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圖像輸出裝置、圖像處理裝置和成像裝置的制作方法

文檔序號:7843635閱讀:130來源:國知局
專利名稱:圖像輸出裝置、圖像處理裝置和成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及圖像輸出裝置、圖像處理裝置和成像裝置。
背景技術(shù)
與畫質(zhì)的增強(qiáng)和圖像傳感器的幀速增大一起,圖像傳感器與處理圖像傳感器拾取的圖像的DSP(Digital Signal Processor,數(shù)字信號處理器)的接口所要求的數(shù)據(jù)傳輸容量正在增大。為了滿足如上所述這樣的要求,例如,采用諸如改善接口的時(shí)鐘頻率以及降低信號的電壓這樣的技術(shù)。然而,這些技術(shù)增大了在DSP側(cè)產(chǎn)生采樣定時(shí)的困難,并且使得難以正確地傳送數(shù)據(jù)。作為現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn),2003年 I 月 7 日的 Serial ATA:High Speed Serialized ATAttachment Revisionl. Oa 是可用的。

實(shí)用新型內(nèi)容順便提及,作為用于增大芯片之間傳輸容量的標(biāo)準(zhǔn),PC1-Express、Serial ATA等是可用的。PCI代表外設(shè)組件互連,ATA代表先進(jìn)技術(shù)附連(advanced technologyattachment)。在 PCI Express 或 Serial ATA 中,通過 CDR (Clock Data Recovery,時(shí)鐘數(shù)據(jù)恢復(fù))電路或均衡器的性能的增強(qiáng)來實(shí)現(xiàn)高傳輸容量。進(jìn)一步,對于用于便攜式電話機(jī)的芯片之間的接口,MIPI (Mobile Industry Processor Interface,移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)標(biāo)準(zhǔn)是可用的。如上提及 的這些標(biāo)準(zhǔn)涉及對于圖像傳感器和DSP之間的接口的許多冗余功能,由于此原因,將它們準(zhǔn)備為更通用的接口標(biāo)準(zhǔn)(如CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)之間的接口)。如果試圖將如上面所提及的這種標(biāo)準(zhǔn)用于圖像傳感器和DSP之間的接口,那么還并入對于圖像傳感器和DPS之間的接口所不需要的功能。對于并入,這增大了電路面積、功耗和成本。特別地,針對傳輸出錯(cuò)的對策的電路的并入的影響是顯著的。在如MIPI這樣的標(biāo)準(zhǔn)中,接收側(cè)的芯片將重新發(fā)送數(shù)據(jù)的請求發(fā)給發(fā)送側(cè)的芯片作為針對傳輸出錯(cuò)的對策。然而,這導(dǎo)致圖像傳感器的電路面積等的增大,所述圖像傳感器是通常難以使用高級/精細(xì)晶體管的器件,這是由于成像特性很重要。在諸如MIPI這樣的標(biāo)準(zhǔn)中,由于接收側(cè)的芯片將重新發(fā)送數(shù)據(jù)的請求發(fā)給發(fā)送側(cè)的芯片,因此將相對大的緩沖器作為重新發(fā)送緩沖器準(zhǔn)備在發(fā)送側(cè)的芯片中。進(jìn)一步,當(dāng)發(fā)生傳輸出錯(cuò)時(shí),如果這被數(shù)據(jù)的重新發(fā)送覆蓋,則實(shí)時(shí)特性受到損壞。這使得難以以高幀速發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。因此,期望提供可以用以高效傳輸圖像數(shù)據(jù)的圖像輸出裝置、圖像處理裝置和成
像裝置。根據(jù)本公開技術(shù)的實(shí)施例,提供了一種圖像輸出裝置,包含成像部件;以及報(bào)頭產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生報(bào)頭,該報(bào)頭包括報(bào)頭信息,其由第一幀信息、第二幀信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,以及出錯(cuò)檢測碼,其用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。該圖像輸出裝置進(jìn)一步包括分組產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括配置所述成像部件的成像獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭;以及輸出部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。第一幀信息、第二幀信息和第一行信息中的每一個(gè)均可以是I位的信息,并且第二行彳目息可以是13位的/[目息。所述報(bào)頭產(chǎn)生部件可以產(chǎn)生包括多組的報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼的報(bào)頭。所述圖像輸出裝置可以進(jìn)一步包含添加部件,其適配為將表示分組的開始位置的開始碼添加至所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組的前面,將表示分組的結(jié)束位置的結(jié)束碼添加至分組的末端。在此情形下,當(dāng)所述圖像輸出裝置和圖像處理裝置之間經(jīng)由傳輸線的數(shù)據(jù)傳輸率高于所述成像部件輸出像素?cái)?shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸率時(shí),所述添加部件可以將填充碼添加至分組的有效載荷。進(jìn)一步,所述添加部件可以將要供圖像處理裝置使用的偏移碼添加至結(jié)束碼之后,以便確保經(jīng)由多條傳輸線發(fā)送的分組的數(shù)據(jù)的同步性,并且所述可以輸出部件使用多條傳輸線,將添加了開始碼、結(jié)束碼和偏移碼的分組的數(shù)據(jù)同步地輸出至圖像處理裝置。進(jìn)一步,在此情形下,所述添加部件可以從作為已知信息并且每一個(gè)均由預(yù)定數(shù)量位的序列配置的多個(gè)碼元之中,組合用以產(chǎn)生開始碼和結(jié)束碼的三種類型碼元的四個(gè)碼元,并且將開始碼和結(jié)束碼 添加至分組;從所述多個(gè)碼元之中組合用以產(chǎn)生填充碼的四種類型碼元的四個(gè)碼元,并且將填充碼添加至分組的有效載荷;以及組合所述多個(gè)碼元中預(yù)定的兩個(gè)碼元以產(chǎn)生偏移碼,并且將偏移碼添加至分組。在此情形下,所述添加部件可以產(chǎn)生開始碼、結(jié)束碼和偏移碼,以使得開始碼、結(jié)束碼和偏移碼的碼元包括同一類型的那些碼元。所述圖像輸出裝置可以進(jìn)一步包含分配部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組的數(shù)據(jù)分配給所述多條傳輸線,其中與傳輸線對應(yīng)地提供數(shù)量等于傳輸線數(shù)量的這種添加部件和輸出部件。在本公開技術(shù)的第一實(shí)施例中,產(chǎn)生報(bào)頭,該報(bào)頭包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼,所述報(bào)頭信息由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一巾貞信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,所述出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。進(jìn)一步,產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括配置通過成像獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭。然后,將產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。[0020]根據(jù)本公開技術(shù)的第二實(shí)施例,提供了一種圖像處理裝置,包括接收部件,其適配為接收同一裝置中提供的圖像輸出裝置產(chǎn)生的并且從圖像輸出裝置輸出的分組,所述分組包括添加至有效載荷的報(bào)頭,該有效載荷包括配置通過圖像輸出裝置的成像部件的成像獲得的圖像的一行的圖像數(shù)據(jù),該報(bào)頭包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼,該報(bào)頭信息由第一幀信息、第二幀信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號;該出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。該圖像處理裝置還包括圖像處理部件,其適配為處理由行配置的圖像,每一行由所述接收部件接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成。所述報(bào)頭可以包括多組的報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼。所述圖像處理裝置可以進(jìn)一步包含出錯(cuò)檢測部件,其適配為基于配置報(bào)頭信息所屬組的出錯(cuò)檢測碼,檢測每個(gè)組中的報(bào)頭信息的出錯(cuò);以及產(chǎn)生部件,其適配為基于所述出錯(cuò)檢測部件未檢測到出錯(cuò)的報(bào)頭信息,產(chǎn)生由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的一幀的圖像。所述圖像處理部件可以處理所述產(chǎn)生部件產(chǎn)生的圖像??梢詫⒈硎痉纸M的開始位置的開始碼添加至分組的頂部,而將表示分組的結(jié)束位置的結(jié)束碼添加至分組的末端,并且所述接收部件可以在接收到開始碼之后直到接收到結(jié)束碼為止接收數(shù)據(jù),作為分組的數(shù)據(jù)為止。在此情形下,所述圖像處理裝置可以進(jìn)一步包含去除部件,其適配為在圖像輸出裝置和所述圖像處理裝置之間的傳輸線的傳輸率高于從圖像輸出裝置的成像部件輸出的圖像的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸率時(shí),去除開始碼和結(jié)束碼,并且去除通過圖像輸出裝置添加至有效載荷的填充碼??梢允褂枚鄠€(gè)這種傳輸線從圖像輸出裝置同步輸出分組的數(shù)據(jù),該分組具有添加至其結(jié)束碼之后的偏移碼以使得添加了開始碼、結(jié)束碼和偏移碼。所述圖像處理裝置可以進(jìn)一步包含校正部件,其適配為基于偏移碼校正所述接收部件接收數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的位移。與傳輸線對應(yīng)地提供在數(shù)量上等于傳輸線的這種接收部件、校正部件和去除部件。在此情形下,通過圖像輸出裝置,可以從作為已知信息并且每一個(gè)均由預(yù)定數(shù)量位的序列配置的多個(gè)碼元之中組合三種類型碼元的四個(gè)碼元以產(chǎn)生開始碼和結(jié)束碼,并且將開始碼和結(jié)束碼添加至分組;可以從多個(gè)碼元之中組合四種類型碼元的四個(gè)碼元以產(chǎn)生填充碼,并且將填充碼添加至分組的有效載荷;并且可以組合多個(gè)碼元中的預(yù)定兩個(gè)碼元以產(chǎn)生偏移碼,并且將偏移碼添加至分組。通過圖像輸出裝置,可以產(chǎn)生開始碼、結(jié)束碼和偏移碼,以使得開始碼、結(jié)束碼和偏移碼的碼元包括同一類型的那些碼元。在本公開技術(shù)的第二實(shí)施例中,接收在提供圖像處理裝置的同一裝置中提供的圖像輸出裝置所產(chǎn)生的并且從圖像輸出裝置輸出的分組。該分組包括添加至有效載荷的報(bào)頭,該有效載荷包括配置通過圖像輸出裝置的成像部件的成像獲得的圖像的一行的圖像數(shù)據(jù)。該報(bào)頭包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼,該報(bào)頭信息由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一巾貞信息表不有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一巾貞的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,該出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。然后,處理由行配置的圖像,其中每一行由接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成。 根據(jù)本公開技術(shù)的第三實(shí)施例,提供了一種成像裝置,包含圖像輸出裝置和圖像處理裝置。所述圖像輸出裝置包括成像部件和報(bào)頭產(chǎn)生部件,該報(bào)頭產(chǎn)生部件適配為產(chǎn)生包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼的報(bào)頭,所述報(bào)頭信息由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一巾貞信息表不有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一巾貞的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,所述出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。所述圖像輸出裝置進(jìn)一步包括分組產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括配置所述成像部件的成像獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭;以及輸出部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。所述圖像處理裝置包括接收部件,其適配為接收分組;以及圖像處理部件,其適配為處理由行配置的圖像,每一行由所述接收部件接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成。在本公開的第三實(shí)施例中,圖像輸出裝置產(chǎn)生包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼的報(bào)頭,所述報(bào)頭信息由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一中貞信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,所述出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。進(jìn)一步,所述圖像輸出裝置產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括配置通過成像獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭。然后所述圖像輸出裝置將產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。另一方面,所述圖像處理裝置接收分組,并且處理由行配置的圖像,其中每一行由接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成??傊迷搱D像輸出裝置、圖像處理裝置和成像裝置,可以高效地發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。

圖1是示出傳輸系統(tǒng)的配置的第一示例的框圖;圖2是示出傳輸系統(tǒng)的配置的第二示例的框圖;圖3是示出傳輸系統(tǒng)的配置的第三示例的框圖;圖4是圖示幀格式的示例的圖解視圖;圖5是示出發(fā)送部分和接收部分的配置的示例的框圖;圖6是圖示報(bào)頭(header)結(jié)構(gòu)的圖解視圖;圖7是圖示報(bào)頭信息的內(nèi)容(substance)和信息量的視圖;[0038]圖8是圖示位陣列的示例的視圖;圖9是圖示在用8位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的視圖;圖10是圖示在用10位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的視圖;圖11是圖示在用12位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的視圖;圖12是圖示在用14位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的視圖;圖13是圖示在用16位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的視圖;圖14是圖示有效載荷數(shù)據(jù)的不同示例的圖解視圖;圖15是圖示有效載荷數(shù)據(jù)的不同示例的圖解視圖;圖16是圖不插入了奇偶位的有效載荷數(shù)據(jù)的不例的圖解視圖;圖17是圖示添加了報(bào)頭的有效載荷數(shù)據(jù)的圖解視圖;圖18是圖不添加了報(bào)頭和腳注(footer)的有效載荷數(shù)據(jù)的圖解視圖;圖19是圖示插入了 奇偶位并且添加了報(bào)頭的有效載荷數(shù)據(jù)的圖解視圖;圖20是圖示分組數(shù)據(jù)的分配的示例的圖解視圖;圖21是圖示控制碼的示例的視圖;圖22是圖示K字符的值的視圖;圖23是圖示Pad Code的插入的示例的圖解視圖;圖24是圖示控制碼插入后的分組數(shù)據(jù)的示例的圖解視圖;圖25是圖示Data Skew的校正的示例的圖解視圖;圖26是圖示成像裝置的處理的流程圖;圖27是圖示在圖26的步驟S2進(jìn)行的數(shù)據(jù)發(fā)送處理的流程圖;圖28是圖示在圖26的步驟S3進(jìn)行的數(shù)據(jù)接收處理的流程圖;圖29是圖示切換通道數(shù)量情況下的控制序列的序列圖;以及圖30是圖示計(jì)算機(jī)的硬件配置的示例的框圖。
具體實(shí)施方式
<傳輸系統(tǒng)的配置示例>圖1示出根據(jù)本公開技術(shù)的實(shí)施例的傳輸系統(tǒng)的配置的第一示例。參照圖1,所示的傳輸系統(tǒng)I包括圖像傳感器11和DSP 12。圖像傳感器11和DSP12由彼此不同的LSI ((Large Scale Integrated Circuit,大規(guī)模集成電路)配置,并且提供在諸如數(shù)碼相機(jī)或便攜式電話機(jī)之類的具有成像功能的同一個(gè)成像裝置中。圖像傳感器11包括成像塊21和一個(gè)發(fā)送塊22,DSP 12包括一個(gè)接收塊31和圖像處理塊32。圖像傳感器11的成像塊2I包括諸如CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)成像元件之類的成像元件,并且對通過透鏡接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步,成像塊21對通過光電轉(zhuǎn)換獲得的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換等,并且將構(gòu)成一幀圖像的像素?cái)?shù)據(jù)依次逐個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)地輸出至發(fā)送塊22。[0065]發(fā)送塊22例如以從成像塊21提供數(shù)據(jù)的次序,將從成像塊21向其提供的像素的數(shù)據(jù)分配給多條傳輸線,并且通過多條傳輸線將數(shù)據(jù)并行發(fā)送至DSP 12。在圖1的示例中,八條傳輸線用來發(fā)送像素?cái)?shù)據(jù)。圖像傳感器11和DSP 12之間的傳輸線可以是有線傳輸線和無線傳輸線中的任何一個(gè)。在下面的描述中,將圖像傳感器11和DSP 12之間的傳輸線適當(dāng)?shù)胤Q為通道。DSP 12的接收塊31接收通過八個(gè)通道從發(fā)送塊22向其發(fā)送的像素?cái)?shù)據(jù),并且將像素的數(shù)據(jù)輸出至圖像處理塊32。圖像處理塊32基于從接收塊31向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生一幀圖像,并且使用所產(chǎn)生的圖像進(jìn)行各種圖像處理。從圖像傳感器11向DSP 12發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)是原始數(shù)據(jù),并且圖像處理塊32進(jìn)行各種處理,如壓縮圖像數(shù)據(jù)、顯示圖像、在記錄介質(zhì)上或內(nèi)記錄圖像數(shù)據(jù)。
·[0068]圖2示出傳輸系統(tǒng)I的配置的第二示例。圖2的傳輸系統(tǒng)I包括若干個(gè)與圖1的傳輸系統(tǒng)I共同的元件,這些共同元件的重復(fù)描述在此省略以避免冗余。參照圖2,傳輸系統(tǒng)I的圖像傳感器11包括成像塊21和兩個(gè)發(fā)送部分22-1和22-2,DSP12包括兩個(gè)接收部分31-1和31-2以及圖像處理塊32。成像塊21逐個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)地將構(gòu)成通過執(zhí)行成像而獲得的一幀圖像的像素?cái)?shù)據(jù)并行地輸出至發(fā)送部分22-1和22-2。例如,成像塊21將奇數(shù)行中的像素的數(shù)據(jù)輸出至發(fā)送塊22-1,將偶數(shù)行中的像素的數(shù)據(jù)輸出至發(fā)送塊22-2。發(fā)送塊22-1例如以從成像塊21提供像素?cái)?shù)據(jù)的次序,將從成像塊21向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)分配給多個(gè)通道,并且通過多個(gè)通道將數(shù)據(jù)并行地發(fā)送至DSP 12。此外,發(fā)送塊22-2類似地例如以從成像塊21提供像素?cái)?shù)據(jù)的次序,將從成像塊21向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)分配給另外多個(gè)通道,并且通過多個(gè)通道將數(shù)據(jù)并行地輸出至DSP 12。此外,在圖2的示例中,圖像傳感器11和DSP 12通過八個(gè)通道相互連接。發(fā)送塊22-1和發(fā)送塊22每一個(gè)均使用四個(gè)通道發(fā)送像素?cái)?shù)據(jù)。DSP 12的接收塊31-1接收通過四個(gè)通道從發(fā)送塊22-1向其發(fā)送的像素?cái)?shù)據(jù),并且將像素?cái)?shù)據(jù)依次輸出至圖像處理塊32。此外,接收塊31-2類似地接收通過四個(gè)通道從發(fā)送塊22-2向其發(fā)送的像素?cái)?shù)據(jù),并且將像素?cái)?shù)據(jù)依次輸出至圖像處理塊32。圖像處理塊32基于從接收塊31-1向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)和從接收塊31-2向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生一幀圖像,并且使用所產(chǎn)生的圖像進(jìn)行各種圖像處理。如果如圖2中看到的那樣,在圖像傳感器11中提供兩個(gè)發(fā)送部分并且在DSP12中相應(yīng)地提供兩個(gè)接收部分,那么即使從成像塊21輸出的圖像數(shù)據(jù)的傳輸速率高,也可以將像素?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至DSP 12。圖3不出傳輸系統(tǒng)I的配置的第三不例。同樣,圖3的傳輸系統(tǒng)I包括若干個(gè)與圖1的傳輸系統(tǒng)I共同的元件,這些共同元件的重復(fù)描述在此省略以避免冗余。參照圖3,傳輸系統(tǒng)I包括兩個(gè)圖像傳感器11-1和11-2。圖像傳感器11-1包括成像塊21-1和一個(gè)發(fā)送塊22-1,而圖像傳感器11-2包括成像塊21-2和一個(gè)發(fā)送塊22-2。同時(shí),DSP 12與圖2中所示的DSP 12類似地包括兩個(gè)接收部分31-1和31_2以及圖像處理塊32。圖像傳感器11-1的成像塊21-1逐個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)地依次將配置通過執(zhí)行成像而獲得的一幀圖像的像素?cái)?shù)據(jù)輸出至發(fā)送塊22-1。發(fā)送塊22-1例如以從成像塊21-1提供像素?cái)?shù)據(jù)的次序,將從成像塊21-1向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)分配給多個(gè)通道,并且通過多個(gè)通道將數(shù)據(jù)并行地發(fā)送至DSP 12。圖像傳感器11-2的成像塊21-2逐個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)地依次將配置通過執(zhí)行成像而獲得的一幀圖像的像素?cái)?shù)據(jù)輸出至發(fā)送塊22-2。發(fā)送塊22-2例如以從成像塊21-2提供像素?cái)?shù)據(jù)的次序,將從成像塊21_2向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)分配給多個(gè)通道,并且通過多個(gè)通道將數(shù)據(jù)并行地發(fā)送至DSP 12。此外,在圖3的示例中,圖像傳感器側(cè)和DSP 12通過八個(gè)通道相互連接。四個(gè)通道用于圖像傳感器11-1和圖像傳感器11-2中的每一個(gè),從而發(fā)送塊22-1和發(fā)送塊22-2中的每一個(gè)均使用四個(gè)通道發(fā)送像素?cái)?shù)據(jù)。DSP 12的接收塊31-1接收通過四個(gè)通道從圖像傳感器11-1的發(fā)送塊22-1向其發(fā)送的像素?cái)?shù)據(jù),并且將像素?cái)?shù)據(jù)依次輸出至圖像處理塊32。此外,接收塊31-2類似地接收通過四條不同的通道從圖像傳感器11的發(fā)送塊22-2向其發(fā)送的像素?cái)?shù)據(jù),并且將像素?cái)?shù)據(jù)依次輸出至圖像處理塊32。圖像處理塊32基于從接收塊31-1向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生一幀圖像,并且基于從接收塊31-2向其提供的像素?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生一幀圖像。圖像處理塊32使用所產(chǎn)生的圖像進(jìn)行各種圖像處理。通過如圖3中看到的那樣提供兩個(gè)圖像傳感器,例如可以借助于單個(gè)DSP 12處理由圖像傳感器11-1成像的左眼圖像和圖像傳感器11-2成像的右眼圖像形成的3D圖像。左眼圖像和右眼圖像具有視差。
如上所述,傳輸系統(tǒng)I的圖像傳感器包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)送部分,用于發(fā)送所拾取的一幀圖像數(shù)據(jù)。同時(shí),DSP包括一個(gè)或多個(gè)接收部分,用于以與圖像傳感器的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送部分對應(yīng)的關(guān)系接收從圖像傳感器向其發(fā)送的數(shù)據(jù)。下面描述由圖1的傳輸系統(tǒng)I進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸,其中在傳輸系統(tǒng)I中,在圖像傳感器11中提供一個(gè)發(fā)送部分并且在DSP 12中提供一個(gè)接收部分。在圖2和3中所示的發(fā)送塊22-1和接收塊31-1之間以及發(fā)送塊22-2和接收塊31-2之間,數(shù)據(jù)傳輸以類似地方式進(jìn)行。<幀格式>圖4圖示用于圖像傳感器11和DSP 12之間的一幀圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷降氖纠?。有效像素區(qū)域Al是由成像塊21成像的一幀圖像的有效像素的區(qū)域。在有效像素區(qū)域Al的左側(cè),設(shè)置了余量(margin)區(qū)域A2,其中垂直方向上的像素?cái)?shù)量等于有效像素區(qū)域Al的垂直方向上的像素?cái)?shù)量。在有效像素區(qū)域Al的上側(cè),設(shè)置了前空(dummy)區(qū)域A3,其中水平方向上的像素?cái)?shù)量等于有效像素區(qū)域Al和余量區(qū)域A2的整體的水平方向上的像素?cái)?shù)量。在圖4的示例中,將Embedded Data (嵌入數(shù)據(jù))插入在前空區(qū)域A3中。Embedded Data包括與由成像塊21的成像有關(guān)的設(shè)定值的信息,如快門速度、光圈值和增益。Embedded Data有時(shí)插入在后空區(qū)域A4中。在有效像素區(qū)域Al的下側(cè),設(shè)置了后空區(qū)域A4,其中水平方向上的像素?cái)?shù)量等于有效像素區(qū)域Al和余量區(qū)域A2的整體的水平方向上的像素?cái)?shù)量。[0093]圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All由有效像素區(qū)域Al、余量區(qū)域A2、前空區(qū)域A3和后空區(qū)域A4構(gòu)成。將報(bào)頭添加至構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的每一行的前面,并且將Start Code (開始碼)添加至報(bào)頭的前面。進(jìn)一步,可選地將腳注添加至構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的每一行的后面,并且將下文描述的諸如End Code (結(jié)束碼)之類的控制碼添加至腳注的后面。如果未添加腳注,則將諸如End Code之類的控制碼添加至構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的每一行的后面。每當(dāng)將由成像塊21成像的一幀圖像從圖像傳感器11發(fā)送至DSP 12時(shí),發(fā)送圖4中圖示格式的全部數(shù)據(jù)作為傳輸數(shù)據(jù)。圖4中的上側(cè)地帶圖示了下面說明的傳輸數(shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的結(jié)構(gòu)。在將水平方向上的一系列像素表示為行的情況下,將構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的一行的像素的數(shù)據(jù)置于分組的有效載荷(payload)中。使用不小于垂直方向上圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的像素?cái)?shù)量的像素?cái)?shù)量進(jìn)行一幀的全部像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸。通過將報(bào)頭和腳注添加至一行像素?cái)?shù)據(jù)所置于的有效載荷來構(gòu)成一個(gè)分組。如下文詳細(xì)描述的那樣,報(bào)頭包括對于有效載荷中放置的像素?cái)?shù)據(jù)的額外信息,如FrameStart (巾貞開始)、Frame End (巾貞結(jié)束)、Line Valid (行有效)、Line Number (行編號)和ECC0對于每個(gè)分組,至少添加作為控制碼的Start Code和End Code。以此方式,通過將該格式用于發(fā)送構(gòu)成一幀圖像的像素?cái)?shù)據(jù),對于每一行,可以在每一行的消隱時(shí)段內(nèi)發(fā)送諸如報(bào)頭之類的額外信息和諸如Start Code和End Code之類的控制碼。<發(fā)送塊22和接收塊31的配置>圖5示出發(fā)送塊22和接收塊31的配置的示例。圖5中左側(cè)虛線圍繞所示的配置是發(fā)送塊22的配置,圖5中右側(cè)虛線圍繞所示的配置是接收塊31的配置。發(fā)送塊22和接收塊31中的每一個(gè)均包括鏈路層的配置和物理層的配置。相對于實(shí)線L2在上側(cè)示出的配置是鏈路層的配置,相對于實(shí)線L2在下側(cè)示出的配置是物理層的配置。注意,實(shí)線LI上面示出的配置是應(yīng)用層的配置。系統(tǒng)控制部分51、幀數(shù)據(jù)輸入部分52和寄存器53在成像塊21中實(shí)施。系統(tǒng)控制部分51與發(fā)送塊22的LINK-TX協(xié)議管理部分61進(jìn)行通信,并且通過提供關(guān)于幀格式的信息等來控制圖像數(shù)據(jù)的傳輸。幀數(shù)據(jù)輸入部分52響應(yīng)于用戶等的指令進(jìn)行成像,并且將構(gòu)成通過成像獲得的圖像的像素的數(shù)據(jù)提供給發(fā)送塊22的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62。寄存器53存儲像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的位數(shù)、通道編號等的信息。圖像數(shù)據(jù)的傳輸處理根據(jù)寄存器53中存儲的信息而進(jìn)行。同時(shí),從應(yīng)用層的配置內(nèi),幀數(shù)據(jù)輸出部分141、寄存器142和系統(tǒng)控制部分143通過圖像處理塊132實(shí)施。幀數(shù)據(jù)輸出部分141基于從接收塊31向其提供的行的像素?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生一幀圖像,并且輸出所產(chǎn)生的圖像。使用從幀數(shù)據(jù)輸出部分141輸出的圖像進(jìn)行各種處理。寄存器142存儲與圖像數(shù)據(jù)的接收有關(guān)的各種設(shè)定值,如字節(jié)-像素轉(zhuǎn)換的位數(shù)和通道編號。圖像數(shù)據(jù)的接收處理根據(jù)寄存器142中存儲的信息而進(jìn)行。系統(tǒng)控制部分143與LINK-RX協(xié)議管理部分121進(jìn)行通信以控制模式改變序列等。[發(fā)送塊22的鏈路層的配置][0105]首先描述發(fā)送塊22的鏈路層的配置。發(fā)送塊22包括LINK-TX協(xié)議管理部分61、像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62、有效載荷ECC插入部分63、分組產(chǎn)生部分64和通道分配部分65,作為鏈路層的配置。LINK-TX協(xié)議管理部分61包括狀態(tài)控制單元71、報(bào)頭產(chǎn)生單元72、數(shù)據(jù)插入單元73和腳注產(chǎn)生單元74。LINK-TX協(xié)議管理部分61的狀態(tài)控制單元71管理發(fā)送塊22的鏈路層的狀態(tài)。報(bào)頭產(chǎn)生單元72產(chǎn)生要添加至一行圖像數(shù)據(jù)所置于的有效載荷的報(bào)頭,并且將報(bào)頭輸出至分組產(chǎn)生部分64。圖6示出報(bào)頭產(chǎn)生單元72產(chǎn)生的報(bào)頭的結(jié)構(gòu)。如上所述,一個(gè)分組由報(bào)頭和作為一行圖像數(shù)據(jù)的有效載荷數(shù)據(jù)構(gòu)成。有時(shí)將腳注添加至分組。報(bào)頭由報(bào)頭信息與Header ECC構(gòu)成。報(bào)頭信息包括Frame Start、Frame EncULine ValicULine Number 和 Reserved。各種信息的內(nèi)容和信息量圖示在圖7中。Frame Start是一個(gè)位的信息`,其代表巾貞的開頭。對于圖4的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域All的第一行圖像數(shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的報(bào)頭的Frame Start,設(shè)置I的值,而對于任何其它行的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的報(bào)頭的Frame Start,設(shè)置0的值。Frame End是I位的信息,其指示巾貞的結(jié)尾。對于有效載荷中包括有效像素區(qū)域Al的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù)的分組的報(bào)頭的Frame End,設(shè)置I的值,而對于任何其它行的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的報(bào)頭的Frame End,設(shè)置0的值。Frame Start和Frame End是作為關(guān)于巾貞的信息的巾貞信息。Line Valid是I位的信息,其代表置于有效載荷中的像素?cái)?shù)據(jù)的行是否是有效像素的行。對于有效像素區(qū)域Al中的行中的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的報(bào)頭的Line Valid,設(shè)置I的值,而對于任何其它行中像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸所使用的分組的報(bào)頭的LineValid,設(shè)置0的值。Line Number是13位的信息,其代表由置于有效載荷中的像素?cái)?shù)據(jù)構(gòu)成的行的行編號。Line Valid和Line Number是作為關(guān)于行的信息的行信息。Reserved是32位的區(qū)域,其用于擴(kuò)展。整個(gè)報(bào)頭信息的數(shù)據(jù)量是6個(gè)字節(jié)。如圖6中看到的那樣,與報(bào)頭信息相鄰布置的Header ECC包括CRC(CyclicRedundancy Check)碼,其為基于6字節(jié)的報(bào)頭信息計(jì)算出的2字節(jié)的出錯(cuò)檢測碼。HeaderECC進(jìn)一步包括與CRC碼相鄰的8字節(jié)的兩條信息,其為報(bào)頭信息和CRC碼的組。特別地,一個(gè)分組的報(bào)頭包括三組相同的報(bào)頭信息和CRC碼。整個(gè)報(bào)頭的數(shù)據(jù)量總計(jì)24字節(jié),其包括第一組報(bào)頭信息和CRC碼的8個(gè)字節(jié)、第二組報(bào)頭信息和CRC碼的8個(gè)字節(jié)以及第三組報(bào)頭信息和CRC碼的8個(gè)字節(jié)。圖8圖示構(gòu)成一組報(bào)頭信息和CRC碼的8個(gè)字節(jié)的位陣列的示例。參照圖8,作為構(gòu)成報(bào)頭的八個(gè)字節(jié)的第一字節(jié)的字節(jié)H7從第一位起依次包括Frame Start>Frame End 和 Line Valid 以及 13 位 Line Number 的第一 第五位的每一個(gè)的一位。進(jìn)一步,作為第二個(gè)一個(gè)字節(jié)的字節(jié)H6包括來自Line Number的13個(gè)位之中的第六 第十三位。從作為第三個(gè)字節(jié)的字節(jié)H5到作為第六個(gè)字節(jié)的字節(jié)H2的各字節(jié)構(gòu)成Reserved。作為第七個(gè)字節(jié)的字節(jié)Hl和作為第八個(gè)字節(jié)的字節(jié)HO包括CRC碼的各位。返回參照圖5,報(bào)頭產(chǎn)生單元72在系統(tǒng)控制部分51的控制下產(chǎn)生報(bào)頭信息。例如,系統(tǒng)控制部分51提供代表要從幀數(shù)據(jù)輸入部分52輸出的像素?cái)?shù)據(jù)的Line Number的信息和代表幀開頭和結(jié)尾的信息。進(jìn)一步,報(bào)頭產(chǎn)生單元72將報(bào)頭信息用于生成多項(xiàng)式以計(jì)算CRC碼。要添加至報(bào)頭信息的CRC碼的生成多項(xiàng)式例如由下列表達(dá)式(I)表示CRC16=X16+X15+X2+1 …(I)報(bào)頭產(chǎn)生單元72將CRC碼添加至報(bào)頭信息以產(chǎn)生一組報(bào)頭信息和CRC碼,并且將相同組的報(bào)頭信息和CRC碼重復(fù)布置三組以產(chǎn)生報(bào)頭。報(bào)頭產(chǎn)生單元72將產(chǎn)生的報(bào)頭輸出至分組產(chǎn)生部分64。數(shù)據(jù)插入單元73產(chǎn)生要用于填充的數(shù)據(jù),并且將該數(shù)據(jù)輸出至像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62和通道分配部分65。將作為提供給像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62的填充數(shù)據(jù)的有效載荷填充數(shù)據(jù)在像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換后添加至像素?cái)?shù)據(jù),并且用于要置于有效載荷中的像素?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的調(diào)節(jié)。同時(shí),將作為提供給通道分配部分65的填充數(shù)據(jù)的通道填充數(shù)據(jù)在通道分配后添加至數(shù)據(jù),并且用于通道之中數(shù)據(jù)量的調(diào)節(jié)。腳注產(chǎn)生單元74在系統(tǒng)控制部分51的控制下,將有效載荷數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于生成多項(xiàng)式以計(jì)算32位的CRC碼,并 且將通過計(jì)算確定為腳注的CRC碼輸出至分組產(chǎn)生部分64。要作為腳注添加的CRC碼的生成多項(xiàng)式例如由下列表達(dá)式(2)表示CRC32=X32+X31+X4+X3+X+1 …(2)像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62獲取從幀數(shù)據(jù)輸入部分52向其提供的像素?cái)?shù)據(jù),并且進(jìn)行將每個(gè)像素的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以I字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換。例如,成像塊21拾取的圖像的每個(gè)像素的像素值(RGB)由作為8位、10位、12位、14位和16位之一的位數(shù)表
/Jn o圖9圖示由8位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的示例。參照圖9, Data[0]表示LSB(least significant bit,最低有效位),而具有最高數(shù)字的Data [7]表示MSB (most significant bit,最高有效位)。如白色實(shí)線箭頭標(biāo)記所指示的,將表示像素N的像素值的八位Data[0] Data[7]轉(zhuǎn)換為由Data[0] Data[7]形成的Byte N。在由8位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換后以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)數(shù)量等于像素?cái)?shù)量。圖10圖示由10位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的示例。在此情形下,將表示像素N的像素值的10位Data[0] Data[9]轉(zhuǎn)換為包括Data[2] ~ Data[9]的 Byte1. 25*N。同樣對于像素N+1 N+3,將表示該像素的像素值的10位Data[0] Data[9]分別轉(zhuǎn)換為包括Data[2] — Data[9]的Byte1. 25*N+1 Bytel. 25*N+3。進(jìn)一步,作為像素N N+3的低階位的Data[0]和Data[l]被采集并轉(zhuǎn)換為Bytel. 25*N+4。在由10位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換之后以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)數(shù)量為像素?cái)?shù)量的1. 25倍。圖11圖示由12位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的示例。在此情形下,將表示像素N的像素值的12位Data[0] Data[ll]轉(zhuǎn)換為由Data [4] Data [I I]形成的 Byte1. 5*N。同樣對于像素N+1,將表示像素N+1的像素值的12位Data Data [I I]轉(zhuǎn)換為由Data [4] Data [I I]形成的Byete 1.5*N+1。進(jìn)一步,作為像素N和N+1的低階位的Data[0] Data[3]被采集并轉(zhuǎn)換為Byte1. 5*N+2。在由12位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換之后以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)數(shù)量為像素?cái)?shù)量的1. 5倍。圖12圖示由14位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的示例。在此情形下,將表示像素N的像素值的14位Data[0] Data[13]轉(zhuǎn)換為包括Data[6] Data[13]的 Byte1. 75*N。同樣對于像素N+1 N+3,將表示該像素的像素值的14位Data[0] Data[13]分別轉(zhuǎn)換為包括Data[6] Data[13]的Byte1. 75*N+1 Byte1. 75*N+3。進(jìn)一步,來自像素N N+3的像素之中的剩余位被依次采集并轉(zhuǎn)換為Byte1. 75*N+4。例如,將作為像素N的位的Data[0] Data[5]和作為像素N+1的位的Data[0]和Data[l]轉(zhuǎn)換為Byte1. 75*N+40類似地,將作為像素N+1的位的Data [2] Data [5]和作為像素N+2的位的Data[0] Data[3]轉(zhuǎn)換為Byte1. 75_+5,并且將作為像素奸2的位的0&七&[4]和Data[5]和作為像素N+3的位的Data[0] Data[5]轉(zhuǎn)換為Byte1. 75*N+6。在由14位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換之后以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)數(shù)量為像素?cái)?shù)量的1.75倍。
圖13圖示由16位表示每個(gè)像素的像素值的情況下的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換的示例。在此情形下,將表示像素N的像素值的16位Data[0] Data[15]轉(zhuǎn)換為由Data[0] Data[7]形成的 Byte 2*N 和由 Data[8] Data[15]形成的 Byte 2*N+1。在由16位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換之后以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)數(shù)量為像素?cái)?shù)量的2倍。圖5中所示的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62例如按照以行的左端的像素開始的次序,針對每個(gè)像素進(jìn)行如上所述這樣的像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步,像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換部分62將從數(shù)據(jù)插入單元73向其提供的有效載荷填充數(shù)據(jù)添加至通過像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換獲得的字節(jié)為單位的像素?cái)?shù)據(jù)以產(chǎn)生有效載荷數(shù)據(jù),并且將有效載荷數(shù)據(jù)輸出至有效載荷ECC插入部分63。圖14圖示了有效載荷數(shù)據(jù)的示例。圖14圖示了在由10位表示每個(gè)像素的像素值的情況下,包括通過像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換獲得的像素?cái)?shù)據(jù)的有效載荷數(shù)據(jù)。沒有應(yīng)用色彩的一個(gè)塊表示以像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換后的字節(jié)為單位的像素?cái)?shù)據(jù)。同時(shí),應(yīng)用了色彩的一個(gè)塊表示由數(shù)據(jù)插入單元73形成的有效載荷填充數(shù)據(jù)。將像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換之后的像素?cái)?shù)據(jù)以轉(zhuǎn)換獲得的次序分組為預(yù)定數(shù)量的組。在圖14的示例中,將像素?cái)?shù)據(jù)分組為組0 組15這16個(gè)組,并且將包括像素PO的MSB的像素?cái)?shù)據(jù)分配給組0,將包括像素Pl的MSB的像素?cái)?shù)據(jù)分配給組I。進(jìn)一步,將包括像素P2的MSB的像素?cái)?shù)據(jù)分配給組2,并且將包括像素P3的MSB的像素?cái)?shù)據(jù)分配給組3,而將包括像素PO P3的LSB的像素?cái)?shù)據(jù)分配給組4。此外,將像素P4的MSB的像素?cái)?shù)據(jù)隨后的像素?cái)?shù)據(jù)依次分配給以組5開始的各個(gè)隨后的組。當(dāng)將某個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)分配給組15時(shí),將隨后的像素?cái)?shù)據(jù)依次分配給以組O開始的組。注意,在表示像素?cái)?shù)據(jù)的塊之中,內(nèi)部應(yīng)用了三條虛線的那些塊表示以像素-字節(jié)轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的字節(jié)為單位的像素?cái)?shù)據(jù),從而它們包括像素N N+3的LSB。在發(fā)送塊22的鏈路層中,以如上所述這種方式進(jìn)行分組,然后,針對時(shí)鐘信號定義的每個(gè)時(shí)段,并行地針對位于組中相同位置的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理。特別地,在如圖14所示那樣將像素?cái)?shù)據(jù)分配給16個(gè)分組的情況下,進(jìn)行像素?cái)?shù)據(jù)的處理以使得并置在每個(gè)列中的16個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)在同一時(shí)段內(nèi)被處理。如上文所述,一個(gè)分組的有效載荷包括一行的像素?cái)?shù)據(jù)。圖14中所示的全部像素?cái)?shù)據(jù)是構(gòu)成一行的像素?cái)?shù)據(jù)。盡管針對圖4的有效像素區(qū)域Al中的像素?cái)?shù)據(jù)的處理給出描述,但也連同有效像素區(qū)域Al的像素?cái)?shù)據(jù)一起處理處理諸如余量區(qū)域A2之類的其它區(qū)域中的像素?cái)?shù)據(jù)。在將一行的像素?cái)?shù)據(jù)分組之后,添加有效載荷填充數(shù)據(jù)以使得各組具有相等的數(shù)據(jù)長度。有效載荷填充數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。在圖14的示例中,填充數(shù)據(jù)未添加至組0的像素?cái)?shù)據(jù),而是逐一添加至組I 15的像素?cái)?shù)據(jù),如虛線框所示。由像素?cái)?shù)據(jù)和填充數(shù)據(jù)形成的有效載荷的數(shù)據(jù)長度(字節(jié))用下列表達(dá)式(3)表示
權(quán)利要求1.一種圖像輸出裝置,其特征在于,包含成像部件;報(bào)頭產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生報(bào)頭,該報(bào)頭包括報(bào)頭信息,其由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一中貞信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,以及出錯(cuò)檢測碼,其用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò);分組產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括構(gòu)成通過所述成像部件的成像而獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭;以及輸出部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像輸出裝置,其特征在于,進(jìn)一步包含添加部件,其適配為將表示分組的開始位置的開始碼添加至所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組的前面,并且將表示分組的結(jié)束位置的結(jié)束碼添加至分組的末端。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像輸出裝置,其特征在于,進(jìn)一步包含分配部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組的數(shù)據(jù)分配給所述多條傳輸線,與傳輸線對應(yīng)地提供等于傳輸線數(shù)量的多個(gè)這種添加部件和輸出部件。
4.一種圖像處理裝置,其特征在于,包含接收部件,其適配為接收同一裝置中提供的圖像輸出裝置產(chǎn)生的并且從圖像輸出裝置輸出的分組,所述分組包括添加至有效載荷的報(bào)頭,該有效載荷包括構(gòu)成通過圖像輸出裝置的成像部件的成像而獲得的圖像的一行的圖像數(shù)據(jù),該報(bào)頭包括報(bào)頭信息,其由第一巾貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一中貞信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,以及出錯(cuò)檢測碼,其用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò);以及圖像處理部件,其適配為處理由行構(gòu)成的圖像,每一行由所述接收部件接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置,其特征在于,其中,所述報(bào)頭包括多組報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼;所述圖像處理裝置進(jìn)一步包含出錯(cuò)檢測部件,其適配為基于構(gòu)成報(bào)頭信息所屬組的出錯(cuò)檢測碼,檢測每個(gè)組中的報(bào)頭信息的出錯(cuò);以及產(chǎn)生部件,其適配為基于所述出錯(cuò)檢測部件未檢測到出錯(cuò)的報(bào)頭信息,產(chǎn)生由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的一幀的圖像;所述圖像處理部件處理所述產(chǎn)生部件產(chǎn)生的圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,進(jìn)一步包含去除部件,其適配為在圖像輸出裝置和所述圖像處理裝置之間的傳輸線的傳輸率高于從圖像輸出裝置的成像部件輸出的圖像的像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸率時(shí),去除開始碼和結(jié)束碼,并且去除通過圖像輸出裝置添加至有效載荷的填充碼。
7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,其中,使用多個(gè)這種傳輸線從圖像輸出裝置同時(shí)輸出分組的數(shù)據(jù),該分組具有添加至其結(jié)束碼之后的偏移碼以使得向分組添加了開始碼、結(jié)束碼和偏移碼;所述圖像處理裝置進(jìn)一步包含校正部件,其適配為基于偏移碼校正所述接收部件接收到的數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的位移; 與傳輸線對應(yīng)地提供等于傳輸線數(shù)量的多個(gè)這種接收部件、校正部件和去除部件。
8.一種成像裝置,其特征在于,包含圖像輸出裝置,以及圖像處理裝置;所述圖像輸出裝置包括成像部件;報(bào)頭產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生包括報(bào)頭信息和出錯(cuò)檢測碼的報(bào)頭,所述報(bào)頭信息由第一中貞信息、第二巾貞信息、第一行信息和第二行信息形成,所述第一巾貞信息表不有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第二幀信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的最后一行的像素?cái)?shù)據(jù),所述第一行信息表示有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是有效像素的數(shù)據(jù),所述第二行信息表示由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號,所述出錯(cuò)檢測碼用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò);分組產(chǎn)生部件,其適配為產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括構(gòu)成通過所述成像部件的成像而獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭;以及輸出部件,其適配為將所述分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置;所述圖像處理裝置包括接收部件,其適配為接收分組;以及圖像處理部件,其適配為處理由行構(gòu)成的圖像,每一行由所述接收部件接收到的分組的有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成。
專利摘要在此公開圖像輸出裝置、圖像處理裝置和成像裝置。所述圖像輸出裝置包括報(bào)頭產(chǎn)生部件,其用于產(chǎn)生報(bào)頭,該報(bào)頭由關(guān)于有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否是一幀的第一和最后一行的第一和第二幀信息、關(guān)于有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)是否有效的第一行信息和關(guān)于由有效載荷中包括的像素?cái)?shù)據(jù)形成的行的行編號的第二行信息形成;以及出錯(cuò)檢測碼,其用于檢測報(bào)頭信息的出錯(cuò)。分組產(chǎn)生部件產(chǎn)生分組,該分組在其有效載荷中包括構(gòu)成通過所述成像部件的成像而獲得的圖像的一行的像素?cái)?shù)據(jù),并且添加了所述報(bào)頭。輸出部件將產(chǎn)生的分組輸出至圖像處理裝置。
文檔編號H04L1/00GK202889529SQ20112044884
公開日2013年4月17日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者杉岡達(dá)也, 城下寬司, 小澤美穗, 木原廣己, 丸子健一, 新橋龍男, 舟本一久, 松本英之, 遠(yuǎn)山隆之, 若林準(zhǔn)人, 越坂直弘, 佐佐木茂壽, 田森正人 申請人:索尼公司
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