專利名稱：全景圖輔助拍攝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)字圖像拍攝技術(shù)，與全景圖像拍攝相關(guān)，尤其涉及一種全景圖輔助拍攝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般的，相機(jī)獲取的圖像視野范圍和精度有限；由于拍攝風(fēng)景及多人合影等場(chǎng)景， 及(電影工業(yè))拍攝360度全視角和上億像素高精度照片的需要，產(chǎn)生了一種全景圖像拍攝的技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)通過(guò)分別拍攝多個(gè)場(chǎng)景，將拍攝的場(chǎng)景相互連接來(lái)創(chuàng)建單個(gè)圖像，以獲得視角和像素精度不受限制的照片?，F(xiàn)在拍攝全景圖像上比較流行的輔助儀器是專用機(jī)械云臺(tái)和數(shù)字電控云臺(tái)，其價(jià)格昂貴，體積大，攜帶不便，而且為配合云臺(tái)達(dá)到較好的使用效果，還需要配置高質(zhì)量三腳架。在拍攝前還需要進(jìn)行一系列的安裝和調(diào)試，十分不便。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種利用微機(jī)電傳感器偵測(cè)相機(jī)姿態(tài)并自動(dòng)拍攝的全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，以避免上述的問(wèn)題。實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提供全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有殼體7，所述的殼體7界定安裝空間并設(shè)有與相機(jī)配對(duì)的連接結(jié)構(gòu)；設(shè)有用于偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)的微機(jī)電傳感器1 ；設(shè)有用于計(jì)算出組成預(yù)期全景照片幅面的小照片的數(shù)量和對(duì)應(yīng)的小照片拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，并依據(jù)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)控制拍攝動(dòng)作的主控電路2 ；設(shè)有用于與主控電路2交互的線控器5 ；設(shè)有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器3 ；設(shè)有用于控制對(duì)應(yīng)相機(jī)快門(mén)的快門(mén)線6 ；還設(shè)有電源4;所述的微機(jī)電傳感器1，主控電路2，液晶顯示器3，電源4，線控器5和快門(mén)線6對(duì)應(yīng)電連接并配置于所述的殼體7的安裝空間中。進(jìn)一步地，所述的微機(jī)電傳感器1設(shè)有地磁計(jì)，加速度傳感器和陀螺儀。進(jìn)一步地，所述的殼體7設(shè)有與相機(jī)熱靴或螺孔配對(duì)的安裝結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可安置在各類單反相機(jī)上，通過(guò)加速度計(jì)、地磁計(jì)，陀螺儀等微機(jī)電傳感器提供拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)用卡爾曼濾波等算法獲得當(dāng)前姿態(tài)值，通過(guò)簡(jiǎn)潔的圖形化界面結(jié)合當(dāng)前姿態(tài)值輔助單反相機(jī)自動(dòng)進(jìn)行全景圖的拍攝。使用本系統(tǒng)拍攝全景圖的具體步驟是1.先定位出我們想要拍攝的全景照片的左上方和右下方的位置。2.程序自動(dòng)計(jì)算出這副大照片需要的小照片數(shù)并計(jì)算出每一張照片的方位3.當(dāng)移動(dòng)到需要拍攝的方位，程序自動(dòng)控制快門(mén)進(jìn)行拍攝。用戶通過(guò)后期拼接可以獲得高像素的全景圖照片。[0018]實(shí)用新型的有益效果是本系統(tǒng)可安置在各類單反相機(jī)上，相對(duì)于當(dāng)今國(guó)際上流行的機(jī)械全景圖云臺(tái)，本系統(tǒng)更具備便攜性、易用性、成本低廉，適合普通消費(fèi)者對(duì)于高像素全景圖拍攝的需求。

圖1是實(shí)用新型的電路邏輯框圖。圖2是實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖1。圖3是實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖2。圖4是實(shí)用新型的輔助拍攝程序的流程圖。圖5是實(shí)用新型的拍攝實(shí)例示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。參閱圖1至圖3，全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有殼體7，所述的殼體7界定安裝空間并設(shè)有與相機(jī)熱靴安裝結(jié)構(gòu)70。殼體7插接于相機(jī)8的與熱靴上。殼體7還可設(shè)有與相機(jī)螺孔配合的連接螺栓，由于螺孔是相機(jī)通用的連接結(jié)構(gòu)，同一技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員都熟知，圖中未有畫(huà)出。本實(shí)施例提供的全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，設(shè)有用于偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)的微機(jī)電傳感器1 ；所述的微機(jī)電傳感器1設(shè)有地磁計(jì)，加速度傳感器和陀螺儀分別偵測(cè)空間方位數(shù)據(jù)， 傾角數(shù)據(jù)和角速度信息。通過(guò)組合所述數(shù)據(jù)就可以確認(rèn)相機(jī)當(dāng)前的拍攝姿態(tài)。設(shè)有用于計(jì)算出組成預(yù)期全景照片幅面的小照片的數(shù)量和對(duì)應(yīng)的小照片拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，并依據(jù)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)控制拍攝動(dòng)作的主控電路2 ；設(shè)有用于與主控電路2交互的線控器5 ；設(shè)有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器3 ；設(shè)有用于控制對(duì)應(yīng)相機(jī)快門(mén)的快門(mén)線6及有電源4 ；所述的微機(jī)電傳感器1，主控電路2，液晶顯示器3，電源4，線控器5和快門(mén)線6對(duì)應(yīng)電連接并配置于所述的殼體7的安裝空間中。本系統(tǒng)可安置在各類單反相機(jī)上，通過(guò)加速度計(jì)、地磁計(jì)和陀螺儀等微機(jī)電傳感器提供拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)用卡爾曼濾波等算法獲得當(dāng)前姿態(tài)值，通過(guò)簡(jiǎn)潔的圖形化界面結(jié)合當(dāng)前姿態(tài)值輔助單反相機(jī)自動(dòng)進(jìn)行全景圖的拍攝。參閱圖4，全景圖輔助拍攝系統(tǒng)主控電路2的輔助程序的執(zhí)行步驟如下Si，上電啟動(dòng)；S2，線控器輸入焦距；S3，微機(jī)傳感器偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)；S4，執(zhí)行全景照片幅面區(qū)域判斷操作，當(dāng)線控器按下，確定全景照片幅面區(qū)域左上方方位，主控電路2記錄相應(yīng)的拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)；S5，微機(jī)傳感器繼續(xù)偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)；S6，執(zhí)行全景照片幅面區(qū)域判斷操作，當(dāng)線控器按下，確定全景照片幅面區(qū)域右下方方位，主控電路2記錄相應(yīng)的拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)；至此，完成全景照片幅面的確認(rèn)；S7，程序計(jì)算得出構(gòu)成全景照片幅面所需要的小照片的數(shù)量η ；S8,開(kāi)始第一張小照片記數(shù)；S9，計(jì)算出第一張的拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)Xl，Y1 ；[0037]S10，偵測(cè)當(dāng)前相機(jī)的空間方位數(shù)據(jù)X，y和水平傾角數(shù)據(jù)；S11，執(zhí)行空間方位和傾角拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)判斷操作，直至當(dāng)前相機(jī)的空間方位數(shù)據(jù) X，y和水平傾角數(shù)據(jù)與程序確定的拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)配對(duì)；S12，快門(mén)線工作，控制相機(jī)自動(dòng)拍攝。至此完成第一張小照片的拍攝；S13，開(kāi)始第二小照片記數(shù)；S14，執(zhí)行小照片數(shù)量判斷，如果小照片記數(shù)小于n，重復(fù)S9至S13的步驟；S15，如果小照片記數(shù)大于n，程序結(jié)束。參閱圖5，是一個(gè)典型的全景圖輔助拍攝實(shí)例。該全景圖有9張小照片組成，使用本系統(tǒng)拍攝全景圖的具體操作步驟是1.定位出我們想要拍攝的全景照片的左上方的方位；2.定位出我們想要拍攝的全景照片的右下方的方位。程序自動(dòng)計(jì)算出這副大照片需要的小照片數(shù)并計(jì)算出每一張照片的方位并顯示在液晶顯示器3上。3.當(dāng)移動(dòng)到需要拍攝的方位，程序自動(dòng)控制快門(mén)進(jìn)行拍攝。用戶通過(guò)后期拼接可以獲得高像素的全景圖照片。本系統(tǒng)可安置在各類單反相機(jī)上，相對(duì)于當(dāng)今國(guó)際上流行的機(jī)械全景圖云臺(tái)，本系統(tǒng)更具備便攜性、易用性、成本低廉，適合普通消費(fèi)者對(duì)于高像素全景圖拍攝的需求。以上所述的實(shí)施例，所涉及的數(shù)據(jù)和計(jì)算方法僅作為示意性說(shuō)明，舉凡依實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求1.全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有殼體(7)，所述的殼體(7)界定安裝空間并設(shè)有與相機(jī)配對(duì)的連接結(jié)構(gòu)； 設(shè)有用于偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)的微機(jī)電傳感器(1)；設(shè)有用于計(jì)算出組成預(yù)期全景照片幅面的小照片的數(shù)量和對(duì)應(yīng)的小照片拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，并依據(jù)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)控制拍攝動(dòng)作的主控電路O)； 設(shè)有用于與主控電路(2)交互的線控器(5)； 設(shè)有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器(3)； 設(shè)有用于控制對(duì)應(yīng)相機(jī)快門(mén)的快門(mén)線(6)； 還設(shè)有電源⑷；所述的微機(jī)電傳感器(1)，主控電路O)，液晶顯示器⑶，電源，線控器(5)和快門(mén)線(6)對(duì)應(yīng)電連接并配置于所述的殼體(7)的安裝空間中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述的微機(jī)電傳感器(1) 設(shè)有地磁計(jì)，加速度傳感器和陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述的殼體(7)設(shè)有與相機(jī)熱靴或螺孔配對(duì)的安裝結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全景圖輔助拍攝系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有殼體(7)，所述的殼體(7)界定安裝空間并設(shè)有與相機(jī)配對(duì)的連接結(jié)構(gòu)；設(shè)有用于偵測(cè)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)的微機(jī)電傳感器(1)；設(shè)有用于計(jì)算出組成預(yù)期全景照片幅面的小照片的數(shù)量和對(duì)應(yīng)的小照片拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)，并依據(jù)拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)控制拍攝動(dòng)作的主控電路(2)；設(shè)有用于與主控電路(2)交互的線控器(5)；設(shè)有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器(3)；設(shè)有用于控制對(duì)應(yīng)相機(jī)快門(mén)的快門(mén)線(6)；還設(shè)有電源(4)；所述的微機(jī)電傳感器(1)，主控電路(2)，液晶顯示器(3)，電源(4)，線控器(5)和快門(mén)線(6)對(duì)應(yīng)電連接并配置于所述的殼體(7)的安裝空間中。本系統(tǒng)更具備便攜性、易用性、成本低廉，適合普通消費(fèi)者對(duì)于高像素全景圖拍攝的需求。
文檔編號(hào)H04N5/232GK202334714SQ20112044466
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者薛偉偉 申請(qǐng)人:薛偉偉