專利名稱：內(nèi)視鏡及其無線傳輸系統(tǒng)的制作方法
內(nèi)視鏡及其無線傳輸系統(tǒng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種內(nèi)視鏡，特別是關(guān)于一種內(nèi)視鏡及其無線傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡是一種可插入器官以診察器官內(nèi)部的儀器。內(nèi)視鏡通常包括一可彎曲的管子和一鏡頭系統(tǒng)，其中此鏡頭系統(tǒng)一般是設(shè)置在管子的末端，用來收集器官內(nèi)部的影像。所擷取的影像會(huì)透過一有線連線(例如傳輸線Transmission Line)被傳送至一外部的顯示熒幕，以供使用者(如醫(yī)生)檢視。然而，使用者必須一邊操作內(nèi)視鏡，同時(shí)觀看所擷取的影像，實(shí)在很不方便。此外，為了縮小內(nèi)視鏡的尺寸，需要在鏡頭系統(tǒng)的制程多下功夫，如此便提高了整體成本?？剂砍杀炯皩?shí)用性，由于傳統(tǒng)內(nèi)視鏡不僅價(jià)錢高，且無法方便地觀看所擷取的影像，因此，亟需提出一種新穎的內(nèi)視鏡，期能排除上述問題。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述，本發(fā)明實(shí)施例的目的之一在于提出一種內(nèi)視鏡，其末端是由晶圓級(jí)成像模塊構(gòu)成，且透過無線連線來傳輸影像，因此不僅可降低內(nèi)視鏡的整體成本，亦可便于操作內(nèi)視鏡。 本發(fā)明是揭示一種內(nèi)視鏡，是用來搭配一顯示裝置，其包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包括一第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器(wafer-levelimage sensor)，用來擷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包括一傳送器，其透過一無線連線將第一影像發(fā)送至顯示裝置。本發(fā)明又揭示一種無線傳輸系統(tǒng)，包括一內(nèi)視鏡及一顯示裝置。內(nèi)視鏡包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包括一第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器，用來擷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包括一傳送器，其透過一無線連線將第一影像發(fā)送至顯示裝置。顯示裝置包括一透過無線連線來接收第一影像的接收器以及至少一用來顯示第一影像的鏡片。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的無線傳輸系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的末端部的立體圖。圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的無線傳輸系統(tǒng)的功能方塊圖。圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的末端部的立體圖。I無線傳輸系統(tǒng)10內(nèi)視鏡11管子13末端部
15掌握部17顯示裝置175鏡片21外殼151第一處理器153傳送器171第二處理器173接收器23、23a、23b晶圓級(jí)成像模塊231、23 la、23 Ib晶圓級(jí)鏡頭233、233a、233b晶圓級(jí)影像感測(cè)器25、25a、25b開孔
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明一實(shí)施例的無線傳輸系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。如圖1所示，無線傳輸系統(tǒng)I包括一內(nèi)視鏡10及一顯不裝置17。內(nèi)視鏡10包括一管子11 一末端部13及一掌握部15。具體來說，末端部13是耦接于管子11的末端，掌握部15是耦接于管子11的近端。請(qǐng)同時(shí)參考圖2，為本發(fā)明一實(shí)施例的末端部13的立體圖。如圖2所示，末端部13主要包括一晶圓級(jí)成像模塊23 (wafer-level imaging module)(或簡稱晶圓級(jí)模塊(WLM)),其包括一晶圓級(jí)影像感測(cè)器(wafer-level image sensor) 233以及一晶圓級(jí)鏡頭(wafer-level optics) 2310晶圓級(jí)影像感測(cè)器233是坐落在管子11的末端的表面,且可為一互補(bǔ)金氧半導(dǎo)體(CMOS)影像感測(cè)器(通常縮寫成CIS)，但不以此為限于。晶圓級(jí)鏡頭231，如一鏡頭，是位于遠(yuǎn)離管子11的末端處，且可由玻璃制成，但不以揭露者為限。晶圓級(jí)影像感測(cè)器233是與晶圓級(jí)鏡頭231黏合在一起，例如使用一膠粘劑。與傳統(tǒng)的內(nèi)視鏡相比，本發(fā)明的內(nèi)視鏡利用大量生產(chǎn)及低成本的半導(dǎo)體技術(shù)來制造內(nèi)視鏡的成像系統(tǒng)。晶圓級(jí)模塊23是一種使用半導(dǎo)體技術(shù)在晶圓層級(jí)中組裝微小鏡頭的技術(shù)，晶圓級(jí)成像模塊的制程細(xì)節(jié)可參考美國專利第7，564, 496號(hào)，由Wolterink等人提出的” Camera device,method of manufacturing a camera device, wafer scale package，，。末端部13更包括一外殼(holder) 21，用來覆蓋內(nèi)含晶圓級(jí)影像感測(cè)器233與晶圓級(jí)鏡頭231的晶圓級(jí)模塊23。一實(shí)施例中，外殼21在晶圓級(jí)模塊23上具有一開孔25，并與之對(duì)齊。如此一來，晶圓級(jí)影像感測(cè)器233便可透過開孔25擷取影像。為了方便操作，本實(shí)施例的晶圓級(jí)影像感測(cè)器233所擷取的影像系直接被傳至顯示裝置17的鏡片175上顯示。圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的無線傳輸系統(tǒng)的功能方塊圖。如圖3所示，掌握部15包括一第一處理器151及一傳送器153。第一處理器151是用來控制內(nèi)視鏡10的操作，例如，控制晶圓級(jí)影像感測(cè)器233擷取影像。傳送器153便可透過一無線連線將所擷取的影像發(fā)送至顯示裝置17。具體來說，顯示裝置17可為一頭戴式顯示器，但不以此為限于。顯示裝置17包括一第二處理器171、一接收器173及一鏡片175 (如右鏡片)。接收器173透過無線連線來接收傳送器153傳來的影像。第二處理器171系用來控制顯示裝置17的操作，例如，控制接收器173接收影像，并將收到的影像轉(zhuǎn)換成適當(dāng)格式，以將其直接顯示在鏡片175上。一實(shí)施例中，影像可顯示在單一鏡片175(左鏡片或右鏡片)或頭戴式顯示器的兩鏡片175上。最后，請(qǐng)參考圖4，為本發(fā)明另一實(shí)施例的末端部的立體圖。末端部13亦可包括左右兩個(gè)晶圓級(jí)I旲塊23a、23b,分別包括左晶圓級(jí)影像感測(cè)器231a和左晶圓級(jí)鏡頭233a以及右晶圓級(jí)影像感測(cè)器231b和右晶圓級(jí)鏡頭233b。左晶圓級(jí)|旲塊23a及右晶圓級(jí)|旲塊23b是并排地設(shè)置在外殼21中。左晶圓級(jí)影像感測(cè)器231a可透過開孔25a擷取至少一左影像，且右晶圓級(jí)影像感測(cè)器231b可透過開孔25b擷取至少一右影像。如此一來，第一處理器151便將所擷取的左影像及右影像處理成一 3D影像，且3D影像藉由傳送器153發(fā)送至頭戴式顯示器的鏡片175上顯示。具體來說，左鏡片175顯示了 3D影像的左影像，右鏡片175顯示了 3D影像的右影像。此外，外殼21的形狀除了如例示中的圓柱體，以便符合管子11的形狀，亦可采用方體。根據(jù)上述實(shí)施例，本發(fā)明所提出的內(nèi)視鏡系整合了晶圓級(jí)模塊及無線通訊系統(tǒng)，以便于操作并無線地傳輸所擷取的影像，供使用者觀看或診察。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍；凡其它未脫離發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專利范圍內(nèi) 。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)視鏡，是用來搭配一顯示裝置，包含: 一管子; 一末端部，稱接于該管子的一末端，包含: 一第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器，用來擷取至少一第一影像 '及 一掌握部，耦接于該管子的一近端，包含: 一傳送器，透過一無線連線將該第一影像發(fā)送至該顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其中該顯示裝置為一頭戴式顯示器，其包含: 一接收器，透過該無線連線來接收該第一影像 '及 至少一鏡片，用來顯示該第一影像。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)視鏡，其中該末端部還包含: 一第一晶圓級(jí)鏡頭，與該第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器粘合； 其中，該第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器是坐落在該管子的末端的表面，且該第一晶圓級(jí)鏡頭是位于遠(yuǎn)離該管子的末端處。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)視鏡，其中還包含: 一外殼，設(shè)置來覆蓋該末端部。
5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)視鏡，其中該掌握部還包含: 一第一處理器，用來控制該內(nèi)視鏡的操作。
6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)視鏡，其中該顯示裝置還包含: 一第二處理器，用來控制該顯示裝置的操作，并將該第一影像轉(zhuǎn)換成適當(dāng)格式以顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)視鏡，其中該末端部還包含: 一第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器，用來擷取至少一第二影像 '及 一第二晶圓級(jí)鏡頭，與該第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器粘合； 其中，該第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器是坐落在該管子的末端的表面，且該第二晶圓級(jí)鏡頭是位于遠(yuǎn)離該管子的末端處。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中該第一處理器將所擷取的該第一影像及該第二影像處理成一 3D影像，且該3D影像藉由該傳送器發(fā)送至該鏡片上顯示。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中該第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器及該第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器包含一互補(bǔ)金 氧半導(dǎo)體影像感測(cè)器。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中該第一晶圓級(jí)鏡頭及該第二晶圓級(jí)鏡頭包含一鏡頭。
11.如權(quán)利要求10所述的內(nèi)視鏡，其中該鏡頭是由玻璃制成。
12.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中該外殼具有至少一開孔位于該第一晶圓級(jí)鏡頭及該第二晶圓級(jí)鏡頭之上。
13.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)視鏡，其中該外殼為方體或圓柱體。
14.一種無線傳輸系統(tǒng),包含: 一內(nèi)視鏡，包含: 一管子; 一末端部，稱接于該管子的一末端，包含: 一第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器，用來擷取至少一第一影像；及一掌握部，耦接于該管子的一近端，包含: 一傳送器，透過一無線連線傳送該第一影像；及 一顯示裝置，包含: 一接收器，透過該無線連線來接收該第一影像 '及 至少一鏡片，用來顯示該第一影像。
15.如權(quán)利要求14所述的無線傳輸系統(tǒng)，其中該顯示裝置為一頭戴式顯示器。
16.如權(quán)利要求14所述的無線傳輸系統(tǒng)，其中該末端部還包含: 一第一晶圓級(jí)鏡頭，與該第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器粘合； 其中，該第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器是坐落在該管子的末端的表面，且該第一晶圓級(jí)鏡頭是位于遠(yuǎn)離該管子的末端處。
17.如權(quán)利要求16所述的無線傳輸系統(tǒng)，其中該掌握部還包含: 一第一處理器，用來控制該內(nèi)視鏡的操作。
18.如權(quán)利要求17所述的無線傳輸系統(tǒng)，其中該顯示裝置還包含: 一第二處理器，用來控制該顯示裝置的操作，并將該第一影像轉(zhuǎn)換成適當(dāng)格式以顯示。
19.如權(quán)利要求18所述的無線傳輸系統(tǒng)，其中該末端部還包含: 一第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器，用來擷取至少一第二影像 '及 一第二晶圓級(jí)鏡頭，與該第·二晶圓級(jí)影像感測(cè)器粘合； 其中，該第二晶圓級(jí)影像感測(cè)器是坐落在該管子的末端的表面，且該第二晶圓級(jí)鏡頭是位于遠(yuǎn)離該管子的末端處。
20.如權(quán)利要求19所述的內(nèi)視鏡，其中該第一處理器將所擷取的該第一影像及該第二影像處理成一 3D影像，且該3D影像藉由該傳送器發(fā)送至該鏡片上顯示。
全文摘要
一種內(nèi)視鏡及其無線傳輸系統(tǒng)，所述內(nèi)視鏡，是用來搭配一顯示裝置，其包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包含一第一晶圓級(jí)影像感測(cè)器(wafer-level image sensor)，用來擷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包含一傳送器，其透過一無線連線將第一影像發(fā)送至顯示裝置。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103239198SQ201210028178
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者周益成, 鐘永哲 申請(qǐng)人:恒景科技股份有限公司