S22中，角計(jì)算單元62通過用拍攝圖像71的寬度將來自臉檢測單元61的臉位置(Ax，Ay)中的Ax歸ー化，將Ax轉(zhuǎn)換為值d。另外，角計(jì)算單元62基于通過歸ー化獲得的值d和照相機(jī)41在水平方向(X軸方向)上的半角α，使用表達(dá)式(I)計(jì)算角θχ，并且向變換單元63提供該角。在步驟S23中，角計(jì)算單元62通過用拍攝圖像71的高度將來自臉檢測單元61的臉位置(Ax，Ay)中的Ay歸ー化，將Ay轉(zhuǎn)換為值d"。另外，角計(jì)算單元62基于通過將偏移值與通過歸ー化獲得的值d"相加而獲得的值(T和照相機(jī)41在豎直方向(Y軸方向)上的半角β，使用表達(dá)式(5)計(jì)算角0y，并且向變換單元63提供該角。在步驟S24中，變換單元63從存儲(chǔ)單元64中讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元64中的立體圖像。另外，變換單元63基于來自角計(jì)算單元62的角θχ和0y，對(duì)讀出的立體圖像上的對(duì) 象51進(jìn)行剪切變換，并且向顯示控制単元65提供進(jìn)行了剪切變換的立體圖像。也就是說，例如，變換單元63使在其中定義立體圖像中的對(duì)象51的三維位置的XYZ坐標(biāo)空間上的Z軸向X軸傾斜來自角計(jì)算單元62的角ΘΧ。另外，變換單元63使Z軸向Y軸傾斜來自角計(jì)算單元62的角0y。以這種方式，對(duì)XYZ坐標(biāo)空間進(jìn)行變換，相應(yīng)地，由于對(duì)XYZ坐標(biāo)空間的變換，對(duì)立體圖像中的對(duì)象51進(jìn)行變換。在步驟S25中，顯示控制単元65提供來自變換單元63的立體圖像，并且使顯示器43顯示該圖像。如上所述，剪切變換結(jié)束。如上所述，根據(jù)剪切變換處理，計(jì)算角θ χ和Θ y，作為由作為顯示器43的顯示屏幕的法線的Z軸和用戶觀看顯示屏幕的方向形成的角Θ。另外，通過使Z軸向水平方向(X軸方向)傾斜角Θ x，并且通過進(jìn)行使Z軸向豎直方向(Y軸方向)傾斜角Θ y的仿射變換，來對(duì)立體圖像中的對(duì)象51進(jìn)行變換。由于該原因，能夠與用戶觀看顯示屏幕的方向無關(guān)地、如同在真實(shí)空間中看到對(duì)象地顯示立體圖像中的對(duì)象51。另外，例如，根據(jù)剪切變換處理，通過改變XYZ坐標(biāo)空間上的Z軸，來對(duì)XYZ坐標(biāo)空間上的對(duì)象51進(jìn)行剪切變換。由于該原因，與單獨(dú)對(duì)XYZ坐標(biāo)空間上的對(duì)象進(jìn)行剪切變換的情況相比，變換單元63能夠進(jìn)一歩快速地進(jìn)行處理。<2.變型例 >如圖7所示，根據(jù)實(shí)施例，通過使Z軸傾斜來對(duì)對(duì)象51的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然而，例如，除此之外，還可以在不便Z軸傾斜的情況下對(duì)對(duì)象51的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說，例如，如圖9所示，變換單元63基于來自角計(jì)算單元62的角θ χ，將對(duì)象51的三維位置p(x,y,z)中的位置x( = ztan θ p)轉(zhuǎn)換為位置x' ( = ztan( θ ρ+ θ χ))。另外，如圖9所示，角91)是由連接三維位置1)(ん3^，2)的(χ，ζ)和原點(diǎn)O的線段與由χ軸和Z軸定義的XZ平面上的Z軸形成的角。另外，例如，類似地，變換單元63基于來自角計(jì)算單元62的角ey，將對(duì)象51的三維位置P(X，y，Z)中的位置y( = ztan Θ q)轉(zhuǎn)換為位置y' ( = ztan ( Θ q+Θ y))。另外，角9,是由連接三維位置？(ん7，2)中的(y，z)和原點(diǎn)O的線段與由Y軸和Z軸定義的YZ平面上的Z軸形成的角。
以這種方式，變換單元63通過將對(duì)象51的三維位置ρ (X，y, ζ)轉(zhuǎn)換為三維位置Pi U'，デ，Ζ)，能夠?qū)?duì)象51進(jìn)行剪切變換。根據(jù)該實(shí)施例，使得Z軸延伸的方向與顯示器43的顯示屏幕的法線方向匹配，然而，Z軸延伸的方向不限于此，而是可以根據(jù)XYZ坐標(biāo)空間的定義而與此不同。根據(jù)本實(shí)施例，描述了已知對(duì)象51的三維位置p(x，y，z)的情況，然而，即使當(dāng)還不知道三維位置P (χ，y，ζ)時(shí)(例如立體攝影的情況等)，當(dāng)能夠計(jì)算三維位置ρ (χ，y，ζ)時(shí),也可以應(yīng)用本技術(shù)。另外，假設(shè)變換單元63針對(duì)例如由針對(duì)兩個(gè)視點(diǎn)的ニ維圖像(左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像)構(gòu)成的立體圖像進(jìn)行剪切變換。然而，變換単元63能夠針對(duì)例如由針對(duì)三個(gè)或更多個(gè)視點(diǎn)的ニ維圖像構(gòu)成的立體圖像進(jìn)行剪切變換。根據(jù)本實(shí)施例，使用一個(gè)照相機(jī)41，然而可以使照相機(jī)41的視角加寬或者使用多 個(gè)照相機(jī)，以加寬檢測用戶的臉的范圍。另外，例如，根據(jù)本實(shí)施例，假設(shè)通過根據(jù)從照相機(jī)41獲得的拍攝圖像71中的臉位置(Ax，Ay)計(jì)算值d和d'，使用表達(dá)式⑴和(5)來計(jì)算角Θ y。然而，除此之外，還可以通過例如檢測作為XYZ坐標(biāo)空間上的三維位置的臉位置(χ，y, z)，基于檢測到的臉位置(X，y, ζ)和照相機(jī)41的半角α和β，來計(jì)算角
Θ y。也就是說，例如，從檢測到的臉位置(X，y, ζ)中的χ和ζ得出tan θ χ = χ/ζ. . . (2')和 tan α = g(z)/z. · · (3 ')。另外，從表達(dá)式(2')和(3 ')得出 tan θ χ = χ/(g(z)/tana)··· (4'),并且當(dāng)取表達(dá)式(4')中的tan θ χ的逆函數(shù)時(shí)，得出θχ = arctan (χ/(g(z)/tana))... (I')。相應(yīng)地，使用表達(dá)式(I')得出角θ χ。另外，類似地，使用Θ y=arctan(y/(g(z)/tan@ ))的表達(dá)式(5'),得出角 Θ y。另外，為了將臉位置檢測為三維位置(X，y, z)，例如，使用利用兩個(gè)照相機(jī)的視差檢測臉位置(X，y, Z)的立體照相機(jī)、用于通過用紅外光照射用戶的臉來檢測臉位置(X，y,ζ)的紅外光傳感器等。另外，根據(jù)本實(shí)施例，描述了個(gè)人計(jì)算機(jī)21，然而，本技術(shù)可以應(yīng)用于任何能夠顯示立體圖像的電子設(shè)備。也就是說，例如，本技術(shù)可以應(yīng)用于使用電波接收立體圖像并顯示圖像的電視接收機(jī)或者將所記錄的運(yùn)動(dòng)圖像顯示為立體圖像的硬盤記錄器等。另外，可以如下配置本技木。(I) ー種顯示控制設(shè)備，包括計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息；變換單元，其基于差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換；以及顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。(2)如(I)中描述的顯示控制設(shè)備，其中，變換單元基于差信息，使用仿射變換對(duì)立體圖像進(jìn)行變換。(3)如(2)中描述的顯示控制設(shè)備，其中，計(jì)算單元計(jì)算表示在第一方向和第二方向之間形成的角的差信息，并且變換單元基于差信息，使用使表示對(duì)象在立體圖像中的深度的坐標(biāo)軸傾斜的仿射變換，對(duì)立體圖像進(jìn)行變換。(4)如(I)至(3)中描述的顯示控制設(shè)備，還包括成像単元，其對(duì)用戶進(jìn)行成像；以及檢測單元，其檢測用戶位置，用戶位置表示用戶在由成像單元獲得的拍攝圖像中的位置，其中，計(jì)算單元基于用戶位置計(jì)算差信息。
(5)如(4)中描述的顯示控制設(shè)備，其中，計(jì)算單元計(jì)算表示第二方向和代表顯示単元的顯示屏幕的法線的第一方向之間的偏離的差信息。(6)如(5)中描述的顯示控制設(shè)備，其中，立體圖像由用戶的左眼觀看的左眼ニ維圖像和用戶的右眼觀看的右眼ニ維圖像構(gòu)成，并且變換單元分別對(duì)左眼ニ維圖像和右眼ニ維圖像進(jìn)行變換。此外，可以使用硬件或軟件執(zhí)行上述一系列處理。當(dāng)使用軟件執(zhí)行該系列處理吋，將構(gòu)成軟件的程序從程序記錄介質(zhì)安裝到內(nèi)置到專用硬件中的計(jì)算機(jī)或者例如通過安裝各種程序而能夠執(zhí)行各種功能的通用計(jì)算機(jī)等中。[計(jì)算機(jī)的配置示例]圖10示出使用程序執(zhí)行上述一系列處理的計(jì)算機(jī)的硬件的配置示例。CPU (中央處理單元)81根據(jù)存儲(chǔ)在ROM (只讀存儲(chǔ)器)82或存儲(chǔ)單元88中的程序執(zhí)行各種處理。將由CPU 81執(zhí)行的程序、數(shù)據(jù)等適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)在RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)83中。使用總線84將這些CPU 81、ROM 82和RAM 83彼此連接。輸入/輸出接ロ 85也通過總線84連接到CPU 81。由鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等構(gòu)成的輸入單元86和由顯示器、揚(yáng)聲器等構(gòu)成的輸出單元87連接到輸入/輸出接ロ 85。CPU 81根據(jù)從輸入?yún)g元86輸入的指令執(zhí)行各種處理。另外，CPU 81將處理結(jié)果輸出到輸出單元87。連接到輸入/輸出接ロ 85的存儲(chǔ)單元88例如由硬盤構(gòu)成，其存儲(chǔ)由CPU 81執(zhí)行的程序和各種數(shù)據(jù)。通信単元89通過諸如網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備通信。另外，可以通過通信単元89獲得程序，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元88中。另外，當(dāng)安裝了磁盤、光盤、磁光盤或者諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的可移除介質(zhì)91吋，連接到輸入/輸出接ロ 85的驅(qū)動(dòng)90驅(qū)動(dòng)磁盤、光盤、磁光盤或者諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的可移除介質(zhì)91，并且獲得其中記錄的程序、數(shù)據(jù)等。將獲得的程序或數(shù)據(jù)按照需要發(fā)送到存儲(chǔ)單元88，并進(jìn)行存儲(chǔ)。如圖10所示，安裝到計(jì)算機(jī)的、以由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的狀態(tài)記錄(存儲(chǔ))程序的記錄介質(zhì)由磁盤(包括軟盤)、光盤(包括CD-ROM (壓縮盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD (數(shù)字通用盤)、磁光盤(包括MD(迷你盤)))或者作為由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等形成的封裝介質(zhì)的可移除介質(zhì)91或者臨時(shí)或永久存儲(chǔ)程序的ROM 82、構(gòu)成存儲(chǔ)單元88的硬盤等構(gòu)成。按照需要，通過諸如路由器、調(diào)制解調(diào)器等的作為接ロ的通信単元89，使用諸如局域網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字衛(wèi)星廣播等有線或無線通信介質(zhì)進(jìn)行程序到記錄介質(zhì)的記錄。另外，根據(jù)本公開，除了根據(jù)所描述的順序按照時(shí)間序列執(zhí)行處理之外，對(duì)上述處理的描述還包括并行或單獨(dú)執(zhí)行的處理，甚至它們不一定按照時(shí)間序列進(jìn)行處理。本公開包含與2011年3月31日在日本專利局提交的日本在先專利申請JP2011-078822中公開的主題相關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。另外，本公開的實(shí)施例不限于上述實(shí)施例，可以進(jìn)行各種改變，而不脫離本公開的范圍。權(quán)利要求
1.一種顯示控制設(shè)備，包括 計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息； 變換單元，其基于所述差信息對(duì)所述立體圖像進(jìn)行變換；以及 顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯示控制設(shè)備， 其中，所述變換單元基于所述差信息，使用仿射變換對(duì)所述立體圖像進(jìn)行變換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示控制設(shè)備， 其中，所述計(jì)算單元計(jì)算表示所述第一方向和所述第二方向之間形成的角的所述差信息，并且 其中，所述變換單元基于所述差信息，使用使表示對(duì)象在所述立體圖像中的深度的坐標(biāo)軸傾斜的仿射變換對(duì)所述立體圖像進(jìn)行變換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示控制設(shè)備，還包括 成像單元，其對(duì)所述用戶進(jìn)行成像；以及 檢測單元，其檢測用戶位置，所述用戶位置表示所述用戶在由所述成像單元獲得的拍攝圖像中的位置， 其中，所述計(jì)算單元基于所述用戶位置計(jì)算所述差信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示控制設(shè)備， 其中，所述計(jì)算單元計(jì)算表示所述第二方向和代表所述顯示單元的顯示屏幕的法線的所述第一方向之間的偏離的所述差信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示控制設(shè)備， 其中，所述立體圖像由所述用戶的左眼觀看的左眼二維圖像和所述用戶的右眼觀看的右眼二維圖像構(gòu)成，并且 其中，所述變換單元分別對(duì)所述左眼二維圖像和所述右眼二維圖像進(jìn)行變換。
7.一種控制顯示控制設(shè)備的顯示的顯示控制方法，所述顯示控制設(shè)備顯示立體圖像，所述方法包括 通過計(jì)算單元計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看所述立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息； 通過變換單元基于所述差信息對(duì)所述立體圖像進(jìn)行變換；以及 通過顯示控制單元在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。
8.一種程序，其使計(jì)算機(jī)用作 計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息； 變換單元，其基于所述差信息對(duì)所述立體圖像進(jìn)行變換；以及 顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。
全文摘要
提供了一種顯示控制設(shè)備、顯示控制方法和程序。該顯示控制設(shè)備包括計(jì)算單元，其計(jì)算表示預(yù)定第一方向和用戶觀看立體圖像的第二方向之間的偏離的差信息；變換單元，其基于差信息對(duì)立體圖像進(jìn)行變換；以及顯示控制單元，其在顯示單元上顯示經(jīng)變換的立體圖像。
文檔編號(hào)H04N13/04GK102740100SQ20121008089
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者野田卓郎 申請人:索尼公司