專利名稱：攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
攝像設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種影像攝取器材，尤其涉及一種攝像設(shè)備。背景技術(shù)：
目前，在一些特殊的環(huán)境領(lǐng)或，例如市政下水道的內(nèi)壁破損，異物堵塞，石油、天然氣管道內(nèi)壁生銹，裂縫，異物，橋梁底部排水口情況及破損程度的評估等，由于人工不便勘察，需要采用攝像機(jī)進(jìn)行不定時(shí)檢查由于這些環(huán)境所處的地域及形態(tài)特殊，為方便攝像機(jī)觀察到故障點(diǎn)，大多在攝像機(jī)上增加一些轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來帶動攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)觀察故障點(diǎn)。但是，攝像機(jī)在轉(zhuǎn)動中檢查到故障點(diǎn)時(shí)，無法了解拍攝角度，只能估計(jì)故障點(diǎn)在大體位置，不能準(zhǔn)確標(biāo)示故障點(diǎn)的位置， 無法準(zhǔn)確地描述故障點(diǎn)，誤判幾率大，排出故障點(diǎn)需要花費(fèi)大量時(shí)間，不能及時(shí)排除，降低了排障效果。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崟r(shí)獲知攝像角度的攝像設(shè)備。一種攝像設(shè)備，包括攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度識別器、處理器以及顯示器；所述攝像機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整拍攝角度，所述角度識別器實(shí)時(shí)獲取所述攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，并交由處理器，所述處理器對拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行處理，將對應(yīng)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度，并交由顯示器進(jìn)行顯示。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸具有三維磁阻。優(yōu)選的，所述角度識別器實(shí)時(shí)獲取所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上三維磁阻的磁感量，并轉(zhuǎn)化為電信號。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述攝像機(jī)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)及垂直旋轉(zhuǎn)，調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度。優(yōu)選的，所述角度識別器包括水平角度識別器以及垂直角度識別器；所述水平角度識別器采用角傳感器，且安裝在所述攝像機(jī)側(cè)面中心位置，所述垂直角度識別器采用角傳感器，且安裝在所述攝像機(jī)前端或者后端的中心位置。優(yōu)選的，所述處理器對所述電信號進(jìn)行采用并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將電信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度。優(yōu)選的，所述攝像設(shè)備還包括疊加模塊；所述疊加模塊接收拍攝角度和所述攝像機(jī)拍攝的視頻，將拍攝角度和視頻進(jìn)行疊加，并交由顯示器。上述攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，對對應(yīng)參數(shù)處理后獲取拍攝角并進(jìn)行顯示，實(shí)時(shí)獲知攝像機(jī)的拍攝角度，從而準(zhǔn)確標(biāo)示故障點(diǎn)的位置，對故障點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確地描述和快速排除，減少誤判，且操作便捷，大大提高了排障效果。

[0013]圖1是一個(gè)實(shí)施例中攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1是一個(gè)實(shí)施例中攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該攝像設(shè)備包括攝像機(jī)100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200、角度識別器300、處理器400、疊加模塊500以及顯示器600。攝像機(jī)100安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上，用于進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200用于帶動攝像機(jī)100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整攝像機(jī)100的拍攝角度。該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200帶動攝像機(jī)100進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)及垂直180度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整攝像機(jī)100的拍攝角度。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸具有三維磁阻。角度識別器300安裝在攝像機(jī)100上，跟隨攝像機(jī)100進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī) 100拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，并交由處理器400。該實(shí)施例中，角度識別器300實(shí)時(shí)獲取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)軸上三維磁阻的磁感量， 并轉(zhuǎn)化為電信號，其包括水平角度識別器310以及垂直角度識別器320。水平角度識別器310采用角傳感器，且安裝在攝像機(jī)100側(cè)面中心位置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200帶動攝像機(jī)100進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動時(shí)，拾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)軸上的三軸磁阻的磁感量， 并將磁感量轉(zhuǎn)換為電信號(電壓或電流)交由處理器400。垂直角度識別器320采用角傳感器，且安裝在攝像機(jī)100前端或者后端的中心位置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200驅(qū)動攝像機(jī)100進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動時(shí)，拾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)軸上拍攝角度所對應(yīng)的三軸磁阻的磁感量，并將磁感量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)電信號交由處理器400。處理器400對拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行處理，將對應(yīng)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度，并交由疊加模塊500。該實(shí)施例中，處理器400對電信號進(jìn)行采樣并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將電信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度。疊加模塊500接收拍攝角度和攝像機(jī)100所拍攝的視頻，將拍攝角度和視頻進(jìn)行疊加，并交由顯示器600。顯示器600對疊加的拍攝角度和視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，實(shí)時(shí)告之操作者攝像機(jī)100 的拍攝角度。同時(shí)，該攝像設(shè)備還包括控制鍵盤700與處理器400連接，向控制器400發(fā)送控制命令，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的轉(zhuǎn)動程度以及攝像機(jī)100拍攝角度和功能。該攝像裝置，攝像機(jī)100在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)整拍攝角度，角度識別單元300實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)100拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，并交于處理器400進(jìn)行處理，處理器 400處理后交于疊加模塊500，疊加模塊500將數(shù)字化的拍攝角度和視頻疊加輸出到顯示器 600進(jìn)行顯示，從而在攝像設(shè)備拍攝過程中，實(shí)時(shí)告之操作者攝像機(jī)100的拍攝角度，使得能夠準(zhǔn)確告之故障點(diǎn)的位置，有效的對故障點(diǎn)進(jìn)行定位。在其他實(shí)施例中，角度識別器300還可采用傾角傳感器、液傳感器等等，并對應(yīng)測量拍攝角度所對應(yīng)的傾角或者液位等等，處理器400還可直接將拍攝角度交由顯示器600 進(jìn)行顯示。上述攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，對對應(yīng)參數(shù)處理后獲取拍攝角并進(jìn)行顯示，實(shí)時(shí)獲知攝像機(jī)的拍攝角度，從而準(zhǔn)確標(biāo)示故障點(diǎn)的位置，對故障點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確地描述和快速排除，減少誤判，且操作便捷，大大提高了排障效果。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種攝像設(shè)備，其特征在于，包括攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度識別器、處理器以及顯示器；所述攝像機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整拍攝角度，所述角度識別器安裝在所述攝像機(jī)上，實(shí)時(shí)獲取所述攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，并交由處理器， 所述處理器與所述角度識別器和顯示器連接，對拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行處理，將對應(yīng)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度，并交由顯示器進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸具有三維磁阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述角度識別器實(shí)時(shí)獲取所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上三維磁阻的磁感量，并轉(zhuǎn)化為電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述攝像機(jī)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)及垂直旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述角度識別器包括水平角度識別器以及垂直角度識別器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述水平角度識別器采用角傳感器， 且安裝在所述攝像機(jī)側(cè)面中心位置，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述垂直角度識別器采用角傳感器， 且安裝在所述攝像機(jī)前端或者后端的中心位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3的攝像設(shè)備，其特征在于，所述處理器對所述電信號進(jìn)行采樣并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將電信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像設(shè)備還包括與所述攝像機(jī)和處理器連接，用于接收拍攝角度和所述攝像機(jī)拍攝的視頻，將拍攝角度和視頻進(jìn)行疊加，并交由顯示器的疊加模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像設(shè)備還包括與處理器相連的控制鍵盤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種攝像設(shè)備，包括攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度識別器、處理器以及顯示器；所述攝像機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整拍攝角度，所述角度識別器實(shí)時(shí)獲取所述攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，并交由處理器，所述處理器對拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行處理，將對應(yīng)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的拍攝角度，并交由顯示器進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)拍攝角度的對應(yīng)參數(shù)，對對應(yīng)參數(shù)處理后獲取拍攝角并進(jìn)行顯示，實(shí)時(shí)獲知攝像機(jī)的拍攝角度，從而準(zhǔn)確標(biāo)示故障點(diǎn)的位置，對故障點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確地描述和快速排除，減少誤判，且操作便捷，大大提高了排障效果。
文檔編號H04N5/232GK202059479SQ20112002850
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者吳丹莉, 吳友平 申請人:深圳市通寶萊科技有限公司