專利名稱：立體圖像再現(xiàn)裝置、其視差調(diào)整方法、視差調(diào)整程序、及攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體圖像再現(xiàn)裝置、其視差調(diào)整方法、視差調(diào)整程序、及攝影裝置。
背景技術(shù)：
人們知道，在顯示立體圖像時，通過調(diào)整右眼用圖像和左眼用圖像的偏移量(視差)，可變更再現(xiàn)圖像的立體感，并提出了調(diào)整視差 的各種技術(shù)方案(例如日本特開2005 —73012號公報、日本特開2009 — 135686號公報等)。日本特開2005 - 73012號公報記載的技術(shù)中，通過用戶輸入部輸入顯示的立體圖像的視差量調(diào)整用數(shù)據(jù)，記錄到文件、存儲器中，從而在生成立體圖像數(shù)據(jù)時，利用該視差量調(diào)整用數(shù)據(jù)生成立體圖像數(shù)據(jù)并顯示。日本特開2009- 135686號公報記載的技術(shù)中，根據(jù)包括立體影像的影像內(nèi)容掌握具有預(yù)定值以上的值的視差角的變化量、視差角的變化所需的變化時間、和視差角變化的變化次數(shù)，根據(jù)變化量、變化時間及變化次數(shù)計(jì)算出相當(dāng)于眼睛疲勞度的評估值，以評估值在預(yù)定范圍內(nèi)的方式編碼影像內(nèi)容，記錄到記錄介質(zhì)中。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在日本特開2005 - 73012號公報、日本特開2009 — 135686號公報中，未考慮在動畫中視差動態(tài)變化的情況，因此在保持適當(dāng)?shù)囊暡罘矫嬗懈纳频挠嗟?。并且，在日本特開2005 - 73012號公報、日本特開2009 — 135686號公報中，未考慮視差信息未預(yù)先記錄到文件等中時的視差調(diào)整，因此在進(jìn)行基于未預(yù)先記錄視差信息的動畫信息的再現(xiàn)時，無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊暡钫{(diào)整。本發(fā)明鑒于以上事實(shí)而發(fā)明，其目的在于在攝影時無論以怎樣的視差進(jìn)行攝影，也可確保最佳的視差并再現(xiàn)。用于解決問題的手段作為權(quán)利要求I的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置具有取得部，取得以下信息由用于顯示立體圖像的右眼用圖像和左眼用圖像構(gòu)成的動畫信息；表示該動畫信息攝影時的攝影最短距離的攝影最短距離信息；用于計(jì)算距離的攝影信息；以及表示在上述右眼用圖像及上述左眼用圖像中設(shè)定的設(shè)定視差的視差信息；計(jì)算部，從上述動畫信息的各幀檢測出預(yù)先確定的主要被攝體，根據(jù)檢測出的上述主要被攝體，計(jì)算各幀的主要被攝體視差，進(jìn)一步使用上述攝影信息和上述設(shè)定視差，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系；以及調(diào)整部，在通過上述取得部取得上述攝影最短距離信息時，根據(jù)通過上述計(jì)算部計(jì)算出的上述主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，調(diào)整通過上述取得部取得的上述設(shè)定視差，以使上述主要被攝體的最大視差屬于在上述攝影最短距離攝影時預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。作為權(quán)利要求2的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置，是權(quán)利要求I所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，上述計(jì)算部至少對包括上述主要被攝體的最初的幀進(jìn)行上述主要被攝體視差的計(jì)算及主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算。作為權(quán)利要求3的發(fā)明的立 體圖像再現(xiàn)裝置，是權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，當(dāng)通過上述取得部未取得上述攝影最短距離信息時，上述調(diào)整部調(diào)整上述設(shè)定視差，以使被攝體即使靠近到拍攝上述動畫的攝影裝置跟前，上述最大視差也在上述允許范圍內(nèi)。作為權(quán)利要求4的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置，是權(quán)利要求廣3中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，上述調(diào)整部移動上述各幀的右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向顯示位置，以使上述最大視差在上述允許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)整。作為權(quán)利要求5的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法中，取得以下信息由用于顯示立體圖像的右眼用圖像和左眼用圖像構(gòu)成的動畫信息；表示該動畫信息攝影時的攝影最短距離的攝影最短距離信息；用于計(jì)算距離的攝影信息；以及表示在上述右眼用圖像和上述左眼用圖像中設(shè)定的設(shè)定視差的視差信息，從上述動畫信息的各幀檢測出預(yù)先確定的主要被攝體，根據(jù)檢測出的上述主要被攝體，計(jì)算各幀的主要被攝體視差，進(jìn)一步使用上述攝影信息和上述設(shè)定視差，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，取得了上述攝影最短距離信息時，根據(jù)計(jì)算出的上述主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，調(diào)整取得的上述設(shè)定視差，以使在取得的上述攝影最短距離攝影時上述主要被攝體的最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。作為權(quán)利要求6的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，是權(quán)利要求5所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，至少對包括上述主要被攝體的最初的幀進(jìn)行上述主要被攝體及主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算。作為權(quán)利要求7的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，是權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，當(dāng)未取得上述攝影最短距離信息時，調(diào)整上述設(shè)定視差，以使被攝體即使靠近到拍攝上述動畫的攝影裝置跟前，上述最大視差也在上述允許范圍內(nèi)。作為權(quán)利要求8的發(fā)明的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，是權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，上述視差的調(diào)整是，移動各幀的右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向顯示位置，以使上述最大視差在上述允許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)整。作為權(quán)利要求9的發(fā)明的視差調(diào)整程序，使計(jì)算機(jī)作為構(gòu)成權(quán)利要求廣4的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的各部件作用。作為權(quán)利要求10的發(fā)明的攝影裝置，具有權(quán)利要求廣4的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)主要被攝體計(jì)算視差，以在攝影最短距離的攝影時也使計(jì)算出的視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)整，從而具有在攝影時無論以怎樣的視差進(jìn)行攝影也可確保最佳的視差并再現(xiàn)的效果。


圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置的概要的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置的顯示裝置側(cè)的概要構(gòu)成的框圖。圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置的液晶快門眼鏡側(cè)的概要構(gòu)成的框圖。圖4是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置中適用的圖像文件的格式例的圖。圖5是表示臉部檢測的一例的圖。圖6是表示計(jì)算動畫的各幀的視差的結(jié)果的一例的圖?！D7A是表不對一個主要被攝體的視差按照動畫的各巾貞表不的一例的圖。圖7B是表示縮小了視差的動態(tài)范圍的一例的圖。圖7C是表示移動視差使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)的一例的圖。圖8是表示通過本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置進(jìn)行的處理的流程的一例的流程圖。圖9是表示通過本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置進(jìn)行的處理的流程的一例的流程圖。圖10是本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的復(fù)眼相機(jī)的正面?zhèn)攘Ⅲw圖。圖11是本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的復(fù)眼相機(jī)的背面?zhèn)攘Ⅲw圖。圖12是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的復(fù)眼相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的概要框圖。圖13是表示監(jiān)視器的構(gòu)成的分解立體圖。圖14是表示透鏡板的構(gòu)成的圖。圖15是用于說明對第I及第2圖像G1、G2的三維處理的圖。圖16是用于說明主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算方法的圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的一例。(第I實(shí)施方式)圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10的概要的圖。本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10中，對用于顯示立體圖像的顯示裝置11上顯示的三維立體影像，通過使用液晶快門眼鏡12可欣賞三維立體影像。在本實(shí)施方式中說明以下情況立體圖像再現(xiàn)裝置10將右眼用圖像和左眼用圖像交互顯示到顯示裝置11，并且在右眼用圖像顯示時使液晶快門眼鏡12的右眼的液晶快門為透過狀態(tài)、左眼用圖像顯示時使液晶快門眼鏡12的左眼的液晶快門為透過狀態(tài)，以交互驅(qū)動液晶快門的方式再現(xiàn)立體圖像。此外，在本實(shí)施方式中，以使用液晶快門眼鏡12再現(xiàn)三維立體影像的立體圖像再現(xiàn)裝置為一例進(jìn)行說明，但不限于此。例如，也可適用使用偏光濾鏡眼鏡再現(xiàn)立體影像的裝置，也可適用以不使用眼鏡的方式再現(xiàn)立體影像的立體圖像再現(xiàn)裝置。例如，可適用日本特開2010 - 22067號公報、日本特開2010 — 34704號公報、日本特開2010 - 78985號公報等中記載的技術(shù)，適用再現(xiàn)三維立體影像的方式。顯示裝置11上設(shè)置電源按鈕13、再現(xiàn)開始按鈕14、及再現(xiàn)停止按鈕15等按鈕。通過操作電源按鈕13而使電源接通/斷開，通過操作再現(xiàn)開始按鈕14，開始三維立體影像的再現(xiàn)，通過操作再現(xiàn)停止按鈕15，停止三維立體影像的再現(xiàn)。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10的顯示裝置11 一側(cè)的概要構(gòu)成的框圖。顯示裝置11具有同步通信部16、圖像處理部23、壓縮/解壓縮處理部24、幀存儲器25、介質(zhì)控制部26、內(nèi)部存儲器27、三維處理部30、視差調(diào)整部17、顯示控制部28、及CPU35。同步通信部16進(jìn)行用于使液晶快門眼鏡12的左右的液晶快門的驅(qū)動、和顯示裝置11上顯示的左右各圖像同步的信號的通信。 圖像處理部23對表示應(yīng)顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施白平衡調(diào)整、灰度校正、銳度校正、顏色校正等各種圖像處理。壓縮/解壓縮處理部24對通過圖像處理部23進(jìn)行處理的圖像數(shù)據(jù)，例如以JPEG、MPEG等壓縮格式進(jìn)行壓縮處理，做成立體視圖用的圖像文件，或進(jìn)行解壓縮再現(xiàn)時被壓縮的圖像數(shù)據(jù)的處理。幀存儲器25是對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理部23進(jìn)行的處理的各種處理時使用的作業(yè)用存儲器。介質(zhì)控制部26對記錄介質(zhì)29進(jìn)行訪問，進(jìn)行圖像文件等寫入和讀入的控制。內(nèi)部存儲器27存儲表示顯示裝置11中的各種設(shè)定的信息、及CPU35執(zhí)行的程序
坐寸ο三維處理部30讀出記錄介質(zhì)29等中存儲的圖像數(shù)據(jù)，與由同步通信部16進(jìn)行的和液晶快門眼鏡12進(jìn)行通信所獲得的同步信號同步，控制顯示控制部28，以交互顯示用于顯示立體圖像的右眼用圖像、和左眼用圖像。并且，三維處理部30在圖像數(shù)據(jù)中未記錄各幀的視差信息時，檢測主要被攝體，進(jìn)行計(jì)算各幀的視差的處理。視差調(diào)整部17利用對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)的幀編號而預(yù)先記錄的視差信息、用于計(jì)算視差信息的信息等，進(jìn)行再現(xiàn)時的視差調(diào)整。在立體視圖時，顯示控制部28通過三維處理部30的控制，將右眼用圖像和左眼用圖像交互顯示到顯示監(jiān)視器7上。圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10的液晶快門眼鏡
12一側(cè)的概要構(gòu)成的框圖。液晶快門眼鏡12具有同步通信部18、液晶快門驅(qū)動部19、右眼用液晶快門20A、及左眼用液晶快門20B。同步通信部18進(jìn)行用于使左右液晶快門的驅(qū)動、和顯示裝置11上顯示的左右各圖像的同步的信號的通信。液晶快門驅(qū)動部19與由同步通信部18進(jìn)行的和顯示裝置11通信而獲得的同步信號同步，控制右眼用液晶快門20A、和左眼用液晶快門20B的驅(qū)動。由此，右眼用圖像顯示到顯示裝置11的顯示監(jiān)視器7上，并且右眼用液晶快門20A變?yōu)橥高^狀態(tài)，左眼用液晶快門20B變?yōu)檎趽鯛顟B(tài)，左眼用圖像顯示到顯示裝置20B的顯示監(jiān)視器7上時，左眼用液晶快門20B變?yōu)橥高^狀態(tài)，右眼用液晶快門20A變?yōu)檎趽鯛顟B(tài)，立體圖像被再現(xiàn)。圖4是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10中適用的圖像文件的格式示例的圖。如圖4所示，圖像文件具有頭區(qū)域。頭區(qū)域由流信息及攝影信息構(gòu)成。流信息由流定義及流屬性構(gòu)成，作為流定義，記錄流I及流2的定義。例如，流I記錄3D的左圖像、再現(xiàn)時間、數(shù)據(jù)長度/塊、開頭地址等，流2記錄3D的右圖像、再現(xiàn)時間、數(shù)據(jù)長度/塊、開頭地址等。并且，作為流屬性記錄流ID = 1、2、圖像分辨率、壓縮方式=MPEG2、顯示圖像=3D、幀數(shù)/塊=2等信息。作為攝影信息記錄視點(diǎn)數(shù)=2、收斂角=I. 5°、基線長度=25mm、最小F值= 2. 8、最大F值=16、最短攝影距離=800mm等信息。另一方面，圖像數(shù)據(jù)區(qū)域由塊構(gòu)成，各個塊中如圖4所示，分別記錄流1、2的各幀圖像。流1、2分別記錄流ID、塊內(nèi)數(shù)據(jù)長度、攝影F值=4. O、攝影距離=3m、圖像數(shù)據(jù)等信
肩、O在通過具有兩個攝影元件的3D相機(jī)等進(jìn)行動畫攝影時，需要按照圖像的每一幀分析兩個或其以上的圖像的特征點(diǎn)，根據(jù)特征點(diǎn)的偏移計(jì)算視差，因此難以記錄圖像整體的視差信息。并且，如果不進(jìn)行畫面整體的視差計(jì)算，則無法判斷最大視差。但是，當(dāng)具有臉部檢測功能時，如圖5所示，通過檢測臉部，并不難計(jì)算臉部的視差。例如，根據(jù)圖5所示檢測出的臉部按照動畫的各幀計(jì)算視差的結(jié)果如圖6所示，在圖6中，檢測出兩個臉部，因此可計(jì)算各自的視差。其中，臉部的檢測方法有多種，立體圖像再現(xiàn)裝置10通過任意方法均可檢測出臉部的區(qū)域。因此，立體圖像再現(xiàn)裝置10通過檢測并比較臉部區(qū)域之間的左圖像和右圖像的對應(yīng)點(diǎn)，可檢測出臉部的視差。并且，立體圖像再現(xiàn)裝置10檢測臉部特征點(diǎn)(例如眼、鼻等)并進(jìn)行臉部檢測時，可根據(jù)該特征點(diǎn)之間的偏移計(jì)算視差。其結(jié)果是，立體圖像再現(xiàn)裝置10在一個場景中可按照動畫的各幀檢測臉部的視差，攝影時按照各場景記錄該視差信息。立體圖像再現(xiàn)裝置10在寫入圖像文件時(或者一次寫入后)在頭區(qū)域?qū)懭牒蛣赢嫀幪枌?yīng)的臉部的視差(有多個時寫入多個)，從而在再現(xiàn)時通過視差調(diào)整部17利用該信息進(jìn)行再現(xiàn)視差調(diào)整。另一方面，顯示視差從避免損害健康的角度出發(fā)有限制。一般情況下包括負(fù)側(cè)(比畫面進(jìn)深側(cè))的視差最大在顯示畫面上不超過瞳孔間距離(如考慮兒童的安全性為50mm左右);沒有劇烈的視差角變化(I度以上等);正側(cè)的視差(彈出量)也適當(dāng)抑制等。并且，立體視圖的融合范圍根據(jù)人或條件而不同，過度的視差在視聽上不佳。因此，攝影時的視差在顯示上收容于適當(dāng)?shù)姆秶抢硐氲?，但?shí)際上大部分情況下再現(xiàn)時的環(huán)境、再現(xiàn)對象均不確定，因此在顯示上很難收容在適當(dāng)?shù)囊暡罘秶鷥?nèi)。因此，在本實(shí)施方式中，立體圖像再現(xiàn)裝置10在再現(xiàn)時由視差調(diào)整部17進(jìn)行視差調(diào)整，從而使視差收容在適當(dāng)范圍。如上所述，立體圖像再現(xiàn)裝置10難以逐次記錄攝影畫面中的最大視差，但利用作為主要被攝體的情況較多的臉部(或者也存在以電車、汽車、龐物等特定的被攝體為主要被攝體的情況)的視差信息，在再現(xiàn)時由視差調(diào)整部17進(jìn)行視差調(diào)整。由此，可在較舒適的環(huán)境下欣賞立體圖像。接著詳細(xì)說明視差調(diào)整部17的視差調(diào)整。圖7A按照動畫的各幀表示動畫記錄的一個主要被攝體的視差。在攝影動畫內(nèi)，視差以大一小一大變化，但視差調(diào)整部17進(jìn)行調(diào)整，以使動畫內(nèi)的最大視差時的彈出量在適當(dāng)范圍即可。作為視差調(diào)整部17的視差調(diào)整方法，可適用如圖7B所示，縮小視差的動態(tài)范圍的方法；如圖7C所示，移動右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向顯示位置，使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)的方法等。其中，如果圖7A所示的主要被攝體的視差信息記錄在動畫的頭部等，則立體圖像再現(xiàn)裝置10通過讀出它可進(jìn)行視差調(diào)整部17的視差調(diào)整。并且，主要被攝體在攝影時被 捕捉，因此除了可逐次記錄視差信息、畫面上的位置信息外，通過取得各幀的差也可獲得視差變化的信息。并且，通過逐次記錄最小及最大的視差，可獲得動畫整體的最大視差及最小視差等信息、及此時的畫面位置信息。即使所有數(shù)據(jù)未記錄，例如如果最大視差和最小視差等被記錄，則可進(jìn)行視差整體的控制。但是，當(dāng)各幀的視差變化較大時，具有立體視圖的疲勞增大的特性，因此如圖7A所示，優(yōu)選記錄各幀的視差信息。該各幀的視差信息未記錄到動畫內(nèi)時，最差的情況下，以視差的融合范圍以上的視差再現(xiàn)圖像，可能會損害健康。因此，在本實(shí)施方式中，為防止這一點(diǎn)，當(dāng)未記錄各幀的視差信息時，三維處理部30在再現(xiàn)時從再現(xiàn)圖像檢測出主要被攝體，按照各幀計(jì)算各被攝體的視差信息。例如，三維處理部30檢測圖像數(shù)據(jù)的流1、2中的同一人物的臉部區(qū)域，取得這些臉部區(qū)域的坐標(biāo)，通過求出流1、2的臉部坐標(biāo)的差分，可按照各幀計(jì)算出視差量。其中，產(chǎn)生問題的是逐次計(jì)算，因此有時會無法判斷最大視差。當(dāng)無法判斷最大視差時，無法進(jìn)行移動等校正，因此需要至少通過推測求出最大視差。一般情況下，相機(jī)有固有的攝影最短距離，在比攝影最短距離近的距離下，焦點(diǎn)和被攝體不對應(yīng)。因此，以被攝體靠近攝影最短距離之前為前提，如進(jìn)行再現(xiàn)時的視差調(diào)整，則不會超過視差的融合范圍進(jìn)行再現(xiàn)。因此，在本實(shí)施方式中，立體圖像再現(xiàn)裝置10調(diào)整視差，以在攝影最短距離攝影時也在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。并且，立體圖像再現(xiàn)裝置10調(diào)整視差以在攝影最短距離攝影時也在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)時，需要計(jì)算出主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系。因此，立體圖像再現(xiàn)裝置10根據(jù)攝影信息(收斂角、基線長度)和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定視差計(jì)算上述關(guān)系。在此說明主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算方法。圖16是用于說明主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算方法的圖。通常情況下，復(fù)眼的攝影裝置將攝影時的交叉點(diǎn)(左右的視點(diǎn)中心交叉的空間上的點(diǎn))設(shè)定在距離攝影裝置一定的位置上進(jìn)行攝影。在平行視圖法的攝影中，交叉點(diǎn)是無限遠(yuǎn)，在圖16的例子中，交叉點(diǎn)是人物31的位置。此時，人物31的位置是視差零，因此該狀態(tài)下作為動畫整體其調(diào)整視差也是零，則再現(xiàn)時相對于畫面位置，人物31位于該位置、樹32位于內(nèi)側(cè)、椅子33位于眼前，從而被再現(xiàn)。這種情況下，使收斂角(圖16的兩個攝影裝置的視點(diǎn)中心線所成的角度)為O. 6°、作為基線長度的收斂距離(視點(diǎn)間距離)為50mm時，到交叉點(diǎn)為止的距離為從攝像裝置起算25/tanO. 3° =約4770mmN4.8m<)主要被攝體位于該位置，從左右圖像檢測出作為主要被攝體的人物，比較對于各人物的對應(yīng)點(diǎn)時，基本變?yōu)榱愕那闆r下，人物位于4. 8m的地點(diǎn)，并且視差為零。其中，復(fù)眼的各攝影裝置34A、34B進(jìn)行30°的視角范圍的攝影時，確定相對于視角4. 8m時的圖像信息(例如像素數(shù)為14M的攝影裝置則橫向像素數(shù)為4288)。其中，如相對于30°對應(yīng)像素數(shù)4288來進(jìn)行計(jì)算，則每I像素的視角變化約為O. 007°。其中，假設(shè)人物34即主要被攝體向眼前走來，在攝影開始時從設(shè)定的交叉點(diǎn)的位置向眼前移動而來。立體圖像再現(xiàn)裝置10從左右的圖像檢測出作為主要被攝體的人物31，比較對于各人物的對應(yīng)點(diǎn)時，在此如向20像素內(nèi)側(cè)(交叉點(diǎn)側(cè))偏移，則各圖像中的偏移平均地分配，在各圖像中主要被攝體移動10像素，因此與各攝像裝置朝向約O. 07內(nèi)側(cè)等價。這種情況下，主要被攝體靠近至25/tan (O. 3+0. 07)。=約3870mm h 3.9ηι。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10可求出視差(此時是橫向的像素數(shù))和被攝體距離的關(guān)系。以上關(guān)系不一定是嚴(yán)格的，但對于視差調(diào)整是足夠的。 接著說明通過上述構(gòu)成的本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10進(jìn)行的處理的流程。圖8是表示通過本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置10進(jìn)行的處理的流程的一例的流程圖。首先，在步驟100中，取得動畫視差相關(guān)的信息，轉(zhuǎn)移到步驟102。S卩，通過介質(zhì)控制部26的控制，將圖像數(shù)據(jù)從記錄介質(zhì)29讀出到幀存儲器25，通過讀取圖像數(shù)據(jù)的頭區(qū)域，取得視差相關(guān)的息。在步驟102中，通過CPU35判斷是否存在動畫整體的視差信息。該判斷通過在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)判斷是否存在動畫整體的視差信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟104，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟106。在步驟104中，通過視差調(diào)整部17進(jìn)行動畫整體的最大視差在允許范圍內(nèi)的視差調(diào)整，并轉(zhuǎn)移到步驟122。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10從動畫整體的視差信息中檢測出最大視差，為使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)，移動視差或縮小動態(tài)范圍，從而調(diào)整視差。在步驟106中，通過CPU35判斷是否存在主要被攝體的視差信息。在該判斷中，根據(jù)在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)判斷是否存在主要被攝體(例如人物臉部等)的視差信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟108，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟110。在步驟108中，通過視差調(diào)整部17進(jìn)行主要被攝體的最大視差在允許范圍內(nèi)的視差調(diào)整，并轉(zhuǎn)移到步驟122。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10從主要被攝體的視差信息中檢測出最大視差，為使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)，移動視差或縮小動態(tài)范圍，從而調(diào)整視差。在步驟110中，通過CPU35判斷是否存在攝影條件相關(guān)的信息。在該判斷中，根據(jù)在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)判斷是否存在攝影條件相關(guān)的信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟112，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟122。在步驟112中，根據(jù)攝影條件檢測攝影最短距離，轉(zhuǎn)移到步驟114。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10檢測出頭區(qū)域的攝影信息內(nèi)記錄的攝影最短距離。在步驟114中，從構(gòu)成視差圖像的各圖像檢測出主要被攝體的位置，轉(zhuǎn)移到步驟116。即，三維處理部30從用于再現(xiàn)的圖像中檢測出主要被攝體(例如人物臉部區(qū)域)。此外，臉部的檢測方法可使用公知的技術(shù)進(jìn)行檢測。在步驟116中，根據(jù)主要被攝體的位置信息，通過三維處理部30檢測出視差，轉(zhuǎn)移到步驟118。立體圖像再現(xiàn)裝置10例如通過求出圖像數(shù)據(jù)的流1、2中的同一人物的臉部區(qū)域的坐標(biāo)的差分來計(jì)算視差。 在步驟118中，計(jì)算出計(jì)算的主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，轉(zhuǎn)移到步驟120。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10使用攝影信息(作為圖像數(shù)據(jù)的頭區(qū)域的攝影信息的收斂角度、基線長度)和作為動畫整體預(yù)先設(shè)定的設(shè)定視差，如上所述，計(jì)算出主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系。此外，主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算對包括主要被攝體的最初的幀進(jìn)行，對之后的幀可省略。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10至少對含有主要被攝體的最初的幀，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系。在步驟120中，使用攝影信息和設(shè)定視差，根據(jù)主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，為使最大視差在攝影最短距離攝影時也在允許范圍內(nèi)，通過視差調(diào)整部17調(diào)整視差，并轉(zhuǎn)移到步驟124。由此推測最大視差，防止以超過視差的融合范圍的方式進(jìn)行再現(xiàn)。另一方面，在步驟122中，通過視差調(diào)整部17進(jìn)行基本不產(chǎn)生視差的視差調(diào)整，轉(zhuǎn)移到步驟124。即，因無法獲得視差相關(guān)的信息，所以調(diào)整視差以使右眼用圖像和左眼用圖像基本沒有偏移。并且，在步驟124中，以通過視差調(diào)整部17調(diào)整的視差進(jìn)行再現(xiàn)，結(jié)束一系列的處理。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)存在動畫整體的視差信息、主要被攝體的視差信息時，立體圖像再現(xiàn)裝置10使用這些視差信息進(jìn)行調(diào)整，以使最大視差在允許范圍內(nèi)，當(dāng)不存在這些視差信息時，檢測主要被攝體，根據(jù)其位置計(jì)算出視差。立體圖像再現(xiàn)裝置10進(jìn)一步調(diào)整計(jì)算出的視差，使得在攝影最短距離攝影時也在允許范圍內(nèi)。由此，在攝影時無論以怎樣的視差攝影，立體圖像再現(xiàn)裝置10均可保持最佳視差進(jìn)行再現(xiàn)。并且，立體圖像再現(xiàn)裝置10在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)調(diào)整視差，因此可防止以視差的融合范圍以上的視差再現(xiàn)圖像。(第2實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置。此外，基本構(gòu)成和第I實(shí)施方式相同，因此省略構(gòu)成的說明。在本實(shí)施方式中，不存在動畫整體視差信息、主要被攝體的視差信息、及攝影條件相關(guān)的信息時的處理不同。S卩，在第I實(shí)施方式中，當(dāng)不存在動畫整體視差信息、主要被攝體的視差信息、及攝影條件相關(guān)的信息時，基本不產(chǎn)生視差地進(jìn)行視差調(diào)整。但在本實(shí)施方式中，在根據(jù)動畫的設(shè)定視差(基線長度和收斂角)求出的虛擬裝置中，視差調(diào)整部17調(diào)整視差，使得即使靠近鏡頭前0cm，也不超過設(shè)定的最大再現(xiàn)視差。圖9是表示通過本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置進(jìn)行的處理的流程的一例的流程圖。此外，對和第I實(shí)施方式相同的處理附加同樣的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。首先，在步驟100中，取得與動畫視差相關(guān)的信息，轉(zhuǎn)移到步驟102。S卩，通過介質(zhì)控制部26的控制而將圖像數(shù)據(jù)從記錄介質(zhì)29讀出到幀存儲器25，通過讀取圖像數(shù)據(jù)的頭區(qū)域，取得視差相關(guān)的信息。
在步驟102中，通過CPU35判斷是否存在動畫整體的視差信息。在該判斷中，根據(jù)在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)，判斷是否存在動畫整體的視差信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟104，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟106。在步驟104中，通過視差調(diào)整部17進(jìn)行動畫整體的最大視差在允許范圍內(nèi)的視差調(diào)整，并轉(zhuǎn)移到步驟122。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10從動畫整體的視差信息中檢測出最大視差，為使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)，移動視差或縮小動態(tài)范圍，從而調(diào)整視差。在步驟106中，通過CPU35判斷是否存在主要被攝體的視差信息。在該判斷中，根據(jù)在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)判斷是否存在主要被攝體(例如人物臉部等)的視差信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟108，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟110。
在步驟108中，通過視差調(diào)整部17進(jìn)行主要被攝體的最大視差在允許范圍內(nèi)的視差調(diào)整，并轉(zhuǎn)移到步驟122。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10從主要被攝體的視差信息中檢測出最大視差，為使最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)，移動視差或縮小動態(tài)范圍，從而調(diào)整視差。在步驟110中，通過CPU35判斷是否存在攝影條件相關(guān)的信息。在該判斷中，根據(jù)在步驟100中取得的與視差相關(guān)的信息(頭區(qū)域)判斷是否存在攝影條件相關(guān)的信息，該判斷為肯定時轉(zhuǎn)移到步驟112，為否定時轉(zhuǎn)移到步驟113。在步驟112中，根據(jù)攝影條件檢測攝影最短距離，轉(zhuǎn)移到步驟114。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10檢測出頭區(qū)域的攝影信息內(nèi)記錄的攝影最短距離。在步驟114中，從構(gòu)成視差圖像的各圖像檢測出主要被攝體的位置，轉(zhuǎn)移到步驟116。即，三維處理部30從用于再現(xiàn)的圖像中檢測出主要被攝體(例如人物臉部區(qū)域)。此外，臉部的檢測方法可使用公知的技術(shù)進(jìn)行檢測。在步驟116中，根據(jù)主要被攝體的位置信息，通過三維處理部30檢測出視差，轉(zhuǎn)移到步驟118。例如通過求出圖像數(shù)據(jù)的流1、2中的同一人物的臉部區(qū)域的坐標(biāo)的差分來計(jì)
算視差。在步驟118中，計(jì)算出計(jì)算的主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，轉(zhuǎn)移到步驟120。即，立體圖像再現(xiàn)裝置10使用攝影信息(作為圖像數(shù)據(jù)的頭區(qū)域的攝影信息的收斂角度、基線長度)和作為動畫整體預(yù)先設(shè)定的設(shè)定視差，如上所述，計(jì)算出主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系。此外，主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算對包括主要被攝體的最初的幀進(jìn)行，對之后的幀可省略。即，至少對含有主要被攝體的最初的幀計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系。在步驟120中，使用攝影信息和設(shè)定視差，根據(jù)主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，為使最大視差在攝影最短距離攝影時也在允許范圍內(nèi)，通過視差調(diào)整部17調(diào)整視差，并轉(zhuǎn)移到步驟122。由此推測最大視差，防止以超過視差的融合范圍的方式進(jìn)行再現(xiàn)。另一方面，在步驟113中，根據(jù)構(gòu)成視差圖像的各圖像檢測主要被攝體的位置，轉(zhuǎn)移到步驟115。即，三維處理部30根據(jù)用于再現(xiàn)的圖像檢測出主要被攝體(例如人物臉部區(qū)域)。此外，臉部的檢測方法可使用公知的技術(shù)。在步驟115中，根據(jù)主要被攝體的位置信息由三維處理部30檢測視差，并轉(zhuǎn)移到步驟117。例如，立體圖像再現(xiàn)裝置10通過求出圖像數(shù)據(jù)的流1、2中的同一人物的臉部區(qū)域的坐標(biāo)的差分，來計(jì)算視差。
在步驟117中，通過視差調(diào)整部17調(diào)整視差，以使最大視差在鏡頭前Ocm攝影時也在允許范圍內(nèi)，并轉(zhuǎn)移到步驟124。并且，在步驟124中，通過由視差調(diào)整部17調(diào)整的視差進(jìn)行再現(xiàn)，結(jié)束一系列的處理。因此，在本實(shí)施方式中，立體圖像再現(xiàn)裝置10相對于第I實(shí)施方式，在不存在攝影條件信息的情況下，預(yù)測最大視差(變?yōu)殓R頭前的視差)，調(diào)整到允許范圍內(nèi)，因此可不造成視差控制的破綻地進(jìn)行動畫的再現(xiàn)。(第3實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的立體圖像再現(xiàn)裝置。·
在第1、2實(shí)施方式中，說明了用于再現(xiàn)立體圖像的專用裝置，而在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用于復(fù)眼相機(jī)。圖10表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的復(fù)眼相機(jī)I的正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖11表示背面?zhèn)攘Ⅲw圖。復(fù)眼相機(jī)I的上部具有拍攝按鈕2、電源按鈕3及變焦桿4。復(fù)眼相機(jī)I的正面設(shè)有閃光燈5及兩個攝影部21A、21B的鏡頭。并且，復(fù)眼相機(jī)I的背面設(shè)有進(jìn)行各種顯示的液晶監(jiān)視器(以下簡稱為“監(jiān)視器”)7及各種操作按鈕8。圖12是表示復(fù)眼相機(jī)I的內(nèi)部構(gòu)成的概要框圖。此外,對和第I實(shí)施方式對應(yīng)的構(gòu)成附加同樣的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。復(fù)眼相機(jī)I具有兩個攝影部21A、21B、攝影控制部22、圖像處理部23、壓縮/解壓縮處理部24、幀處理器25、介質(zhì)控制部26、內(nèi)部存儲器27、顯示控制部28、及CPU35。此外，攝影部21A、21B配置為具有估算被攝體的收斂角，成為預(yù)先確定的基線長度。并且，收斂角及基線長度的信息存儲在內(nèi)部存儲器27中。攝影部21A、21B分別具有鏡頭、光圈、快門、攝像元件、模擬前端(AFE)及A/D轉(zhuǎn)換部。鏡頭具有使焦點(diǎn)與被攝體對準(zhǔn)的聚焦鏡頭、實(shí)現(xiàn)變焦功能的變焦鏡頭等多個分功能的鏡頭。鏡頭的位置根據(jù)通過攝影控制部22的AF處理部22a獲得的對焦數(shù)據(jù)及操作圖10和圖11所示的變焦桿4時獲得的變焦數(shù)據(jù)，通過鏡頭驅(qū)動部(省略圖示)調(diào)整。光圈根據(jù)通過攝影控制部22的AE處理部22b獲得的光圈值數(shù)據(jù)，通過光圈驅(qū)動部(省略圖示)進(jìn)行光圈半徑的調(diào)整?？扉T是機(jī)械快門，通過快門驅(qū)動部(省略圖示)，對應(yīng)通過AE處理部22b獲得的快門速度而驅(qū)動。攝像元件具有將多個受光元件二維排列的光電面，被攝體光在該光電面上成像并被光電轉(zhuǎn)換，取得模擬攝影信號。并且，在攝像元件的前面配置有R、G、B各色濾鏡規(guī)則排列的彩色濾鏡。AFE對從攝像元件輸出的模擬攝影信號實(shí)施以下處理去除模擬攝影信號的噪音的處理、及調(diào)節(jié)模擬攝影信號的增益的處理(以下稱為“模擬處理”XA/D轉(zhuǎn)換部將通過AFE實(shí)施了模擬處理的模擬攝影信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。此外，將通過攝影部21A取得的數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像作為第I圖像G1，將通過攝影部21B取得的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像作為第2圖像G2。如上所述，攝影控制部22具有AF處理部22a及AE處理部22b。AF處理部22a在拍攝按鈕2被半按操作時，從測距傳感器取得測距信息，決定鏡頭的焦點(diǎn)位置，輸出到攝影部21A、21B。AE處理部22b根據(jù)預(yù)覽圖像決定光圈值和快門速度，輸出到攝影部21A、21B。此外，作為AF處理部22a對焦點(diǎn)位置的檢測方式，不限于使用測距信息的主動方式，也可使用利用圖像的對比度檢測對焦位置的被動方式。攝影控制部22控制攝影部21A、2IB，以在拍攝按鈕2未被操作的狀態(tài)下，將用于確認(rèn)攝影范圍的和第I及第2圖像Gl、G2的源圖像相比像素數(shù)少的通過圖像，以預(yù)定時間間隔(例如1/30秒間隔)依次生成。并且，攝影控制部22控制攝影部21A、21B，以在拍攝按鈕2被全按操作時，為開始本攝影而生成第I及第2圖像G1、G2。以上說明是靜止圖像模式的情況，在本實(shí)施方式中，也可設(shè)定為動畫攝影模式。在動畫攝影模式中，在拍攝按鈕2被按下時，開始動畫攝影，按照各幀生成第I及第2圖像Gl、G2，在再次按下拍攝按鈕2時，動畫攝影停止。圖像處理部23對攝影部21A、21B取得的第I及第2圖像Gl、G2的數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，實(shí)施白平衡調(diào)整、灰度校正、銳度校正、及顏色校正等圖像處理。壓縮/解壓縮處理部24對表示通過圖像處理部23實(shí)施了處理的第I及第2圖像 G1、G2的源圖像的圖像數(shù)據(jù)，例如以JPEG、MPEG等壓縮格式進(jìn)行壓縮處理，生成立體視圖用的圖像文件。此外，作為圖像文件的格式，可適用圖4所示的格式。幀存儲器25是對攝影部21A、21B取得的表示第I及第2圖像G1、G2的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行包括上述圖像處理部23進(jìn)行的處理的各種處理時使用的作業(yè)用存儲器。介質(zhì)控制部26對記錄介質(zhì)29進(jìn)行訪問，進(jìn)行圖像文件等寫入和讀入的控制。內(nèi)部存儲器27存儲在復(fù)眼相機(jī)I中設(shè)定的各種常數(shù)、及CPU35執(zhí)行的程序等。顯示控制部28在立體視圖時，將幀存儲器25或記錄介質(zhì)29中記錄的立體圖像GR顯示到監(jiān)視器7。圖13是表示監(jiān)視器7的構(gòu)成的分解立體圖。如圖6所示，監(jiān)視器7層壓通過LED發(fā)光的背光單元40及用于進(jìn)行各種顯示的液晶面板41，通過在液晶面板41的表面安裝透鏡板42而構(gòu)成。圖14是表示透鏡板42的構(gòu)成的圖。如圖14所示，透鏡板42在沿著基線的方向上并列排列多個柱面透鏡43而構(gòu)成。并且，復(fù)眼相機(jī)I具有三維處理部30。三維處理部30為將第I及第2圖像G1、G2立體顯示到監(jiān)視器7，對第I及第2圖像Gl、G2進(jìn)行三維處理，生成立體圖像GR。圖15是用于說明對第I及第2圖像Gl、G2的三維處理的圖。如圖15所示，三維處理部30將第I及第2圖像Gl、G2分別在相對于基線垂直的方向上剪切成板條狀。三維處理部30進(jìn)行三維處理，使得在透鏡板42中的各柱面透鏡43上，剪切成位置對應(yīng)的剪切為板條狀的第I及第2圖像Gl、G2交互配置，從而生成立體圖像GR。構(gòu)成立體圖像GR的第I及第2圖像G1、G2的圖像分別對應(yīng)一個柱面透鏡而配置。并且，復(fù)眼相機(jī)I具有視差調(diào)整部17。視差調(diào)整部17調(diào)整第I及第2圖像G1、G2的視差。其中，視差是指第I及第2圖像G1、G2雙方含有的被攝體的、沿著第I及第2圖像GU G2的橫向、即基線的方向上的像素位置的偏移量。通過調(diào)整視差，可使立體圖像GR中含有的被攝體的立體感適當(dāng)。并且，三維處理部30可實(shí)時調(diào)整通過攝影部21A、21B獲得的第I及第2圖像G1、G2的視差，也可調(diào)整記錄介質(zhì)29中預(yù)先記錄的第I及第2圖像G1、G2的視差。在如上構(gòu)成的復(fù)眼相機(jī)I中，也將進(jìn)行第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中說明的處理(圖8、9)的程序存儲到內(nèi)部存儲器27等中，進(jìn)行視差調(diào)整并再現(xiàn)，從而和上述各實(shí)施方式一樣，在攝影時無論以怎樣的視差攝影，也可保持最佳視差并再現(xiàn)，可防止以視差的融合范圍以上的視差再現(xiàn)圖像。此外，在第3實(shí)施方式中，適用了不使用液晶快門眼鏡12等眼鏡而使用透鏡板42顯示立體圖像的裝置，但也可和第I實(shí)施方式一樣，使用液晶快門眼鏡12等眼鏡再現(xiàn)立體圖像。并且也可反過來對第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式使用透鏡板42來顯示立體圖像。本發(fā)明涉及的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲使計(jì)算機(jī)作為以下部件作用的程序取得部，取得由用于顯示立體圖像的右眼用圖像和左眼 用圖像構(gòu)成的動畫信息、表示該動畫信息攝影時的攝影最短距離的攝影最短距離信息、用于計(jì)算距離的攝影信息、以及表示在上述右眼用圖像及上述左眼用圖像中設(shè)定的設(shè)定視差的視差信息；計(jì)算部，從上述動畫信息的各幀檢測出預(yù)先確定的主要被攝體，根據(jù)檢測出的上述主要被攝體，計(jì)算各幀的主要被攝體視差，進(jìn)一步使用上述攝影信息和上述設(shè)定視差，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系；調(diào)整部，在通過上述取得部取得上述攝影最短距離信息時，根據(jù)通過上述計(jì)算部計(jì)算出的上述主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，調(diào)整通過上述取得部取得的上述設(shè)定視差，以使在上述攝影最短距離攝影時上述主要被攝體的最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。日本申請2010 - 150209的所有公開通過參照加入到本說明書中。本說明書中記載的所有文獻(xiàn)、專利申請、及技術(shù)規(guī)格，以和各個文獻(xiàn)、專利申請、及技術(shù)規(guī)格通過參照加入而被具體且單獨(dú)記載時相同的程度，通過參照加入到本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種立體圖像再現(xiàn)裝置，具有 取得部，取得以下信息由用于顯示立體圖像的右眼用圖像和左眼用圖像構(gòu)成的動畫信息；表示該動畫信息攝影時的攝影最短距離的攝影最短距離信息；用于計(jì)算距離的攝影信息；以及表示在上述右眼用圖像及上述左眼用圖像中設(shè)定的設(shè)定視差的視差信息； 計(jì)算部，從上述動畫信息的各幀檢測出預(yù)先確定的主要被攝體，根據(jù)檢測出的上述主要被攝體，計(jì)算各幀的主要被攝體視差，進(jìn)一步使用上述攝影信息和上述設(shè)定視差，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系；以及 調(diào)整部，在通過上述取得部取得上述攝影最短距離信息時，根據(jù)通過上述計(jì)算部計(jì)算出的上述主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，調(diào)整通過上述取得部取得的上述設(shè)定視差，以使在上述攝影最短距離攝影時上述主要被攝體的最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，上述計(jì)算部至少對包括上述主要被攝體的最初的幀進(jìn)行上述主要被攝體視差的計(jì)算及主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，當(dāng)通過上述取得部未取得上述攝影最短距離信息時， 上述調(diào)整部調(diào)整上述設(shè)定視差，以使被攝體即使靠近到拍攝上述動畫的攝影裝置跟前，上述最大視差也在上述允許范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置，上述調(diào)整部移動上述各幀的右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向顯示位置，以使上述最大視差在上述允許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)整。
5.一種立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法， 取得以下信息由用于顯示立體圖像的右眼用圖像和左眼用圖像構(gòu)成的動畫信息；表示該動畫信息攝影時的攝影最短距離的攝影最短距離信息；用于計(jì)算距離的攝影信息；以及表示在上述右眼用圖像和上述左眼用圖像中設(shè)定的設(shè)定視差的視差信息， 從上述動畫信息的各幀檢測出預(yù)先確定的主要被攝體，根據(jù)檢測出的上述主要被攝體，計(jì)算各幀的主要被攝體視差，進(jìn)一步使用上述攝影信息和上述設(shè)定視差，計(jì)算主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系， 取得了上述攝影最短距離信息時，根據(jù)計(jì)算出的上述主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系，調(diào)整取得的上述設(shè)定視差，以使在取得的上述攝影最短距離攝影時上述主要被攝體的最大視差在預(yù)先確定的允許范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，至少對包括上述主要被攝體的最初的幀進(jìn)行上述主要被攝體及主要被攝體距離的關(guān)系的計(jì)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，當(dāng)未取得上述攝影最短距離信息時， 調(diào)整上述設(shè)定視差，以使被攝體即使靠近到拍攝上述動畫的攝影裝置跟前，上述最大視差也在上述允許范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的視差調(diào)整方法，上述視差的調(diào)整是，移動各幀的右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向顯示位置，以使上述最大視差在上述允許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)整。
9.一種視差調(diào)整程序，使計(jì)算機(jī)作為構(gòu)成權(quán)利要求廣4中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置的各部件作用。
10.一種攝影裝置，具有權(quán)利要求廣4中的任意一項(xiàng)所述的立體圖像再現(xiàn)裝置。
全文摘要
當(dāng)不存在動畫整體的視差信息及主要被攝體的視差信息而存在攝影條件信息時(100~110)，攝影裝置檢測主要被攝體(114)，根據(jù)檢測出的主要被攝體的位置計(jì)算出視差(116)，攝影裝置計(jì)算出主要被攝體視差和主要被攝體距離的關(guān)系(118)，根據(jù)該關(guān)系調(diào)整視差(120)，以在攝影最短距離的攝影時也在允許范圍內(nèi)，以調(diào)整的視差進(jìn)行再現(xiàn)(124)，由此，在攝影時無論以怎樣的視差攝影，也可保持最佳視差并再現(xiàn)。
文檔編號H04N13/02GK102959974SQ20118003173
公開日2013年3月6日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者三沢岳志, 森光司 申請人:富士膠片株式會社