專利名稱:基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種控制與故障診斷系統(tǒng),特別是一種城際列車的控制與監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術:
目前的城際列車是一個有多個分散控制單元的復雜系統(tǒng),列車控制與監(jiān)控系統(tǒng)的任務是在列車運行、維修期間為司機提供有效列車狀態(tài)信息,同時發(fā)送一些控制指令,控制部分車載設備。目前城際列車網(wǎng)絡主要采用MVB總線,其核心技術一直被幾個國際知名大公司所掌握,目前國內市場幾乎為這些公司所壟斷,因而采購、維修和更換成本很高,造成用戶運營和維護成本居高不下。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是,克服現(xiàn)有技術的上述缺點,提供一種基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其具有可靠性高,設備成本低、可維護性強等特點。為了解決以上技術問題,本實用新型提供的基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于每列車包括兩個中央控制單元、若干列車子系統(tǒng)、以及一條貫穿全車的 CAN列車總線,列車上所有的子系統(tǒng)均通過所述CAN列車總線與該列車上的兩個中央控制單元中的一個通訊;列車與列車之間設有兩條相互冗余WTB總線,所述WTB總線通過網(wǎng)關與 CAN列車總線實現(xiàn)信息交換。正常情況下,一個主處理器(中央控制單元)控制列車網(wǎng)絡,另一個主處理器處于偵聽狀態(tài),當控制列車網(wǎng)絡的主處理器故障時,處于偵聽狀態(tài)的主處理器將立即自動接替故障主處理器,從而保證列車控制與診斷系統(tǒng)正常運行。列車聯(lián)掛時,列車與列車之間采用兩條相互冗余WTB總線,所有的數(shù)據(jù)可以通過兩條WTB總線同時傳輸,一條總線故障不影響列車之間的信息傳輸。而且各個聯(lián)掛列車的主處理器相對獨立,互不影響。進一步的,列車與列車之間的信息通過WTB總線進行交換,每列車的兩端司機室內設置有司機室觸摸顯示單元,用以顯示所有列車的相關信息,并對所有列車進行控制和管理??梢?,本實用新型構思奇巧、可靠性高,設備成本低、可維護性強。本實用新型將在軌道交通領域得到廣泛的應用,具有良好的市場前景。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實施例基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其改進之處在于列車Tl、T2、T3各自均包括兩個中央控制單元、若干列車子系統(tǒng)、以及一條貫穿全車的CAN列車總線,列車上所有的子系統(tǒng)均通過所述CAN列車總線與該列車上的兩個中央控制單元中的一個通訊,任意節(jié)點故障不會影響整個網(wǎng)絡的正常工作;列車與列車之間設有兩條相互冗余WTB總線,具有自動組網(wǎng)功能,所述WTB總線通過網(wǎng)關與CAN列車總線實現(xiàn)信息交換, 數(shù)據(jù)可以通過兩條WTB總線同時傳輸,一條總線故障不影響列車之間的信息傳輸。列車與列車之間的信息通過WTB總線進行交換,每列車的兩端司機室內設置有司機室觸摸顯示單元,可以顯示列車故障信息,也可以發(fā)送控制指令。聯(lián)掛列車的信息通過 WTB總線進行交換,在司機室的觸摸顯示器顯示所有列車的相關信息;此外,司機可以通過激活司機室的觸摸顯示器對所有列車(包括聯(lián)掛列車)進行部分控制和管理。司機室顯示的故障信息主要有主處理器提供。除上述實施例外,本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案,均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于每列車包括兩個中央控制單元、若干列車子系統(tǒng)、以及一條貫穿全車的CAN列車總線,列車上所有的子系統(tǒng)均通過所述 CAN列車總線與該列車上的兩個中央控制單元中的一個通訊;列車與列車之間設有兩條相互冗余WTB總線,所述WTB總線通過網(wǎng)關與CAN列車總線實現(xiàn)信息交換。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于列車與列車之間的信息通過WTB總線進行交換,每列車的兩端司機室內設置有司機室觸摸顯示單元,用以顯示所有列車的相關信息,并對所有列車進行控制和管理。
專利摘要基于兩級總線的列車控制與監(jiān)控系統(tǒng),其改進之處在于每列車包括兩個中央控制單元、若干列車子系統(tǒng)、以及一條貫穿全車的CAN列車總線,列車上所有的子系統(tǒng)均通過所述CAN列車總線與該列車上的兩個中央控制單元中的一個通訊;列車與列車之間設有兩條相互冗余WTB總線,WTB總線通過網(wǎng)關與CAN列車總線實現(xiàn)信息交換。中央控制單元互相冗余,從而保證列車控制與診斷系統(tǒng)正常運行。列車聯(lián)掛時,列車與列車之間采用兩條相互冗余WTB總線,所有的數(shù)據(jù)可以通過兩條WTB總線同時傳輸,一條總線故障不影響列車之間的信息傳輸。而且各個聯(lián)掛列車的主處理器相對獨立,互不影響。
文檔編號H04L12/40GK202186376SQ20112032121
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權日2011年8月29日
發(fā)明者呂紅強, 夏益韜, 奚華峰, 張軍賢, 王愛武, 陳美霞, 黃坤林 申請人:南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司