技術(shù)編號(hào):757730
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)型手指假肢領(lǐng)域,具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙向自由度的手指假肢,包括側(cè)轉(zhuǎn)感受器、內(nèi)轉(zhuǎn)感受器、錐齒輪組、凹槽凸輪A、凹槽凸輪B、雙向鉸接軸、近指節(jié)、指架;其連接關(guān)系如下雙向鉸接軸的側(cè)轉(zhuǎn)軸與指架活動(dòng)連接,且雙向鉸接軸的側(cè)轉(zhuǎn)軸與凹槽凸輪A固定連接,側(cè)轉(zhuǎn)感受器上的連桿A帶滾珠的一端與凹槽凸輪A滑動(dòng)配合連接;凹槽凸輪B與指架活動(dòng)連接,近指節(jié)底部的圓柱結(jié)構(gòu)套裝在雙向鉸接軸的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上,大錐齒輪B與近指節(jié)底部的圓柱結(jié)構(gòu)固連,大錐齒輪A與凹槽凸輪B固連,同時(shí)...
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