專利名稱：監(jiān)控系統(tǒng)、裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及進(jìn)行考慮了寬頻帶網(wǎng)的頻帶限制的優(yōu)先級控制的監(jiān)控技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，期望從遠(yuǎn)離現(xiàn)場的中心側(cè)遠(yuǎn)程地進(jìn)行鍋爐或火力渦輪機(jī)等設(shè)備的監(jiān)視和維護(hù)、以及能源消耗的監(jiān)控的需求日漸提高。設(shè)置于這樣的監(jiān)控系統(tǒng)的末端的傳感器或監(jiān)視攝像機(jī)的數(shù)據(jù)全部上傳到中心側(cè)是最理想的，但是隨著傳感器或監(jiān)視攝像機(jī)的臺數(shù)增力口，由于網(wǎng)絡(luò)所能夠傳輸?shù)耐ㄓ?traffic)容量的關(guān)系，難以總是將全部數(shù)據(jù)上傳到中心側(cè)。為了應(yīng)對這樣的現(xiàn)狀，例如在專利文獻(xiàn)I中公開有如下技術(shù)基于通過移動節(jié)點(diǎn)·與固定節(jié)點(diǎn)的通信得到的優(yōu)先級信息，對來自攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)的傳送 顯示的優(yōu)先級進(jìn)行控制。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-171471號公報發(fā)明的概要發(fā)明所要解決的課題作為上述的難以上傳全部數(shù)據(jù)的原因，可以想到以下原因。 由于攝像機(jī)的運(yùn)動圖像等數(shù)據(jù)速率較高的終端增加，在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)生成的數(shù)據(jù)的總?cè)萘砍^網(wǎng)絡(luò)所能夠傳輸?shù)耐ㄓ嵢萘?通常在以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))中為100M IOGbps左右)。 由于總計多重效應(yīng)，總通訊量的平均值和最大值的差異較大，若以最差條件設(shè)計網(wǎng)絡(luò)，則技術(shù)要求過于苛刻。 利用因特網(wǎng)等公眾網(wǎng)的情況下，在同一網(wǎng)絡(luò)配置下產(chǎn)生的通訊量無法預(yù)計。 特別是利用無線的情況下，能夠傳輸?shù)娜萘侩S電波輸送狀況而變動。此外，即使網(wǎng)絡(luò)的通訊容量足夠，在利用付費(fèi)網(wǎng)絡(luò)(特別是按量收費(fèi)的網(wǎng)絡(luò))的情況下，還有期望將通信費(fèi)用抑制為必要最低限的需求。如上述那樣，由于網(wǎng)絡(luò)的通訊容量不足或者變動，而無法總是將全部數(shù)據(jù)上傳到中心的情況下，例如可以想到通過QoS (Quality of Service)頻帶保證來總是為優(yōu)先級較高的數(shù)據(jù)確保頻帶的方法、以及在能夠通過盡力服務(wù)(best effort)通信發(fā)送的范圍內(nèi)盡可能多地發(fā)送的方法的組合。此外，在優(yōu)先級隨著監(jiān)視對象的異常信息、警報的有無等狀況而變化的情況下，可以想到更換QoS頻帶保證的數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序。但是，可以想到以下的狀況溫度傳感器這樣的雖然數(shù)據(jù)速率較低但希望以一定間隔可靠地發(fā)送的信息、以及監(jiān)視攝像機(jī)這樣的雖然數(shù)據(jù)速率較高但平時優(yōu)先級較低的數(shù)據(jù)混合存在的情況下，若將QoS保證頻帶保持一定而僅在警報檢測時提高監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級，則QoS保證頻帶被攝像機(jī)數(shù)據(jù)獨(dú)占，無法發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，或者僅在警報檢測時擴(kuò)寬QoS保證頻帶的情況下，由于這時的網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)而無法確保所需的QoS保證頻帶。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，解決上述各種課題，提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了網(wǎng)絡(luò)的頻帶限制的優(yōu)先級控制。此外，本發(fā)明的其他目的 在于，提供一種通信控制裝置及方法，在數(shù)據(jù)速率較低但希望以一定間隔可靠地發(fā)送的信息以及數(shù)據(jù)速率較高但平時優(yōu)先級較低的數(shù)據(jù)混合存在、并且網(wǎng)絡(luò)的通訊容量不足或變動，因而無法總是將全部數(shù)據(jù)上傳到管理中心的情況下，在保持作為監(jiān)控系統(tǒng)的性能的同時，降低向管理中心上傳的數(shù)據(jù)量。解決課題的技術(shù)手段為達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)使用網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置，該網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置將多個通信終端所連接的第一網(wǎng)絡(luò)和管理中心所連接的第二網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置基于與多個通信終端的事件狀態(tài)(event status)相對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序，選擇向第二網(wǎng)絡(luò)的管理中心等上位節(jié)點(diǎn)的輸出數(shù)據(jù)，并選擇與事件狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)的通信狀況相對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)壓縮方法。此外，為達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，提供一種通信控制裝置，進(jìn)行如下控制經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)接收來自多個通信終端的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)向管理中心發(fā)送，該通信控制裝置具備通信部、處理部、存儲部，該通信部與第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行通信；處理部對經(jīng)由通信部從多個通信終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，從而提取事件狀態(tài)，并基于經(jīng)由通信部接收的來自管理中心的接收數(shù)據(jù)等，估計第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況，并根據(jù)通信狀況選擇應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)的壓縮度，基于事件狀態(tài)和壓縮度，決定應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序和壓縮方法。此外，為達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，提供一種通信控制方法，是通信裝置的通信控制方法，其中通信裝置具備通信部、處理部、存儲部，該通信控制方法為，經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)接收來自多個通信終端的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)向管理中心發(fā)送，處理部基于經(jīng)由通信部從多個通信終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)，提取事件狀態(tài)，并基于經(jīng)由通信部接收的來自管理中心的接收數(shù)據(jù)等，估計網(wǎng)絡(luò)的通信狀況，根據(jù)通信狀況選擇應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)的壓縮度，基于事件狀態(tài)和壓縮度，決定應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序和壓縮方法。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使在無法將第一網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生的全部數(shù)據(jù)總是發(fā)送給第二網(wǎng)絡(luò)的情況下，也無需犧牲監(jiān)控系統(tǒng)的性能，而能夠降低向第二網(wǎng)絡(luò)的輸出數(shù)據(jù)量。此外，即使使用付費(fèi)網(wǎng)絡(luò)，也能夠抑制其通信成本。


圖I是本發(fā)明的實施例I的通信系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。圖2是表示實施例I中的局域網(wǎng)絡(luò)的一構(gòu)成例的圖。圖3是表示實施例I的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置的一實施例的圖。圖4是表示實施例I的優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部的一處理流程的圖。
圖5A是表示實施例I的每個狀態(tài)的表的一例的圖。圖5B是表示實施例I的壓縮度計算表的一例的圖。圖6A是表示實施例I的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的一例的圖。圖6B是表示實施例I的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的其他例的圖。圖7是用于說明實施例I的監(jiān)控系統(tǒng)的效果的圖。圖8是說明實施例I的用于廣域網(wǎng)絡(luò)的通信狀況判斷的通信流程的圖。圖9是說明實施例I的用于廣域網(wǎng)絡(luò)的通信狀況判斷的通信流程的圖。圖10是說明實施例I的用于廣域網(wǎng)絡(luò)的通信狀況判斷的通信流程的圖。 圖11表示實施例I的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置的一構(gòu)成例的圖。圖12是表示實施例I的通信終端的一構(gòu)成例的圖。圖13是表示實施例I的管理中心的一構(gòu)成例的圖。圖14是表示實施例I的時刻差的統(tǒng)計數(shù)據(jù)的概率分布的曲線圖的圖。圖15是本發(fā)明的實施例3的通信系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。圖16是本發(fā)明的實施例4的通信系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。圖17A是表示實施例4的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的一例的圖。圖17B是表示實施例4的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的其他例的圖。圖18是表示實施例I及實施例4的從通信終端向網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置發(fā)送的信息的內(nèi)容和形式的一例的圖。圖19A是表示圖6A、6B所示的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的一例的變形例的圖。圖19B是表示圖6A、6B所示的狀態(tài)用表的構(gòu)成要素的一例的變形例圖。
具體實施例方式以下，按照

本發(fā)明的各種實施方式。另外，在本申請說明書中，將由中央處理部(Central Processing Unit :CPU)所執(zhí)行的各種軟件實現(xiàn)的構(gòu)成，以“程序”、“處理部”、“模塊”、或“部”來表現(xiàn)。實施例I圖I表示第一實施例的、能夠?qū)崿F(xiàn)各種監(jiān)控的通信系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。在該圖中，10、14分別表不被稱為WAN (Wide Area Network)的廣域網(wǎng)絡(luò)和被稱為LAN (Local AreaNetwork)的局域網(wǎng)絡(luò)，11是將廣域網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置。在作為第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮功能的局域網(wǎng)絡(luò)14上，連接有溫度傳感器等各種傳感器和監(jiān)視攝像機(jī)等多個通信終端12，在作為第二網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮功能的廣域網(wǎng)絡(luò)10上，連接有作為上位節(jié)點(diǎn)的管理中心13。在二層模型的本系統(tǒng)構(gòu)成中，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11作為各網(wǎng)絡(luò)的邊緣節(jié)點(diǎn)發(fā)揮功能。另外，第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然不限于所例示的LAN、WAN。圖2表示作為本實施例的第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮功能的局域網(wǎng)絡(luò)14的更具體的構(gòu)成的一例。在該圖中，20表示成為監(jiān)視的對象的監(jiān)視裝置，21 25分別表示作為圖I的通信終端12的傳感器I、傳感器2、傳感器3、監(jiān)視攝像機(jī)4、監(jiān)視攝像機(jī)5。在該圖的局域網(wǎng)絡(luò)14中，與監(jiān)視裝置20有關(guān)的動作環(huán)境等各種傳感數(shù)據(jù)和監(jiān)視影像數(shù)據(jù)從傳感器和監(jiān)視攝像機(jī)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11向作為第二網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮功能的廣域網(wǎng)絡(luò)14輸出。S卩，圖I、圖2所示的本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)具有如下構(gòu)成在監(jiān)視裝置20的周邊配置傳感器21 23和監(jiān)視攝像機(jī)24、25，一旦將數(shù)據(jù)匯集到作為局域網(wǎng)絡(luò)14的邊緣節(jié)點(diǎn)發(fā)揮功能的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11后，進(jìn)一步經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)10將數(shù)據(jù)匯集到管理中心13。在本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中，作為具體例，設(shè)傳感器21 23的每個傳感數(shù)據(jù)在未壓縮時為1kbps，通過后文詳述的平均化和特征提取等過濾處理，最小能夠壓縮到0. 2kbps。此外，能夠構(gòu)成為，來自攝像機(jī)24、25的數(shù)據(jù)能夠根據(jù)每I臺的畫質(zhì)而從4k、16k、32k、64k、128kbps的5個級別中選擇,但當(dāng)然不限于此。使用圖18，說明從通信終端12向網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置發(fā)送的信息的內(nèi)容和形式(包格式)。從通信終端12發(fā)送頭信息180和傳感信息181，該傳感信息181包含從與該終端連接的傳感器或監(jiān)視攝像機(jī)等輸入的包含各種傳感數(shù)據(jù)和圖像等。在頭信息180中包含表示通信終端及所連接的器件(傳感器、監(jiān)視攝像機(jī)等)的類別的終端類別182、用于區(qū)分多個通信終端的終端ID183、取得傳感信息時的時刻信息184等。在本實施例中，終端類別分為“傳感器”和“監(jiān)視攝像機(jī)”二種，終端ID為I 5。終端ID可以像本實施例這樣，不管終端類別是“傳感器”還是“監(jiān)視攝像機(jī)”，都賦予連續(xù)編號，也可以對每個終端類別分開賦予“傳感器I” “監(jiān)視攝像機(jī)I”等。 使用圖11、圖12、圖13，首先說明圖I所示的本實施例的系統(tǒng)整體構(gòu)成中的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11、通信終端12、管理中心13的內(nèi)部構(gòu)成的一例。圖11表示網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的一實施例。在該圖中，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11具備與局域網(wǎng)絡(luò)14及廣域網(wǎng)絡(luò)10連接的局域網(wǎng)絡(luò)通信接口(I/F)lll及廣域網(wǎng)絡(luò)通信I/F116，該網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11包括作為處理部的中央處理部(Central Processing Unit :CPU)112，與將上述各接口連接的內(nèi)部總線117連接；作為處理部的硬件加速器115 ;作為存儲部的運(yùn)算用處理器114 ;程序保存用處理器113，作為存儲由CPU112執(zhí)行的程序的存儲部。另外，詳述的各種表可以儲存 存儲在構(gòu)成存儲部的運(yùn)算用處理器114和程序保存用處理器113的任一個中。在此，硬件加速器115將由CPUl 12執(zhí)行的過濾處理部33這樣的軟件運(yùn)算的一部分置換為硬件電路，并作為過濾處理部1151而使運(yùn)算高速化。例如是執(zhí)行FFT運(yùn)算、turbo符號等的錯誤訂正解碼運(yùn)算、MPEG圖像的壓縮 復(fù)原等的器件，作為FPGA (Field ProgrammableGate Array)的電路IP可以使用市售的電路IP。此外，在程序保存用處理器113中保存有圖3所示的各處理部、與圖5A、圖5B所示的各表對應(yīng)的過濾程序1131、局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計程序1132、優(yōu)先順序/過濾器類別選擇程序1133、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況推進(jìn)程序1136、輸出數(shù)據(jù)選擇程序1137和狀態(tài)用表1134、壓縮度計算表1135。另一方面，在運(yùn)算用處理器114中，根據(jù)各程序的執(zhí)行狀況，作為其分布區(qū)而設(shè)有緩沖區(qū)域1141、局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計信息1142、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計信息1143、優(yōu)先順序/過濾器類別選擇信息1144。圖12表示通信終端12的一實施例。在該圖中，通信終端12除了上述的作為各種通信終端的傳感器功能和攝像機(jī)功能之外，還具備圖12所示的功能塊要素。S卩，具備與局域網(wǎng)絡(luò)14連接的局域網(wǎng)絡(luò)通信I/F121，由與其連接的內(nèi)部總線127所連接的CPU122、運(yùn)算用處理器124、程序保存用處理器123構(gòu)成。各通信終端12使用這些CPU122、運(yùn)算用處理器124、程序保存用處理器123進(jìn)行控制，以對來自省略了圖示的各傳感器功能部和攝像機(jī)功能部的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并向局域網(wǎng)絡(luò)14輸出。在該圖中，硬件加速器125被一部分置換為過濾處理部1251。此外，在程序保存用處理器123中保存有過濾程序1231、局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計程序1232。另一方面，在運(yùn)算用處理器124中，根據(jù)各程序的執(zhí)行狀況，作為其分布區(qū)而設(shè)有緩沖區(qū)域1241、局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計信息1242。圖13表示管理中心13的一實施例。在該圖中，管理中心13具備與廣域網(wǎng)絡(luò)10連接的廣域網(wǎng)絡(luò)通信I/F136，由與其連接的內(nèi)部總線137所連接的CPU132、硬件加速器135、運(yùn)算用處理器134、程序保存用處理器133構(gòu)成。同樣，在該圖的構(gòu)成中，硬件加速器135也被一部分置換為過濾處理部1351。此夕卜，在程序保存用處理器133中保存有過濾程序1331、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況推進(jìn)程序1332。另一方面，在運(yùn)算用處理器134中，根據(jù)各程序的執(zhí)行狀況，作為其分布區(qū)而設(shè)有緩沖區(qū)域1341、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計信息1342。圖3是表示作為實施例I的邊緣節(jié)點(diǎn)發(fā)揮功能的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的一構(gòu)成的圖。在該圖中，31 39表示由網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的處理部執(zhí)行的軟件、或通過由FPGA實現(xiàn)的專用硬件等實現(xiàn)的各處理功能塊，分別表示局域網(wǎng)絡(luò)通信處理部、緩沖處理部、過濾處理部、 優(yōu)先控制部、局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部、優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部、輸出數(shù)據(jù)選擇處理部、廣域網(wǎng)絡(luò)通信處理部。廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部36實現(xiàn)對廣域網(wǎng)絡(luò)10的通信狀況、即實質(zhì)上能夠輸出的速率的平均等進(jìn)行定期監(jiān)控的處理。局域網(wǎng)絡(luò)通信處理部31是與局域網(wǎng)絡(luò)14的通信接口。緩沖處理部32作為使用處理器的數(shù)據(jù)緩存器發(fā)揮功能。在過濾處理部33中具有之前在圖18中說明的來自通信終端的信息中的頭信息180的壓縮處理等可逆處理、傳感信息181的量子化處理等不可逆處理。過濾處理部33的過濾處理的內(nèi)容有如下兩種情況作為預(yù)先嵌入到作為邊緣節(jié)點(diǎn)的裝置11的內(nèi)部的過濾處理庫而被讀出的情況、和從作為上位節(jié)點(diǎn)的管理中心發(fā)布的情況。作為可逆處理，有根據(jù)傳感器的傳感信息的基準(zhǔn)值進(jìn)行的差分計算處理、多個傳感信息的匯總包生成處理、按照規(guī)定的通信協(xié)議的頭信息的壓縮處理(例如在IETF標(biāo)準(zhǔn)RFC4944中有規(guī)定)等。另一方面，作為不可逆處理，有不需要的傳感信息的廢棄處理、傳感信息的平均值計算處理、最大值/最小值檢測/判定處理、異常值判定處理、時間方向的取樣間隔剔除處理、量子化處理、攝像機(jī)圖像信息的幀間隔剔除處理、圖像尺寸變更處理、面部檢測、運(yùn)動檢測等特征提取處理等。進(jìn)行不可逆處理而傳感信息的精度下降或含義變化的情況下，通過緩沖處理部32，在作為邊緣節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11內(nèi)對處理前的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，由此將處理前的數(shù)據(jù)原樣發(fā)送，或者在之后需要時，從上位節(jié)點(diǎn)訪問作為邊緣節(jié)點(diǎn)的裝置11，從而能夠確認(rèn)處理前的數(shù)據(jù)。優(yōu)先級控制部34如圖3所示，大體來說提供以下三個處理。即，局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部35、廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部36、優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37。這些處理能夠通過軟件處理來實現(xiàn)，該軟件處理是指，由CPU132執(zhí)行與存儲在之前說明的圖11的程序保存用處理器133中的各處理對應(yīng)的程序。在此，廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部36估計將邊緣節(jié)點(diǎn)收集的傳感信息通過廣域網(wǎng)絡(luò)通信處理部39向上位節(jié)點(diǎn)輸出時使用的廣域網(wǎng)絡(luò)10的吞吐量(throughput)和延遲等的通信狀況，并通知給優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37。廣域網(wǎng)絡(luò)10中有對象系統(tǒng)專用的封閉網(wǎng)絡(luò)，也有因特網(wǎng)或便攜電話網(wǎng)等公開網(wǎng)絡(luò)，存在總是保證一定量的可選擇的數(shù)據(jù)量(頻帶)的情況、和網(wǎng)絡(luò)上的通訊時刻變化而無法保證的情況。保證頻帶的情況下，寬頻帶網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部36保持設(shè)定時的保證頻帶的信息。頻帶變動的情況下，采用如下方法等在邊緣節(jié)點(diǎn)和上位節(jié)點(diǎn)之間定期地交換將TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)的窗口尺寸信息作為參考信息使用的、包含時刻信息的計測用包，根據(jù)計測用包的接受時刻和包含在包中的時刻信息的差，計算傳輸延遲。局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部35測定邊緣節(jié)點(diǎn)從傳感器收集傳感信息時使用的局域網(wǎng)絡(luò)14的吞吐量和延遲、以及何種優(yōu)先級的數(shù)據(jù)包含何種程度的量等通信狀況，并通知給優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37。在優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37中，根據(jù)從廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部36通知的廣域網(wǎng)絡(luò)的通信狀況(能夠輸出的數(shù)據(jù)量)、從局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部35通知的局 域網(wǎng)絡(luò)14的通信狀況(想要輸出的數(shù)據(jù)量和優(yōu)先級的分布)、從過濾處理部33通知的處理后的數(shù)據(jù)(異常值判定結(jié)果等)這3個輸入，決定實際將來自哪個終端的數(shù)據(jù)以何種形式進(jìn)行過濾處理(過濾條件)并以何種順序輸出。優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37將包含決定的過濾條件和輸出順序的結(jié)果通知給輸出數(shù)據(jù)選擇處理部38。圖4是表示優(yōu)先級控制部34的優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37的處理流程的圖。圖4表示該決定方法的一例的動作流程。在圖4中，首先，在初始狀態(tài)(40)下，根據(jù)從過濾處理部33通知來的處理后的數(shù)據(jù)、例如異常判定結(jié)果等，檢測事件條件(41)，判斷局域網(wǎng)絡(luò)的事件狀態(tài)(42)。另外，該過濾處理部33中的異常判定如前面所詳述，是指基于從溫度傳感器或送話器等傳感信息的基準(zhǔn)值得到的差分計算結(jié)果的異常值判定、面部檢測、運(yùn)動檢測等基于特征提取的人物檢測等軟件處理。接著，根據(jù)該事件狀態(tài)，選擇應(yīng)參照的數(shù)據(jù)壓縮方法所記載的狀態(tài)用表(43)。然后，根據(jù)想要輸出的數(shù)據(jù)量和能夠輸出的數(shù)據(jù)量的比來計算壓縮率，參照選擇的狀態(tài)表，決定適于壓縮率的輸出順序和過濾器類別(44)。在本實施例中，進(jìn)行該決定時，由局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部35進(jìn)行局域網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)判定(45)，并由廣域網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計處理部36進(jìn)行廣域網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)判定(46)，基于其狀態(tài)判定結(jié)果，根據(jù)后面說明的壓縮度計算表來選擇與兩網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對應(yīng)的壓縮度(47)，指定輸出順序和過濾器類別。該過濾器類別當(dāng)然包含上述的時間方向的取樣間隔剔除處理、量子化處理、攝像機(jī)圖像信息的幀間隔剔除處理、圖像尺寸變更處理等基于軟件的壓縮方法。接著，使用圖5A，圖5B、圖6A、圖6B，說明使用了以上說明的本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成的、考慮了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11中的網(wǎng)絡(luò)的頻帶限制的優(yōu)先級控制方法的具體例。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11設(shè)定多個狀態(tài)用表，該狀態(tài)用表定義將來自各傳感器及攝像機(jī)的數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)輸出時的優(yōu)先順序，在通常時，根據(jù)傳感器的警報檢測時等事件條件來切換有效的表，由此實現(xiàn)考慮了頻帶限制的優(yōu)先級控制方法。圖5A示出了本實施例中的事件狀態(tài)條件、即每個狀態(tài)的表及其構(gòu)成要素的一例。在該圖中，51、52、53分別表示狀態(tài)A，狀態(tài)B、狀態(tài)C用的表。在示出了一例的狀態(tài)C用表53中，作為表構(gòu)成要素，具備與壓縮度對應(yīng)的壓縮率、輸出順序、過濾器類別。壓縮度具有I以上的值。如狀態(tài)C用表53所示，壓縮度為I的情況下，壓縮率為I. O，輸出的數(shù)據(jù)未壓縮。將輸出順序規(guī)定為按a、0Y的順序輸出。壓縮度為I的情況下,例如數(shù)據(jù)量成為259kbps，與壓縮度變高相對應(yīng)，數(shù)據(jù)量被設(shè)定為像131kbps、、8. 6kbps,4. 6kbps這樣降低。圖5B示出了用于根據(jù)本實施例中的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和通信狀況計算壓縮度的壓縮度計算表54的一例。如該圖所不，本實施例的情況下，基于該表54的縱軸的局域網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和橫軸的廣域網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，選擇壓縮度I 4?；谠撨x擇 決定的壓縮度，選擇 決定各事件狀態(tài)用表中的對應(yīng)的壓縮度。在圖6A、圖6B中，作為圖5A所示的作為事件條件的狀態(tài)的具體例，示出了在溫度傳感器的檢測溫度急劇變化等傳感器I、傳感器2的異常發(fā)生時這樣的事件條件時使用的狀態(tài)用表的一例。在圖6A中,狀態(tài)用表61與圖5A的表53同樣,作為表構(gòu)成要素,具有壓縮度、壓縮率、輸出順序、過濾器類別，與壓縮度1、2，3對應(yīng)地分別具有圖示的壓縮率I. O、0. 6、0. 4。 此外，作為輸出順序，對于傳感器I 3、監(jiān)視攝像機(jī)4、警報I 3，如圖所示，具有發(fā)生了異常的傳感器I的數(shù)據(jù)被最先輸出這樣的順序。此外，作為過濾器類別，對于傳感器I 3適當(dāng)?shù)剡x擇無過濾器、僅輸出警報檢測結(jié)果等，對于監(jiān)視攝像機(jī)適當(dāng)?shù)剡x擇無間隔剔除、圖像尺寸變更和間隔剔除、僅輸出人的有無這樣的特征提取結(jié)果等。例如，在壓縮度3中，發(fā)生了異常的傳感器I的警報結(jié)果、監(jiān)視攝像機(jī)4的特征提取結(jié)果、其他傳感器2、傳感器3的警報檢測結(jié)果被輸出。同樣地，在圖6B的狀態(tài)用表62中，與壓縮度1、2、3對應(yīng)地分別具有壓縮率1.0、0. 6,0. 3,此外，輸出順序也如圖所示地決定。此外，過濾器類別也如圖所示。與圖6A的狀態(tài)用表61的差異在于，在輸出順序和過濾器類別中，傳感器I更換為傳感器2、監(jiān)視攝像機(jī)5更換為監(jiān)視攝像機(jī)4。這是為了將發(fā)生異常的傳感器的數(shù)據(jù)最優(yōu)先輸出。即，事件狀態(tài)條件為異常發(fā)生的情況下，將檢測到該異常發(fā)生的傳感器的數(shù)據(jù)設(shè)為最優(yōu)先，接著根據(jù)與網(wǎng)絡(luò)的通訊狀況對應(yīng)的壓縮度，將相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視攝像機(jī)的數(shù)據(jù)或其他傳感器的數(shù)據(jù)設(shè)為優(yōu)先。另外，圖5A、圖5B、圖6A、圖6B所示的各種表只是一例，當(dāng)然也可以采用其他要素。圖19A、B表示圖6A、B的變形例。圖19A、B將圖6A、B進(jìn)一步具體化，在輸出順序的項中，為了確定是從哪個終端發(fā)來的數(shù)據(jù)，首先指定在圖18中說明的終端類別182和終端ID183。終端類別及終端ID的信息包含在從通信終端21發(fā)送來的包的頭信息中。在輸出順序的項中未被指定的數(shù)據(jù)(例如本實施例的圖19A中的監(jiān)視攝像機(jī)4的圖像)雖然被收集到網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11，但是不向管理中心13輸出。在過濾器類別的項中，對于由輸出順序的項確定的數(shù)據(jù)，指定由過濾處理部33施加的處理的種類。例如，在壓縮度I中，按照傳感器I的處理前數(shù)據(jù)、監(jiān)視攝像機(jī)5的處理前數(shù)據(jù)、傳感器2的處理前數(shù)據(jù)、傳感器3的處理前數(shù)據(jù)的順序指定數(shù)據(jù)。在壓縮度3中，按照傳感器I的警報檢測結(jié)果(事件狀態(tài))、監(jiān)視攝像機(jī)5的特征提取結(jié)果、傳感器2的警報檢測結(jié)果、傳感器3的警報檢測結(jié)果的順序指定輸出數(shù)據(jù)。在本實施例中，決定優(yōu)先級、即決定優(yōu)先順序之后，與能夠輸出的頻帶相應(yīng)地選擇傳感數(shù)據(jù)及監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)的壓縮方法，所以與網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)無關(guān)，能夠總是將全部的來自通信終端的數(shù)據(jù)輸出。使用圖8、圖14、圖9、圖10，說明用于本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)的通信狀況判斷的通信流程的一例。圖8、圖9、圖10的通信流程對應(yīng)于進(jìn)行時刻賦予的裝置或判斷網(wǎng)絡(luò)的通信狀況的裝置是網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11、管理中心13、通信終端12的情況。首先，圖8所示的通信流程的情況下，監(jiān)控系統(tǒng)上的通信終端12經(jīng)由局域網(wǎng)絡(luò)14向網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11進(jìn)行包發(fā)送后，裝置11通過之前說明的緩沖處理部進(jìn)行緩沖(81)，從緩沖后的包數(shù)據(jù)中選擇輸出的包數(shù)據(jù)(82 )。接著，對選擇的包的頭信息賦予輸出時的時刻信息(83)，將該包經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)10發(fā)送給管理中心13。在管理中心13中，將接收的包的頭信息與接收時的時刻信息一起記錄(84)。在圖8中，例示了該廣域發(fā)送時刻和廣域接收時刻的一例。然后，管理中心13將該時刻差信息等作為逐次反饋信息向網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11發(fā)送。接收了該逐次反饋信息的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11儲存廣域接收時刻和廣域發(fā)送時刻的時刻差的反饋信息，通過其統(tǒng)計處理，能夠判斷廣域網(wǎng)絡(luò)10的通信狀況。通過圖14說明該網(wǎng)絡(luò)互 聯(lián)裝置11中的統(tǒng)計處理。另外，該統(tǒng)計處理能夠通過軟件處理來實現(xiàn)，該軟件處理是指，由CPU132執(zhí)行存儲在之前說明的圖11的程序保存用處理器133中的統(tǒng)計處理程序。該統(tǒng)計處理程序包含在圖3所示的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的構(gòu)成的廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部37中。圖14的141是表示上述的時刻差的統(tǒng)計數(shù)據(jù)的概率分布的曲線圖。圖14的曲線圖141的橫軸表示上述的時刻差，縱軸表示儲存的數(shù)據(jù)延遲量(時刻差)的發(fā)生概率分布。統(tǒng)計處理程序根據(jù)與概率密度成為最大142的時刻差對應(yīng)的延遲量包含在事先閾值設(shè)定的“富余” “通?！?“混雜”的哪個區(qū)域中，來判斷通信狀況。作為該判斷的指標(biāo)，不僅是概率密度成為最大時的值，還可以使用累計概率比規(guī)定值大n個百分點(diǎn)(累計概率>n%)時的值。此外，區(qū)域區(qū)分不限于圖示的3區(qū)域，當(dāng)然可以進(jìn)一步細(xì)分?？傊?，這樣的統(tǒng)計處理程序自身是很容易獲得的。接著，說明圖9所示的處理流程的情況。另外，以與圖8的差異為中心進(jìn)行說明。從網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11發(fā)送了選擇的包數(shù)據(jù)后，管理中心13將接收的包的頭信息與接收時的時刻信息一起記錄(84)，基于該時刻信息進(jìn)行時刻差信息的統(tǒng)計處理，判斷廣域網(wǎng)絡(luò)10的通信狀況(91)。在圖9的處理流程中，與圖8不同，由管理中心13進(jìn)行基于統(tǒng)計處理的廣域網(wǎng)絡(luò)10的通信狀況的判斷，并將該結(jié)果周期性地反饋給包發(fā)送源的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11。該周期性的反饋信息當(dāng)然發(fā)送給之前說明的圖3的廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部37。接著，說明圖10所示的處理流程的情況。該處理流程的情況下，通信終端12進(jìn)行包生成的情況下，在頭上賦予時刻信息(101)，并進(jìn)行該包發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11將接收的包的頭信息與接收時的時刻信息一起記錄(102)。然后，通過與圖8、圖9的處理同樣的處理，管理中心13將從裝置11接收的包的頭信息與接收時的時刻信息一起記錄(103)。本處理流程的情況下，記錄的時刻信息除了廣域發(fā)送時刻、廣域接收時刻之外，還包括包生成時刻和本地接收時刻。在此，本地接收時刻當(dāng)然是網(wǎng)絡(luò)互相裝置經(jīng)由局域網(wǎng)絡(luò)14接收到包時的時刻信息。這些時刻信息通過逐次反饋被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11，在裝置11中，根據(jù)本地接收時刻和包生成時刻的差分信息，判斷局域網(wǎng)絡(luò)14的通信狀況(104)，同樣地判斷廣域網(wǎng)絡(luò)10的通信狀況(85)。另外，作為其變形例，將從網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11向管理中心13發(fā)送的包的包生成時刻和本地接收時刻預(yù)先儲存到裝置11中，使用該儲存數(shù)據(jù)進(jìn)行時刻差的統(tǒng)計處理，也能夠判斷局域網(wǎng)絡(luò)14的通信狀況。在任一種情況下，當(dāng)然由圖3所示的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的構(gòu)成之一的局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部35進(jìn)行該統(tǒng)計處理。接著，使用圖7，說明以上詳述的第一實施例的數(shù)據(jù)輸出方法的效果。在圖7中，比較并示出了未使用本實施例的構(gòu)成的以往方式和本實施例的方法的雙方。在圖7的上段所示的以往方式的情況下，在通常時，優(yōu)先級較高的溫度傳感器等的數(shù)據(jù)速率較低，但是與希望以一定間隔可靠地發(fā)送的傳感器I 3對應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)71 73被進(jìn)行了 QoS頻帶保證，能夠確保一定的數(shù)據(jù)輸出量。另一方面，對于數(shù)據(jù)速率較高但通常時優(yōu)先級較低的監(jiān)視攝像機(jī)4，通過盡力服務(wù)通信，在能夠發(fā)送的范圍內(nèi)盡可能多地發(fā)送，所以其數(shù)據(jù)輸出量變動。在此，若通過警報檢測來識別監(jiān)視對象的異常發(fā)生，并提高監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)74的優(yōu)先級，則QoS頻帶保證被監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)74獨(dú)占，無法發(fā)送優(yōu)先級較低的傳感器數(shù)據(jù)72、73。此外，僅在警報發(fā)生時擴(kuò)寬QoS保證頻帶的情況下，由于這時的網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)，無法確保所需的QoS保證頻帶。另一方面，在圖7的下段所示的本實施例的情況下，如上所述決定優(yōu)先級、即決定 優(yōu)先順序之后，與能夠輸出的頻帶75相應(yīng)地選擇傳感數(shù)據(jù)71、監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)74、傳感數(shù)據(jù)72、73的壓縮方法，所以與網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)無關(guān)，能夠總是將全部的來自通信終端的數(shù)據(jù)輸出。如以上詳述，在本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中，根據(jù)狀態(tài)決定來自多個通信終端的數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序，進(jìn)而與網(wǎng)絡(luò)中能夠輸出的頻帶相應(yīng)地選擇壓縮方法，所以與網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)無關(guān)，能夠以與該優(yōu)先級相對應(yīng)的輸出順序全部發(fā)送來自多個通信終端的數(shù)據(jù)。實施例2接著，作為廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部的第二實施例，說明使用基于TCP的流程控制的窗口尺寸信息的情況。在基于TCP的流程控制中，當(dāng)返回ACK(Acknowledge)信號時，與TCP頭的格式相應(yīng)地傳達(dá)窗口尺寸信息，該ACK信號是數(shù)據(jù)接收側(cè)向發(fā)送側(cè)通知已接受數(shù)據(jù)的意思的信號。該窗口尺寸信息表示接收側(cè)一次能夠接受的包量、即接收側(cè)的緩存器的空閑狀況?？刂茷椋?dāng)窗口尺寸較小時，通過減少由發(fā)送側(cè)發(fā)出的量來降低包的擁堵，當(dāng)窗口尺寸較大時，通過增加由發(fā)送側(cè)發(fā)出的量來提高吞吐量。該窗口尺寸信息未必與上述的第一實施例中說明的廣域網(wǎng)絡(luò)狀況一致，但是能夠作為廣域網(wǎng)絡(luò)狀況的判斷指標(biāo)之一利用，能夠在圖3所示的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部37中提取TCP頭內(nèi)的窗口尺寸信息并利用。實施例3接著，作為第三實施例，說明監(jiān)控系統(tǒng)的其他通信系統(tǒng)的構(gòu)成例。圖15表示第三實施例的能夠?qū)崿F(xiàn)各種監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。與圖I的通信系統(tǒng)的實差異在于，在圖15的通信系統(tǒng)中成為三層模型，本地網(wǎng)絡(luò)14的邊緣節(jié)點(diǎn)29與傳感器26、27、監(jiān)視攝像機(jī)28、以及監(jiān)視裝置等連接，邊緣節(jié)點(diǎn)29進(jìn)行傳感數(shù)據(jù)和攝像機(jī)數(shù)據(jù)的過濾。也就是說，能夠構(gòu)成為分擔(dān)一部分實施例1、2中的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11的過濾處理部的功能。實施例4
接著，作為第四實施例，說明工廠設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的構(gòu)成例。圖16表示第四實施例的工廠設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。在該圖中，工廠設(shè)備內(nèi)網(wǎng)絡(luò)161與監(jiān)視攝像機(jī)I (162)、監(jiān)視攝像機(jī)2 (168)、聲音通信終端I (163)連接。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11進(jìn)行攝像機(jī)圖像和聲音數(shù)據(jù)的過濾，經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)10與管理中心13內(nèi)的聲音通信終端164和顯示器165連接。來自工廠設(shè)備內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)162的影像顯示在管理中心內(nèi)的顯示器165上。管理中心13中的監(jiān)視員167觀看顯示器165的影像，能夠掌握工廠設(shè)備內(nèi)的狀況。工廠設(shè)備內(nèi)的操作員166根據(jù)需要，能夠經(jīng)由工廠設(shè)備側(cè)的聲音通信終端163和管理中心側(cè)的聲音通信終端165與管理中心內(nèi)的監(jiān)視員167通話。聲音通信既可以從操作員166開始，也可以從監(jiān)視員167開始。想要開始聲音通信時，操作員166通過聲音通信終端163，將聲音傳輸開始請求指令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11。監(jiān)視員167也同樣地，通過聲音通信終端165將聲音傳輸開始請求指令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11。在第四實施例中，也與圖4同樣地，進(jìn)行優(yōu)先級控制部34的優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部37的處理。本實施例的情況下，作為事件檢測41的內(nèi)容的事件狀態(tài)，可以想 到與“來自聲音通信終端163或165的聲音傳輸開始請求指令的檢測”或“基于傳輸包的解析的聲音傳輸?shù)臋z測”等聲音通信有關(guān)的的事件被檢測到時的狀態(tài)和未被檢測到時的狀態(tài)。圖17A、圖17B表示在上述聲音事件檢測時使用的狀態(tài)用表的一例。在圖17A中，狀態(tài)用表171與圖5A的表53同樣，作為表構(gòu)成要素，具有壓縮度、壓縮率、輸出順序、過濾器類別，與壓縮度1、2，3對應(yīng)地分別具有圖示的壓縮率I. 0,0. 6,0. 4。在輸出順序的項中，為了確定是從哪個終端發(fā)來的數(shù)據(jù)，首先指定在圖18中說明的終端類別182和終端ID183。在過濾器類別的項中，對于由輸出順序的項確定的數(shù)據(jù),指定由過濾處理部33施加的處理的種類。本實施例的情況下，由輸出順序的項指定的終端類別為“監(jiān)視攝像機(jī)”和“聲音通信終端”這2種。此外，終端ID與實施例I不同，按每個終端類別賦予“監(jiān)視攝像機(jī)” I n、“聲音通信終端” I n。圖17A的表171設(shè)想未檢測到與前述的聲音有關(guān)的事件的情況的狀態(tài)用表，輸出順序與壓縮度無關(guān)，按照“監(jiān)視攝像機(jī)” I n、“聲音通信終端” I n的順序進(jìn)行指定。對于“聲音通信終端”，過濾器類別也與壓縮度無關(guān)，總是指定“壓縮”。“監(jiān)視攝像機(jī)”的過濾器類別根據(jù)壓縮度，在壓縮度為I時指定無過濾，在壓縮度為2時指定“間隔剔除 縮小 壓縮”，在壓縮度為3時指定“特征提取”。同樣，圖17B的狀態(tài)用表172設(shè)想檢測到與前述的聲音有關(guān)的事件的情況的狀態(tài)用表，與圖17A的狀態(tài)用表171的差異在于，在輸出順序和過濾器類別中，將檢測到聲音事件的聲音通信終端I的數(shù)據(jù)優(yōu)先輸出。其他輸出數(shù)據(jù)根據(jù)通過圖4的處理流程選擇的壓縮度來應(yīng)用過濾。根據(jù)第四實施例，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置11通過與前述的聲音有關(guān)的事件檢測來決定攝像機(jī)圖像、聲音間的優(yōu)先級，與工廠設(shè)備內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和廣域網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)對應(yīng)地選擇壓縮度，從而與網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)無關(guān)，能夠進(jìn)行通話品質(zhì)較高的聲音通信。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明作為利用傳感器或監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)、尤其是進(jìn)行考慮了寬頻帶網(wǎng)的頻帶限制的優(yōu)先級控制的監(jiān)控技術(shù)是有用的。符號的說明
10…廣域網(wǎng)絡(luò)11…網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置12…通信終端13…管理中心14…局域網(wǎng)絡(luò)20…監(jiān)視裝置21…傳感器I22…傳感器2
23…傳感器324…監(jiān)視攝像機(jī)425…監(jiān)視攝像機(jī)526、27…傳感器28…攝像機(jī)29…邊緣節(jié)點(diǎn)31…局域網(wǎng)絡(luò)通信處理部32…緩沖處理部33…過濾處理部34…優(yōu)先級控制部35…局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理部36…廣域網(wǎng)絡(luò)狀況估計處理部37…優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部38…輸出數(shù)據(jù)選擇處理部39…廣域網(wǎng)絡(luò)通信處理部51、52、53…狀態(tài) A、B、C 用表61、62、171、172 …狀態(tài)用表71、72、73…傳感數(shù)據(jù)74…監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)75…能夠輸出的頻帶111、121…局域網(wǎng)絡(luò)通信I/F112、122、132…CPU113123、133…程序保存用處理器114、124、134…運(yùn)算用處理器115、135…硬件加速器116、126、136…廣域網(wǎng)絡(luò)通信I/F117、127、137 …內(nèi)部總線。161…工廠設(shè)備內(nèi)網(wǎng)絡(luò)162、168…監(jiān)視攝像機(jī)163、164…聲首通信終端165…顯不器
166…操作員167…監(jiān)視員180…頭信息181…傳感信息182…終端類別183…終端 ID 184…時刻信息。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，使用網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置，該網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置將多個通信終端所連接的第一網(wǎng)絡(luò)和管理中心所連接的第二網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，其特征在于， 所述網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置基于與來自所述多個通信終端的事件狀態(tài)相對應(yīng)的、向所述管理中心輸出的輸出數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序，選擇所述輸出數(shù)據(jù)，并選擇與所述事件狀態(tài)及所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況相對應(yīng)的所述輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)壓縮方法。
2.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個通信終端包含至少I個傳感器和至少I個攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置具備處理部和存儲部， 在所述存儲部中與所述事件狀態(tài)對應(yīng)地存儲有用于存儲所述輸出數(shù)據(jù)的輸出順序的表， 所述處理部基于與所述事件狀態(tài)對應(yīng)的所述表，決定所述輸出數(shù)據(jù)的輸出順序。
4.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 在所述網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置中，基于所述輸出數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述輸出數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差來決定所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
5.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 從所述管理中心向所述網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置周期性地反饋所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況，該第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況是由所述管理中心基于所述輸出數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述輸出數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差來決定的。
6.一種通信控制裝置，進(jìn)行控制，以經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)接收來自多個通信終端的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)向管理中心發(fā)送，其特征在于， 具備通信部、處理部以及存儲部，該通信部與所述第一網(wǎng)絡(luò)和所述第二網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行通信， 所述處理部通過對經(jīng)由所述通信部從所述多個通信終端發(fā)送來的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，提取事件狀態(tài)，并估計所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況， 根據(jù)所述通信狀況，選擇應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的壓縮度， 基于所述事件狀態(tài)和所述壓縮度，決定應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序和壓縮方法。
7.如權(quán)利要求6所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述多個通信終端包含至少I個傳感器和至少I個攝像機(jī)。
8.如權(quán)利要求6所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述存儲部與所述事件狀態(tài)對應(yīng)地存儲有用于存儲應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的輸出順序的表， 所述處理部基于與所述事件狀態(tài)對應(yīng)的所述表，決定應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的輸出順序。
9.如權(quán)利要求6所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述處理部基于應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差，決定所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
10.如權(quán)利要求6所述的通信控制裝置，其特征在于， 從所述管理中心向所述處理部周期性地反饋第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況，該第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況是由所述管理中心基于所述輸出數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述輸出數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差來決定的。
11.如權(quán)利要求6所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述處理部基于經(jīng)由所述通信部接收的來自所述管理中心的接收數(shù)據(jù)，估計所述網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
12.一種通信裝置的通信控制方法，該通信裝置具備通信部、處理部、存儲部，經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)接收來自多個通信終端的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)向管理中心發(fā)送，該通信控制方法的特征在于， 所述處理部基于經(jīng)由所述通信部從所述多個通信終端發(fā)送來的所述數(shù)據(jù)，提取事件狀態(tài)，并估計所述網(wǎng)絡(luò)的通信狀況， 根據(jù)所述通信狀況，選擇應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的壓縮度， 基于所述事件狀態(tài)和所述壓縮度，決定應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序和壓縮方法。
13.如權(quán)利要求12所述的通信控制方法，其特征在于， 所述多個通信終端包含至少I個傳感器和至少I個攝像機(jī)。
14.如權(quán)利要求12所述的通信控制方法，其特征在于， 所述處理部基于經(jīng)由所述通信部接收到的來自所述管理中心的接收數(shù)據(jù)，估計所述網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
15.如權(quán)利要求12所述的通信控制方法，其特征在于， 所述通信狀況是所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
16.如權(quán)利要求15所述的通信控制方法，其特征在于， 所述處理部基于應(yīng)輸出的所述數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差，決定所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況。
17.如權(quán)利要求15所述的通信控制方法，其特征在于， 從所述管理中心向所述處理部周期性地反饋所述第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況，該第二網(wǎng)絡(luò)的通信狀況是由所述管理中心基于所述輸出數(shù)據(jù)向所述第二網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送時刻和所述輸出數(shù)據(jù)在所述管理中心的接收時刻的時刻差來決定的。
18.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個通信終端包含至少I個聲音通信終端和至少I個攝像機(jī)， 作為所述事件狀態(tài)，包含檢測到與聲音通信有關(guān)的事件時的狀態(tài)和未檢測到時的狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求8所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述多個通信終端包含至少I個聲音通信終端和至少I個攝像機(jī)， 作為所述事件狀態(tài)，包含檢測到與聲音通信有關(guān)的事件時的狀態(tài)和未檢測到時的狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求13所述的通信控制方法，其特征在于， 作為所述事件狀態(tài)，包含檢測到與聲音通信有關(guān)的事件時的狀態(tài)和未檢測到時的狀態(tài)。
全文摘要
提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了寬頻帶的頻帶限制的優(yōu)先級控制的監(jiān)控系統(tǒng)。將局域網(wǎng)絡(luò)(14)和廣域網(wǎng)絡(luò)(10)連接的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置(11)的優(yōu)先順序/過濾器類別選擇處理部(37)，基于與事件狀態(tài)對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)優(yōu)先順序定義，選擇輸出數(shù)據(jù)選擇處理部(38)和與事件狀態(tài)及廣域網(wǎng)絡(luò)通信狀況對應(yīng)的數(shù)據(jù)壓縮方法，并對過濾處理部(33)進(jìn)行選擇控制，從而降低廣域網(wǎng)絡(luò)中的通信頻帶。
文檔編號H04L12/66GK102763386SQ20118000998
公開日2012年10月31日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者山田雅毅, 村中延之, 緒方祐次, 高田芽衣 申請人:株式會社日立制作所