使用射頻信息的位置確定的制作方法
【專利摘要】本文總體上描述了用于使用射頻（“RF”）信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的技術(shù)。一些示例技術(shù)可以接收計(jì)算設(shè)備檢測到的無線電信號的本地RF指紋。這些技術(shù)可以通過識別與本地RF指紋匹配的RF信息子集來確定計(jì)算設(shè)備的位置。這些技術(shù)可以向計(jì)算設(shè)備提供該位置。
【專利說明】使用射頻信息的位置確定
【背景技術(shù)】
[0001]除非這里另外指明，否則這個(gè)部分中描述的內(nèi)容不是本申請的權(quán)利要求書的現(xiàn)有技術(shù)并且不因包括在這個(gè)部分中而被承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。
[0002]一些計(jì)算設(shè)備配備有適于估計(jì)計(jì)算設(shè)備的地理位置的技術(shù)。一種傳統(tǒng)技術(shù)為計(jì)算設(shè)備配備全球定位系統(tǒng)(“GPS”)接收器。GPS接收器可以適于基于GPS接收器和具有已知位置的多個(gè)衛(wèi)星之間的距離來估計(jì)計(jì)算設(shè)備的位置。然而，GPS接收器可能不太適合具有有限功率資源的計(jì)算設(shè)備，因?yàn)镚PS接收器可以招致大量的功率使用。另外，GPS接收器可能無法在市區(qū)中的街道級別操作，在市區(qū)中，摩天大樓和其它大型物體可以妨礙GPS接收器和多個(gè)衛(wèi)星之間的信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開總體上描述了用于使用射頻(“RF”)信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的技術(shù)。一些示例方法可以包括接收計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地RF指紋。示例方法還可以包括通過識別與本地RF指紋匹配的RF信息子集來確定計(jì)算設(shè)備的位置。示例方法還可以包括向計(jì)算設(shè)備提供所述位置。
[0004]本公開總體上還描述了用于使用RF信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的一些系統(tǒng)。一些示例系統(tǒng)可以包括定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)可以適于接收計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地RF指紋。定位系統(tǒng)還可以適于通過識別與本地RF指紋匹配的RF信息子集來確定計(jì)算設(shè)備的位置。定位系統(tǒng)還可以適于向計(jì)算設(shè)備提供所述位置。
[0005]本公開總體上還描述了用于使用RF信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的一些計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上面可以存儲有當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。一些示例計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以使計(jì)算機(jī)接收適于使計(jì)算機(jī)接收對認(rèn)知無線電設(shè)備的位置的請求的加載指令。所述請求可以包括所述認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地RF指紋。示例計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令還可以使計(jì)算機(jī)通過識別與所述本地RF指紋匹配的RF信息子集來確定所述認(rèn)知無線電設(shè)備的位置。示例計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令還可以使計(jì)算機(jī)通過通信網(wǎng)絡(luò)向所述認(rèn)知無線電設(shè)備提供所述位置。
[0006]以上的
【發(fā)明內(nèi)容】
只是示例性的并且不旨在以任何方式進(jìn)行限制。除了上述的示例性方面、實(shí)施方式和特征之外，通過參照附圖和下面的【具體實(shí)施方式】，另外的方面、實(shí)施方式和特征將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]根據(jù)結(jié)合附圖的以下描述和隨附權(quán)利要求書，將變得更充分地清楚本公開的以上和其它特征。理解這些附圖只是示出根據(jù)本公開的幾個(gè)實(shí)施方式，因此將不被視為對其范圍的限制，將通過使用附圖用額外的具體細(xì)節(jié)描述本公開，其中:
[0008]圖1是示出適于基于RF信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的示例位置確定架構(gòu)的功能框圖；[0009]圖2是示出通過認(rèn)知無線電設(shè)備得到的示例RF信息的表格；
[0010]圖3是示出適于得到RF信息并且將其存儲在位置數(shù)據(jù)庫中的示例過程的流程圖；
[0011]圖4是示出適于基于RF信息確定客戶端設(shè)備的位置的示例過程的流程圖；
[0012]圖5是示出示例計(jì)算系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件架構(gòu)的框圖；以及
[0013]圖6是示出包括用于在計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行計(jì)算機(jī)處理的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序廣品的不意圖；
[0014]所有附圖都是根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式布置的。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在下面的【具體實(shí)施方式】中，參照形成其一部分的附圖。在附圖中，除非上下文另外指出，否則類似的符號通常標(biāo)識類似的組件?！揪唧w實(shí)施方式】、附圖和權(quán)利要求書中描述的示例性實(shí)施方式不意圖是限制性的。在不脫離這里呈現(xiàn)的主題的精神或范圍的情況下，可以利用其它實(shí)施方式，并且可以做出其它改變。應(yīng)該容易理解，如這里總體描述和附圖中示出的本公開的方面可以按各種不同的配置被布置、替換、組合、分開和設(shè)計(jì)，所有這些在這里被明確料想到。
[0016]本公開總體上涉及(尤其是)適于基于射頻(“RF”)信息確定計(jì)算設(shè)備位置的定位技術(shù)。多個(gè)認(rèn)知無線電設(shè)備可以知道它們的位置。各認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成檢測認(rèn)知無線電設(shè)備的廣播半徑內(nèi)的無線電信號并且得到與檢測到的無線電信號關(guān)聯(lián)的位置特定RF信息。位置特定RF信息例如可以包括檢測到的各無線電信號的頻率、檢測到的各無線電信號的功率水平、與產(chǎn)生檢測到的各無線電信號的對應(yīng)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符。
[0017]各認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成周期性地向定位系統(tǒng)發(fā)送它們的位置和位置特定RF信息。定位系統(tǒng)可以是適于從遠(yuǎn)程認(rèn)知無線電設(shè)備得到RF信息的集中式服務(wù)器計(jì)算機(jī)。當(dāng)定位系統(tǒng)從認(rèn)知無線電設(shè)備接收到位置和位置特定RF信息時(shí)，定位系統(tǒng)可以被配置成更新位置數(shù)據(jù)庫。位置數(shù)據(jù)庫可以被配置成保持RF信息矩陣，RF信息矩陣代表從位于已知地理位置的認(rèn)知無線電設(shè)備得到的RF信息。也就是說，RF信息矩陣可以包含多個(gè)地理位置，其中，各地理位置具有對應(yīng)的RF信息的位置特定集合。
[0018]用戶可以使用利用定位系統(tǒng)和位置數(shù)據(jù)庫的非GPS位置確定服務(wù)。在位置確定服務(wù)的示例實(shí)現(xiàn)方式中，客戶端設(shè)備可以被配置成檢測客戶端設(shè)備的廣播半徑內(nèi)的無線電信號并且得到與檢測到的無線電信號關(guān)聯(lián)的客戶端特定RF信息?？蛻舳颂囟≧F信息可以本質(zhì)上形成可能被唯一地賦予客戶端設(shè)備的當(dāng)前位置的“RF指紋”。也就是說，當(dāng)用戶將客戶端設(shè)備從其當(dāng)前位置移動(dòng)時(shí)，客戶端特定RF信息可以改變進(jìn)而RF指紋可以改變。客戶端設(shè)備可以被配置成將客戶端特定RF信息連同對客戶端設(shè)備的當(dāng)前地理位置的請求一起向定位系統(tǒng)發(fā)送。
[0019]定位系統(tǒng)可以被配置成從客戶端設(shè)備接收客戶端特定RF信息和請求。定位系統(tǒng)可以被配置成通過將客戶端特定RF信息與RF信息矩陣中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)點(diǎn)匹配來確定當(dāng)前的地理位置。這些現(xiàn)有數(shù)據(jù)點(diǎn)可以與已知地理位置關(guān)聯(lián)。使用RF信息矩陣中的這些現(xiàn)有數(shù)據(jù)點(diǎn)并且假設(shè)這些數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的過渡(transition)，定位系統(tǒng)可以被配置成估計(jì)一位置，其中位于這個(gè)位置的客戶端設(shè)備將會得到所述客戶端特定RF信息。這個(gè)估計(jì)的位置可以是當(dāng)前的地理位置。定位系統(tǒng)可以被配置成利用三角測量法、測繪、誤差最小化、最佳擬合匹配、和/或其它合適的數(shù)據(jù)分析技術(shù)來執(zhí)行估計(jì)。當(dāng)定位系統(tǒng)確定當(dāng)前的地理位置時(shí)，定位系統(tǒng)可以被配置成響應(yīng)于客戶端設(shè)備的請求向客戶端設(shè)備提供當(dāng)前的地理位置。
[0020]相比于運(yùn)行GPS接收器，客戶端設(shè)備可以利用明顯更少的功率來得到客戶端特定RF信息。如此，位置確定服務(wù)可以適于具有功率限制的計(jì)算設(shè)備。另外，定位系統(tǒng)能夠以至少與GPS接收器相同的精度確定客戶端設(shè)備的當(dāng)前位置。在許多情況下，定位系統(tǒng)可以比輔助GPS、W1-FI定位、和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)更精確。
[0021]圖1是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的、適于基于RF信息確定計(jì)算設(shè)備的位置的示例位置確定架構(gòu)100的功能框圖。位置確定架構(gòu)100可以包括第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A、第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B、第一 W1-FI基站104A、第二 W1-FI基站104B、蜂窩基站收發(fā)信臺(“BTS”)104C、電視廣播器104D、客戶端設(shè)備110和定位系統(tǒng)112。第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A和第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被統(tǒng)稱為認(rèn)識無線電設(shè)備102。第一W1-FI基站104A、第二 W1-FI基站104B、蜂窩BTS104C和電視廣播器104D可以被統(tǒng)稱為RF發(fā)射器104 (用諸如星形105的星形表示)。認(rèn)知無線電設(shè)備102、客戶端設(shè)備110和定位系統(tǒng)112可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)114連接。定位系統(tǒng)112可以連接到位置數(shù)據(jù)庫116。
[0022]RF發(fā)射器104通?？梢灾改軌虬l(fā)射無線電信號的合適設(shè)備。RF發(fā)射器104的一些示例可以包括第一 W1-FI基站104A、第二 W1-FI基站104B、蜂窩BTS104C和電視廣播器104D。第一 W1-FI基站104A和第二 W1-FI基站104B可以適于借助W1-FI傳輸發(fā)射無線電信號。蜂窩BTS104C可以適于借助蜂窩傳輸發(fā)射無線電信號。電視廣播器104D可以適于借助電視傳輸發(fā)射無線電信號。在一些實(shí)施方式中，認(rèn)識無線電設(shè)備102也可以是能夠在各種頻率下廣播無線電信號的RF發(fā)射器。
[0023]除了發(fā)射無線電信號之外，RF發(fā)射器還可以適于廣播信道標(biāo)識符。信道標(biāo)識符可以提供關(guān)于特定RF發(fā)射器的標(biāo)識信息。在第一示例中，第一 W1-FI基站104A和第二 W1-FI基站104B可以均適于廣播唯一的服務(wù)集標(biāo)識符(“SSID”)。在第二示例中，蜂窩BTS104C可以適于廣播載波和唯一的代碼。在第三示例中，電視廣播器108可以適于廣播電視臺標(biāo)識符。信道標(biāo)識符可以被表示為文本、數(shù)字、符號或其組合。
[0024]第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以位于第一確定地理位置118A。第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以位于第二確定地理位置118B。第一確定地理位置118A和第二確定地理位置118B可以被統(tǒng)稱為確定地理位置118。各確定地理位置118可以用物理地址、坐標(biāo)(例如，緯度和經(jīng)度)、或能夠傳達(dá)確定地理位置118的其它合適數(shù)據(jù)表示。各確定地理位置118也可以與位置不確定值關(guān)聯(lián)。位置不確定值可以指基于認(rèn)知無線電設(shè)備如何和/或何時(shí)得到其地理位置的近似因子。較低的位置不確定值可以指示確定地理位置具有較高的可靠性，而較高的位置不確定值可以指示確定地理位置具有較低的可靠性。
[0025]在一些實(shí)施方式中，認(rèn)知無線電設(shè)備可以因?yàn)檎J(rèn)知無線電設(shè)備具有固定的地理位置并且之前已經(jīng)確定了所述固定的地理位置而知道其地理位置。例如，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以連接到位于咖啡廳的W1-FI路由器。W1-FI路由器可以與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(“IP”)地址關(guān)聯(lián)。第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成確定IP地址與咖啡廳的物理地址關(guān)聯(lián)。咖啡廳的物理地址可以代表第一確定地理位置118A。第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A還可以被配置成將第一位置不確定值與第一確定地理位置118A關(guān)聯(lián)。因?yàn)槲锢淼刂肥枪潭ㄎ恢?，所以第一位置不確定值可以相對小。
[0026]在一些其它實(shí)施方式中，認(rèn)知無線電設(shè)備可以因?yàn)檎J(rèn)知無線電設(shè)備包括GPS接收器而知道其地理位置。例如，第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以包括適于確定與第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B的位置關(guān)聯(lián)的GPS坐標(biāo)的GPS接收器120。GPS坐標(biāo)可以代表第二確定地理位置118B。第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B還可以被配置成將第二位置不確定度與第二確定地理位置118B關(guān)聯(lián)。相比于利用與W1-FI路由器關(guān)聯(lián)的IP地址，第二位置不確定值可以相對小，以反映利用GPS接收器120的位置確定的增加的精度。
[0027]在各種其它實(shí)施方式中，位置不確定值還可以受對應(yīng)認(rèn)知無線電設(shè)備是靜止還是移動(dòng)的影響。例如，當(dāng)對應(yīng)認(rèn)知無線電設(shè)備是靜止的時(shí)，位置不確定值可以是較低值，并且當(dāng)對應(yīng)認(rèn)知無線電設(shè)備是移動(dòng)的時(shí)，位置不確定值可以是較高值。因?yàn)橥瓿深l率掃描要花費(fèi)一定時(shí)間量，所以移動(dòng)可能會引起誤差。如果例如認(rèn)知無線電設(shè)備花費(fèi)五秒來完成掃描，則位置不確定值可以是通過將五秒乘以速率(米/秒)而計(jì)算出的路徑長度。在掃描期間由認(rèn)知無線電設(shè)備收集的數(shù)據(jù)可以對應(yīng)于這個(gè)路徑。可能會影響位置不確定值的一些其它示例因素包括天氣、空氣溫度、或一天中的時(shí)間。具體地，衰減率和/或傳輸強(qiáng)度可能會受雨的存在的影響，可能在白天和晚上會有所不同，和/或可能會受不同空氣溫度影響。在各種其它實(shí)施方式中，認(rèn)知無線電設(shè)備102還可以利用輔助GPS、W1-FI定位、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位、戰(zhàn)爭駕駛(war-driving)、戰(zhàn)爭漫步(war-walking)和適于確定認(rèn)知無線電設(shè)備102的地理位置的其它合適技術(shù)。
[0028]諸如認(rèn)知無線電設(shè)備102的認(rèn)知無線電設(shè)備可以通常通過檢測無線電頻譜中的未充分利用的無線電頻率進(jìn)行操作。許多認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成通過使用這些未充分利用的無線電頻率來提供對無線電頻譜的改進(jìn)利用。在檢測未充分利用的無線電頻率的過程期間，各認(rèn)知無線電設(shè)備102可以被配置成檢測認(rèn)知無線電設(shè)備的廣播半徑內(nèi)的多個(gè)無線電信號。各認(rèn)知無線電設(shè)備102還可以被配置成得到與各無線電信號關(guān)聯(lián)的各種RF信息。RF信息的一些示例可以包括各無線電信號的頻率、各無線電信號的功率水平、與產(chǎn)生無線電信號的對應(yīng)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符。
[0029]通常，諸如各認(rèn)知無線電設(shè)備102的認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成掃描連續(xù)(即，非離散)頻譜上的無線電頻率。另外，認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成檢測與認(rèn)知無線電設(shè)備的服務(wù)提供商不關(guān)聯(lián)(例如，不被服務(wù)提供商許可、不被服務(wù)提供商擁有等)的無線電頻率。例如，諸如聯(lián)邦通信委員會(“FCC”)的監(jiān)管主體可以向各種服務(wù)提供商許可或分配某些無線電頻率。與給定服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成檢測并且利用與給定服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的被許可頻率、與其它服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的被許可頻率、和/或未被許可頻率。
[0030]各RF發(fā)射器104可以被配置成輸出無線電信號。各認(rèn)知無線電設(shè)備102可以被配置成根據(jù)無線電信號的頻率和/或認(rèn)知無線電設(shè)備與各RF發(fā)射器104之間的距離檢測一個(gè)或多個(gè)無線電信號。例如，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置有與第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B不同的調(diào)諧器和/或?yàn)V波器。結(jié)果，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成檢測與第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B不同的頻率。另外，RF發(fā)射器104可以均被配置成在某個(gè)廣播半徑內(nèi)輸出無線電信號。一些RF發(fā)射器能夠比一些其它RF發(fā)射器廣播更遠(yuǎn)的距離。因此，認(rèn)知無線電設(shè)備102可以根據(jù)認(rèn)知無線電設(shè)備102的位置和RF發(fā)射器104之間的相應(yīng)距離檢測不同的無線電信號。[0031 ] 當(dāng)?shù)谝徽J(rèn)知無線電設(shè)備102A檢測由一個(gè)或多個(gè)RF發(fā)射器104發(fā)射的無線電信號時(shí)，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成基于檢測到的無線電信號得到第一位置特定RF信息122A。當(dāng)?shù)诙J(rèn)知無線電設(shè)備102B檢測由一個(gè)或多個(gè)RF發(fā)射器104發(fā)射的無線電信號時(shí)，第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成基于檢測到的無線電信號得到第二位置特定RF信息122B。第一位置特定RF信息122A和第二位置特定RF信息122B可以被統(tǒng)稱為位置特定RF信息122。檢測到的各無線電信號的RF信息可以與指示何時(shí)得到檢測到的無線電信號的RF信息的日期和時(shí)間戳關(guān)聯(lián)。
[0032]第一位置特定RF信息122A可以不同于第二位置特定RF信息122B。具體地,檢測到的無線電信號可以根據(jù)無線電信號的頻率和/或各認(rèn)知無線電設(shè)備102與各RF發(fā)射器104之間的距離而有所不同，如之前描述的。另外，檢測到的信號的功率水平可以根據(jù)各認(rèn)知無線電設(shè)備102和各RF發(fā)射器104之間的相應(yīng)距離而有所不同。例如，如圖1中所示，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A和蜂窩BTS104C之間的距離可以小于第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B和蜂窩BTS104C之間的距離。因此，即使當(dāng)?shù)谝徽J(rèn)知無線電設(shè)備102A和第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以檢測蜂窩BTS104C發(fā)射的無線電信號時(shí)，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A檢測到的無線電信號的功率水平可以高于第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B檢測到的無線電信號的功率水平。根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)方式，所述功率水平可以以絕對意義(例如，特定功率水平)或以相對意義(例如，一個(gè)設(shè)備的相對于另一個(gè)設(shè)備的功率水平的功率水平)進(jìn)行判斷。以相對意義判斷功率水平可以歸一化天線和情形接收差異。
[0033]當(dāng)?shù)谝徽J(rèn)知無線電設(shè)備102A得到第一位置特定RF信息122A時(shí)，第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送第一位置特定RF信息122A。第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A還可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送第一確定地理位置118A、與第一確定地理位置118A關(guān)聯(lián)的位置不確定度、得到第一位置特定RF信息122A時(shí)的日期和時(shí)間戳。當(dāng)?shù)诙J(rèn)知無線電設(shè)備102B得到第二位置特定RF信息122B時(shí)，第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送第二位置特定RF信息122B。第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B還可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送第二確定地理位置118B、與第二確定地理位置118B關(guān)聯(lián)的位置不確定度、得到第二位置特定RF信息122B時(shí)的日期和時(shí)間戳。
[0034]認(rèn)知無線電設(shè)備102可以被配置成檢測無線電信號，得到位置特定RF信息122，和/或根據(jù)預(yù)定義安排或以規(guī)則間隔向定位系統(tǒng)112發(fā)送位置特定RF信息122。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，確定地理位置118和與確定地理位置118關(guān)聯(lián)的位置不確定度被發(fā)送到定位系統(tǒng)112的頻率可以低于位置特定RF信息122被發(fā)送到定位系統(tǒng)112的頻率。
[0035]在一個(gè)示例中，如果第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A是靜止設(shè)備，則第一確定地理位置118A可以是永久的或半永久的位置，使得第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送一次第一確定地理位置118A或者不太頻繁地向定位系統(tǒng)112發(fā)送第一確定地理位置118A。如果第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B是移動(dòng)設(shè)備，則第二確定地理位置118B可以是暫時(shí)的，使得第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成更頻繁地向定位系統(tǒng)112發(fā)送第二確定地理位置118B。認(rèn)知無線電設(shè)備102可以配置有加速計(jì)、陀螺儀、和/或適于確定認(rèn)知無線電設(shè)備102是靜止還是移動(dòng)的其它合適的慣性感測技術(shù)。
[0036]在另一個(gè)示例中，如果第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A使用電池或其它有限電源，則第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成向定位系統(tǒng)112發(fā)送一次第一確定地理位置118A或者不太頻繁地向定位系統(tǒng)112發(fā)送第一確定地理位置118A。如果第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B使用持續(xù)電源，則第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成更頻率地向定位系統(tǒng)112發(fā)送第二確定地理位置118B。
[0037]在一些實(shí)施方式中，認(rèn)知無線電設(shè)備102可以被配置成向它們的用戶提供使認(rèn)知無線電設(shè)備102得到位置特定RF信息122并且將位置特定RF信息122上傳至定位系統(tǒng)112的選項(xiàng)。用戶可以啟用該選項(xiàng)，以允許認(rèn)知設(shè)備授權(quán)與定位系統(tǒng)112共享位置特定RF信息。用戶可以禁用該選項(xiàng)，以防止與定位系統(tǒng)112共享位置特定RF信息。定位系統(tǒng)112的提供商可以向選擇啟用選項(xiàng)的那些用戶提供激勵(lì)。一個(gè)示例激勵(lì)可以包括貨幣支付。其它示例激勵(lì)可以包括免費(fèi)和/或打折獲得貨物和/或服務(wù)。例如，提供商可以提供免費(fèi)使用定位系統(tǒng)112提供的非GPS位置確定服務(wù)。
[0038]第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成將第一位置特定RF信息122A、第一確定地理位置118A、與第一確定地理位置118A關(guān)聯(lián)的位置不確定度、和/或?qū)?yīng)的日期和時(shí)間戳編碼到第一包124A中。第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成將第二位置特定RF信息122B、第二確定地理位置118B、與第二確定地理位置118B關(guān)聯(lián)的位置不確定度、和/或?qū)?yīng)的日期和時(shí)間戳編碼到第二包124B中。第一包124A和第二包124B可以被統(tǒng)稱為包124。包124中包含的數(shù)據(jù)可以被表示為表格、可擴(kuò)展標(biāo)記語言(“XML”)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、平面數(shù)據(jù)庫文件、緊湊二進(jìn)制碼、或其它合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)格式。根據(jù)一些實(shí)施方式，包124還可以被壓縮。第一認(rèn)知無線電設(shè)備102A可以被配置成向定位系統(tǒng)112中的收集模塊126發(fā)送第一包124A。第二認(rèn)知無線電設(shè)備102B可以被配置成向收集模塊126發(fā)送第二包124B。
[0039]當(dāng)收集模塊126接收第一包124A時(shí)，收集模塊126可以被配置成必要時(shí)將第一包124A解壓縮，以取得第一位置特定RF信息122A、第一確定地理位置118A、與第一確定地理位置118A關(guān)聯(lián)的位置不確定度、和/或?qū)?yīng)的日期和時(shí)間戳。當(dāng)收集模塊126接收第二包124B時(shí)，收集模塊126可以被配置成必要時(shí)將第二包124B解壓縮，以取得第二位置特定RF信息122B、第二確定地理位置118B、與第二確定地理位置118B關(guān)聯(lián)的位置不確定度、和/或?qū)?yīng)的日期和時(shí)間戳編碼。收集模塊126可以被配置成用包124中包含的數(shù)據(jù)更新位置數(shù)據(jù)庫116中存儲的RF信息矩陣128。
[0040]位置數(shù)據(jù)庫116可以被配置為平面數(shù)據(jù)庫、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫、或適于存儲來自包124的數(shù)據(jù)并且提供對數(shù)據(jù)的訪問的其它合適的數(shù)據(jù)庫配置。RF信息矩陣128可以被配置成存儲為位置數(shù)據(jù)庫116提供位置特定RF信息的各認(rèn)知無線電設(shè)備的位置和位置不確定度。RF信息矩陣128還可以被配置成存儲位置特定RF信息和與位置特定RF信息關(guān)聯(lián)的日期和時(shí)間戳。位置數(shù)據(jù)庫116可以被配置成保持?jǐn)?shù)據(jù)達(dá)有限時(shí)間量。例如，位置數(shù)據(jù)庫116可以被配置成移除具有比閾值早的日期和時(shí)間戳的位置特定RF信息。
[0041]客戶端設(shè)備110可以包括用戶接口 130和通信模塊132?？蛻舳嗽O(shè)備110可以位于被請求地理位置134。用戶接口 130可以被配置成使得客戶端設(shè)備110的用戶能夠借助非GPS位置確定服務(wù)請求確定被請求地理位置134。定位系統(tǒng)112可以被配置成提供非GPS位置確定服務(wù)。例如，用戶可以支付訂購費(fèi)用以使用非GPS位置確定服務(wù)。
[0042]客戶端設(shè)備110可以是認(rèn)知無線電設(shè)備。當(dāng)用戶通過用戶接口 130請求確定被請求地址位置134時(shí)，客戶端設(shè)備110可以被配置成檢測一個(gè)或多個(gè)RF發(fā)射器104發(fā)射的無線電信號并且基于檢測到的無線電信號得到客戶端特定RF信息136。如之前描述的，RF信息的一些示例可以包括各無線電信號的頻率、各無線電信號的功率水平、與產(chǎn)生無線電信號的對應(yīng)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符。通信模塊132可以被配置成將客戶端特定RF信息136連同確定被請求地理位置134的請求一起發(fā)送到定位系統(tǒng)112中的位置模塊140。
[0043]當(dāng)位置模塊140接收客戶端特定RF信息136和確定被請求地理位置134的請求時(shí)，位置模塊140可以被配置成基于客戶端特定RF信息136和RF信息矩陣128中包含的數(shù)據(jù)確定被請求地理位置134。在一些實(shí)施方式中，位置模塊140可以被配置成對客戶端特定RF信息136的至少一部分關(guān)于RF信息矩陣128執(zhí)行反向最近鄰查詢。例如，位置模塊140可以被配置成對客戶端特定RF信息136中的信道標(biāo)識符關(guān)于RF信息矩陣128執(zhí)行反向最近鄰查詢。通常，對給定查詢點(diǎn)的反向最近鄰查詢將找到查詢點(diǎn)是其最近鄰的數(shù)據(jù)對象。因此，對客戶端特定RF信息136中的信道標(biāo)識符的反向最近鄰查詢可以導(dǎo)致RF信息矩陣128中包含的與靠近客戶端設(shè)備110的RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的RF信息子集。這個(gè)RF信息子集可以本質(zhì)上限定一鄰近地區(qū)(vicinity)，從該鄰近地區(qū)可以確定被請求地理位置134。
[0044]當(dāng)位置模塊140識別了 RF信息子集時(shí)，位置模塊140可以被配置成通過將客戶端特定RF信息136與RF信息子集匹配來確定被請求地理位置134。RF信息子集可以包括與已知地理位置關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)點(diǎn)。使用這些現(xiàn)有數(shù)據(jù)點(diǎn)并且假設(shè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的過渡，位置模塊140可以被配置成估計(jì)一位置，其中位于這個(gè)位置的客戶端設(shè)備110將得到所述客戶端特定RF信息136。這個(gè)估計(jì)的位置可以對應(yīng)于被請求地理位置134。位置模塊140可以被配置成利用三角測量法、測繪、誤差最小化、最佳擬合匹配、或其它合適的數(shù)據(jù)分析技術(shù)來執(zhí)行估計(jì)。
[0045]例如，RF信息子集可以包含對應(yīng)于多個(gè)無線電信號的功率水平的分布。這里，位置模塊140可以被配置成將客戶端特定功率水平與功率水平的分布匹配，以估計(jì)客戶端設(shè)備110可能的地理位置。也就是說，給定多個(gè)已知地理位置(在該多個(gè)已知地理位置，認(rèn)知無線電設(shè)備102得到某些功率水平)，位置模塊140可以被配置成估計(jì)一地理位置，在該地理位置，客戶端設(shè)備110將得到所述客戶端特定功率水平。
[0046]當(dāng)位置模塊140確定了被請求地理位置134時(shí)，位置模塊140可以被配置成響應(yīng)于用戶的請求向通信模塊132發(fā)送被請求地理位置134。位置模塊140還可以被配置成用被請求地理位置134和客戶端特定RF信息136更新RF信息矩陣。通信模塊132可以被配置成經(jīng)由用戶接口 130向用戶輸出被請求地理位置134?？梢酝ㄟ^物理地址、坐標(biāo)(例如，緯度和經(jīng)度)、或能夠傳達(dá)被請求地理位置134的其它合適數(shù)據(jù)表示被請求地理位置134。在一些其它實(shí)現(xiàn)方式中，通信模塊132可以被配置成用來自定位系統(tǒng)112的結(jié)果補(bǔ)充其它位置確定技術(shù)。
[0047]在一些實(shí)施方式中，除了客戶端設(shè)備110的用戶之外的另一方可以發(fā)起確定被請求地理位置134的請求。例如，遠(yuǎn)程廣告商服務(wù)器可以被配置成從客戶端設(shè)備110接收客戶端特定RF信息136。遠(yuǎn)程廣告商服務(wù)器接著可以被配置成向定位系統(tǒng)112中的位置模塊140發(fā)送客戶端特定RF信息136和確定被請求地理位置134的請求。位置模塊140可以被配置成確定被請求地理位置134并且向遠(yuǎn)程廣告商服務(wù)器提供被請求地理位置134。遠(yuǎn)程廣告商服務(wù)器可以被配置成基于被請求地理位置134定制向用戶提供的廣告。
[0048]圖2是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的通過認(rèn)知無線電設(shè)備得到的示例RF信息200的表格。認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成基于在認(rèn)知設(shè)備的廣播半徑內(nèi)檢測到的從RF發(fā)射器發(fā)射的無線電信號，得到RF信息200的至少一部分。認(rèn)知無線電設(shè)備的一些示例可以包括認(rèn)知無線電設(shè)備102和客戶端設(shè)備110。
[0049]RF信息200可以包含多種類型的信息，包括位置202、位置不確定度204、日期和時(shí)間戳206、頻率208、功率水平210、信道標(biāo)識符212。第一值214可以代表位置202的示例。第二值216可以代表位置不確定度204的示例。第三值218可以代表日期和時(shí)間戳206的示例。第四值220可以代表頻率208的示例。第五值222可以代表功率水平210的示例。第六值224可以代表信道標(biāo)識符121的示例。
[0050]位置202可以指認(rèn)知無線電設(shè)備的位置。第一值214包括緯度坐標(biāo)值和經(jīng)度坐標(biāo)值。在一些其它實(shí)施方式中，可以用物理地址或另一種坐標(biāo)系表示位置202。位置不確定度204可以指基于認(rèn)知無線電設(shè)備如何和/或何時(shí)得到位置202的近似因子。第二值216指示位置不確定度204可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式而變化。例如，位置不確定度204可以是0和I之間的實(shí)數(shù)，其中，較高的值指示較高的不確定度并且較低的值指示較低的不確定度。在一些其它實(shí)現(xiàn)方式中，位置不確定度204可以是百分比、比率或其它合適的表現(xiàn)形式。
[0051]日期和時(shí)間戳206可以指認(rèn)知設(shè)備得到頻率208、功率水平210和信道標(biāo)識符212時(shí)的日期和時(shí)間。第三值218包括2010年10月6日的日期和大約早上9點(diǎn)24分的時(shí)間?？梢岳萌掌诤蜁r(shí)間戳206確定RF信息200何時(shí)過時(shí)。例如，位置數(shù)據(jù)庫116可以被配置成將日期和時(shí)間戳206與閾值進(jìn)行比較。當(dāng)日期和時(shí)間戳206超過閾值時(shí)，則位置數(shù)據(jù)庫116可以被配置成清除RF信息200。
[0052]頻率208可以指由特定RF發(fā)射器發(fā)射的無線電信號的頻率。當(dāng)認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到多個(gè)無線電信號時(shí)，RF信息200可以包含與檢測到的各無線電信號對應(yīng)的單獨(dú)頻率。第四值220包括2.412千兆赫的頻率。
[0053]功率水平210可以指由特定RF發(fā)射器發(fā)射的無線電信號的功率水平。當(dāng)認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到多個(gè)無線電信號時(shí)，RF信息200可以包含與檢測到的各無線電信號對應(yīng)的單獨(dú)功率水平。第五值222包括0.001毫瓦(“mW”)的功率水平。功率水平210還可以依據(jù)測得功率的分貝相對于I毫瓦的功率比率(“dBm”)來表示。以dBm表示的功率水平210可以依據(jù)信噪比，信噪比是普通背景之上的功率級，不那么設(shè)備特定。
[0054]信道標(biāo)識符212可以指由特定RF發(fā)射器廣播的信道標(biāo)識符。當(dāng)認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到多個(gè)無線電信號時(shí)，RF信息200可以包含與檢測到的各無線電信號對應(yīng)的單獨(dú)信道標(biāo)識符。第六值224包括標(biāo)識符“W1-FI BTS-1”。可以用文本、數(shù)字、符號或其組合表示信道標(biāo)識符212。信道標(biāo)識符212也可以通過將檢測到的頻率引入穩(wěn)定使用的表格來確定。例如，電視頻道可以與不改變的頻率關(guān)聯(lián)。信道標(biāo)識符212還可以通過調(diào)制格式來標(biāo)識。也就是說，標(biāo)識調(diào)制格式和/或已知使用可以比實(shí)際得到廣播的標(biāo)識符更快。
[0055]圖3是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的適于得到RF信息并且將RF信息存儲在位置數(shù)據(jù)庫中的示例過程300的流程圖。過程300可以包括如一個(gè)或多個(gè)框302至308示出的各種操作、功能或動(dòng)作。
[0056]過程300可以始于框302 (得到RF信息)，在框302，認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成得到RF信息。認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成在認(rèn)知無線電設(shè)備的廣播半徑內(nèi)檢測從RF發(fā)射器發(fā)射的無線電信號。認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成基于檢測到的無線電信號得到RF信息。RF信息的一些示例可以包括檢測到的各無線電信號的頻率、檢測到的各無線電信號的功率水平、與產(chǎn)生檢測到的各無線電信號的對應(yīng)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符?？?04可以在框302之后。
[0057]在框304 (發(fā)送RF信息和位置)，認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成向確定的定位系統(tǒng)發(fā)送RF信息。認(rèn)知無線電設(shè)備還可以被配置成向定位系統(tǒng)發(fā)送認(rèn)知無線電設(shè)備的位置。認(rèn)知無線電設(shè)備可以被配置成根據(jù)預(yù)定義安排或者以規(guī)則間隔發(fā)送RF信息和/或位置。框306可以在框304之后。
[0058]在框306 (接收RF信息和位置)，定位系統(tǒng)可以被配置成從認(rèn)知無線電接收RF信息和位置。定位系統(tǒng)可以被配置成從多個(gè)認(rèn)知無線電接收RF信息和位置?？?08可以在框306之后。
[0059]在框308 (用RF信息更新位置數(shù)據(jù)庫)，定位系統(tǒng)可以被配置成用RF信息和位置更新位置數(shù)據(jù)庫。在框308之后，過程300可以要么重復(fù)(例如，周期性地、連續(xù)地、或者根據(jù)需要按需)、要么終止。
[0060]圖4是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的適于基于RF信息確定客戶端設(shè)備的位置的示例過程400的流程圖。過程400可以包括如一個(gè)或多個(gè)框402至412示出的各種操作、功能或動(dòng)作。
[0061]過程400可以始于框402 (得到RF信息的子集)，在框402，客戶端設(shè)備可以被配置成得到RF信息的子集。客戶端設(shè)備可以被配置成在客戶端設(shè)備的廣播半徑內(nèi)檢測從RF發(fā)射器發(fā)射的無線電信號。客戶端設(shè)備可以被配置成基于檢測到的無線電信號得到RF信息。RF信息的一些示例可以包括檢測到的各無線電信號的頻率、檢測到的各無線電信號的功率水平、與產(chǎn)生檢測到的各無線電信號的對應(yīng)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符。框404可以在框402之后。
[0062]在框404 (發(fā)送RF信息的子集)，客戶端設(shè)備可以被配置成向定位系統(tǒng)發(fā)送RF信息的子集?？蛻舳嗽O(shè)備還可以被配置成用使用非GPS位置確定服務(wù)確定客戶端設(shè)備位置的請求伴隨RF信息的子集。框406可以在框404之后。
[0063]在框406(接收RF信息的子集)，定位系統(tǒng)可以被配置成從客戶端設(shè)備接收RF信息的子集。定位系統(tǒng)還可以被配置成從客戶端設(shè)備接收確定客戶端設(shè)備位置的請求?？?08可以在框406之后。
[0064]在框408 (基于RF信息的子集確定位置)，定位系統(tǒng)可以被配置成通過將RF信息的子集與位置數(shù)據(jù)庫中存儲的RF信息匹配來確定客戶端設(shè)備的位置。使用位置數(shù)據(jù)庫中包含的數(shù)據(jù)，定位系統(tǒng)可以被配置成估計(jì)一位置，其中位于這個(gè)位置的客戶端設(shè)備將得到所述RF信息的子集。定位系統(tǒng)可以被配置成利用三角測量法、測繪、誤差最小化、最佳擬合匹配、和/或其它合適的數(shù)據(jù)分析技術(shù)來執(zhí)行估計(jì)?？?10可以在框408之后。
[0065]在框410 (發(fā)送位置)，定位服務(wù)器可以被配置成向客戶端設(shè)備發(fā)送位置。定位服務(wù)器可以被配置成響應(yīng)于客戶端設(shè)備對使用非GPS位置確定服務(wù)確定客戶端設(shè)備位置的請求向客戶端設(shè)備發(fā)送位置?？?12可以在框410之后。
[0066]在框412 (接收位置并且輸出位置)，客戶端設(shè)備可以被配置成從定位服務(wù)器接收位置?？蛻舳嗽O(shè)備接著可以被配置成經(jīng)由客戶端設(shè)備輸出位置。例如，客戶端設(shè)備可以包括適于顯示非GPS位置確定服務(wù)的結(jié)果的用戶界面。在框412之后，過程400可以要么重復(fù)(例如，周期性地、連續(xù)地、或者根據(jù)需要按需)、要么終止。[0067]圖5是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的示例計(jì)算系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件架構(gòu)的框圖。圖5包括計(jì)算機(jī)500，計(jì)算機(jī)500包括處理器510、存儲器520、一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器530。計(jì)算機(jī)500可以被實(shí)現(xiàn)為傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、嵌入式控制計(jì)算機(jī)、膝上型電腦、或服務(wù)器計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備、機(jī)頂盒、自助服務(wù)終端、車輛信息系統(tǒng)、移動(dòng)電話、定制機(jī)、或其它硬件平臺。
[0068]驅(qū)動(dòng)器530及其關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)提供了對計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和計(jì)算機(jī)500的其它數(shù)據(jù)的存儲。驅(qū)動(dòng)器530可以包括操作系統(tǒng)540、應(yīng)用程序550、程序模塊560和數(shù)據(jù)庫580。程序模塊560的一些示例可以包括用戶接口 130和通信模塊132。程序模塊560的一些其它示例可以包括收集模塊126和位置模塊140。計(jì)算機(jī)500還包括用戶可以通過其輸入命令和數(shù)據(jù)的用戶輸入設(shè)備590。輸入設(shè)備可以包括電子數(shù)字轉(zhuǎn)換器、麥克風(fēng)、鍵盤和指示設(shè)備，指示設(shè)備通常是指鼠標(biāo)、追蹤球或觸摸板。其它輸入設(shè)備可以包括操作桿、游戲板、圓盤式衛(wèi)星電視天線、掃描儀等。
[0069]這些和其它輸入設(shè)備可以通過與系統(tǒng)總線連接的用戶輸入接口連接到處理器510，并且可以被其它接口和總線結(jié)構(gòu)(諸如并行端口、游戲端口或通用串行總線(“USB”))連接。諸如計(jì)算機(jī)500的計(jì)算機(jī)還可以包括可以通過輸出外圍接口 594等連接的諸如揚(yáng)聲器的其它外圍輸出設(shè)備。
[0070]計(jì)算機(jī)500可以使用與一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)(諸如，連接到網(wǎng)絡(luò)接口 596的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī))的邏輯連接在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下操作。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)PC、對等設(shè)備(peer device)或其它公共網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且可以包括以上相對于計(jì)算機(jī)500描述的元件中的許多或全部。聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在辦公室、企業(yè)廣域網(wǎng)(“WAN”)、局域網(wǎng)(“LAN”)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)中是常見的。
[0071]當(dāng)用在LAN或WLAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下時(shí)，計(jì)算機(jī)500可以通過網(wǎng)絡(luò)接口 596或適配器連接到LAN。當(dāng)用在WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下時(shí)，計(jì)算機(jī)500通常包括調(diào)制解調(diào)器或者用于通過WAN(諸如，互聯(lián)網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)114)建立通信的其它裝置。WAN可以包括互聯(lián)網(wǎng)、例示網(wǎng)絡(luò)114、各種其它網(wǎng)絡(luò)、或其任何組合。應(yīng)該理解，可以使用在計(jì)算機(jī)之間建立通信鏈路、環(huán)、網(wǎng)、總線、云或網(wǎng)絡(luò)的其它機(jī)制。
[0072]根據(jù)一些實(shí)施方式，計(jì)算機(jī)500可以連接到聯(lián)網(wǎng)環(huán)境。計(jì)算機(jī)500可以包括與驅(qū)動(dòng)器530或其它存儲設(shè)備關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)物理計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例。系統(tǒng)總線可以使處理器510能夠從計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)讀取代碼和/或數(shù)據(jù)或者將代碼和/或數(shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述介質(zhì)可以代表使用任何合適的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的存儲元件形式的裝置，所述技術(shù)包括但不限于半導(dǎo)體、磁性材料、光學(xué)介質(zhì)、電存儲器、電化學(xué)存儲器、或任何其它這種存儲技術(shù)。所述介質(zhì)可以代表與存儲器520 (無論是表征為RAM、ROM、閃存還是其它類型的易失性或非易失性存儲器技術(shù))關(guān)聯(lián)的組件。所述介質(zhì)還可以代表二級存儲器，無論是被實(shí)現(xiàn)為存儲驅(qū)動(dòng)器530或者其它。硬驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)方式可以被表征為固態(tài)，或者可以包括存儲被磁性編碼的信息的旋轉(zhuǎn)介質(zhì)。
[0073]存儲介質(zhì)可以包括一個(gè)或多個(gè)程序模塊560。程序模塊560可以包括軟件指令，當(dāng)軟件指令被加載到處理器510中并執(zhí)行時(shí)將通用計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成專用計(jì)算系統(tǒng)。作為整個(gè)該說明書中詳述地，程序模塊560可以提供計(jì)算機(jī)500可以使用這里討論的組件、邏輯流程、和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參與整體系統(tǒng)或運(yùn)行環(huán)境所憑借的各種工具或技術(shù)。[0074]處理器510可以由任何數(shù)量的晶體管或其它電路元件構(gòu)成，所述晶體管或其它電路元件可以獨(dú)立地或共同地呈現(xiàn)任何數(shù)量的狀態(tài)。更具體地，處理器510可以作為狀態(tài)機(jī)或有限狀態(tài)機(jī)操作。這種機(jī)器可以通過加載程序模塊560內(nèi)包含的可執(zhí)行指令而變?yōu)榈诙C(jī)器或者專用機(jī)器。這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以通過指明處理器510如何在狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換來轉(zhuǎn)變處理器510，從而將構(gòu)成處理器510的晶體管或其它電路元件從第一機(jī)器轉(zhuǎn)變成第二機(jī)器。還可以通過從一個(gè)或多個(gè)用戶輸入設(shè)備590、網(wǎng)絡(luò)接口 596、其它外圍設(shè)備、其它接口、或一個(gè)或多個(gè)用戶或其它行動(dòng)者接收輸入來轉(zhuǎn)變?nèi)我粋€(gè)機(jī)器的狀態(tài)。任一個(gè)機(jī)器還可以轉(zhuǎn)變狀態(tài)、或各種輸出設(shè)備(諸如，打印機(jī)、揚(yáng)聲器、視頻顯示器或其它)的各種物理性質(zhì)。
[0075]對程序模塊560編碼還可以轉(zhuǎn)變存儲介質(zhì)的物理結(jié)構(gòu)。在本說明書的不同實(shí)現(xiàn)方式中，物理結(jié)構(gòu)的特定轉(zhuǎn)變可以取決于各種因素。這類因素的示例可以包括但不限于:用于實(shí)現(xiàn)存儲介質(zhì)的技術(shù)，無論存儲介質(zhì)被表征為主存儲器或次存儲器等。例如，如果存儲介質(zhì)被實(shí)現(xiàn)為基于半導(dǎo)體的存儲器，則程序模塊560可以在軟件被編碼在其中時(shí)轉(zhuǎn)變半導(dǎo)體存儲器520的物理狀態(tài)。例如，軟件可以轉(zhuǎn)變構(gòu)成半導(dǎo)體存儲器520的晶體管、電容器或其它離散電路元件的狀態(tài)。
[0076]作為另一個(gè)示例，可以使用諸如驅(qū)動(dòng)器530的磁或光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)存儲介質(zhì)。在這種實(shí)現(xiàn)方式中，程序模塊560可以在軟件被編碼在其中時(shí)轉(zhuǎn)變磁或光學(xué)介質(zhì)的物理狀態(tài)。這些轉(zhuǎn)變可以包括改變給定磁介質(zhì)內(nèi)的特定位置的磁特性。這些轉(zhuǎn)變還可以包括改變給定光學(xué)介質(zhì)內(nèi)的特定位置的物理特征或特性，以變化這些位置的光學(xué)特性。應(yīng)該理解，在不脫離本說明書的范圍和精神的情況下，物理介質(zhì)的各種其它轉(zhuǎn)變是可能的。
[0077]圖6是示出根據(jù)這里呈現(xiàn)的至少一些實(shí)施方式設(shè)置的包括用于在計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行計(jì)算機(jī)處理的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品600的示意圖。示例計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的例示實(shí)施方式是使用信號承載介質(zhì)602提供的，并且可以包括至少一個(gè)指令604:用于接收計(jì)算設(shè)備檢測到的無線電信號的本地RF指紋的一個(gè)或多個(gè)指令；用于通過識別與本地RF指紋匹配的RF信息子集來確定計(jì)算設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)指令；或者向計(jì)算設(shè)備提供位置的一個(gè)或多個(gè)指令。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品600的信號承載介質(zhì)602包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)606、可記錄介質(zhì)608和/或通信介質(zhì)610。
[0078]雖然這里描述的主題是在結(jié)合在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上執(zhí)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序而執(zhí)行的程序模塊的一般背景下提出的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，可以結(jié)合其它類型的程序模塊來執(zhí)行其它實(shí)現(xiàn)方式。通常，程序模塊包括例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的其它類型的結(jié)構(gòu)。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，這里描述的主題可以用其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置(包括手持設(shè)備、多核處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費(fèi)電子產(chǎn)品、微型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等)來實(shí)踐。
[0079]本公開不限于在本申請中描述的旨在示出各種方面的特定實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域中技術(shù)人員來說應(yīng)當(dāng)明顯的是，能夠在不脫離其精神和范圍的情況下進(jìn)行許多修改和變形。除了這里所列舉的以外，在本公開的范圍內(nèi)的功能等同的方法和裝置對于本領(lǐng)域中技術(shù)人員來說根據(jù)之前的描述應(yīng)當(dāng)是明顯的。這樣的修改和變形旨在落在隨附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。本公開僅由隨附權(quán)利要求書的條款以及這些權(quán)利要求書的權(quán)利等價(jià)物的完整范圍所限定。應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于顯然能夠變化的特定的方法、試劑、化合物組分或者生物學(xué)系統(tǒng)。還應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施方式的目的，并不旨在進(jìn)行限制。
[0080]關(guān)于這里基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語的使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以對于背景和/或應(yīng)用適當(dāng)?shù)姆绞綇膹?fù)數(shù)解釋成單數(shù)和/或從單數(shù)解釋成復(fù)數(shù)。為清楚起見，各種單數(shù)/復(fù)數(shù)排列可以清楚地在這里闡述。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，一般地，這里使用的術(shù)語并且特別是在隨附權(quán)利要求書中的術(shù)語(例如，隨附權(quán)利要求書的正文)一般旨在為“開放的”術(shù)語(例如，術(shù)語“包括”應(yīng)該解釋為“包括但不限于”，術(shù)語“具有”應(yīng)該解釋為“至少具有”，術(shù)語“包含”應(yīng)該解釋為“包含但不限于”等)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)該理解，如果意圖特定數(shù)量的提出的權(quán)利要求詳述，這樣的意圖將在權(quán)利要求中明確地?cái)⑹?，并且在不存在這樣的詳述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，為幫助理解，以下隨附權(quán)利要求書可能包含介紹性短語“至少一個(gè)”和“一個(gè)或多個(gè)”的使用以引入權(quán)利要求詳述。然而，使用這樣的短語不應(yīng)當(dāng)被解釋為暗示以“一”引入的權(quán)利要求詳述將包含這樣引入的權(quán)利要求詳述的任何特定的權(quán)利要求限制為只包含一個(gè)這樣的詳述的實(shí)施方式，即使是在相同的權(quán)利要求包括介紹性短語“一個(gè)或多個(gè)”或“至少一個(gè)”以及諸如“一”的詞(例如，“一”應(yīng)當(dāng)被解釋為指“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”)的情況下；相同道理對于使用定冠詞引入權(quán)利要求詳述的情況也成立。此外，即使在明確地表述了特定數(shù)量的引入的權(quán)利要求詳述的情況下，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員也將認(rèn)識到，這樣的詳述應(yīng)當(dāng)解釋為是指至少表述的數(shù)量(例如，在沒有其它修飾語的情況下，僅是“兩個(gè)詳述”的表述是指至少兩個(gè)詳述或者兩個(gè)或更多詳述)。此外，在使用類似于“A、B和C等中的至少一個(gè)”的慣例的情況下，通常這種構(gòu)造的目的是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解該慣例的含義(例如，“具有A、B和C中的至少一個(gè)的系統(tǒng)”將會包括但不限于單獨(dú)具有A、單獨(dú)具有B、單獨(dú)具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或具有A、B和C等的系統(tǒng))。在使用類似于“A、B或C等中的至少一個(gè)”的慣例的情況下，通常這種構(gòu)造的目的是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解該慣例的含義(例如，“具有A、B或C中的至少一個(gè)的系統(tǒng)”將會包括但不限于單獨(dú)具有A、單獨(dú)具有B、單獨(dú)具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或具有A、B和C等的系統(tǒng))。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)該理解，呈現(xiàn)兩個(gè)或更多可供選擇的術(shù)語的幾乎任何轉(zhuǎn)折性詞語和/或短語，不管是在說明書、權(quán)利要求書還是附圖中，都應(yīng)當(dāng)被理解為料想到包括術(shù)語之一、術(shù)語的任一個(gè)或者兩個(gè)術(shù)語的可能性。例如，短語“A或B”將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
[0082]此外，在以馬庫什組的方式描述的本公開的特征或方面，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，本公開由此還以馬庫什組的任何單獨(dú)成員或成員的子組的方式描述。
[0083]正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的，為了任何及所有目的，諸如就提供書面說明書而言，這里所公開的全部范圍還包含任何和全部可能子范圍及其子范圍的組合。任何列出的范圍都能夠被容易地認(rèn)定為充分地描述并且使得同一范圍被分解為至少相等的一半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作為非限制性示例，這里討論的各個(gè)范圍可以被容易地分解成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的，諸如“上至”、“至少”、“大于”、“小于”等的全部語言包括所表述的數(shù)量并且是指隨后能夠被分解為如上所討論的子范圍的范圍。最后，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的，范圍包括各個(gè)單獨(dú)的成員。因此，例如，具有1-3個(gè)單元的組是指具有I個(gè)、2個(gè)或3個(gè)單元的組。相似地，具有1-5個(gè)單元的組是指具有I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)或5個(gè)單元的組,等等。[0084]雖然這里已經(jīng)公開了各種方面和實(shí)施方式，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其它方面和實(shí)施方式將是清楚的。這里公開的各種方面和實(shí)施方式是出于例示的目的并且不旨在進(jìn)行限制，隨附權(quán)利要求書表示真實(shí)的范圍和精神。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定計(jì)算設(shè)備的位置的方法，所述方法包括: 從所述計(jì)算設(shè)備接收所述計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地射頻(RF)指紋； 通過識別與所述本地RF指紋匹配的RF信息的子集來確定所述計(jì)算設(shè)備的位置；以及 當(dāng)確定了所述計(jì)算設(shè)備的所述位置時(shí)，向所述計(jì)算設(shè)備提供所述位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述計(jì)算設(shè)備接收所述計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地RF指紋包括: 從所述計(jì)算設(shè)備接收所述多個(gè)無線電信號的功率水平，各功率水平對應(yīng)于所述多個(gè)無線電信號中的一個(gè)；以及 從所述計(jì)算設(shè)備接收與廣播所述多個(gè)無線電信號的多個(gè)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符，各信道標(biāo)識符與所述多個(gè)RF發(fā)射器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述RF發(fā)射器包括W1-FI基站收發(fā)信臺、電視廣播塔、蜂窩基站收發(fā)信臺、藍(lán)牙啟用設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述信道標(biāo)識符包括所述RF發(fā)射器的服務(wù)集標(biāo)識符(SSID)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中通過識別與所述本地RF指紋匹配的所述RF信息的子集來確定所述計(jì)算設(shè)備的位置包括: 通過對所述信道標(biāo)識符執(zhí)行反向最近鄰查詢，確定所述計(jì)算設(shè)備的鄰近地區(qū)； 識別與所述鄰近地區(qū)對應(yīng)的所述RF信息的第一子集；以及 識別所述RF信息的所述第一子集的與所述本地RF指紋匹配的第二子集。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置包括緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述RF信息包括被許可頻率和未被許可頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括: 從認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到的多個(gè)附加無線電信號的附加RF"[目息；以及 用所述附加RF信息更新所述RF信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中從認(rèn)知無線電設(shè)備接收RF信息包括: 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述多個(gè)附加無線電信號的頻率，各頻率對應(yīng)于所述多個(gè)附加無線電信號中的一個(gè)； 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述多個(gè)附加無線電信號的功率水平，各功率水平對應(yīng)于所述多個(gè)附加無線電信號中的一個(gè)； 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收與廣播所述多個(gè)附加無線電信號的多個(gè)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符，各信道標(biāo)識符與所述多個(gè)RF發(fā)射器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)；以及 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備得到所述頻率、所述功率水平和所述信道標(biāo)識符的日期和時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中從認(rèn)知無線電設(shè)備接收RF信息還包括: 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備的設(shè)備位置；以及 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述設(shè)備位置的位置不確定度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述認(rèn)知無線電設(shè)備的所述設(shè)備位置是基于所述認(rèn)知無線電設(shè)備中的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器確定的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述認(rèn)知無線電設(shè)備的所述設(shè)備位置是基于連接到所述認(rèn)知無線電設(shè)備的無線路由器的已知位置確定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中用所述附加RF信息更新所述RF信息包括: 確定所述位置不確定度是否低于閾值；以及 響應(yīng)于確定所述位置不確定度低于所述閾值，用所述附加RF信息更新所述RF信息。
14.一種用于確定計(jì)算設(shè)備的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 定位系統(tǒng)，其適于: 從所述計(jì)算設(shè)備接收所述計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地射頻(RF)指紋； 通過識別與所述本地RF指紋匹配的RF信息的子集來確定所述計(jì)算設(shè)備的位置；以及 當(dāng)確定了所述計(jì)算設(shè)備的所述位置時(shí)，向所述計(jì)算設(shè)備提供所述位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中為了從所述計(jì)算設(shè)備接收所述計(jì)算設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地RF指紋，所述定位系統(tǒng)還適于: 從所述計(jì)算設(shè)備接收所述多個(gè)無線電信號的功率水平，各功率水平對應(yīng)于所述多個(gè)無線電信號中的一個(gè)；以及 從所述計(jì)算設(shè)備接收與廣播所述多個(gè)無線電信號的多個(gè)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符，各信道標(biāo)識符與所述多個(gè)RF發(fā)射器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15 所述的系統(tǒng)，其中所述RF發(fā)射器包括W1-FI基站收發(fā)信臺、電視廣播塔、蜂窩基站收發(fā)信臺、藍(lán)牙啟用設(shè)備。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述信道標(biāo)識符包括所述RF發(fā)射器的服務(wù)集標(biāo)識符(SSID)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中為了通過識別與所述本地RF指紋匹配的所述RF信息的子集來確定所述計(jì)算設(shè)備的位置，所述定位系統(tǒng)還適于: 通過對所述信道標(biāo)識符執(zhí)行反向最近鄰查詢，確定所述計(jì)算設(shè)備的鄰近地區(qū)； 識別與所述鄰近地區(qū)對應(yīng)的所述RF信息的第一子集；以及 識別所述RF信息的所述第一子集的與所述本地RF指紋匹配的第二子集。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述位置包括緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算設(shè)備包括認(rèn)知無線電設(shè)備。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)還適于: 從認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到的多個(gè)附加無線電信號的附加RF"[目息；以及 用所述附加RF信息更新所述RF信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中為了從認(rèn)知無線電設(shè)備接收RF信息，所述定位系統(tǒng)還適于: 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述多個(gè)附加無線電信號的頻率，各頻率對應(yīng)于所述多個(gè)附加無線電信號中的一個(gè)； 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述多個(gè)附加無線電信號的功率水平，各功率水平對應(yīng)于所述多個(gè)附加無線電信號中的一個(gè)； 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收與廣播所述多個(gè)附加無線電信號的多個(gè)RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符，各信道標(biāo)識符與所述多個(gè)RF發(fā)射器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)；以及從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備得到所述頻率、所述功率水平和所述信道標(biāo)識符的日期和時(shí)間。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中為了從認(rèn)知無線電設(shè)備接收RF信息，所述定位系統(tǒng)還適于: 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述認(rèn)知無線電設(shè)備的設(shè)備位置；以及 從所述認(rèn)知無線電設(shè)備接收所述設(shè)備位置的位置不確定度。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述認(rèn)知無線電設(shè)備的所述設(shè)備位置是基于所述認(rèn)知無線電設(shè)備中的全球定位系統(tǒng)(GPS )接收器確定的。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述認(rèn)知無線電設(shè)備的所述設(shè)備位置是基于連接到所述認(rèn)知無線電設(shè)備的無線路由器的已知位置確定的。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中為了用所述附加RF信息更新所述RF信息，所述定位系統(tǒng)還適于: 確定所述位置不確定度是否低于閾值；以及 響應(yīng)于確定所述位置不確定度低于所述閾值，用所述附加RF信息更新所述RF信息。
27.一種上面存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)致使所述計(jì)算機(jī): 經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從認(rèn)知無線電設(shè)備接收對所述認(rèn)知無線電設(shè)備的位置的請求，所述請求包括所述認(rèn)知無線電設(shè)備檢測到的多個(gè)無線電信號的本地射頻(RF)指紋； 通過識別與所述本地RF指紋匹配的RF信息的子集來確定所述認(rèn)知無線電設(shè)備的位置；以及 當(dāng)確定了所述認(rèn)知無線電設(shè)備的所述位置時(shí)，經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)向所述認(rèn)知無線電設(shè)備提供所述位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述RF信息包括之前無線電信號的頻率、所述之前無線電信號的功率水平、與廣播所述之前無線電信號的RF發(fā)射器關(guān)聯(lián)的信道標(biāo)識符。
【文檔編號】H04W64/00GK103718626SQ201180072657
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月25日
【發(fā)明者】埃澤齊埃爾·克魯格里克 申請人:英派爾科技開發(fā)有限公司