專利名稱：基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種能使安防攝像頭自動(dòng)跟蹤人體運(yùn)動(dòng)的基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
為了保障安全，安防攝像頭已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并在維護(hù)社會(huì)治安和社會(huì)穩(wěn)定等方面發(fā)揮了重要作用。普通的攝像頭只能朝向一個(gè)固定的方位進(jìn)行監(jiān)視，沒(méi)有自動(dòng)跟蹤功能，人們可以有意地避開攝像頭的監(jiān)視范圍。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有攝像頭存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，該裝置利用被動(dòng)式紅外線傳感器具有的方向性和感應(yīng)范圍(即紅外線傳感器的感應(yīng)靈敏度在各方向上是不一樣的)來(lái)確定目標(biāo)的方向，自動(dòng)判斷紅外線源是偏左還是偏右，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于該裝置包括攝像頭、左側(cè)紅外線傳感器、右側(cè)紅外線傳感器、比較驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，用來(lái)感受人體紅外線源強(qiáng)度的左側(cè)紅外線傳感器和右側(cè)紅外線傳感器分別設(shè)置在攝像頭的左右兩側(cè)；比較驅(qū)動(dòng)裝置接收左側(cè)紅外線傳感器和右側(cè)紅外線傳感器送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，判斷紅外線源方位，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流傳送給伺服電機(jī)；伺服電機(jī)接收驅(qū)動(dòng)電流并帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，比較驅(qū)動(dòng)裝置接收左側(cè)紅外線傳感器和右側(cè)紅外線傳感器送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，判斷紅外線源方位是偏左或偏右，并帶動(dòng)攝像頭向左或右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將兩個(gè)傳感器適當(dāng)?shù)陌惭b，即適當(dāng)位置并配合適當(dāng)?shù)膿醢蹇梢院苋菀鬃詣?dòng)判斷紅外線源是偏左還是偏右。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)跟蹤代替人工操作跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。(2)比起固定方向的攝像頭，大大提高了有用畫面的比例。(3)有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和應(yīng)用前景。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種本實(shí)用新型所述的基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，見圖1，該裝置包括攝像頭2、左側(cè)紅外線傳感器3、右側(cè)紅外線傳感器4、比較驅(qū)動(dòng)裝置5和伺服電機(jī)6，用來(lái)感受人體紅外線源1強(qiáng)度的左側(cè)紅外線傳感器3和右側(cè)紅外線傳感器4分別設(shè)置在攝像頭 2的左右兩側(cè)；比較驅(qū)動(dòng)裝置5接收左側(cè)紅外線傳感器3和右側(cè)紅外線傳感器4送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，判斷人體紅外線源1方位4，是偏左或偏右，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流傳送給伺服電機(jī)6 ；伺服電機(jī)6接收驅(qū)動(dòng)電流并帶動(dòng)攝像頭2向偏左或偏右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)紅外線源(人體)不在攝像機(jī)中心線上時(shí)，如偏左時(shí)，則左邊紅外線傳感器感受到的紅外線強(qiáng)度將大于右邊，比較驅(qū)動(dòng)電路將產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流使伺服電機(jī)帶動(dòng)攝像頭向左轉(zhuǎn)，直到左右兩邊的傳感器感受到的紅外線強(qiáng)度相等為止，同理如紅外線源(人體)偏右時(shí)，攝像頭則右轉(zhuǎn)，從而使攝像頭達(dá)到自動(dòng)跟蹤人體運(yùn)動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1.一種基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于該裝置包括攝像頭(2)、 左側(cè)紅外線傳感器(3)、右側(cè)紅外線傳感器(4)、比較驅(qū)動(dòng)裝置(5)和伺服電機(jī)(6)，用來(lái)感受人體紅外線源強(qiáng)度的左側(cè)紅外線傳感器(3)和右側(cè)紅外線傳感器(4)分別設(shè)置在攝像頭 (2)的左右兩側(cè)；比較驅(qū)動(dòng)裝置(5)接收左側(cè)紅外線傳感器(3)和右側(cè)紅外線傳感器⑷送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，判斷紅外線源方位，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流傳送給伺服電機(jī)(6)； 伺服電機(jī)(6)接收驅(qū)動(dòng)電流并帶動(dòng)攝像頭(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于比較驅(qū)動(dòng)裝置(5)接收左側(cè)紅外線傳感器(3)和右側(cè)紅外線傳感器⑷送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，判斷紅外線源方位是偏左或偏右，并帶動(dòng)攝像頭(2)向左或右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于被動(dòng)式紅外線感應(yīng)的自動(dòng)跟蹤裝置，該裝置包括攝像頭、左側(cè)紅外線傳感器、右側(cè)紅外線傳感器、比較驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，用來(lái)感受人體紅外線源強(qiáng)度的左側(cè)紅外線傳感器和右側(cè)紅外線傳感器分別設(shè)置在攝像頭的左右兩側(cè)；比較驅(qū)動(dòng)裝置接收左側(cè)紅外線傳感器和右側(cè)紅外線傳感器送來(lái)的信號(hào)并比較信號(hào)大小，從而判斷紅外線源是偏左還是偏右，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流傳送給伺服電機(jī)；比較驅(qū)動(dòng)裝置接收驅(qū)動(dòng)電流并帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用被動(dòng)式紅外線傳感器具有的方向性和感應(yīng)范圍(即紅外線傳感器的感應(yīng)靈敏度在各方向上是不一樣的)來(lái)確定目標(biāo)的方向，自動(dòng)判斷紅外線源是偏左還是偏右，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。
文檔編號(hào)H04N5/232GK202068490SQ20112006283
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者倪瑛, 林植平, 王丹, 陳云, 駱靜 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院