專利名稱：位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本公開涉及一種位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
最近，能夠接收從衛(wèi)星發(fā)射的無線信號的接收器設備被安裝在了運動體中，運動體諸如車輛、移動電話等。通過使用GPS(全球定位系統(tǒng))進行定位，可以估計安裝了接收器設備的運動體的位置。這種使用接收器設備的位置估計技術(shù)是廣泛領域中(諸如導航、安全和娛樂)的重要基本技術(shù)。此外，還可以設想一種位置估計方法，根據(jù)該位置估計方法，在無線LAN(局域網(wǎng))上與基站(接入點)進行無線通信的無線終端測量從無線基站發(fā)送的信號的信號強度，并且能夠與無線終端進行通信的位置估計設備基于該信號強度估計無線終端的位置。例如， 無線LAN的基站以預定間隔(例如，5次/秒)發(fā)射用于通知周圍區(qū)域無線LAN的基站的存在的信標。無線終端發(fā)射這種信標的信號強度給位置估計設備，且位置估計設備能夠基于該信號強度以及預先注冊的無線LAN的基站的位置估計無線終端的位置。利用上述位置估計方法，由于無線LAN的基站被安裝在室內(nèi)和地下環(huán)境中，所以可以執(zhí)行室內(nèi)或地下環(huán)境中的位置估計，這種估計難以使用基于GPS定位的位置估計技術(shù)。在這種位置估計方法中，當攜帶無線終端的用戶出現(xiàn)在樓房或建筑物中時，不僅無線終端的經(jīng)度和緯度，而且指示樓房或建筑物中用戶當前所在區(qū)域(例如，哪一層)的信息也是重要的。例如，JP2005-229617A公開一種技術(shù)，根據(jù)該技術(shù)，無線終端測量從多個基站發(fā)射的無線信號的信號強度，并且位置估計服務器估計無線終端存在于作為具有強信號強度的無線信號的發(fā)射源的基站存在的區(qū)域中。

發(fā)明內(nèi)容
然而，根據(jù)這種位置估計方法，存在這樣的問題在區(qū)域的邊界位置處不獲得穩(wěn)定的估計結(jié)果。例如，可以設想估計結(jié)果以這樣的方式變得不穩(wěn)定在第一區(qū)域和第二區(qū)域的邊界位置處，當前位置可能被估計為在第一區(qū)域中或在第二區(qū)域中?？紤]到上述內(nèi)容，期望提供一種新穎并改進的位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統(tǒng)，其能夠獲得穩(wěn)定的位置估計結(jié)果。根據(jù)本公開的實施例，提供有一種位置估計設備，包括存儲單元，其彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置。使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行該相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行該相似度的確定。估計單元可以在針對不與最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定時使用第一閾值，并且在針對與最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定時使用低于第一閾值的第二閾值。位置估計設備還可以包括無線通信單元，用于接收從基站發(fā)射的無線信號；以及測量單元，用于對由無線通信單元接收的無線信號執(zhí)行信號強度測量。位置估計設備還可以包括通信單元，用于從針對發(fā)射自基站的無線信號執(zhí)行信號強度測量的無線終端接收測量信息，并將由估計單元估計的分區(qū)信息發(fā)送到無線終端。根據(jù)本公開的另一實施例，提供一種位置估計方法，包括通過在與指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)地存儲的至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，來將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置。在估計的步驟中，使用不同的閾值，針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行該相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行該相似度的確定。根據(jù)本公開的另一實施例，提供一種用于使計算機用作位置估計設備的程序，位置估計設備包括存儲單元，彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息 和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置。使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。根據(jù)本公開的另一實施例，提供一種位置估計系統(tǒng)，包括無線終端，包括無線通信單元，用于接收從基站發(fā)射的無線信號；以及測量單元，用于對由無線通信單元接收的無線信號執(zhí)行信號強度測量；以及位置估計設備，包括存儲單元，其彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與基于由無線終端進行的信號強度測量的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置。使用不同的閾值，該估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。根據(jù)上述本公開的實施例，可以獲得穩(wěn)定的位置估計結(jié)果。


圖I是示出根據(jù)本公開實施例的位置估計系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示例圖；圖2是示出無線終端的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出根據(jù)本公開的實施例的無線終端的結(jié)構(gòu)的功能框圖；圖4是示意性示出樓房或建筑物中的房間的示例圖；圖5是示出通過在位置P2處的信號強度測量獲得的測量信息的實例的示例圖；圖6是示出進入確定區(qū)域和退出確定區(qū)域之間的關(guān)系的概念圖；圖7是示出實際區(qū)域、進入確定區(qū)域以及退出確定區(qū)域之間的關(guān)系的示例圖；圖8是示出與攜帶無線終端的用戶沿某路徑移動的情況相關(guān)的每一個位置的估計結(jié)果的具體實例的示例圖9是示出根據(jù)本公開的實施例的無線終端的操作的流程圖；以及圖10是示出根據(jù)變型實例的位置估計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例圖。
具體實施例方式下文中，將參照附圖來詳細地描述本公開的優(yōu)選實施例。請注意在本說明書和附圖中，實質(zhì)具有相同功能和配置的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標記表示，并且省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復說明。此外，在本說明書和附圖中，實質(zhì)具有相同功能的多個結(jié)構(gòu)元件可以通過各自在相同的附圖標記中加上不同的字母來彼此區(qū)分。例如，實質(zhì)具有相同功能配置的多個元件被必要地彼此區(qū)分為基站30A和30B。然而，如果不特別必要區(qū)分多個實質(zhì)具有相同功能結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件中的每一個，則只分配相同的附圖標記。例如，如果不特別必要在基站30A和30B之間進行區(qū)分，則將它們簡稱為基站30。 此外，將按下面的順序描述“具體實施方式
”。I、位置估計系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2、無線終端的詳細說明2-1無線終端的硬件結(jié)構(gòu)2-2無線終端的功能2-3無線終端的操作3、變型例4、結(jié)論〈I.位置估計系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)>首先，將參考圖I示意性描述根據(jù)本公開的實施例的位置估計系統(tǒng)I。圖I是示出根據(jù)本公開的實施例的位置估計系統(tǒng)I的示例性結(jié)構(gòu)的示例圖。如圖I中所示，根據(jù)本實施例的位置估計系統(tǒng)I包括具有位置估計設備功能的無線終端20和基站 30A 到 30C?；?0在空間上分散的通信設備之間中轉(zhuǎn)通信。例如，基站30能夠在在無線電波可達到的范圍內(nèi)的無線終端20和另一個無線終端(未示出)之間轉(zhuǎn)發(fā)無線通信，并且還可以在無線終端20和有線連接到基站30的通信設備之間轉(zhuǎn)發(fā)通信。具體地，基站30可以是基于WiFi (無線保真)標準的無線LAN(局域網(wǎng))的基站，GSM(全球移動通信系統(tǒng))的
基站或監(jiān)牙的基站。除了在轉(zhuǎn)發(fā)無線通信時發(fā)射的信號之外，基站30還能夠周期性地發(fā)射用于向周圍通知基站30的存在的信標信號。信標信號例如包括用作唯一地分配到基站30的基站標識信號的基站ID。于是，基于接收的信標信號的基站ID，無線終端20能夠確認存在于周圍區(qū)域的基站30的存在。無線終端20能夠基于由基站30控制的無線通信發(fā)送和接收各種類型的數(shù)據(jù)。例如，無線終端20能夠經(jīng)由基站30從內(nèi)容發(fā)布服務器(未示出)接收內(nèi)容數(shù)據(jù)，或可以從另一個無線終端(未示出)接收電子郵件并將電子郵件發(fā)送到另一個無線終端。另外，內(nèi)容數(shù)據(jù)可以是音樂數(shù)據(jù)(諸如音樂、演講、無線電廣播節(jié)目等)、視頻數(shù)據(jù)(諸如電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、繪畫、圖表等)，或任何其它數(shù)據(jù)(諸如游戲、軟件等)。
另外，在圖I中作為無線終端20的示例示出了移動電話，但是無線終端20不限于這種實例。例如，無線終端20可以是諸如PC(個人計算機)、家庭視頻處理裝置(DVD記錄器、錄像機等)、PHS (個人手持電話系統(tǒng))、便攜音樂播放裝置、便攜視頻處理裝置、PDA (個人數(shù)字助理)、家庭游戲控制臺、便攜游戲控制臺、家用電器、導航裝置、信息向?qū)ЫK端等的信息處理設備。此外，當接收到從基站30發(fā)射的無線信號時，無線終端20測量無線信號的信號強度。能夠基于通過測量信號強度獲得的測量信息估計無線終端20的位置。具體地，無線終端20中存儲有包括基站30中每一個的位置信息和基站ID的基站信息，并具有基于上述基站信息和信號強度的測量信息，根據(jù)例如三角計算原理，估計無線終端20的緯度和經(jīng)度等的功能。此外，如果無線終端20存在于樓房或建筑物中，無線終端20還能夠基于預先注冊的注冊信息和信號強度的測量信息，估計指示無線終端20所存在于的樓房或建筑物中的分區(qū)的分區(qū)信息。 另外，分區(qū)信息可以是指示諸如樓房的建筑物中的樓層的信息，或指示相同樓層上的區(qū)域的信息。此外，建筑物可以是地鐵站圍場、景點設施(在這種情況下，鬼屋、自助餐廳，旅游咨詢區(qū)等被采用為分區(qū)信息)、博物館設施、新干線火車(在這種情況下，車廂號被采用為分區(qū)信息)，或給定的諸如輪船的人造對象。根據(jù)本公開實施例的無線終端20能夠估計所述分區(qū)信息，并且因此，其可以向用戶提供根據(jù)建筑物的分區(qū)的向?qū)?。例如，在博物館中，無線終端20能夠通過圖像和音頻向用戶提供根據(jù)用戶所在顯示區(qū)域的向?qū)?。此外，在容納大量商店的商業(yè)設施中，無線終端20能夠向用戶提供用戶所在商店的信息、優(yōu)惠券等。此外，根據(jù)本公開實施例的無線終端20即使在多個分區(qū)的邊界位置也能夠獲得穩(wěn)定估計結(jié)果。下面，將詳細說明根據(jù)本公開實施例的無線終端20。<2.無線終端的詳細說明> (2-1.無線終端的硬件結(jié)構(gòu))圖2是示出無線終端20的硬件結(jié)構(gòu)的示例圖。無線終端20包括CPU(中央處理單元)201、ROM (只讀存儲器)202、RAM (隨機存取存儲器)203、主機總線204、橋205、外部總線206、接口 207、輸入裝置208、輸出裝置210、存儲裝置(HDD) 211、驅(qū)動212和通信裝置215。CPU 201用作處理設備和控制設備，且其根據(jù)程序控制無線終端20中的整個操作。CPU 201可以是微處理器。ROM 202存儲要由CPU 201使用的程序和處理參數(shù)等。RAM203臨時存儲要在CPU 201的執(zhí)行中使用的程序和在執(zhí)行中改變的參數(shù)等。CPU 201、ROM202和RAM 203被經(jīng)由主機總線204互相連接,其中，主機總線204可以是CPU總線等。主機總線204被經(jīng)由橋205連接到諸如PCI (外圍組件互聯(lián)/接口)總線的外部總線206。不必將主機總線204、橋205和外部總線206彼此分開，可以通過一個總線來實現(xiàn)它們的功能。輸入裝置208可以包括例如用于用戶輸入信息的輸入裝置(諸如鼠標、鍵盤、觸摸面板、按鈕、麥克風、開關(guān)或控制桿)，以及用于基于用戶輸入生成輸入信號并將其輸出到CPU 201的輸入控制電路。無線終端20的管理器操縱輸入裝置208，從而輸入各種種類的數(shù)據(jù)或向無線終端20指示處理操作。 輸出裝置210可以例如包括顯示裝置和音頻輸出裝置，顯示裝置諸如CRT (陰極射線管)顯示裝置、LCD (液晶顯示器)裝置、OLED (有機發(fā)光顯示器)裝置或燈，音頻輸出裝置諸如揚聲器或耳機。輸出裝置210例如輸出再現(xiàn)的內(nèi)容。具體地，顯示裝置通過文本或圖像顯示諸如再現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的各種信息。另一方面，音頻輸出裝置將再現(xiàn)的音頻數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換為聲音，并輸出該聲音。存儲裝置211是被配置為根據(jù)本實施例的無線終端20的存儲單元的實例的數(shù)據(jù)存儲裝置。存儲裝置211可以包括存儲介質(zhì)、將數(shù)據(jù)記錄在存儲介質(zhì)上的記錄裝置、從存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取裝置、刪除存儲介質(zhì)中記錄的數(shù)據(jù)的刪除裝置等。存儲裝置211可以例如是HDD (硬盤驅(qū)動)。存儲裝置211驅(qū)動硬盤并存儲要由CPU 201執(zhí)行的程序和各種數(shù)據(jù)。此外，后面描述的基站信息記錄在該存儲裝置211上。驅(qū)動212是存儲介質(zhì)的讀取器/寫入器，并且其可以合并入無線終端20中，或從外部附到無線終端20。驅(qū)動212讀取記錄在可移動存儲介質(zhì)24上的信息，并將該信息輸出到RAM 203，可移動存儲介質(zhì)24諸如是附到驅(qū)動212上的磁盤、光盤、磁光盤或半導體存儲器。通信裝置215例如是由通信裝置等配置以連接到通信網(wǎng)絡12的通信接口。通信裝置215可以是與無線LAN(局域網(wǎng))兼容的通信裝置，或是執(zhí)行有線通信的有線通信裝置。(2-2.無線終端的功能)在上文中，將參照圖2描述根據(jù)本公開實施例的無線終端20的硬件結(jié)構(gòu)。接下來，將說明根據(jù)本公開實施例的無線終端20的功能。圖3是示出根據(jù)本公開實施例的無線終端20的結(jié)構(gòu)的功能框圖。如圖中3所示，根據(jù)本公開實施例的無線終端20包括無線通信單元216、測量單元220、區(qū)域信息存儲單元224、估計單元228、向?qū)畔⒋鎯卧?32、向?qū)Э刂茊卧?36和顯示單元240。無線通信單元216是到基站30的接口，其向基站30發(fā)送各種信號，并從基站30接收各種信號。例如，無線通信單元216從基站30接收包括基站30的基站ID的無線信號。另外，無線通信單元216可以具有通過IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會)802. 11a, b，g，n，ac等定義的無線通信功能。此外，無線通信單元216可以具有與由IEEE 802. 16標準化的WiMAX (全球互通微波存取)相對應的通信功能。測量單元220測量由無線通信單元216從基站30接收的無線信號的信號強度。例如，測量單元220通過在圖4中所示的P2處執(zhí)行信號強度測量來獲取圖5中所示的測量信
肩、O圖4是示意性示出樓房或建筑物中的房間的示例圖。該房間具有彼此面對位置處的進入門和退出門。此外，該空間由隔斷54劃分為進入門側(cè)的區(qū)域A和退出門側(cè)的區(qū)域B。此外，基站30A被布置在區(qū)域A中，且基站30B被布置在區(qū)域B中。另外，每一個基站30可以例如被安裝在天花板處。圖4中所示的房間例如是博物館中的房間，且訪問者從進入門進入房間，沿著PU P2、P3. . . P7、P8的路徑，出門口門，并移動到P9。圖5是示出通過在位置P2處的信號強度測量獲得的測量信息的實例的示例圖。另外，在本說明書中，為了說明方便，將基站ID假設為等于基站30的附圖標記。例如，在本說明書中，圖4中所示基站30A的基站ID被采用為30A。
如圖4中所示，因為區(qū)域A內(nèi)的位置P2距基站30A比距基站30B近，所以如圖5中所示，在位置P2處，基站30A的信號強度比基站30B的信號強度強。另外，雖然作為測量信息的例子在圖5中示出了包括基站ID和信號強度的信息，但是測量信息不限于該例子。例如，測量信息可以是基于基站ID和信號強度的每一個組合的數(shù)值。區(qū)域信息存儲單元224彼此相關(guān)聯(lián)地存儲作為分區(qū)信息例子的區(qū)域信息和注冊測量信息。例如，通過區(qū)域A中的先前信號強度測量獲得的測量信息作為注冊測量信息與指示區(qū)域A的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)，且通過區(qū)域B中的先前信號強度測量獲得的測量信息作為注冊測量信息與指示區(qū)域B的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)。另外，區(qū)域信息存儲單元224可以是諸如非易失性存儲器、磁盤、光盤、磁光(MO) 盤等的存儲介質(zhì)。作為非易失性存儲器，例如可以是EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器)和EPROM (可擦除可編程ROM)。此外，作為磁盤，可以采用硬盤、碟形磁盤等。此外，作為光盤，可以采用CD (緊湊盤)、DVD-R (可記錄數(shù)字通用盤)、BD (藍光盤(注冊商標))等。此外，上述區(qū)域信息存儲單元224以及下面將進行說明的估計單元228、向?qū)畔⒋鎯卧?32和向?qū)Э刂茊卧?36的功能可以在用戶進入博物館等場所時下載到用戶所有的無線終端20上，或者，在進入博物館時借用實現(xiàn)這些功能的無線終端20。估計單元228基于由測量單元220獲取的測量信息和存儲在區(qū)域信息存儲單元224中的信息估計測量信息的獲取位置，即無線終端20當前位于的區(qū)域。具體地，估計單元228在存儲于區(qū)域信息存儲單元224中的注冊測量信息中確定與由測量單元220獲得的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并估計與該注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息是無線終端20的當前位置。然而，如果使用單個閾值執(zhí)行該相似度的確定，則區(qū)域邊界處的估計結(jié)果將是不穩(wěn)定的。此外，在真實環(huán)境中，由于障礙或墻壁的影響，測量結(jié)果可能與理論值相差很遠，可以設想在這種情況下估計到錯誤的區(qū)域。例如，在圖4中所示的位置P2和P3處，基站30A的信號強度比基站30B的信號強度更強且更穩(wěn)定，而在位置P6處，基站30B的信號強度比基站30A的信號強度更強且更穩(wěn)定。另一方面，在位置Pl處，比基站30A遠離的基站30B的信號強度可能被測量為更強，而在位置P7和P8處，比基站30B更遠離的基站30A的信號強度可能被測量為更強。此外，在位置P4和P5處，基站30A和基站30B之間的信號強度關(guān)系依據(jù)無線終端20的朝向或其被持有的方式改變。因此，本發(fā)明通過創(chuàng)造性地改進相似性確定的方法來創(chuàng)建本公開實施例的估計單元228。本公開實施例的估計單元228使用不同的閾值針對與作為最新估計結(jié)果的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，以及針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。即，估計單元228對用于確定無線終端20已經(jīng)進入特定區(qū)域的進入確定閾值(第一閾值)和用于確定無線終端20已經(jīng)離開該區(qū)域的退出確定閾值(第二閾值)使用不同的標準。更詳細地說，相比于針對退出確定閾值，估計單元228針對進入確定閾值使用更高的值(標準)。因此，如圖6中所示，確定無線終端20的進入的進入確定區(qū)域以及確定從中離開的退出確定區(qū)域是不同的。圖6是示出進入確定區(qū)域和退出確定區(qū)域之間的關(guān)系的概念圖。相比于退出確定閾值，估計單元228針對進入確定閾值使用更高的值，從而，當無線終端20進入小于退出確定區(qū)域和實際區(qū)域A的進入確定區(qū)域時，區(qū)域A被估計為當前位置。另一方面，一旦估計出無線終端20進入了區(qū)域A，估計單元228將區(qū)域A估計為當前位置，直到無線終端20離開退出確定區(qū)域。根據(jù)該配置，在無線終端20已經(jīng)確定進入某區(qū)域時，可以將該區(qū)域估計為當前位置，而在無線終端20已經(jīng)確認離開該區(qū)域時，不將該區(qū)域估計為當前位置。此外，估計單元228可以獲得區(qū)域邊界附近的穩(wěn)定的估計結(jié)果。例如，當在區(qū)域A附近未確定進入的情況下，估計單元228能夠不將區(qū)域A估計為當前位置，而在確定進入的情況下，估計單元228能夠穩(wěn)定地將區(qū)域A估計為當前位置。下面，將參考圖7和圖8說明圖4中 所示房間中進入確定區(qū)域和退出確定區(qū)域之間的關(guān)系，以及估計結(jié)果的具體實例。圖7是示出實際區(qū)域、進入確定區(qū)域以及退出確定區(qū)域之間的關(guān)系的示例圖。如圖7中所示，包括位置P2和位置P3的進入確定區(qū)域A小于實際區(qū)域A，并且，包括位置Pl到P5的退出確定區(qū)域A大于實際區(qū)域A。此外，包括位置P6的進入確定區(qū)域B小于實際區(qū)域B，并且包括位置P4到P8的退出確定區(qū)域B大于實際區(qū)域B。圖8是示出針對與攜帶無線終端20的用戶沿某個路徑移動的情況相關(guān)的每一個位置的估計結(jié)果的具體實例的示例圖。如圖8中所示，首先，由于位置Pl不屬于任何進入確定區(qū)域，所以即使用戶從進入門進入了房間并到達P1，也不得到估計結(jié)果。然后，當用戶到達位置P2時，因為位置P2屬于進入確定區(qū)域A，所以估計單元228估計區(qū)域A是當前位置。然后，當用戶到達位置4和位置5時，盡管位置4和位置5不屬于進入確定區(qū)域A，但它們屬于退出確定區(qū)域A，從而估計單元228估計區(qū)域A是當前位置。然后，當用戶到達位置P6時，因為位置P6屬于進入確定區(qū)域B，所以估計單元228估計區(qū)域B是當前位置。然后，當用戶到達位置P7和位置P8時，盡管位置P7和位置P8不屬于進入確定區(qū)域B，但它們屬于退出確定區(qū)域B，從而估計單元228估計區(qū)域B是當前位置。然后，當用戶經(jīng)由退出門離開房間并到達位置P9時，由于位置P9不屬于退出確定區(qū)域B，所以不再獲得估計結(jié)果。這里返回到對基于圖3的無線終端20的結(jié)構(gòu)的說明，向?qū)畔⒋鎯卧?32彼此相關(guān)聯(lián)地存儲向?qū)畔⒑蛥^(qū)域信息。區(qū)域信息指示其相應向?qū)畔⒁峁┙o用戶的區(qū)域，且向?qū)畔⑹桥c例如區(qū)域中的展覽、產(chǎn)品等相關(guān)的信息。例如，這種向?qū)畔⒋鎯卧?32的功能可以以與區(qū)域信息存儲單元224相同的存儲介質(zhì)實現(xiàn)。向?qū)Э刂茊卧?36通過顯示單元240控制向用戶提供信息。具體來說，向?qū)Э刂茊卧?36從向?qū)畔⒋鎯卧?32獲取與由估計單元228估計的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的向?qū)畔?，并使顯示單元240顯示所獲取的向?qū)畔?。另外，顯示器被引作用于向用戶提供信息的接口的實例，但是也可以通過音頻向用戶提供信息。在向?qū)Э刂茊卧?36的控制下，顯示單元240顯示根據(jù)當前位置的向?qū)畔?。根?jù)該配置，允許用戶獲得例如用戶正在觀看的展覽、產(chǎn)品等的說明。(2-3.無線終端的操作)在上文中，描述了根據(jù)本公開實施例的無線終端20的結(jié)構(gòu)。接下來，將參照圖9簡要描述根據(jù)本公開實施例的無線終端20的操作。
圖9是示出根據(jù)本公開實施例的無線終端20的操作的流程圖。如圖9中所示，首先，無線終端20的測量單元220執(zhí)行對從周圍基站30發(fā)射的無線信號的信號強度測量(S310)。然后，估計單元228基于由測量單元220獲取的測量信息和存儲在區(qū)域信息存儲單元224中的信息估計無線終端20當前所在的區(qū)域(S320)。如上所述，根據(jù)本公開實施例的估計單元228在這里使用不同的閾值針對與作為最新估計結(jié)果的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。然后，向?qū)Э刂茊卧?36從向?qū)畔⒋鎯卧?32獲取與由估計單元228估計的 區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的向?qū)畔ⅲ⑹癸@示單元240顯示所獲取的向?qū)畔?S330)。<3.變形例 >上面說明了無線終端20具有區(qū)域估計功能的實例，但是根據(jù)下面參考圖10描述的變型例的位置估計系統(tǒng)2，區(qū)域估計功能可以以位置估計設備40實現(xiàn)。圖10是示出根據(jù)變型例的位置估計系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)的示例圖。如圖10中所示，根據(jù)變形例的位置估計系統(tǒng)2包括無線終端20’、基站30A到30C和位置估計設備40。位置估計設備40具有用于與無線終端20通信的通信單元的功能，以及已經(jīng)參考圖3說明了的區(qū)域信息存儲單元224和估計單元228的功能。在這種位置估計系統(tǒng)2中，無線終端20’執(zhí)行無線信號的信號強度測量，并且位置估計設備40從無線終端20’接收通過無線終端20'進行的信號強度測量獲得的測量信息。接下來，位置估計設備40使用上述的估計單元228的功能估計無線終端20’的區(qū)域信息，并將估計結(jié)果發(fā)送到無線終端20’。然后，無線終端20’顯示根據(jù)從位置估計設備40接收的區(qū)域信息的向?qū)畔ⅰＡ硗?，位置估計設備40還可以包括向?qū)畔⒋鎯卧?32和向?qū)Э刂茊卧?36的功能。在這種情況下，將根據(jù)關(guān)于區(qū)域信息的估計結(jié)果的向?qū)畔l(fā)送到無線終端20’。然后，無線終端20’顯示從位置估計設備40接收的向?qū)畔ⅰ?lt;4.結(jié)論〉如上所述，根據(jù)本公開實施例的估計單元228使用不同的閾值針對與作為最新估計結(jié)果的區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似程度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似程度的確定。即，估計單元228對用于確定無線終端20已經(jīng)進入特定區(qū)域的進入確定閾值(第一閾值)和用于確定無線終端20已經(jīng)離開該區(qū)域的退出確定閾值(第二閾值)使用不同的標準。更詳細地說，相比于退出確定閾值，估計單元228針對進入確定閾值使用更高的值(標準)。根據(jù)該配置，估計單元228可以獲得區(qū)域邊界附近的穩(wěn)定的估計結(jié)果。如上所述本公開的實施例在用戶走過特定區(qū)域(諸如博物館或商業(yè)場所)的使用情況下特別高效。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種位置估計設備，包括存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置，其中，使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種位置估計方法，包括通過在與指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)地存儲的至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，來將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置，其中，在估計的步驟中，使用不同的閾值，針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于使計算機用作位置估計設備的程序，位置估計設備包括存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置，其中，使用不同的、閾值，估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種位置估計系統(tǒng)，包括無線終端，包括無線通信單元，用于接收從基站發(fā)射的無線信號；以及測量單元，用于對由無線通信單元接收的無線信號執(zhí)行信號強度測量；以及位置估計設備，包括存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與基于由無線終端進行的信號強度測量的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置，其中，使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行相似度的確定。本領域技術(shù)人員應該理解可能基于設計要求和其它因素發(fā)生各種變形、組合、子組合和改變，只要它們在所附權(quán)利要求書或等同物的范圍內(nèi)。例如，根據(jù)本說明書的無線終端20的處理的步驟不必在時間上根據(jù)如流程圖所述的順序處理。例如，無線終端20的處理的步驟還能夠以與流程圖所描述的不同順序進行處理，或可以并行進行處理。此外，也可以創(chuàng)建用于使諸如CPU 20KROM 202或RAM 203的嵌入在無線終端20中的硬件實現(xiàn)與上述無線終端20的每一個元件的等同功能的計算機程序。此外，還提供存儲計算機程序的存儲介質(zhì)。本公開包含2011年I月17日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2011-006751中公開的主題，其完整內(nèi)容在此通過引用并入。
權(quán)利要求
1.一種位置估計設備，包括 存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及 估計單元，用于在所述至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與所述注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為所述測量信息的獲取位置， 其中，使用不同的閾值，所述估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置估計設備， 其中，所述估計單元 在針對不與所述最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的所述另一項注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定時使用第一閾值，以及 在針對與所述最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的所述注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定時使用低于所述第一閾值的第二閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置估計設備，還包括 無線通信單元，用于接收從所述基站發(fā)射的無線信號；以及 測量單元，用于對由所述無線通信單元接收的無線信號執(zhí)行信號強度測量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置估計設備，還包括 通信單元，用于從針對發(fā)射自所述基站的無線信號執(zhí)行信號強度測量的無線終端接收所述測量信息，并將由所述估計單元估計的所述分區(qū)信息發(fā)送到所述無線終端。
5.一種位置估計方法，包括 通過在與指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)地存儲的至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，來將與所述注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為所述測量信息的獲取位置， 其中，在估計的步驟中，使用不同的閾值，針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定。
6.一種用于使計算機用作位置估計設備的程序，所述位置估計設備包括 存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及 估計單元，用于在所述至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與所述注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為所述測量信息的獲取位置， 其中，使用不同的閾值，所述估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定。
7.一種位置估計系統(tǒng)，包括無線終端，包括 無線通信單元，用于接收從基站發(fā)射的無線信號；以及 測量單元，用于對由所述無線通信單元接收的無線信號執(zhí)行信號強度測量；以及 位置估計設備，包括 存儲單元，其中彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及 估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與基于由所述無線終端進行的所述信號強度測量的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與所述注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為所述測量信息的獲取位置， 其中，使用不同的閾值，所述估計單元針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執(zhí)行所述相似度的確定。
全文摘要
提供一種位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統(tǒng)。位置估計設備包括存儲單元，其彼此相關(guān)聯(lián)地存儲指示建筑物中的分區(qū)的至少一項分區(qū)信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發(fā)射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關(guān)聯(lián)的分區(qū)信息估計為測量信息的獲取位置。估計單元使用不同的閾值執(zhí)行針對與作為最新估計結(jié)果的最新分區(qū)信息相關(guān)聯(lián)的注冊測量信息的相似度的確定，以及針對另一項注冊測量信息的相似度的確定。
文檔編號H04W64/00GK102711238SQ20121000616
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者三屋光史朗, 塩野崎敦 申請人:索尼公司