專利名稱：三維圖像處理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及三維(3D)圖像處理。
背景技術(shù)：
技術(shù)進步已經(jīng)產(chǎn)生較小且較強大的計算裝置。舉例來說，當(dāng)前存在多種便攜式個人計算裝置，包含無線計算裝置，例如較小、輕重量且易于由用戶攜帶的便攜式無線電話、個人數(shù)字助理(PDA)和尋呼裝置。許多此類無線電話包括并入于其中的其它類型的裝置。舉例來說，無線電話還可包括數(shù)字照相機、數(shù)字攝像機、數(shù)字記錄器和音頻文件播放器。而且，此類無線電話可處理可執(zhí)行指令，包括軟件應(yīng)用程序，例如視頻文件播放器
發(fā)明內(nèi)容


圖1為包括經(jīng)配置以在媒體文件的重放期間響應(yīng)于縮放或搖攝指令執(zhí)行自適應(yīng)會聚的3D重放裝置的系統(tǒng)的特定實施例的框圖；圖2為包括經(jīng)配置以在圖像或視頻俘獲期間響應(yīng)于縮放指令執(zhí)行自適應(yīng)會聚的3D俘獲裝置的系統(tǒng)的特定實施例的框圖；圖3為經(jīng)配置以在圖像或視頻俘獲期間檢測場景中的對象的不均等性的3D俘獲裝置的特定實施例的圖；圖4為可包括在圖1到3的系統(tǒng)中的任一者中的3D圖像處理系統(tǒng)的特定實施例的框圖；圖5A和5B為與感知對象深度相關(guān)的對象不均等性的說明性實施例的圖；圖6為可包括在圖1到3的系統(tǒng)中的任一者中的3D圖像處理系統(tǒng)的特定實施例的框圖；圖7為說明場景的經(jīng)子取樣亮度分量和施加到經(jīng)子取樣亮度分量的水平變化檢測過濾器的結(jié)果的特定實施例的圖；圖8A和8B為圖7的經(jīng)過濾結(jié)果中的局部水平空間最大值和圖7的場景的經(jīng)子取樣亮度分量中的每一局部水平空間最大值的鄰域的說明性實施例的圖；圖9為說明場景中的關(guān)鍵點的不均等性的特定說明性實施例的直方圖；圖10為描繪觀看距離對場景的3D感知的影響的特定實施例的圖；圖11為描繪不均等性對顯示器觀看距離的相依性的說明性實施例的圖12為描繪縮放操作對場景的3D感知的影響的特定實施例的圖；圖13為描繪場景不均等性和會聚點選擇的特定說明性實施例的直方圖；圖14為3D圖像處理方法的第一實施例的流程圖；圖15為3D圖像處理方法的第二實施例的流程圖；以及圖16為3D圖像處理方法的第三實施例的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明揭示三維(3D)圖像處理系統(tǒng)和方法。三維(3D)媒體播放器可接收對應(yīng)于場景的輸入數(shù)據(jù)且將輸出數(shù)據(jù)提供到3D顯示裝置。3D媒體播放器對包括縮放命令和搖攝命令的用戶輸入作出響應(yīng)。3D媒體播放器包括會聚控制模塊，其經(jīng)配置以響應(yīng)于用戶輸入確定場景的3D再現(xiàn)的會聚點。可在逐個場景基礎(chǔ)上自適應(yīng)地確定會聚點，且可根據(jù)顯示場景幾何結(jié)構(gòu)、觀看距離和縮放/搖攝用戶輸入來設(shè)定所述會聚點。3D感知可在觀看者的頭腦中作為融合出現(xiàn)在場景的左側(cè)圖像中的對象與出現(xiàn)在同一場景的右側(cè)圖像中的對應(yīng)對象的結(jié)果而發(fā)生。所述對象的感知深度是基于對象的不均等性，即所述對象在左側(cè)與右側(cè)圖像之間的位置移位。不均等性(左側(cè)和右側(cè))圖像移位在3D效應(yīng)中起作用，且可在未經(jīng)正確處理的情況下產(chǎn)生不適/頭痛。顯示器尺寸和觀看距離影響不均等性且可在未經(jīng)補償?shù)那闆r下產(chǎn)生不當(dāng)效應(yīng)?？s放功能性可為3D套件的屬性且也影響不均等性(實時地)。不均等性約束條件可基于用戶偏好來配置。場景相依性不均等性約束條件可實時地基于顯示器大小和距離以及縮放因子來導(dǎo)出?？蓽y量場景不均等性，且如果場景不均等性在約束條件內(nèi)，則可調(diào)整場景的會聚點。如果場景不均等性不在約束條件內(nèi)，則處理可切換到特殊模式以將不均等性帶入約束條件內(nèi)?？梢罁?jù)以下各項中的一者或一者以上來使用特殊處理(3D效應(yīng)控制):顯示器觀看角度、顯示器大小、觀看者與顯示器之間的距離以及縮放因子?？煽紤]充分使用可用范圍且產(chǎn)生對用戶來說舒適的3D效應(yīng)。人類僅可翻譯(融合)高達特定角度不均等性，在所述角度不均等性之后出現(xiàn)重像(雙重圖像)。對象的感知深度可僅僅取決于角度不均等性。角度不均等性取決于屏幕大小、屏幕分辨率和觀看距離的組合。參看圖1，系統(tǒng)的特定說明性實施例包括耦合到計算裝置120的例如相機電話102等便攜式電子裝置。在特定實施例中，計算裝置120為耦合到顯示裝置130的個人計算機。相機電話102經(jīng)耦合以經(jīng)由接口將3D圖像數(shù)據(jù)158提供到計算裝置120。相機電話102包括圖像傳感器對104、同步專用集成電路(ASIC)、視頻前端組件108和外部存儲器114。同步ASIC包括同步與介接功能性106，且對圖像傳感器對104作出響應(yīng)。同步與介接功能性106從圖像傳感器對104接收包括第一和第二圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)150。視頻前端組件108耦合到同步ASIC，且包括一個或一個以上圖像處理功能110和3D視頻編碼功能性112。視頻前端組件108將視頻經(jīng)編碼數(shù)據(jù)156提供到外部存儲器114。視頻前端組件108可包括在移動裝置芯片組中，例如移動臺調(diào)制解調(diào)器.TM (MSM.TM)型芯片組，其也可在相機電話102處實現(xiàn)無線連接性和應(yīng)用程序處理能力。(移動臺調(diào)制解調(diào)器和MSM是高通公司的商標。)
計算裝置120包括具有用戶接口的內(nèi)部播放器126、實時重放組件124和存儲裝置，例如個人計算機(PC)硬盤驅(qū)動器122。實時重放組件124包括精細圖像對準與自適應(yīng)會聚功能性。計算裝置120經(jīng)配置以處理3D圖像數(shù)據(jù)158且將輸出信號166提供到3D顯示裝置130。在操作期間，由相機電話102內(nèi)的相機裝置俘獲圖像。由圖像傳感器對104檢測所俘獲的圖像，且將對應(yīng)于與場景相關(guān)的第一和第二圖像的第一和第二圖像數(shù)據(jù)150提供至IJ同步ASIC。同步ASIC執(zhí)行傳感器對104的操作的同步以及AE功能性(例如自動曝光和白平衡型處理)。來自同步ASIC的經(jīng)同步且經(jīng)處理數(shù)據(jù)152被提供到視頻前端組件108。視頻前端組件108執(zhí)行所述一個或一個以上圖像處理功能110，且將經(jīng)處理數(shù)據(jù)154提供到3D視頻編碼模塊112。所述3D視頻編碼模塊112提供3D視頻編碼，且提供包括視頻經(jīng)編碼數(shù)據(jù)的視頻經(jīng)編碼輸出流156，其可存儲在外部存儲器114中?？山?jīng)由輸出連接提供來自外部存儲器114的數(shù)據(jù)，且可輸出3D圖像數(shù)據(jù)158以供傳遞到計算裝置120。對3D圖像數(shù)據(jù)158作出響應(yīng)的計算裝置120將3D圖像數(shù)據(jù)存儲在PC硬盤驅(qū)動器122處。可從PC硬盤驅(qū)動器122檢索3D圖像數(shù)據(jù)，且將其作為輸入數(shù)據(jù)160提供到實時重放組件124。實時重放組件124對輸入數(shù)據(jù)160執(zhí)行精細圖像對準與自適應(yīng)會聚處理。自適應(yīng)會聚與圖像對準處理產(chǎn)生進一步經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)162，其被提供到內(nèi)部播放器126。內(nèi)部播放器126對用戶輸入作出響應(yīng)以執(zhí)行某些用戶請求命令。舉例來說，內(nèi)部播放器126對來自用戶的縮放或搖攝命令作出響應(yīng)。響應(yīng)于用戶命令，內(nèi)部播放器126經(jīng)由反饋路徑將指示縮放/搖攝控制的縮放/搖攝命令164提供到實時重放組件124。對縮放/搖攝命令164作出響應(yīng)的圖像對準與自適應(yīng)會聚模塊124響應(yīng)于由縮放或搖攝操作產(chǎn)生的感知場景深度的改變而執(zhí)行自適應(yīng)會聚。因此，計算裝置120包括3D媒體播放器，其經(jīng)配置以接收至少包括對應(yīng)于場景的第一圖像和對應(yīng)于所述場景的第二圖像的輸入數(shù)據(jù)。舉例來說，第一圖像和第二圖像可由圖像傳感器對104俘獲且經(jīng)處理以產(chǎn)生3D圖像數(shù)據(jù)。3D媒體播放器經(jīng)配置以將輸出數(shù)據(jù)提供到3D顯示裝置。舉例來說，與內(nèi)部播放器126組合的實時重放組件124可將輸出數(shù)據(jù)166提供到3D顯示裝置130。3D媒體播放器對包括縮放命令和搖攝命令中的至少一者的用戶輸入作出響應(yīng)。舉例來說，實時重放組件124可響應(yīng)于經(jīng)由縮放/搖攝控制路徑所接收的縮放命令或搖攝命令164執(zhí)行自適應(yīng)會聚。3D媒體播放器經(jīng)配置以響應(yīng)于所述用戶輸入確定所述場景的3D再現(xiàn)的會聚點。圖2為包括3D俘獲裝置202的系統(tǒng)的特定實施例的圖，所述3D俘獲裝置202經(jīng)配置以在圖像或視頻俘獲期間響應(yīng)于縮放指令執(zhí)行自適應(yīng)會聚。3D俘獲裝置202包括耦合到圖像處理模塊208的圖像傳感器對204。用戶接口裝置280、外部存儲器214和3D預(yù)覽顯示裝置284耦合到圖像處理模塊208。3D視頻播放器220經(jīng)說明為耦合到3D顯示裝置230以顯示由圖像俘獲裝置202提供的3D圖像數(shù)據(jù)258。圖像傳感器對204經(jīng)配置以將圖像數(shù)據(jù)250提供到圖像處理模塊208。舉例來說，圖像傳感器對204可包括互補金屬氧化物硅(CMOS)型圖像傳感器或電荷耦合裝置(CCD)型圖像傳感器。圖像傳感器對204中的每一圖像傳感器可同時俘獲對應(yīng)于正由3D俘獲裝置202俘獲的場景的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)250可從圖像傳感器對204讀出，且可提供到圖像處理模塊208。在特定實施例中，圖像傳感器對204經(jīng)設(shè)定為大致上平行對準且不可控制以在縮放操作期間旋轉(zhuǎn)或“內(nèi)傾”。圖像處理模塊208可對應(yīng)于圖1的同步ASIC和視頻前端108。圖像處理模塊208可包括同步與介接模塊206、圖像處理功能模塊210、具有會聚控制的3D處理模塊240以及3D視頻編碼模塊212。同步與介接模塊206可包括用以控制圖像傳感器對204的操作的同步且用以控制圖像傳感器對204的一個或一個以上其它操作參數(shù)的電路。圖像處理功能模塊210可經(jīng)配置以接收輸入數(shù)據(jù)252且執(zhí)行一個或一個以上圖像處理功能，例如色彩校正、色彩轉(zhuǎn)換和噪聲減少。舉例來說，圖像處理功能模塊210可經(jīng)配置以執(zhí)行圖1的圖像處理功能110且產(chǎn)生經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)270。具有會聚控制的3D處理模塊240可經(jīng)配置以執(zhí)行由經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)270表示的場景的3D特定處理。具有會聚控制的3D處理模塊240可經(jīng)配置以在逐個場景基礎(chǔ)上執(zhí)行會聚點處理。舉例來說，具有會聚控制的3D處理模塊240可經(jīng)配置以確定所述場景的3D再現(xiàn)的會聚點。具有會聚控制的3D處理模塊240可經(jīng)配置以確定對應(yīng)于所述場景內(nèi)的對象的不均等性值且基于所述場景中的對象的不均等性值確定會聚點。具有會聚控制的3D處理模塊240可經(jīng)配置以確定所述不均等性值是否導(dǎo)致所述對象中的至少一者在3D再現(xiàn)中不可融合，且可在所述場景的3D視頻俘獲期間在用戶接口裝置280處產(chǎn)生警報以向裝置202的用戶告知所述場景為不可融合的。具有會聚控制的3D處理模塊240可對預(yù)定顯示器幾何結(jié)構(gòu)作出響應(yīng)。舉例來說，會聚點處理可包括基于對應(yīng)于場景中的對象的不均等性值且進一步基于預(yù)定顯示器幾何結(jié)構(gòu)而調(diào)整基于場景的會聚點。在逐個場景基礎(chǔ)上進行的會聚點處理使得能夠在由圖像傳感器對204中的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器在3D視頻俘獲期間執(zhí)行的縮放操作期間動態(tài)調(diào)整所述會聚點。舉例來說，預(yù)定顯示裝置幾何結(jié)構(gòu)可對應(yīng)于3D視頻預(yù)覽顯示裝置284?；蛘呋蛄硐Σ?，預(yù)定裝置幾何結(jié)構(gòu)可對應(yīng)于可大體上適用于3D視頻顯示裝置的“一般”或默認裝置幾何結(jié)構(gòu)。在特定實施例中，多個預(yù)定裝置幾何結(jié)構(gòu)可存儲在圖像俘獲裝置202處，且預(yù)定顯示裝置幾何結(jié)構(gòu)對應(yīng)于根據(jù)用戶輸入選擇的顯示器幾何結(jié)構(gòu)。舉例來說，用戶接口裝置280可呈現(xiàn)可選擇選項菜單，所述可選擇選項使得用戶能夠在記錄第一 3D電影時選擇對應(yīng)于第一顯示裝置(例如，3D顯示裝置230)的第一顯示器幾何結(jié)構(gòu)且在記錄另一 3D電影時選擇對應(yīng)于另一顯示裝置(未圖示)的不同顯示器幾何結(jié)構(gòu)。3D視頻編碼模塊212可為經(jīng)配置以基于具有會聚控制的3D處理模塊240的輸出272而產(chǎn)生3D輸出數(shù)據(jù)256的3D編碼模塊。舉例來說，當(dāng)輸出272對應(yīng)于靜態(tài)圖像時，3D視頻編碼模塊212可經(jīng)配置以基于用于3D圖像的聯(lián)合攝影專家組(JPEG)編碼標準來編碼所述輸出272。作為另一實例，當(dāng)輸出272對應(yīng)于視頻數(shù)據(jù)時，3D視頻編碼模塊可經(jīng)配置以基于用于3D圖像的運動圖片專家組(MPEG)編碼標準來編碼所述輸出272。3D視頻編碼模塊212可輸出3D數(shù)據(jù)256，所述3D數(shù)據(jù)256可提供到3D預(yù)覽顯示裝置284、外部存儲器214或兩者。3D預(yù)覽顯示裝置284可顯示來自圖像處理模塊208的3D數(shù)據(jù)256以使得用戶能夠在圖像或視頻俘獲期間觀看3D場景。舉例來說，圖像處理模塊208可產(chǎn)生分辨率降低的視頻數(shù)據(jù)以供用戶在視頻俘獲期間經(jīng)由3D預(yù)覽顯示裝置284觀看。
通過在逐個場景基礎(chǔ)上執(zhí)行自適應(yīng)會聚控制，圖像俘獲裝置202可使得能夠在3D視頻俘獲期間實現(xiàn)縮放功能性。舉例來說，可經(jīng)由用戶接口裝置280接收用戶輸入282，其指示縮放命令。如關(guān)于圖10到14進一步詳細描述，可使用自適應(yīng)會聚控制來適應(yīng)原本可能響應(yīng)于縮放操作而變?yōu)椴豢扇诤系膱鼍?。因而，如?D視頻播放器220不能夠處理3D視頻以在重放期間調(diào)整會聚點，那么原本將在3D顯示裝置230處不可融合(例如，歸因于在圖像俘獲期間的縮放)的3D圖像數(shù)據(jù)258的若干部分可歸因于在圖像俘獲裝置202處所執(zhí)行的處理而改為可融合的。圖3為經(jīng)配置以在圖像或視頻俘獲期間檢測場景中的對象的不均等性的3D俘獲裝置302的特定實施例的圖。3D俘獲裝置302包括耦合到圖像處理模塊308的圖像傳感器對304。圖像處理模塊308耦合到用戶接口裝置380且耦合到外部存儲器314。圖像處理模塊308包括同步與介接模塊306、圖像處理功能模塊310、不均等性檢測模塊342以及3D視頻編碼模塊312。圖像傳感器對304經(jīng)配置以將圖像數(shù)據(jù)350提供到圖像處理模塊308。同步與介接模塊306經(jīng)配置以將數(shù)據(jù)352提供到圖像處理功能模塊310。圖像處理功能模塊310經(jīng)配置以將經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)370提供到不均等性檢測模塊342。3D視頻編碼模塊312經(jīng)配置以接收3D視頻數(shù)據(jù)372且產(chǎn)生經(jīng)編碼3D視頻數(shù)據(jù)356。在特定實施例中，圖像傳感器對304、用戶接口裝置380、外部存儲器314、同步與介接模塊306、圖像處理功能模塊310和3D視頻編碼模塊312分別對應(yīng)于圖2的圖像傳感器對204、用戶接口裝置280、外部存儲器214、同步與介接模塊206、圖像處理功能模塊210和3D視頻編碼模塊212。不均等性檢測模塊342可經(jīng)配置以確定對應(yīng)于由圖像傳感器對304俘獲的場景內(nèi)的對象的不均等性值，例如關(guān)于圖7到9進一步詳細描述。不均等性檢測模塊342可經(jīng)配置以確定不均等性值是否導(dǎo)致所述對象中的至少一者在所述場景的3D再現(xiàn)中不可融合，且在此情況下，可在所述場景的3D視頻俘獲期間在用戶接口裝置380處產(chǎn)生警報382以向裝置302的用戶告知所述場景為不可融合的。在特定實施例中，不均等性檢測模塊342并入有圖2的具有會聚控制的3D處理模塊240的場景特定對象檢測或關(guān)鍵點檢測與不均等性確定功能性，但未經(jīng)配置以在視頻俘獲期間調(diào)整場景的會聚點。圖像傳感器對304在代表性視圖中說明為一對傳感器，其包括右側(cè)傳感器(即，俘獲與由觀看者的右眼感知的場景相關(guān)聯(lián)的圖像的第一傳感器)和左側(cè)傳感器(即，俘獲與由觀看者的左眼感知的場景相關(guān)聯(lián)的圖像的第二傳感器)。圖像數(shù)據(jù)350包括由左側(cè)傳感器產(chǎn)生的左側(cè)圖像數(shù)據(jù)和由右側(cè)傳感器產(chǎn)生的右側(cè)圖像數(shù)據(jù)。每一傳感器經(jīng)說明為具有在水平方向上延伸的多行光敏組件以及在垂直方向上延伸的多列光敏組件。左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器沿水平方向大致上彼此相隔距離d對準。如本文所使用，3D圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的“水平”方向是對象在右側(cè)圖像數(shù)據(jù)中的位置與同一對象在左側(cè)圖像數(shù)據(jù)中的位置之間的位移方向。圖4為可包括在圖1到3的系統(tǒng)中的任一者中的3D圖像處理系統(tǒng)440的特定實施例的圖。3D處理系統(tǒng)440經(jīng)配置以接收輸入圖像數(shù)據(jù)404且產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)428。3D處理系統(tǒng)440可對經(jīng)由校準輸入450接收的相機校準參數(shù)406和經(jīng)由使用模式輸入452接收的使用模式參數(shù)408作出響應(yīng)。3D處理系統(tǒng)440包括精細幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410、關(guān)鍵點檢測模塊412、關(guān)鍵點匹配模塊414、3D會聚控制模塊416、3D圖像調(diào)整模塊418，智能3D會聚模塊420、智能二維(2D)模塊422和另一會聚控制模塊424中的一者或一者以上。3D處理系統(tǒng)440還可包括圖像修剪與邊界校正模塊426。在特定實施例中，3D處理系統(tǒng)440可由圖形處理單元(GPU)實施，所述GPU執(zhí)行經(jīng)配置以致使GPU以針對模塊410到426中的一者或一者以上描述的方式處理輸入圖像數(shù)據(jù)404的程序指令。幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410經(jīng)配置以經(jīng)由數(shù)據(jù)路徑470接收輸入圖像數(shù)據(jù)404且產(chǎn)生經(jīng)補償圖像數(shù)據(jù)454。幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410可使用來自相機校準參數(shù)406的數(shù)據(jù)且可調(diào)整輸入圖像數(shù)據(jù)404以校正未對準、像差或可不利地影響3D圖像數(shù)據(jù)404的再現(xiàn)的其它校準條件。為了說明，幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410可有效地執(zhí)行任意網(wǎng)格上的圖像數(shù)據(jù)404的重新取樣以調(diào)整校準參數(shù)406。在其中3D處理系統(tǒng)440實施于3D視頻重放裝置(例如圖1的計算裝置120)中的實施例中，相機校準參數(shù)406可與輸入圖像數(shù)據(jù)404 —起接收，例如在3D視頻數(shù)據(jù)文件的標頭中。在其中3D處理系統(tǒng)440實施于3D圖像俘獲裝置(例如圖1的圖像俘獲裝置102、圖2的202或圖3的302)中的實施例中，相機校準參數(shù)406可對應(yīng)于圖像俘獲裝置的圖像傳感器對，且可存儲在可由精細幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410存取的存儲器中。關(guān)鍵點檢測模塊412經(jīng)配置以接收經(jīng)補償圖像數(shù)據(jù)454且產(chǎn)生關(guān)鍵點位置數(shù)據(jù)456。關(guān)鍵點檢測模塊412經(jīng)配置以識別經(jīng)補償圖像數(shù)據(jù)454中的獨特點。舉例來說，獨特點可對應(yīng)于場景中的對象的垂直邊緣或所述場景的在水平方向上具有高頻率分量的其它點。盡管圖像數(shù)據(jù)中的此類獨特元素在本文中稱為“關(guān)鍵點”或“對象”，但應(yīng)理解，此類所識別的元素可對應(yīng)于個別像素、像素群組、分數(shù)像素部分、其它圖像分量或其任何組合。舉例來說，如關(guān)于圖7A到7B進一步描述，關(guān)鍵點可對應(yīng)于具有所接收圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)子取樣亮度分量的像素，且可使用垂直邊緣檢測過濾器來檢測。關(guān)鍵點匹配模塊414經(jīng)配置以接收關(guān)鍵點位置數(shù)據(jù)454且產(chǎn)生對應(yīng)于所識別關(guān)鍵點的不均等性數(shù)據(jù)458。關(guān)鍵點匹配模塊414可經(jīng)配置以在搜索范圍內(nèi)圍繞所述關(guān)鍵點進行搜索且產(chǎn)生不均等性向量的可靠性測量。3D會聚控制模塊416經(jīng)配置以接收不均等性數(shù)據(jù)458且產(chǎn)生指示會聚點的數(shù)據(jù)460。舉例來說，3D會聚控制模塊416可基于顯示器幾何結(jié)構(gòu)、縮放操作、搖攝操作、其它顯示因子或其任何組合來提取會聚點。3D會聚控制模塊416還可控制會聚環(huán)路。舉例來說，3D會聚控制模塊416可實施過濾器，例如無限脈沖響應(yīng)(IIR)過濾器，以基于場景歷史而緩慢地變化會聚點以便使場景改變平滑且防止場景之間的不均等性的大跳動。然而，當(dāng)經(jīng)由使用模式輸入452接收到縮放或搖攝操作的指示時，3D會聚控制模塊416可起始過濾器的狀態(tài)復(fù)位以實現(xiàn)不均等性的大變化以適應(yīng)縮放或搖攝操作。3D圖像調(diào)整模塊418經(jīng)配置以接收指示會聚點的數(shù)據(jù)460且選擇性地將圖像處理引導(dǎo)到3D會聚調(diào)整模塊420、智能3D模塊422或另一會聚控制模塊424。舉例來說，當(dāng)場景中的關(guān)鍵點的不均等性范圍在預(yù)定范圍內(nèi)時，場景的關(guān)鍵點為可融合的且可在會聚調(diào)整模塊420處通過將第一圖像和第二圖像中的至少一者相對于第一圖像和第二圖像中的另一者移位來調(diào)整會聚點。作為另一實例，當(dāng)關(guān)鍵點的不均等性范圍超出預(yù)定范圍時，可在智能3D模塊422處執(zhí)行處理。智能3D模塊422可經(jīng)配置以用第一圖像和第二圖像中的一者的經(jīng)移位版本替換第一圖像和第二圖像中的另一者?？苫谒R別關(guān)鍵點的平均不均等性或中值不均等性來確定移位量。所得場景可呈現(xiàn)為平坦場景(即，在場景中的對象之間沒有感知深度)，其中在適合于場景中的至少一些對象的深度處感知所有對象?；蛘撸?dāng)關(guān)鍵點的不均等性范圍超出預(yù)定范圍時，可在另一會聚模塊424處執(zhí)行處理。舉例來說，另一會聚模塊424可經(jīng)配置以通過使用一種或一種以上侵入性技術(shù)(例如通過識別場景中的不可融合的對象且更改第一圖像和第二圖像中的至少一者以將所述對象重新定位為可融合的)來調(diào)整圖像數(shù)據(jù)。圖像修剪與邊界校正模塊426可經(jīng)配置以接收可融合3D圖像數(shù)據(jù)464且產(chǎn)生輸出3D數(shù)據(jù)428。圖像修剪與邊界校正模塊426可經(jīng)配置以執(zhí)行所述可融合3D圖像數(shù)據(jù)464的一個或一個以上圖像修剪操作。圖像修剪與邊界校正模塊426可進一步經(jīng)配置以對可融合3D圖像數(shù)據(jù)464執(zhí)行邊界校正。在操作期間，執(zhí)行場景相依性自適應(yīng)會聚過程，其包括3D圖像數(shù)據(jù)404的精細幾何結(jié)構(gòu)補償(例如，由精細幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410進行)。經(jīng)設(shè)計以估計且補償俘獲3D圖像數(shù)據(jù)404的兩個傳感器之間的相對位置的校準程序可離線執(zhí)行(例如，在傳遞到裝置的最終用戶之前)，但可針對3D圖像數(shù)據(jù)404的每個幀執(zhí)行所述幾何結(jié)構(gòu)補償。以關(guān)鍵點檢測(例如，在關(guān)鍵點檢測模塊412處)來繼續(xù)處理。選擇所述圖像的一組對象或像素(關(guān)鍵點)，其可用以可靠地估計不均等性。可獲得所估計不均等性的高置信度，且并非所述場景中的所有區(qū)或?qū)ο缶墒褂谩Ｋ鼋M關(guān)鍵點的選擇可包括圖像子取樣以產(chǎn)生適當(dāng)分辨率?？墒┘訄D像高通過濾器(例如，僅查找水平頻率，其對應(yīng)于垂直特征)，接著采用通過施加過濾器產(chǎn)生的結(jié)果的平方或絕對值。超過預(yù)定閾值的結(jié)果可識別為潛在關(guān)鍵點?？蓪λ鰸撛陉P(guān)鍵點執(zhí)行關(guān)鍵點剪修過程以選擇某個局部領(lǐng)域內(nèi)的最佳關(guān)鍵點(例如，對應(yīng)于預(yù)定區(qū)內(nèi)的所有關(guān)鍵點的最大過濾器結(jié)果的關(guān)鍵點)。關(guān)鍵點匹配可使用所檢測到的關(guān)鍵點(例如，在關(guān)鍵點匹配模塊414處)來執(zhí)行?？纱_定第一圖像(例如，左側(cè)圖像或右側(cè)圖像)中的關(guān)鍵點與第二圖像(例如，左側(cè)圖像和右側(cè)圖像中的另一者)中的對應(yīng)區(qū)域之間的對應(yīng)?？僧a(chǎn)生可靠性估計量，其連同關(guān)鍵點選擇可顯著改進不均等性估計準確性。可使用正規(guī)化交叉協(xié)方差來執(zhí)行匹配以使得能夠確定左側(cè)圖像與右側(cè)圖像中的關(guān)鍵點之間的匹配如何緊密。可靠性測量可基于正規(guī)化交叉協(xié)方差。在特定實施例中，用于在第二圖像中定位對應(yīng)于第一圖像中的關(guān)鍵點的關(guān)鍵點的搜索范圍僅為水平的，因為已經(jīng)執(zhí)行了用于傳感器校準的圖像補償，且將所述搜索范圍調(diào)整為僅覆蓋圍繞會聚點的特定范圍，其可在精細幾何結(jié)構(gòu)補償模塊410處確定。3D會聚控制(例如，在3D會聚控制模塊416處)可在將第一圖像中的所述組關(guān)鍵點匹配到第二圖像中的一組對應(yīng)關(guān)鍵點之后執(zhí)行?；诔渥憬y(tǒng)計數(shù)據(jù)，例如不均等性直方圖屏幕幾何結(jié)構(gòu)和修剪窗大小，可作出所述場景是否可以3D方式再現(xiàn)的決策。如果所述場景可以3D方式再現(xiàn)，那么施加水平移位(例如，經(jīng)由3D會聚調(diào)整420)。如果所述場景不能以3D方式再現(xiàn)，那么可使用若干可能退路中的一者或一者以上，例如智能2D處理、2D到3D處理或侵入性會聚控制處理(作為特定實例)。為了確定所述場景是否可以3D方式再現(xiàn)，可產(chǎn)生用于選定組關(guān)鍵點中的每一關(guān)鍵點的不均等性值的直方圖?？尚藜糁狈綀D的一個或兩個尾部。舉例來說，當(dāng)預(yù)期所述不均等性值中的一些有誤時，可通過從所述組所考慮的關(guān)鍵點不均等性值中去除最大不均等性值或最小不均等性值中的一者或一者以上來改進確定所述場景是否可融合(即，所檢查的所有關(guān)鍵點不均等性值落入預(yù)定不均等性值范圍內(nèi))的可靠性。接著由直方圖的最小值/最大值指定所述場景的不均等性范圍。在特定實施例中，3D圖像處理系統(tǒng)440的至少一部分可在圖1到3的系統(tǒng)中的一者或一者以上中實施。舉例來說，3D圖像處理系統(tǒng)440可在圖1的精細圖像對準與自適應(yīng)會聚模塊124中實施。作為另一實例，3D圖像處理系統(tǒng)440可在圖2的具有會聚控制的3D處理模塊240內(nèi)實施。作為另一實例，3D圖像處理系統(tǒng)440的模塊410到416可在圖3的不均等性檢測模塊342中實施。雖然圖1到4描述用于3D俘獲的圖像傳感器對，但在其它實施例中，可使用兩個以上圖像傳感器。在一些實施例中，圖1到4中描述的各種模塊和組件中的一者或一者以上可實施為專用硬件(即，電路)，實施為執(zhí)行存儲在非暫時性存儲媒體(例如可擦除可編程只讀存儲器(PROM)型存儲裝置、快閃存儲器、只讀存儲器(ROM)存儲器)處的處理器可執(zhí)行指令的處理器，或?qū)嵤樵谔幚硌b置處(例如，在控制器、通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、圖形處理單元(GPU)或其任何組合處)執(zhí)行的硬件與指令的組合。圖5A和5B為與感知對象深度相關(guān)的對象不均等性的說明性實施例的圖。立體3D顯示器依賴于將不同圖像引導(dǎo)到每一眼睛504、506。目的是從左側(cè)和右側(cè)(L/R)圖像重新創(chuàng)建深度錯覺，因為對象不均等性(水平移位)與深度相關(guān)。圖5A展示對應(yīng)于在超過顯示表面524處感知的對象530的正不均等性550。不均等性550指示對象在左側(cè)圖像中的位置520與對象在右側(cè)圖像中的位置522之間的距離。觀測者將融合對象530在左側(cè)圖像中的圖像與對象530在右側(cè)圖像中的圖像以在左眼504的視線560與右眼506的視線562的交叉點處感知所述對象530。圖5B展示對應(yīng)于在顯示表面524的前方感知的對象530的負不均等性550。不均等性550指示對象在左側(cè)圖像中的位置520與對象在右側(cè)圖像中的位置522之間的距離。觀測者將融合所述對象530在左側(cè)圖像中的圖像與所述對象530在右側(cè)圖像中的圖像以在顯示表面534的前方在左眼504的視線560與右眼506的視線562的交叉點處感知所述對象 530。視覺皮質(zhì)將從兩只眼睛看到的對象位移翻譯為深度。視覺皮質(zhì)可將高達特定位移翻譯為深度。存在其中可在沒有眼睛疲勞的情況下發(fā)生圖像融合的范圍[_dl...d2]。兩個所俘獲圖像之間的不均等性將取決于所述場景。感測所述場景深度(或不均等性范圍)允許調(diào)整所述不均等性以配合在可融合范圍[-dl...d2]中。不均等性可通過改變會聚點(例如通過將所述圖像中的一者相對于另一者水平地移位)來調(diào)整。會聚點可通過在左側(cè)和右側(cè)圖像中水平地移位修剪窗來控制。會聚點可為場景相依性的，以便充分利用所述屏幕上的可用z范圍(即，在圖1的3D顯示裝置130的顯示表面處可用的深度范圍)。用于自適應(yīng)會聚控制的設(shè)計可包括場景范圍估計和會聚控制。場景范圍估計可用于會聚點控制且可能用于侵入性不均等性控制。會聚控制可含有控制所述圖像中的所有不均等性的邏輯。圖6為可包括在圖1到3的系統(tǒng)中的任一者中的3D圖像處理系統(tǒng)的特定實施例的圖。場景范圍估計模塊602將場景范圍數(shù)據(jù)620提供到自適應(yīng)會聚點控制模塊604。在自適應(yīng)會聚點控制處理之后，圖像數(shù)據(jù)可由水平移位修剪模塊606、切換到2D模塊608、2D到3D模塊610或侵入性不均等性控制模塊612處理。所述經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)可包括到圖像數(shù)據(jù)614的3D可融合流中。由場景范圍估計模塊602執(zhí)行的場景范圍估計可一般化為左側(cè)與右側(cè)圖像之間的稀疏運動向量估計。場景范圍估計過程可包括關(guān)鍵(獨特)點識別。不需要垂直變化，因為僅存在水平移位(且將測量水平移位)。使用水平變化(具有某個垂直分量的邊緣)。在一些實施例中，可以不同分辨率檢測關(guān)鍵點。場景范圍估計過程還可包括關(guān)鍵點匹配。關(guān)鍵點匹配可使用正規(guī)化交叉協(xié)方差來執(zhí)行以便為低水平獨立的且產(chǎn)生穩(wěn)固不均等性可靠性度量。因而，以不同分辨率匹配關(guān)鍵點可為不必要的。圖7為說明場景702的經(jīng)子取樣亮度分量和施加到經(jīng)子取樣亮度分量的水平變化檢測過濾704的結(jié)果706的特定實施例的圖。作為說明性實例，所述場景的亮度分量可以四來子取樣。水平邊緣檢測過濾706可通過具有由下式給出的響應(yīng)h的過濾器:
權(quán)利要求
1.一種方法，其包含: 基于對應(yīng)于第一圖像的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的變化而在所述第一圖像內(nèi)選擇第一點； 在第二圖像內(nèi)定位第二點，其中所述第二點對應(yīng)于所述第一點且其中所述第一圖像和所述第二圖像對應(yīng)于單個場景；以及 確定所述第一點與所述第二點之間的距離是否超出可感知為所述場景的三維3D再現(xiàn)的單個點的閾值距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過向?qū)?yīng)于所述第一圖像的圖像數(shù)據(jù)施加邊緣檢測過濾器且在所述第一圖像的水平區(qū)內(nèi)定位由施加所述邊緣檢測過濾器產(chǎn)生的最大絕對值來識別所述變化，其中所述第一圖像對應(yīng)于所述3D再現(xiàn)的左側(cè)圖像且所述第二圖像對應(yīng)于所述3D再現(xiàn)的右側(cè)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中水平方向同對應(yīng)于所述第一圖像的第一圖像俘獲裝置與對應(yīng)于所述第二圖像 的第二圖像俘獲裝置之間的方向?qū)?yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述圖像數(shù)據(jù)包括對應(yīng)于所述第一圖像的經(jīng)子取樣明度數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一圖像對應(yīng)于由第一傳感器對所述場景的第一圖像俘獲，且所述第二圖像對應(yīng)于由第二傳感器對所述場景的第二圖像俘獲，其中所述第二圖像俘獲大致上與所述第一圖像俘獲同時進行。
6.一種方法，其包含: 在第一圖像內(nèi)選擇第一點； 使用可靠性測量在第二圖像內(nèi)定位第二點，其中所述第二點對應(yīng)于所述第一點，且其中所述第一圖像和所述第二圖像對應(yīng)于單個場景；以及 確定所述第一點與所述第二點之間的距離是否超出可感知為所述單個場景的三維3D再現(xiàn)的單個點的閾值距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中基于所述第一圖像的包括所述第一點的第一區(qū)與所述第二圖像的包括所述第二點的第二區(qū)之間的正規(guī)化交叉協(xié)方差來確定所述可靠性測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中定位所述第二點包括: 選擇所述第一圖像中的包括所述第一點的第一區(qū)；以及 選擇所述第二圖像的與所述第一區(qū)具有最高確定相關(guān)性的第二區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中使用所述第一圖像和所述第二圖像的明度分量執(zhí)行相關(guān)性確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在所述第一點的搜索范圍內(nèi)針對所述第二圖像的多個區(qū)執(zhí)行所述相關(guān)性確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述可靠性測量對應(yīng)于所述第二區(qū)，且其中基于所述可靠性測量是否超出可靠性閾值而將所述第二區(qū)識別為對應(yīng)于所述第一區(qū)。
12.一種方法,其包含: 確定包括一組對象的三維3D場景是否可在所述組對象中的每一對象可感知為所述3D場景中的單個對象的情況下使用所述場景的第一圖像和所述場景的第二圖像來再現(xiàn)；以及 響應(yīng)于確定所述3D場景可在所述組對象中的每一對象可感知為所述單個對象的情況下再現(xiàn)，調(diào)整所述場景的會聚點以致使所述組對象中的每一對象的不均等性在預(yù)定不均等性值范圍內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其進一步包含響應(yīng)于確定所述3D場景不可在所述組對象中的每一對象可感知為所述單個對象的情況下再現(xiàn)，用所述第一圖像的經(jīng)移位版本替換所述第二圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中確定所述3D場景是否可在所述組對象中的每一對象可感知為所述單個對象的情況下再現(xiàn)包括針對所述組對象中的每一對象產(chǎn)生指示所述對象在所述第一圖像中的第一位置與所述對象在所述第二圖像中的第二位置之間的距離的對應(yīng)不均等性值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中確定所述3D場景是否可在所述組對象中的每一對象可感知為所述單個對象的情況下再現(xiàn)進一步包括將所述不均等性值的范圍與預(yù)定不均等性值范圍進行比較。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述不均等性值的所述范圍至少排除對應(yīng)于所述組對象的所述不均等性值中的最大者或所述不均等性值中的最小者。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中調(diào)整所述場景的所述會聚點包括將所述第一圖像和所述第二圖像中的至少一者相對于所述第一圖像和所述第二圖像中的另一者移位以改變所述組對象中的每一對象的所述不均等性。
18.一種裝置，其包含: 三維3D媒體播放器，其經(jīng)配置以接收至少包括對應(yīng)于場景的第一圖像和對應(yīng)于所述場景的第二圖像的輸入數(shù)據(jù)且經(jīng)配置以將輸出數(shù)據(jù)提供到3D顯示裝置，其中所述3D媒體播放器對包括縮放命令和搖攝命令中的至少一者的用戶輸入作出響應(yīng)；且 其中所述3D媒體播放器包括會聚控制模塊，其經(jīng)配置以響應(yīng)于所述用戶輸入而確定所述場景的3D再現(xiàn)的會聚點。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述會聚控制模塊經(jīng)配置以在媒體文件的重放期間在逐個場景基礎(chǔ)上調(diào)整所述會聚點。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述會聚控制模塊經(jīng)配置以基于所述場景中的對象的不均等性值而確定所述會聚點。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述會聚控制模塊經(jīng)配置以進一步基于所述3D顯示裝置的大小和分辨率中的至少一者而確定所述會聚點。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述會聚控制模塊經(jīng)配置以進一步基于距所述3D顯示裝置的觀看距離而確定所述會聚點。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述不均等性值是在所述3D顯示裝置的像素單兀中確定。
24.一種裝置，其包含: 圖像處理模塊，其經(jīng)配置以接收包括對應(yīng)于第一圖像傳感器的第一圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)于第二圖像傳感器的第二圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像處理模塊包括: 會聚控制模塊，其經(jīng)配置以確定場景的3D再現(xiàn)的會聚點；以及3D編碼模塊，其經(jīng)配置以基于所述會聚控制模塊的輸出而產(chǎn)生3D輸出數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述會聚控制模塊對預(yù)定顯示器幾何結(jié)構(gòu)作出響應(yīng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述會聚控制模塊進一步經(jīng)配置以基于所述場景中的對象的不均等性值而確定所述會聚點。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述會聚控制模塊進一步經(jīng)配置以確定所述不均等性值是否導(dǎo)致所述對象中的至少一者在所述3D再現(xiàn)中不可融合，且其中在所述場景的3D視頻俘獲期間產(chǎn)生警報以向所述裝置的用戶告知所述場景為不可融合的。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述會聚控制模塊經(jīng)配置以在逐個場景基礎(chǔ)上執(zhí)行會聚點處理。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其中所述會聚點處理包括基于對應(yīng)于所述場景中的對象的不均等性值且進一步基于預(yù)定顯示器幾何結(jié)構(gòu)而調(diào)整基于場景的會聚點。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中在所述逐個場景基礎(chǔ)上進行的所述會聚點處理使得能夠在由所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器在3D視頻俘獲期間執(zhí)行的縮放操作期間動態(tài)調(diào)整所述會聚點。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其進一步包含視頻預(yù)覽顯示裝置，且其中所述預(yù)定顯示裝置幾何結(jié)構(gòu)對應(yīng)于所述視頻預(yù)覽顯示裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中所述預(yù)定顯示裝置幾何結(jié)構(gòu)對應(yīng)于根據(jù)用戶輸入選擇的顯示器幾何結(jié)構(gòu)。
33.一種非暫時性計算機可讀媒體，其包含可由處理器執(zhí)行以進行以下操作的指令: 基于對應(yīng)于第一圖像的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的變化而在所述第一圖像內(nèi)選擇第一點； 在第二圖像內(nèi)定位第二點，其 中所述第二點對應(yīng)于所述第一點且其中所述第一圖像和所述第二圖像對應(yīng)于單個場景；以及 確定所述第一點與所述第二點之間的距離是否超出可感知為所述場景的三維3D再現(xiàn)的單個點的閾值距離。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計算機可讀媒體，其進一步包含可由所述處理器執(zhí)行以進行以下操作的指令:通過向?qū)?yīng)于所述第一圖像的圖像數(shù)據(jù)施加邊緣檢測過濾器且在所述第一圖像的水平區(qū)內(nèi)定位由施加所述邊緣檢測過濾器產(chǎn)生的最大絕對值來識別所述變化，其中所述第一圖像對應(yīng)于所述3D再現(xiàn)的左側(cè)圖像且所述第二圖像對應(yīng)于所述3D再現(xiàn)的右偵_像。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機可讀媒體，其中水平方向同對應(yīng)于所述第一圖像的第一圖像俘獲裝置與對應(yīng)于所述第二圖像的第二圖像俘獲裝置之間的方向?qū)?yīng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機可讀媒體，其中所述圖像數(shù)據(jù)包括對應(yīng)于所述第一圖像的經(jīng)子取樣明度數(shù)據(jù)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計算機可讀媒體，其中所述第一圖像對應(yīng)于由第一傳感器對所述場景的第一圖像俘獲，且所述第二圖像對應(yīng)于由第二傳感器對所述場景的第二圖像俘獲，其中所述第二圖像俘獲大致上與所述第一圖像俘獲同時進行。
38.一種設(shè)備,其包含: 用于接收包括對應(yīng)于第一圖像傳感器的第一圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)于第二圖像傳感器的第二圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)的裝置； 用于確定場景的三維3D再現(xiàn)的會聚點的裝置；以及用于基于所述用于確定所述會聚點的裝置的輸出而產(chǎn)生3D輸出數(shù)據(jù)的裝置。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述用于確定所述會聚點的裝置對預(yù)定顯示器幾何結(jié)構(gòu)作出響應(yīng)。
40.根據(jù)權(quán)利要求 38所述的設(shè)備，其中所述用于確定所述會聚點的裝置進一步經(jīng)配置以基于所述場景中的對象的不均等性值而確定所述會聚點。
全文摘要
本發(fā)明揭示3D圖像處理系統(tǒng)和方法。在特定實施例中，三維3D媒體播放器經(jīng)配置以接收至少包括對應(yīng)于場景的第一圖像和對應(yīng)于所述場景的第二圖像的輸入數(shù)據(jù)且將輸出數(shù)據(jù)提供到3D顯示裝置。所述3D媒體播放器對包括縮放命令和搖攝命令中的至少一者的用戶輸入作出響應(yīng)。所述3D媒體播放器包括會聚控制模塊，其經(jīng)配置以響應(yīng)于所述用戶輸入確定所述場景的3D再現(xiàn)的會聚點。
文檔編號H04N13/00GK103098477SQ201180026468
公開日2013年5月8日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者塞爾久·R·戈馬, 卡林·M·阿塔納索夫, 米利沃耶·阿列克西克 申請人:高通股份有限公司