專利名稱：具有可調(diào)節(jié)傳感器的數(shù)碼相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及數(shù)碼相機(jī)并且具體地涉及數(shù)碼相機(jī)中的圖像傳感器的布置。
背景技術(shù)：
當(dāng)設(shè)計相機(jī)時，尤其當(dāng)設(shè)計用于監(jiān)視目的的數(shù)碼相機(jī)時，總是存在必須作出的折衷。這種數(shù)碼相機(jī)將典型地需要在變化的狀況下操作并且必須作出的折衷將涉及圖像傳感器和光學(xué)系統(tǒng)的組合的選擇。更重要地，可接受的折衷將隨著特定相機(jī)的現(xiàn)場條件變化。例如，可能可接受的是，在夜間犧牲用于光靈敏度的空間分辨率，同時當(dāng)亮度較高時(即，白天)該相機(jī)應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮分辨率。對于其它圖像參數(shù)(例如，色彩再現(xiàn)和幀頻(即時間分辨率))，存在類似的考慮因素。在監(jiān)視應(yīng)用中這個的基本原理是，與什么都沒有相比，更好的是，記錄現(xiàn)場中的一些東西(雖然以較低的質(zhì)量)。它也顯示監(jiān)視相機(jī)面對的大范圍的狀況。此外，技術(shù)上通常不能使用特定的光學(xué)系統(tǒng)/傳感器組合來處理全范圍的狀態(tài)。例子將是多兆像素傳感器，該多兆像素傳感器可用作很高分辨率相機(jī)中的部件。理想地，該傳感器應(yīng)當(dāng)也能夠進(jìn)行低光情況下的高質(zhì)量成像。這意味著使用具有大圖像元素(像素)的傳感器以便最大化光靈敏度和動態(tài)范圍。不幸的是，典型地難以為相機(jī)配備具有大圖像元素的多兆像素圖像傳感器，并且同時可以選擇使用在用于監(jiān)視應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)形式因素中合理價格的光學(xué)部件。這將部件選擇約束到具有對應(yīng)小的像素的幾何上較小的傳感器用于高分辨率監(jiān)視相機(jī)。因此，在這種使用情況下，對于所有高分辨率相機(jī)使用情況，這通常變成為犧牲低光靈敏度和動態(tài)范圍的問題，即使例如將可接受的是，在一些情況下使用較低分辨率以便維持靈敏度。解決上述問題的一個方法當(dāng)然是安裝注視相同景象的多個相機(jī)，但每一個相機(jī)配備有不同的傳感器和光學(xué)系統(tǒng)。然而，這將使系統(tǒng)更加復(fù)雜以及增加安裝和維護(hù)成本，該成本是許多監(jiān)視裝置的約束參數(shù)。尤其是在高分辨率應(yīng)用中，另一問題是需要傳感器相對于透鏡聚焦平面的很精確的定位。當(dāng)像素尺寸變小時，這變成苛刻的相機(jī)設(shè)計約束。關(guān)于機(jī)械公差的相機(jī)單元到單元差異結(jié)合變化的周圍溫度的影響加重該問題。在設(shè)計階段以及在生產(chǎn)期間，由此引起的問題必須被解決，所有這些當(dāng)然增加生產(chǎn)復(fù)雜性和單元成本。US 2009/0104935描述一種具有外殼的便攜式電子裝置。在該外殼內(nèi)是安裝在可旋轉(zhuǎn)的基座上的多個透鏡模塊，該基座可以被驅(qū)動元件旋轉(zhuǎn)以使任何透鏡模塊與外殼中的圖像拾取窗口對齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是消除上述缺點的至少一些。當(dāng)設(shè)計用于監(jiān)視目的的數(shù)碼相機(jī)時，在折衷方面，用戶將大大地受益于具有在可接受的使用情況之間轉(zhuǎn)變自身的能力的單個相機(jī)。為解決需要傳感器相對于透鏡聚焦平面的很精確的定位的問題，用來在現(xiàn)場動態(tài)地并且可能自動地進(jìn)行調(diào)節(jié)的節(jié)省成本的技術(shù)將帶來巨大的益處。上述目標(biāo)通過提供根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)的數(shù)碼相機(jī)被實現(xiàn)。該相機(jī)包括透鏡系統(tǒng)。至少一個圖像傳感器附接到傳感器盤。傳感器盤附接到輪軸。輪軸構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)至少一個圖像傳感器的位置。輪軸構(gòu)造成允許其操縱以便使傳感器盤傾斜，使得布置在光路中的圖像傳感器的法線方向相對于透鏡系統(tǒng)的光軸被有角度地調(diào)節(jié)。換句話說，提供一種簡單的方案，該簡單的方案實現(xiàn)數(shù)碼相機(jī)中的圖像傳感器位置的調(diào)節(jié)?！拔恢谩钡暮x要被廣義地解釋并且包括坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以及坐標(biāo)系中的傾斜、回旋和旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的另外實施例中，兩個或更多個圖像傳感器連接到傳感器盤，并且傳感器盤構(gòu)造成用來繞第一軸線旋轉(zhuǎn)以便將圖像傳感器中的一個圖像傳感器布置在光路中。因此，在兩個或更多個圖像傳感器附接到傳感器盤的情況下，一個圖像傳感器可 以具有小的圖像元素并且其它圖像傳感器可具有大的圖像元素。因此，如上所述，當(dāng)設(shè)計數(shù)碼相機(jī)時必須折衷的缺點被消除。此外，通過提供附接到傳感器盤的圖像傳感器，可以獲得非常緊湊的構(gòu)造，其中圖像傳感器可以在光路中布置成非?？拷哥R系統(tǒng)。當(dāng)使用例如具有大約l-2cm的焦距的C或CS類型透鏡安裝裝置時，這是理想的。輪軸也可以構(gòu)造成允許其操縱以便在沿著透鏡系統(tǒng)的光軸的方向上使傳感器盤移位，從而改變后焦距。實施例包括以下那些實施例，其中輪軸通過調(diào)節(jié)支座被懸掛并且被與調(diào)節(jié)支座接合的多個致動器操縱，并且其中該致動器通過調(diào)節(jié)支座構(gòu)造成用來操縱輪軸以與致動器位移成比例地調(diào)節(jié)傳感器盤的位置。換句話說，致動器可以布置成使得當(dāng)它們被致動時(例如，通過相機(jī)內(nèi)部或外部的控制電路)，任何圖像傳感器可以關(guān)于焦距和/或傾斜改變位置。這是有利的，這是由于可以補(bǔ)償與圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的任何空間不對齊。在制造期間，圖像傳感器例如典型地膠合或以其它方式固定到一些類型的載體并且附接到小的印刷電路板，而印刷電路板附接到傳感器盤，如上面提及的。雖然在制造期間涉及的公差典型地是小的，但在法線方向與光軸的對齊以及沿光軸的距離方面，在圖像傳感器中將總是存在變化。致動器(可能存在例如三個致動器)可以是直線位移致動器，該直線位移致動器在一個端部連接到相機(jī)的外殼并且在相對端部接合調(diào)節(jié)支座。輪軸可以構(gòu)造成允許其繞支點樞轉(zhuǎn)，該支點位于透鏡系統(tǒng)的光軸上，例如與圖像傳感器的光敏感平面在同一平面中，或者該支點可以位于圖像傳感器的前面或后面。實施例包括以下那些實施例，其中輪軸構(gòu)造成允許繞位于與外殼附接的支點支架中的支點樞轉(zhuǎn)。這種實施例具有優(yōu)點，這是由于它們使用最少的部件提供簡單且有效的方案。每一個致動器可包括定位裝置，該定位裝置附接到與外殼連接的致動器托架并且以自由端部接合調(diào)節(jié)支座。這種實施例可包括定位傳感器，該定位傳感器構(gòu)造成用來記錄每一個定位裝置的位置。此外，可以設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置在一個端部處附接到致動器托架并且在相對端部處附接到調(diào)節(jié)支座。通過包括定位傳感器，可以進(jìn)行傳感器的最初校準(zhǔn)并且使用來自傳感器的讀數(shù)(如果可能的話，加上致動器步驟指示)以便在新的傳感器已經(jīng)被放置在光路中的適當(dāng)位置之后能夠返回到校準(zhǔn)的步驟。如果溫度傳感器也被包括在相機(jī)中，則組合的溫度/定位傳感器校準(zhǔn)將是可能的，這是由于溫度也會帶來傳感器的某些不對齊角度，引起它沿不希望的方向傾斜。部件輪可以布置在透鏡系統(tǒng)和傳感器盤之間，該部件輪構(gòu)造成保持至少一個有源或無源部件。最后，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)還可包括校準(zhǔn)裝置，該校準(zhǔn)裝置用來校準(zhǔn)未被布置在透鏡系統(tǒng)后面的光路中的至少一個圖像傳感器。因此，保證每一個圖像傳感器在它旋轉(zhuǎn)到透鏡系統(tǒng)后面的光路中的操作位置中之前被正確地校準(zhǔn)。


下面將僅通過例子的方式并且參考附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明，其中圖Ia是根據(jù)本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的一個實施例的示意透視圖。圖Ib是根據(jù)圖Ia的數(shù)碼相機(jī)的示意側(cè)視圖。圖2a是附接到傳感器盤的圖像傳感器的示意剖視圖。圖2b是輪軸的示意剖視圖。圖3a是根據(jù)本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的另一實施例的示意透視圖。圖3b是根據(jù)圖3a的數(shù)碼相機(jī)的示意側(cè)視圖。圖4是數(shù)碼相機(jī)的示意框圖。
具體實施例方式圖Ia和Ib是相對于正交坐標(biāo)系x、y、z布置的數(shù)碼相機(jī)100的部件的示意圖。相機(jī)100包括外殼,該外殼的僅僅一部分由附圖標(biāo)記102指不,透鏡系統(tǒng)105附接在該外殼上，該透鏡系統(tǒng)由一個或更多個透鏡106和用來安裝所述一個或更多個透鏡的裝置104組成。透鏡安裝裝置104可以為能夠安裝透鏡系統(tǒng)105的任何合適類型，例如用于C型和CS型安裝透鏡的凸緣。根據(jù)本發(fā)明，至少一個圖像傳感器附接到傳感器盤108。在圖Ia和Ib中示出的實施例中，兩個圖像傳感器110、140附接到傳感器盤108。傳感器盤108又附接到輪軸112。輪軸112安裝成使得它可以繞與系統(tǒng)的z方向平行的軸線Al旋轉(zhuǎn)。這意味著附接到輪軸112的傳感器盤108也繞軸線Al旋轉(zhuǎn)。通過傳感器盤108的這種旋轉(zhuǎn)，傳感器盤108上的每一個圖像傳感器110、140可以布置在透鏡系統(tǒng)105后面的光路中，即在透鏡系統(tǒng)105的光軸OAl上。輪軸112繞軸線Al的旋轉(zhuǎn)可以通過電路被實現(xiàn)，該電路包括例如控制電路以及具有旋轉(zhuǎn)接口機(jī)構(gòu)116或其它類型的傳動裝置的電動機(jī)。當(dāng)傳感器盤108繞軸線Al旋轉(zhuǎn)時，每一個圖像傳感器在xy平面中的位置改變。 圖2a不出可以對應(yīng)于圖I中的傳感器盤108和傳感器110、140中的任一傳感器的傳感器盤208和傳感器210的細(xì)節(jié)。如圖2a中示出的，當(dāng)將圖像傳感器210附接到傳感器盤208時，可以執(zhí)行該附接，使得圖像傳感器210不對齊，例如，與傳感器盤208不平行。不對齊可能由于例如當(dāng)圖像傳感器210附接到傳感器盤208時膠211的不均勻散布。這種不對齊的其它原因可以是傳感器組件(傳感器芯片以傾斜的角度安裝在傳感器組件內(nèi))到PCB的不均勻焊接和/或各種機(jī)械部件中的增大的機(jī)械公差。該不對齊使得具有法線方向N的圖像傳感器210相對于光軸OA2傾斜角度VI。根據(jù)本發(fā)明，輪軸112構(gòu)造成允許其操縱以調(diào)節(jié)圖像傳感器的位置。因此，為補(bǔ)償可能的不對齊(呈圖Ia和Ib的實施例中的圖像傳感器110、140中的任一個的兩個正交軸線中的傾斜的形式)，輪軸112構(gòu)造成允許其操縱使得布置在透鏡系統(tǒng)105后面的光路中的圖像傳感器的法線方向N相對于透鏡 系統(tǒng)的光軸OAl被有角度地調(diào)節(jié)。圖2b示意性地示出這個，其中輪軸212通過位于透鏡安裝裝置204附近的支點支架218附接到外殼202。輪軸212已經(jīng)被調(diào)節(jié)到相對于與光軸0A2平行的軸線A2的角度VI。繼續(xù)參考圖Ia和lb，輪軸112構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)相對于光軸OAl的角度并且使傳感器盤108在沿著透鏡系統(tǒng)105的光軸OAl的方向上移位，從而改變后焦距130。為分別實現(xiàn)這種調(diào)節(jié)和位移，輪軸112通過調(diào)節(jié)支座152被懸掛并且被與調(diào)節(jié)支座接合的多個致動器120、122、124操縱。致動器120、122、124通過調(diào)節(jié)支座152構(gòu)造成用來操縱輪軸112以與致動器位移成比例地調(diào)節(jié)傳感器盤108的位置。在圖Ia和Ib的示出的實施例中，致動器120、122、124是直線位移致動器，該直線位移致動器在一個端部連接到外殼102并且在相對端部通過彈性彈簧裝置113接合調(diào)節(jié)支座152。附圖標(biāo)記132指示位移方向的例子。在圖Ia和Ib的實施例中，輪軸112懸掛在支點支架118中并且構(gòu)造成允許輪軸112繞位于外殼102上的支點支架118中的支點樞轉(zhuǎn)。因此，通過致動器120、122、124的輪軸112的任何調(diào)節(jié)產(chǎn)生輪軸繞支點支架118中的支點的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。調(diào)節(jié)支座152可以為用于與其目的的任何合適類型。調(diào)節(jié)支座152可以例如是在其中允許輪軸112的運(yùn)動的軸承。圖3a和3b是相對于正交坐標(biāo)系x、y、z布置的可選數(shù)碼相機(jī)300的部件的示意圖。如在圖Ia和Ib的實施例中,相機(jī)300包括外殼302(該外殼的僅僅若干部分由附圖標(biāo)記302指示)，透鏡系統(tǒng)305附接在該外殼上，該透鏡系統(tǒng)由一個或更多個透鏡306和用來安裝所述一個或更多個透鏡的裝置304組成。透鏡安裝裝置304可以為能夠安裝透鏡系統(tǒng)305的任何合適類型，例如用于C型和CS型安裝透鏡的凸緣。三個圖像傳感器310、340、342附接到傳感器盤308。傳感器盤308又附接到輪軸312。輪軸312安裝成使得它可以繞軸線A3旋轉(zhuǎn)。這意味著附接到輪軸312的傳感器盤308也繞軸線A3旋轉(zhuǎn)。通過傳感器盤308的這種旋轉(zhuǎn)，傳感器盤上的圖像傳感器310、340、342可以布置在透鏡系統(tǒng)306后面的光路中，即在透鏡系統(tǒng)的光軸0A3上。輪軸312繞軸線A3的旋轉(zhuǎn)可以通過電路被實現(xiàn)，該電路包括例如控制電路以及電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)接口機(jī)構(gòu)或其它類型的傳動裝置。當(dāng)傳感器盤308繞軸線A3旋轉(zhuǎn)時，每一個圖像傳感器310、340、342在xy平面中的位置改變。為補(bǔ)償圖3a和3b的實施例中的圖像傳感器310、340、342中的任一個的可能不對齊，輪軸312在這個實施例中也構(gòu)造成允許其操縱使得布置在透鏡系統(tǒng)305后面的光路中的圖像傳感器的法線方向相對于透鏡系統(tǒng)的光軸0A3被有角度地調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，輪軸312也構(gòu)造成允許其操縱以便在沿著透鏡系統(tǒng)305的光軸0A3的方向上使傳感器盤308移位，從而改變后焦距。為分別實現(xiàn)這種調(diào)節(jié)和移位，輪軸312通過調(diào)節(jié)支座352被懸掛并且被接合調(diào)節(jié)支座的多個致動器320、322、324操縱。致動器320、322、324通過調(diào)節(jié)支座352構(gòu)造成用來操縱輪軸312以與致動器位移成比例地調(diào)節(jié)傳感器盤308的位置。在圖3a和3b的示出的實施例中，致動器320、322、324是直線位移致動器，該直線位移致動器在一個端部處連接到外殼302并且在相對端部處接合調(diào)節(jié)支座352。致動器320、322、324通過致動器托架354連接到外殼302。與圖Ia和Ib的實施例相反，以可旋轉(zhuǎn)的方式鉸接在調(diào)節(jié)支座352中的輪軸312構(gòu)造成允許其繞支點318樞轉(zhuǎn)，該支點位于透鏡系統(tǒng)306的光軸OA3上。支點318在圖3a和3b的實施例中位于的圖像傳感器310、340、342的光敏感表面的平面中的光軸OA3上，該圖像傳感器布置在透鏡系統(tǒng)306后面的光路中。然而，支點318可以可選地位于圖像傳感器前方或圖像傳感器后面的光軸OA3上，該圖像傳感器布置在透鏡系統(tǒng)306后面的光路中。在圖3a和3b的實施例中，每一個致動器320、322、324包括定位裝置356、358、360和馬達(dá)362、364、366 (該馬達(dá)僅在圖3a中被示出)。每一個定位裝置356、358、360附接到致動器托架354并且因此附接到外殼302并且以自由端部接合調(diào)節(jié)支座352。在圖3a和3b的實施例中，定位裝置包括三個螺栓(screw) 356、358、360。該螺栓由馬達(dá)362、364、366 (例如，壓電馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或壓電元件)操作?？梢栽O(shè)置定位傳感器，所述定位傳感器構(gòu)造成記錄每一個定位裝置356、358、360的位置。如前所述，定位傳感器的目的特別地是進(jìn)行圖 像傳感器310、340、342的初始校準(zhǔn)。此外，設(shè)置彈簧裝置368，該彈簧裝置在一個端部處附接到致動器托架354并且在相對端部處附接到調(diào)節(jié)支座352以便承載所述調(diào)節(jié)支座。最后，輪軸312以可旋轉(zhuǎn)的方式鉸接在調(diào)節(jié)支座內(nèi)并且傳感器盤308附接到所述輪軸。根據(jù)本發(fā)明，上述數(shù)碼相機(jī)100、300還可包括部件輪115、315，該部件輪在根據(jù)圖la、lb和3a(為了清楚的原因，在圖3b中省略該輪)的示出的實施例中布置在透鏡系統(tǒng)106、306和傳感器盤108、308之間。部件輪115、315構(gòu)造成保持至少一個有源或無源部件。這些部件可以包括測量和/或校準(zhǔn)裝置以便校準(zhǔn)未被布置在透鏡系統(tǒng)106、306后面的光路中的圖像傳感器110、140、310、340、342中的至少一個。替代地，兩個或更多個有源或無源部件可以附接到部件輪115、315，并且部件輪可以構(gòu)造成用來繞第一軸線Al、A3旋轉(zhuǎn)以便將有源或無源部件中的一個布置在透鏡系統(tǒng)106、306和布置在該系統(tǒng)的光路內(nèi)的圖像傳感器之間。附接到部件輪的另一部件可以布置在非有源圖像傳感器前面。然后，部件輪115、315是可獨(dú)立于傳感器盤108、308旋轉(zhuǎn)的并且可以與傳感器盤連接到同一輪軸或連接到分離的輪軸。部件輪115、315可以例如與傳感器盤以相同的方式即借助于電路而是可旋轉(zhuǎn)的，該電路包括例如控制電路以及電動機(jī)，和旋轉(zhuǎn)接口機(jī)構(gòu)或其它類型的傳動裝置。部件輪115、315也可以以與針對傳感器盤描述的相同的方式或以可選方式經(jīng)受傾斜調(diào)節(jié)。用來安裝在部件輪115、315上的無源部件的例子是不同類型的IR濾波器，例如，IR通過濾波器、IR阻擋濾波器、NIR濾波器、衍射濾波器和/或偏振濾波器。用來安裝在部件輪115、315上的有源部件的例子是圖像放大器、典型地可以在圖像傳感器的校準(zhǔn)期間使用的不同類型的光源和/或作為用于限制進(jìn)入的光的裝置的LCD顯示器。通過包括定位傳感器，例如，被包括在電路(馬達(dá)362、364、366形成該電路的一部分)中，可以進(jìn)行傳感器310、340、342的最初校準(zhǔn)并且使用來自傳感器的讀數(shù)(如果可能的話，加上致動器步驟指示)，以便能夠在新的傳感器已經(jīng)被放置在光路中的適當(dāng)位置中之后返回到校準(zhǔn)的步驟。如果溫度傳感器也被包括在相機(jī)中，則組合的溫度/定位傳感器校準(zhǔn)將是可能的，這是由于溫度也會帶來傳感器的某些不對齊角度，引起它沿不希望的方向傾斜。
數(shù)碼相機(jī)的上面給出的實施例包括多個圖像傳感器，該多個圖像傳感器附接到傳感器盤，而傳感器盤附接到可旋轉(zhuǎn)的輪軸。然而，輪軸也可以以不可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，并且因此，傳感器盤可以替代地以可旋轉(zhuǎn)的方式附接到輪軸并且以任何合適方式可旋轉(zhuǎn)地操作以便糾正圖像傳感器的定位。輪軸在這個實施例中也可以構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)圖像傳感器的位置。根據(jù)圖中未示出的可選實施例，輪軸和傳感器盤可以構(gòu)造成不旋轉(zhuǎn)但仍然允許傳感器盤和附接的圖像傳感器的不對齊調(diào)節(jié)(在傾斜角度和/或沿z方向的后焦距方面)。如在前述實施例中，輪軸構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)圖像傳感器的位置。在這種實施例中，該調(diào)節(jié)可以通過致動器被執(zhí)行或者替代地可以省略驅(qū)動電子電路，由此，輪軸的簡單機(jī)械調(diào)節(jié)提供傳感器盤的希望位置調(diào)節(jié)并且因此提供圖像傳感器的希望位置調(diào)節(jié)。因此，在該實施例中，通常僅存在一個圖像傳感器。圖4是具有透鏡系統(tǒng)406的數(shù)碼相機(jī)400的框圖。這個數(shù)碼相機(jī)400 類似于上述數(shù)碼相機(jī)，但改為詳細(xì)示出機(jī)械功能單元，該相機(jī)顯示電子功能模塊。因此，數(shù)碼相機(jī)400包括處理單元450,該處理單元構(gòu)造成控制相機(jī)的操作。處理單元450連接到圖像傳感器452和電路454，該電路包括例如馬達(dá)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置被構(gòu)造用來使圖像傳感器連接到其上的輪軸旋轉(zhuǎn)和傾斜。處理單元450也通過連接件456連接到外部系統(tǒng)，數(shù)碼相機(jī)與該外部系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)諸如通過圖像傳感器452獲得的圖像。
權(quán)利要求
1.數(shù)碼相機(jī)，所述數(shù)碼相機(jī)包括 透鏡系統(tǒng)(106 ；306)和附接到傳感器盤(108 ；308)的至少一個圖像傳感器(110 ；310)，所述傳感器盤附接到輪軸(112 ;312)，所述輪軸構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)所述至少一個圖像傳感器的位置，所述數(shù)碼相機(jī)的特征在于，所述輪軸(112;312)構(gòu)造成允許其操縱以便使所述傳感器盤(108 ；308)傾斜，使得布置在光路中的所述圖像傳感器(110 ；310)的法線方向(N)相對于所述透鏡系統(tǒng)(106 ；306)的光軸(OAl ；0A3)被有角度地調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 兩個或更多個圖像傳感器(110,140 ;310，340，342)附接到所述傳感器盤(108 ；308),并且所述傳感器盤構(gòu)造成用來繞第一軸線(Al ；A3)旋轉(zhuǎn)以便將所述圖像傳感器中的一個圖像傳感器布置在所述光路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述輪軸(112 ；312)構(gòu)造成允許其操縱以便使所述傳感器盤(108 ；308)在沿著所述透鏡系統(tǒng)(106 ；306)的光軸(0A1 ；0A3)的方向上移位，從而改變后焦距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述輪軸(112 ；312)通過調(diào)節(jié)支座(152 ；352)被懸掛并且被與所述調(diào)節(jié)支座接合的多個致動器(120，122，124 ;320，322，324)操縱，并且 所述致動器構(gòu)造成通過所述調(diào)節(jié)支座來操縱所述輪軸，以與致動器位移成比例地調(diào)節(jié)所述傳感器盤(108 ；308)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)碼相機(jī)，包括外殼(102；202 ;302)，其中所述致動器(120，122，124 ;320，322，324)是直線位移致動器，所述直線位移致動器在一個端部處連接到所述外殼(102 ；202 ；302)并且在相對端部處接合所述調(diào)節(jié)支座(152 ；352)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述輪軸(312)構(gòu)造成允許其繞支點(318)樞轉(zhuǎn)，所述支點位于所述透鏡系統(tǒng)(306)的光軸(0A3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述支點(318)位于所述圖像傳感器(310，340，342)前面的光軸(0A3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述支點(318)位于所述圖像傳感器(310，340，342)后面的光軸(0A3)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 所述輪軸(112)構(gòu)造成允許其繞位于與所述外殼(102)附接的支點支架(118)中的支點樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4-8中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 每一個致動器(320，322，324)包括定位裝置(356，358，360)，所述定位裝置附接到與所述外殼(302)連接的致動器托架(354)，并且以自由端部接合所述調(diào)節(jié)支座(352)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)碼相機(jī)，所述相機(jī)還包括 定位傳感器，該定位傳感器構(gòu)造成用于記錄每一個定位裝置(356，358，360)的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的數(shù)碼相機(jī)，其中 設(shè)置有彈簧裝置(368)，所述彈簧裝置在一個端部處附接到所述致動器托架(354)并且在相對端部處附接到所述調(diào)節(jié)支座(352)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，所述相機(jī)還包括布置在所述透鏡系統(tǒng)(106 ；306)和所述傳感器盤(108 ；308)之間的部件輪(115 ;315)，所述部件輪構(gòu)造成用于保持至少一個有源或無源部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求2-13中的任一項所述的數(shù)碼相機(jī)，所述相機(jī)還包括校準(zhǔn)裝置，所述校準(zhǔn)裝置用來校準(zhǔn)未被布置在所述透鏡系統(tǒng)(106;306)后面的光路中的至少一個圖像傳感器(140 ;340，342)。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)碼相機(jī)并且具體地涉及圖像傳感器在數(shù)碼相機(jī)中的布置。通過提供數(shù)碼相機(jī)(300)，該數(shù)碼相機(jī)包括透鏡系統(tǒng)(306)，附接到傳感器盤(308)的至少一個圖像傳感器(310，340，342)，和輪軸(312)，傳感器盤附接到該輪軸上，并且其中該輪軸構(gòu)造成允許其操縱以便調(diào)節(jié)至少一個圖像傳感器的傾斜，提供一種簡單的方案，實現(xiàn)數(shù)碼相機(jī)中的圖像傳感器位置的調(diào)節(jié)。
文檔編號H04N5/225GK102638647SQ20121002754
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月8日
發(fā)明者D·佩爾松, J·松維克, J·耶爾姆斯特倫 申請人:安訊士有限公司