專(zhuān)利名稱(chēng)：成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)總的涉及成像裝置，特別是涉及在成像單元和圖像讀取單元之間包括紙張排出空間的成像裝置。
背景技術(shù)：
成像裝置設(shè)置成包括從文件讀取圖像信息的圖像讀取單元、將所讀取的圖像信息的圖像形成在復(fù)制紙張/片材上的成像單元、供給復(fù)制紙張的紙張供送部分、以及將圖像形成在其上的復(fù)制紙張排出到成像裝置之外的紙張排出部分。從上述類(lèi)型的成像裝置中，已經(jīng)提出一些成像裝置用于改進(jìn)緊湊性和節(jié)省空間。 例如，參考日本專(zhuān)利3981230號(hào)、日本特許專(zhuān)利公開(kāi)09-015923號(hào)和日本專(zhuān)利觀46435號(hào)。 在這種改進(jìn)的成像裝置中，紙張供送部分容納在成像單元的下部，圖像讀取單元設(shè)置在成像單元的上部上方，并且在成像單元和圖像讀取單元之間提供紙張排出空間。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上面所述的成像裝置中，圖像讀取單元設(shè)置在安裝部分中并且由安裝部分支撐。該安裝部分由若干個(gè)組成部件以組合形式形成，包括從設(shè)置在成像單元后部中的支撐部分延伸到成像單元的前部的臂。困難的是保持圖像讀取單元安裝在其上的安裝部分的表面具有很好的平面精度。圖像讀取單元的安裝部分容易從水平位置變形。結(jié)果，由圖像讀取單元讀取的圖像精度將受到影響并且轉(zhuǎn)印到復(fù)制紙張的圖像質(zhì)量將變差。而且，要求設(shè)置在成像裝置中的操作單元的方向能夠調(diào)節(jié)到任意的旋轉(zhuǎn)角度，并且能夠穩(wěn)定地保持調(diào)節(jié)之后的操作單元的旋轉(zhuǎn)位置。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面中，本公開(kāi)提供一種設(shè)置有支撐單元的成像裝置，該支撐單元被形成為沿著不同的方向圍繞紙張排出空間的至少兩側(cè)，以便支撐單元將圖像讀取單元穩(wěn)定地支撐在成像單元上方。在解決或減少一個(gè)或更多個(gè)上述問(wèn)題的實(shí)施例中，本公開(kāi)提供一種成像裝置，該成像裝置包括成像單元、設(shè)置在該成像單元上部上方的圖像讀取單元；在該成像單元和圖像讀取單元之間的紙張排出空間；以及設(shè)置在該成像單元的上部上以沿著不同的方向圍繞該紙張排出空間的至少兩側(cè)的支撐單元，其中，該圖像讀取單元通過(guò)該支撐單元固定于該成像單元的上部。當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述時(shí)，本公開(kāi)的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是從斜左位置觀察時(shí)本公開(kāi)實(shí)施例的成像裝置的透視圖。圖2是從斜右位置觀察時(shí)本實(shí)施例的成像裝置的透視圖。圖3是示出圖像讀取單元安裝在其上的成像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖4是示出圖像讀取單元從其上移除的成像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖5是支撐單元的俯視圖。
圖6是圖像讀取單元安裝在其上的成像單元的俯視圖。
圖7是支撐單元的透視圖。
圖8是支撐單元的俯視圖。
圖9是在支撐單元中的空氣通道的俯視圖。
圖10是在支撐單元中的空氣通道的透視圖。
圖IlA是當(dāng)從斜上位置觀察時(shí)后豎直框架前側(cè)的透視圖。
圖IlB是當(dāng)從斜下位置觀察時(shí)后豎直框架前側(cè)的透視圖。
圖IlC是當(dāng)從斜上位置觀察時(shí)后豎直框架后端側(cè)的透視圖。
圖IlD是后豎直框架的俯視圖。
圖12是當(dāng)從斜下位置觀察時(shí)成像單元的框架結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖13是當(dāng)從斜后位置觀察時(shí)操作單元的支撐裝置的透視圖。
圖14是當(dāng)從斜后位置觀察時(shí)操作單元的支撐裝置的分解透視圖。
圖15A是操作單元的支撐裝置的俯視圖。
圖15B是示出當(dāng)操作單元朝左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)支撐裝置的操作的俯視圖。
圖15C是示出當(dāng)操作單元朝右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)支撐裝置的操作的俯視圖。
圖16A是當(dāng)從右手側(cè)位置觀察時(shí)操作單元的支撐裝置側(cè)視圖。
圖16B是示出當(dāng)操作單元向上旋轉(zhuǎn)90度時(shí)操作單元的狀況的側(cè)視圖。
圖17是各鉸鏈的分解透視圖，該鉸鏈沿著豎直和水平方向的任何一個(gè)方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元。
圖18A是第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈的放大的透視圖，該第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈沿著豎直方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元。
圖18B是第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈的放大的透視圖，該第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈沿著水平方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元。
圖19A示出第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈的安裝結(jié)構(gòu)的剖視圖，該第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈沿著豎直方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元。
圖19B是沿著圖19A的Y-Y線截取的第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈的安裝結(jié)構(gòu)的豎直剖視圖。
圖20是當(dāng)支撐操作單元的鉸鏈變形時(shí)用于說(shuō)明缺陷操作的示意圖。
圖21是支撐裝置的固定結(jié)構(gòu)的豎直剖視圖。
圖22是支撐裝置的固定結(jié)構(gòu)的修改樣式(modification)的豎直剖視圖。
圖23A是成像裝置的支撐單元加強(qiáng)部分的透視圖。
圖2 是支撐單元加強(qiáng)部分的放大俯視圖。
圖M是操作單元的支撐裝置的修改樣式的放大俯視圖。
圖25A是是支撐單元加強(qiáng)部分的修改樣式的透視圖。
圖25B是是支撐單元加強(qiáng)部分的修改樣式的放大俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖描述本公開(kāi)的實(shí)施例
圖1是從斜左位置觀察時(shí)本公開(kāi)實(shí)施例的成像裝置的透視圖。圖2是從斜右位置觀察時(shí)本實(shí)施例的成像裝置的透視圖。在圖1和圖2中示出整個(gè)成像裝置的外形結(jié)構(gòu)，而構(gòu)成該成像裝置的各構(gòu)成部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的成像裝置10包括圖像讀取單元20、成像單元30、 紙張排出空間40、以及支撐單元50。該圖像讀取單元20包括從文獻(xiàn)讀取圖像信息的掃描部件，并且該掃描部件的頂表面由蓋M打開(kāi)和關(guān)閉。該成像單元30將對(duì)應(yīng)于所讀取的圖像信息的墨粉轉(zhuǎn)印給復(fù)制紙張并且將該碳粉圖像定影在該復(fù)制紙張上。該紙張排出空間40是其中形成有圖像信息的復(fù)制紙張排出的空間。紙張排出空間40提供在圖像讀取單元20和成像單元30之間。該支撐單元50設(shè)置在成像單元30的上部上，并且支撐單元50的頂表面固定于圖像讀取單元20的下部。支撐單元50用成像單元30的殼體(蓋元件)蓋住，并且支撐單元50的存在從外面是看不見(jiàn)的。圖像讀取單元20構(gòu)造成使得其沿著左/右方向(X方向)的寬度尺寸和沿著其前 /后方向(Y方向)的深度尺寸分別小于成像單元30上部的寬度和深度尺寸。圖像讀取單元20的安裝位置向后并向右偏移。即，圖像讀取單元20設(shè)置成使得該圖像讀取單元20后端面和右手側(cè)面分別與成像單元30的后端面和右手側(cè)面對(duì)齊。因此，在圖像讀取單元20左手側(cè)面和成像單元20的頂表面之間形成臺(tái)階部分并且在圖像讀取單元20前端表面和成像單元30的頂表面之間形成臺(tái)階部分。由于存在臺(tái)階部分，排出到紙張排出空間40的復(fù)制紙張是容易可識(shí)別的。這使操作者容易識(shí)別排出到紙張排出空間40的復(fù)制紙張并且從紙張排出空間40取出該復(fù)制紙張。操作單元60連接于成像單元30上部的前部。例如，操作單元60構(gòu)造成包括諸如電源開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)，和觸摸面板式液晶面板。圖3是示出圖像讀取單元20安裝在其上的成像單元30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。圖 4是示出圖像讀取單元20從其上拆去的成像單元的30內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。在圖3和圖4 中，成像單元30的殼體被拆去并且露出成像單元30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖3和圖4所示，圖像讀取單元20設(shè)置在支撐單元50的上部上并且固定在其上。當(dāng)從上部位置觀察時(shí)支撐單元50形成為具有大致L形形狀的結(jié)構(gòu)。支撐單元50形成為沿著不同的方向(在這個(gè)實(shí)施例中是右手側(cè)和后端側(cè))圍繞紙張排出空間40的至少兩個(gè)側(cè)面。圖像讀取單元20構(gòu)造成使得其沿著X方向的其寬度尺寸和沿著Y方向的其深度尺寸分別小于成像單元30的上部的寬度尺寸和深度尺寸，并且圖像讀取單元20的安裝位置向后和向右偏移。因此圖像讀取單元20由支撐單元50穩(wěn)定地支撐。支撐單元50在水平狀態(tài)下支撐圖像讀取單元20，并且支撐單元50沿著X方向和 Y方向的相應(yīng)的側(cè)面形成紙張排出空間40的右手側(cè)和后端側(cè)的邊界線。可替換地，支撐單元50可以形成為叉形結(jié)構(gòu)(或]形形狀)以沿著三個(gè)不同的方向圍繞紙張排出空間40的左手側(cè)、右手側(cè)和后端面。而且，支撐單元50構(gòu)成成像單元30的框架主體70的一部分。除了上面所述的支撐單元50之外，該框架主體70還包括前豎直框架72和后豎直框架74、左手側(cè)板式框架76 和右手側(cè)板式框架78。該前豎直框架72和后豎直框架74支撐圖像讀取單元20和支撐單元50的載荷。在前豎直框架72和后豎直框架74中形成多個(gè)安裝孔79，以保持成像單元 30的相應(yīng)的構(gòu)成部件(例如碳粉容器)。
電線盒80連接于后豎直框架74的后端面(后側(cè))?？刂齐娐返南鄳?yīng)的電子元件制造在其上的印刷電路板容納在該電線盒80中。
圖5是支撐單元50的俯視圖。如圖5所示，該支撐單元50是用樹(shù)脂材料形成的整體的模制部件。支撐單元50包括沿著X方向延伸的第一支撐部分52和沿著垂直于第一支撐部分52的方向的Y方向延伸的第二支撐部分M。
該第一支撐部分52具有沿著前/后方向(Y方向)的寬度Li，該寬度Ll大于沿著左右方向(X方向)的第二支撐部分M的寬度L2(L1>L2)。第一支撐部分52能夠?qū)D像讀取單元20的載荷穩(wěn)定地支撐在其頂表面上。
凹槽55形成在第二支撐部分M的頂表面中，并且用金屬材料形成的加強(qiáng)元件100 嵌入該凹槽陽(yáng)中。該加強(qiáng)元件100包括沿著Y方向的直線形成的許多金屬撐條(stay)部件，并且該金屬撐條部件通過(guò)利用諸如螺釘?shù)木o固件固定于形成在凹槽陽(yáng)中的許多螺紋孔。因此，支撐單元50被加強(qiáng)元件100加強(qiáng)，以便防止支撐單元50的諸如扭曲或扭轉(zhuǎn)的變形，并且增強(qiáng)剛性。圖像讀取單元20可以由支撐單元50支撐以保持圖像讀取單元20的良好的平面精度。
連接部分102形成在加強(qiáng)元件100的后端，并且該連接部分102設(shè)置成用螺釘固定電線盒80。通過(guò)用螺釘將電線盒80固定于加強(qiáng)元件100的連接部分102，容納在電線盒 80中的印刷電路板的接地端(GND)電連接于金屬材料的加強(qiáng)元件100。
連接部分104形成在加強(qiáng)元件100的前端，并且該連接部分104連接于操作單元 60。通過(guò)用螺釘將操作單元60的金屬撐條部件固定于加強(qiáng)元件100的連接部分104，容納在操作單元60中的印刷電路板的接地端(GND)電連接于金屬材料的加強(qiáng)元件100。因此， 操作單元60和電線盒80之間的電連接以及圖像讀取單元20和電線盒80之間的電連接通過(guò)加強(qiáng)元件100實(shí)現(xiàn)，并且操作單元60、電線盒80和圖像讀取單元20被接地。
圖6是圖像讀取單元20安裝在其上的成像單元30的俯視圖。如圖6所示，圖像讀取單元20包括設(shè)置在上面放有文件的掃描表面22下面的掃描裝置，并且蓋M可旋轉(zhuǎn)地連接于該掃面表面22的后部。
圖像讀取單元20的底表面面積的大約四分之三與支撐部件50的第一支撐部分52 和第二支撐部分M的頂表面(安裝表面)接觸，并且圖像讀取單元20被支撐而不引起沿著X和Y方向的扭曲或扭轉(zhuǎn)。圖像讀取單元20的重心G位于第一支撐部分52中，并且圖像讀取單元20被支撐單元50穩(wěn)定地支撐。圖像讀取單元20被第一支撐部分52支撐，其中載荷位于在后部，防止由于重力引起的扭曲或扭轉(zhuǎn)，并且保持良好的平面精度。將提高圖像讀取的精度并且也將提高成像的質(zhì)量。
下面將描述支撐部件50的結(jié)構(gòu)。
圖7是支撐單元50的透視圖。圖8是支撐單元的俯視圖。
如圖7所示，支撐單元50包括設(shè)置在該支撐單元50底側(cè)上的第一接觸部分51和第二接觸部分53，并且該第一接觸部分51和第二接觸部分53與成像單元30的上部接觸。 該第一接觸部分51形成為從第一支撐部分52的底表面伸出，而第二接觸部分53形成為從第二支撐部分M的底表面伸出。下面將描述第一接觸部分51和第二接觸部分53的外形結(jié)構(gòu)。
用于固定加強(qiáng)元件100的許多螺釘孔5 和用于固定可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60的固定部件(將在下面說(shuō)明)的許多螺釘孔55b，形成在支撐單元50的頂表面中的凹槽55中。如圖7和圖8所示，支撐單元50是用樹(shù)脂材料形成的整體模制的部件。能夠減少支撐單元50的重量并且提高圖像讀取單元的安裝表面(頂表面)的平面精度。在支撐單元50中，固定凹槽56a形成在第一支撐部分52的左側(cè)端部，并且該固定凹槽56a用螺釘固定于殼體的后側(cè)板。在第一支撐部分52的右側(cè)上，形成固定凹槽5 和56c并且固定凹槽5 和56c 用螺釘固定在殼體的后側(cè)板。固定凹槽57形成在第二支撐部分M的前側(cè)端部，并且固定凹槽57用螺釘固定于殼體的前側(cè)板上。固定突起物58形成在第一支撐部分52的左側(cè)端部，以從其頂表面伸出，并且該固定突起物58被固定于圖像讀取單元20。固定凹槽59形成在第二支撐部分M的右側(cè)端部， 并且該固定凹槽59被固定于圖像讀取單元20。安裝點(diǎn)IlOa-IlOe形成為圓柱形突起物或類(lèi)似物，圖像讀取單元20在安裝點(diǎn)處安裝在支撐單元50的頂表面上。例如，安裝點(diǎn)IlOa-IlOe布置在第一支撐部分52左側(cè)端部的頂表面、第一支撐部分52右側(cè)角落的頂表面、第二支撐部分M前側(cè)部分的頂表面。該安裝點(diǎn)IlOa-IlOe用來(lái)將圖像讀取單元20的載荷支撐在形成為L(zhǎng)形形狀結(jié)構(gòu)的支撐單元50 的頂表面上。因此，例如，通過(guò)左側(cè)安裝點(diǎn)IlOa和IlOb以及右側(cè)安裝點(diǎn)IlOc和IlOe防止圖像讀取單元20繞Y軸的滾動(dòng)力矩。例如，通過(guò)后端安裝點(diǎn)IlOa和IlOc以及前端安裝點(diǎn) IlOd和IlOe防止圖像讀取單元20繞X軸的俯仰力矩。因此，圖像讀取單元20的扭曲和扭轉(zhuǎn)通過(guò)支撐單元50的支撐結(jié)構(gòu)防止，并且平面精度保持高精度。因此，將改善由圖像讀取單元20讀取的圖像讀取精度并提高成像質(zhì)量。而且，正如由圖8的點(diǎn)劃線所示出的，支撐單元50由框架主體70的前豎直框架72 和后豎直框架74支撐。用于將支撐單元50固定于成像單元的30上部的固定凹槽56a-56c 和57形成在基本與框架主體70的前豎直框架72和后豎直框架74分別重合的位置。因此， 支撐單元50接收頂表面?zhèn)壬系陌惭b點(diǎn)IlOa-IlOe上的圖像讀取單元20的載荷，并且支撐單元50由設(shè)置在底表面?zhèn)壬系墓潭ò疾?6a-56c和57附近的前豎直框架72和后豎直框架74支撐。因此，圖像讀取單元20的載荷和支撐單元50由前豎直框架72和后豎直框架74 穩(wěn)定地支撐。也就是，圖像讀取單元20由支撐單元50和前后豎直框架72和74之間的相對(duì)位置穩(wěn)定地支撐。防止扭曲和扭轉(zhuǎn)，并且將平面精度保持在高精度。因此，改善由圖像讀取單元20讀取的圖像讀取精度并提高成像質(zhì)量。圖9是支撐單元50的空氣通道的俯視圖。圖10是在支撐單元50的空氣通道的透視圖。如圖9和圖10所示，支撐單元50包括在底表面上的第一接觸部分51和第二接觸部分53。該第一接觸部分51和第二接觸部分53是形成為圖9中的陰部分表示的壁部分。 空氣通道120形成在第一接觸部分51和第二接觸部分53之間，并且紙張排出空間40經(jīng)由該空氣通道120與外面連通。空氣通道120的一端對(duì)紙張排出空間40敞開(kāi)，而空氣通道 120的另一端通過(guò)支撐單元50的右手側(cè)面對(duì)外部敞開(kāi)。支撐單元50設(shè)置成包括空氣通道120，用于將紙張排出空間40中的空氣交換到外面。不必在支撐單元500中另外提供通風(fēng)管。因此，能夠減少支撐單元50的構(gòu)成部件并且減少制造成本。
圖IlA是當(dāng)從斜上位置觀察時(shí)后豎直框架74前側(cè)的透視圖。圖IlB是當(dāng)從斜下位置觀察時(shí)后豎直框架74前側(cè)的透視圖。圖IlC是當(dāng)從斜上位置觀察時(shí)后豎直框架74后側(cè)的透視圖。圖IlD是后豎直框架74的俯視圖。
如圖11A-11C所示，后豎直框架74包括豎直壁7 和頂表面74b、左手側(cè)面74c、底表面74d和右手側(cè)面74e，它們通過(guò)將該豎直壁7 的四個(gè)側(cè)面彎曲成直角分別形成。凹進(jìn)部分74f形成在后豎直框架74的后側(cè)，并且這個(gè)凹進(jìn)部分74f被頂表面74b、左手側(cè)面74c、 底表面74d和右手側(cè)面74e圍繞。在豎直壁74a中，形成臺(tái)階部分77和多個(gè)安裝孔19，并且右手側(cè)板式框架78 —端固定在在臺(tái)階部分77。
后豎直框架74是用金屬板材形成的部件并且包括頂表面74b、左手側(cè)面74c、底表面74d和右手側(cè)面74e，它們通過(guò)將該豎直壁7 的四個(gè)側(cè)面彎曲成直角分別形成。因此后豎直框架74具有足夠的強(qiáng)度，用于支撐圖像讀取單元20的載荷和支撐單元50，并且能夠減小后豎直框架74的重量。
彈性部件130用橡膠材料形成并且固定在后豎直框架74的底表面74d。該彈性部件130具有良好的粘彈性用于吸收振動(dòng)和外力。
圖IlD所示，固定孔74bl在在支撐單元50的各角落附近形成在后豎直框架74的頂表面74b中，并且提供固定孔74b 1用于固定支撐單元50。
前豎直框架72具有與上面所述的后豎直框架74基本相同的結(jié)構(gòu)，并且其說(shuō)明將被略去。
圖12是當(dāng)從斜下位置觀察時(shí)成像單元30的框架結(jié)構(gòu)70的透視圖。如圖12所示， 多個(gè)彈性部件130連接于前豎直框架72和后豎直框架74的底表面。
每個(gè)彈性部件130連接于成像裝置10的底部并且接觸該成像裝置安放在其上的安放表面(地板表面)。因此，成像裝置10的全部載荷通過(guò)前豎直框架72和后豎直框架 74由彈性部件130支撐。如果根據(jù)該成像裝置的振動(dòng)特性(固有振動(dòng)特性)合適地選擇形成該彈性部件130的橡膠材料的合適的粘彈系數(shù)，能夠有效地衰減對(duì)成像裝置的不期望的振動(dòng)影響。
例如，當(dāng)操作者的重量通過(guò)其手放置在圖像讀取單元20上時(shí)，由于該載荷引起的變形被彈性部件130的彈性變形吸收，并且框架結(jié)構(gòu)70不變形。圖像讀取單元20不產(chǎn)生扭曲和扭轉(zhuǎn)，并且防止圖像讀取精度變差。因此即便當(dāng)外力作用在成像裝置10上時(shí)，也能夠保持成像質(zhì)量。
圖13是當(dāng)從斜后位置觀察時(shí)操作單元60的支撐裝置200的透視圖。圖14是當(dāng)從斜后位置觀察時(shí)操作單元60的支撐裝置200的分解透視圖。如圖13和圖14所示，支撐裝置200固定在成像單元30的上安裝部分32，并且操作單元60由該支撐裝置200可旋轉(zhuǎn)地支撐。該支撐裝置200沿著豎直方向(θ χ方向)和水平方向(θ ζ方向)的任何一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60的后表面。而且支撐裝置200設(shè)置成將該操作單元60保持在任意的旋轉(zhuǎn)位置。
具體說(shuō)，該支撐裝置200包括支撐部分(第一固定部分)210、固定底板(第二固定部分)220和鉸鏈單元230。該支撐部分210包括固定在該操作單元60的后端面的一對(duì)臂部件210A和210B。這些臂部件210A和210B從該操作單元60的后端面彼此平行地伸出。 軸承孔212A和212B形成在臂部件210A和210B的彼此面對(duì)的端部中，并且軸承孔212A和 212B沿著X方向分別穿過(guò)臂部件2IOA和210B。固定底板220的底表面設(shè)置在成像單元內(nèi)30的上安裝部分32上。四個(gè)固定螺釘 221安裝在支撐單元50的螺釘孔55b中，并且固定底板220固定于成像單元30。四個(gè)固定孔222形成在固定底板220頂表面的角落部分中。非圓形的凹槽2 形成在固定底板220 的頂表面的中心，并且用于固定鉸鏈單元230的一對(duì)螺釘孔2 形成在固定底板220的頂
表面中。鉸鏈單元230包括第一鉸鏈230A和第二鉸鏈230B。該第一鉸鏈230A連接于臂部件210A和210B，以沿著豎直方向(θ χ方向)旋轉(zhuǎn)，而第二鉸鏈230Β連接于固定底板220 以沿著水平方向(θζ方向)旋轉(zhuǎn)。第一鉸鏈230Α設(shè)置在臂部件2IOA和2IOB之間，并且一對(duì)第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240沿著 X方向從左側(cè)和右側(cè)位置安裝在設(shè)置在之間的第一鉸鏈230Α中。第二鉸鏈230Β設(shè)置在固定底板220的頂表面上，并且第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250從上部位置安裝在第二鉸鏈230Β中。轉(zhuǎn)矩鉸鏈240和250每個(gè)都包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部分，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部分通過(guò)轉(zhuǎn)矩鉸鏈的內(nèi)圓周部分和外圓周部分之間的相對(duì)位移產(chǎn)生用于將操作單元60保持在其旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)矩，這將在后面說(shuō)明。而且，鉸鏈單元230包括配合部分232和旋轉(zhuǎn)限制部分234。該配合部分232配合在第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的外圓周部分。該旋轉(zhuǎn)限制部分234形成在該配合部分232的圓周上并且沿著水平方向(θ ζ方向)延伸。第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的外圓周部分具有非圓形的結(jié)構(gòu) (例如，橢圓形等等的形狀)，并且配合部分232的壁部分233形成具有非圓形的結(jié)構(gòu)，該非圓形的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的外圓周部分的非圓形的結(jié)構(gòu)。第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的下端通過(guò)配合部分232并且配合在固定底板220的非圓形凹槽224中。該旋轉(zhuǎn)限制部分234包括一對(duì)弧形形狀的通孔236和237，通孔236和237以同心圓的形狀與配合部分232的圓周同軸地形成。螺釘238和239從上部位置插入該弧形形狀的通孔236和237中，并且鉸鏈單元230沿著水平方(θ ζ方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍根據(jù)該弧形形狀的通孔236和237以及螺釘238和239之間的相對(duì)位置而被限制。因此，鉸鏈單元230 可以轉(zhuǎn)動(dòng)直到弧形形狀的通孔236和237之一的端部接觸螺釘238和239中對(duì)應(yīng)的一個(gè)。螺釘238和239在相對(duì)于固定底板220的中心線對(duì)稱(chēng)的位置安裝于固定底板220， 并且鉸鏈單元230的后側(cè)被固定于該固定底板220而不從該固定底板上升。鉸鏈單元230 沿著水平方(θ ζ方向)的可旋轉(zhuǎn)范圍被限制在相對(duì)于固定底板220的中心線的兩側(cè)以預(yù)定的角度相等的位置處。圖15Α是操作單元60的支撐裝置200的俯視圖。如圖15Α所示，該操作單元60 由該支撐裝置支撐并且沿著水平方(θ ζ方向)可繞作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250(其安裝于鉸鏈單元230)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操作單元60面向前面的位置時(shí)，螺釘238和239大多數(shù)情況下分別位于該弧形通孔236和237的中間點(diǎn)。螺釘238和239每個(gè)的頭部都具有大于該弧形通孔236和237的中的每一個(gè)的寬度的大直徑(major diameter)，并且當(dāng)鉸鏈單元230沿著水平方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺釘238和239 在圓周方向上沿著該弧形通孔236和237被引導(dǎo)。同時(shí)，防止鉸鏈單元230沿著豎直方向(θ χ方向)位移到上部位置。
鉸鏈單元230通過(guò)用于將螺釘238和239固定于固定底板220的緊固轉(zhuǎn)矩被固定，并且通過(guò)該鉸鏈單元230的頂表面和該固定底板220的頂表面之間的一定間隙被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐該固定底板220上。因此，操作單元60被支撐以沿著圍繞Z軸線的方向ΘΖ可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖15Β是當(dāng)操作單元60朝左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)示出支撐裝置200的操作的俯視圖。如圖15Β 所示，當(dāng)操作單元60順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鉸鏈單元230繞第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250沿著+ θ ζ的方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)操作單元60順時(shí)針(沿著+ θ ζ的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的圓柱形部分側(cè)(旋轉(zhuǎn)側(cè))和軸側(cè)(固定側(cè))之間的相對(duì)位移產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并且通過(guò)該轉(zhuǎn)矩防止操作單元60的水平晃動(dòng)/卡塔聲(rattling)。因此當(dāng)操作單元60沿著+ θ z的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)操作單元60被穩(wěn)定地保持在任意旋轉(zhuǎn)位置。
當(dāng)操作單元60向左旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))時(shí)，鉸鏈單元230的左手側(cè)上的弧形通孔 236的左手側(cè)端部與左手側(cè)螺釘238接觸，并且操作單元60的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被規(guī)制。在操作單元60順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，通過(guò)螺釘238和239與弧形通孔236和237的接合鉸鏈單元 230被保持以能夠相對(duì)于固定底板220旋轉(zhuǎn)。
圖15C是當(dāng)操作單元60朝右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)示出支撐裝置200的操作的俯視圖。如圖15C 所示，當(dāng)操作單元60向右(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，鉸鏈單元230繞第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250沿著-θ z 的方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)操作單元60逆時(shí)針(沿著-Θ Z的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的圓柱形部分側(cè)(旋轉(zhuǎn)側(cè))和軸側(cè)(固定側(cè))之間的相對(duì)位移產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并且通過(guò)該轉(zhuǎn)矩防止操作單元60的水平晃動(dòng)。因此當(dāng)操作單元60沿著-θ ζ的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)操作單元60被穩(wěn)定地保持在任意旋轉(zhuǎn)位置。
當(dāng)操作單元向右(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈單元230的右手側(cè)上的弧形通孔237的右手側(cè)端部與右手側(cè)螺釘239接觸，并且操作單元60的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)被規(guī)制。在操作單元60 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)螺釘238和239與弧形通孔236和237的接合鉸鏈單元230被保持以能夠相對(duì)于固定底板220旋轉(zhuǎn)。
鉸鏈單元230能夠繞第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250沿著θ ζ的方向旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)操作單元60 沿著水平方向(θ ζ方向)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的圓柱形部分側(cè) (旋轉(zhuǎn)側(cè))和軸側(cè)(固定側(cè))之間相對(duì)位移產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并且防止操作單元60的水平旋轉(zhuǎn)操作的晃動(dòng)。并且由鉸鏈單元230支撐的操作單元60沿著水平方(θ ζ方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍根據(jù)螺釘238和239以及弧形形狀通孔236和237之間的相對(duì)位置來(lái)被規(guī)制。
圖16Α是當(dāng)從右手側(cè)位置觀察時(shí)操作單元60的支撐裝置200的側(cè)視圖。如圖16Α 所示，操作單元60被安裝在臂部件210Α和210Β的軸承孔212Α和212Β中的第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈 240支撐以便能夠沿著豎直方向(沿著Ox的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這個(gè)實(shí)施例中，操作單元60能夠從豎直狀態(tài)(在這種狀態(tài)中其前操作表面處于豎直狀態(tài))轉(zhuǎn)動(dòng)到上部位置(沿著+ θχ的方向)。但是，臂部件210Α和210Β的底表面接觸固定底板220，并且操作單元60從豎直狀態(tài)到下部位置(沿著-ΘΧ的方向)的向下轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。11
第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240的圓形側(cè)安裝在臂部件210A和210B的軸承孔212A和212B的每一個(gè)中，并且第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240的軸側(cè)安裝在鉸鏈單元230的第一鉸鏈230A的每個(gè)接合凹槽231中。因此，操作單元60的位置可以沿著豎直方向被調(diào)節(jié)到操作者期望的任意旋轉(zhuǎn)位置。通過(guò)第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的圓柱形部分側(cè)(旋轉(zhuǎn)側(cè))和軸側(cè)(固定側(cè))之間的相對(duì)位移產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并且防止操作單元60沿著豎直方向的晃動(dòng)。圖16B是當(dāng)操作單元60向上旋轉(zhuǎn)90度時(shí)示出操作單元60的狀態(tài)的側(cè)視圖。操作單元60的支撐裝置200可以旋轉(zhuǎn)，使得操作單元60的操作表面面向上，如圖16B所示。在這種情況下，當(dāng)操作單元60沿著豎直方向(沿著ΘΧ的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的圓柱形部分側(cè)和軸側(cè)之間相對(duì)位移產(chǎn)生沿著豎直方向的轉(zhuǎn)矩，并且操作單元60被沿著豎直方向穩(wěn)定地保持在任意旋轉(zhuǎn)位置。圖17是用于沿著豎直和水平方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60的相應(yīng)鉸鏈的分解透視圖。如圖17所示，該支撐裝置200包括沿著θ χ的方向成為旋轉(zhuǎn)中心的第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈 Μ0，和沿著θ ζ的方向成為旋轉(zhuǎn)中心的第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250。圖18Α是第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的放大的透視圖，該第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240沿著豎直方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60。如圖18Α所示，第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240包括由樹(shù)脂材料制造的圓柱形殼體Μ2，和壓配合在穿過(guò)該樹(shù)脂外殼242的空心孔中的軸側(cè)的金屬軸Μ4。該樹(shù)脂外殼 242具有沿著徑向從該外殼的外圓周伸出的突起物Μ3。連接部分246形成在該金屬軸244 的端部，并且該連接部分具有矩形橫截面。該樹(shù)脂外殼242的突起物243配合在在臂部件210Α和210Β的軸承孔212Α和212Β 中的每個(gè)鎖緊槽214Α和214Β中并且用定位螺釘固定在其上，這將在后面說(shuō)明。金屬軸244 的連接部分具有矩形橫截面(非圓形結(jié)構(gòu))并且配合在鉸鏈單元230的第一鉸鏈230Α的左右側(cè)面中的每個(gè)接合凹槽231中，因此該軸244相對(duì)于鉸鏈單元230的旋轉(zhuǎn)被規(guī)制。第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240包括當(dāng)操作單元60沿著豎直方向(沿著θ χ的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)金屬軸244和樹(shù)脂殼體242之間的摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部分。因此，當(dāng)操作單元 60沿著豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以防止操作單元60沿著θ χ的方向的晃動(dòng)。圖18Β是第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250放大的透視圖，該第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250沿著水平方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60。如圖18Β所示，第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250包括在該鉸鏈250的圓柱形部分側(cè)上的樹(shù)脂殼體252、壓配合在穿過(guò)該樹(shù)脂殼體252的空心孔中的鉸鏈250的軸側(cè)上的金屬軸254、以及與該樹(shù)脂殼體252的外圓周整體地形成的橢圓形防護(hù)部分256。在該金屬軸 254的下端，形成具有橢圓形橫截面(非圓結(jié)構(gòu))的連接部分258。第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250包括通過(guò)該樹(shù)脂殼體252的內(nèi)圓周表面和該金屬軸2Μ的外圓周表面之間的相對(duì)位移產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部分。在第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250中，樹(shù)脂殼體252的防護(hù)部分256固定于該鉸鏈單元230的配合部分232，并且金屬軸254的連接部分258固定在該固定底板220的非圓形凹槽224中。 因此，當(dāng)操作單元60沿著水平方向(沿著ΘΖ的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，樹(shù)脂殼體252和金屬軸254 之間產(chǎn)生相對(duì)位移。當(dāng)操作單元60沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并且防止操作單元60沿著Oz的方向的晃動(dòng)。圖19Α示出第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的安裝結(jié)構(gòu)的水平剖視圖，該第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240沿著豎直方向可旋轉(zhuǎn)地支撐操作單元60。圖19B是沿著圖19A的Y-Y線截取的第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈 240的豎直剖視圖。
如圖19A和19B所示，第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240沿著X方向上的兩側(cè)插入操作單元60的后端面上的臂部件210A和210B的孔212A和212B中，并且在每個(gè)第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的金屬軸M4的端部的連接部分246配合在鉸鏈單元230的第一鉸鏈230A的側(cè)面中的矩形接合凹槽231中。
每個(gè)第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈MO的金屬軸244與鉸鏈單元230的第一鉸鏈230A接合。金屬軸M4的連接部分M6由從上部安裝的定位螺釘沈0固定在第一鉸鏈230A，并且通過(guò)定位螺釘沈0防止金屬軸244與第一鉸鏈230A分開(kāi)。
第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240的樹(shù)脂殼體242的突起物M3由安裝在臂部件2IOA和2IOB軸承孔212A和212B中的定位螺釘沈0固定。因此，第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240的樹(shù)脂殼體242與操作單元60的臂部件210A和210B接合。
當(dāng)操作單元60沿著豎直方向(沿著θ x的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一樹(shù)脂殼體242相對(duì)轉(zhuǎn)矩鉸鏈240的金屬軸244轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在該金屬軸Μ4的外圓周表面和該樹(shù)脂殼體242的內(nèi)圓周表面之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)操作單元60沿著豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)矩鉸鏈240 防止操作單元60沿著豎直的方向的晃動(dòng)，因此操作單元60能夠沿著豎直方向被保持在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置。
如圖19Β所示，第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250插入鉸鏈單元230的第二鉸鏈230Β中，并且在金屬軸254的下端的連接部分258安裝在固定底板220的底部的非圓形凹槽224中。該連接部分258用側(cè)面安裝的定位螺釘270固定于該固定底板220，并且通過(guò)定位螺釘270防止連接部分258與固定底板220分開(kāi)。
第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的金屬軸2Μ與固定底板220接合。在該固定底板220的非圓形凹槽224的外圓周上的頂表面和鉸鏈單元230的底表面之間形成一定間隙。
第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的樹(shù)脂殼體252的防護(hù)部分256插入鉸鏈單元230的配合部分 232中并且用從該配合部分232的一側(cè)安裝的定位螺釘270固定于該配合部分232。第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的樹(shù)脂殼體252與鉸鏈單元230接合。
當(dāng)操作單元60沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈單元230轉(zhuǎn)動(dòng)該固定底板220。第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250的樹(shù)脂殼體252和金屬軸2Μ沿著θ ζ的方向相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該金屬軸 254的外圓周表面和樹(shù)脂殼體252的內(nèi)圓周表面之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)操作單元60沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250防止操作單元60晃動(dòng)，使得操作單元60能夠保持在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置。
下面將說(shuō)明用于防止第二轉(zhuǎn)矩單元250變形的結(jié)構(gòu)。
圖20是當(dāng)支撐操作單元60的鉸鏈變形時(shí)用于說(shuō)明缺陷操作的示意圖。如圖20 所示，操作單元60從豎直狀態(tài)到下部位置(沿著-ΘΖ的方向)的向下轉(zhuǎn)動(dòng)受到支撐裝置 200的結(jié)構(gòu)的限制。臂部件210Α和210Β接觸固定底板220。但是，如果施加外力以向下轉(zhuǎn)動(dòng)操作單元60 (沿著-θ ζ的方向)，根據(jù)杠桿原理巨大的力作用在第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250上，并且存在第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250變形的可能性。
在支撐裝置200中，設(shè)置固定結(jié)構(gòu)300以防止操作單元60由于第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250 的變形而傾斜。
圖21是支撐裝置200的固定結(jié)構(gòu)300的豎直剖視圖。如圖21所示，該固定結(jié)構(gòu) 300包括一對(duì)上支撐部分310和一對(duì)螺釘孔320。該上支撐部分310從固定底板220的頂表面伸出并且可旋轉(zhuǎn)地支撐鉸鏈單元230。每個(gè)螺釘孔320沿著向下的豎直方向形成在每個(gè)上支撐部分310的頂表面中。而且，該固定結(jié)構(gòu)300包括從固定底板220的底表面向下伸出的一對(duì)下支撐部分340。該下支撐部分340位于上支撐部分310的下面并且安裝在上安裝部分32的孔33中。具有防護(hù)部分的一對(duì)螺釘(緊固件)330安裝在上支撐部分310的螺釘孔320中。 該上支撐部分310安裝在鉸鏈單元230的圓弧形通孔236和237中。每個(gè)螺釘?shù)姆雷o(hù)部分 332具有大于每個(gè)圓弧形通孔236和237的寬度的大直徑，并且每個(gè)螺釘?shù)?30的螺紋部分 334配合在該支撐部分310的螺紋孔320中。鉸鏈單元230通過(guò)一定的固緊轉(zhuǎn)矩由具有防護(hù)部分的螺釘330保持。鉸鏈單元230由螺釘330的防護(hù)部分保持在支撐部分310上，并且在鉸鏈單元230 的底表面和固定底板220的頂表面之間形成一定間隙S。操作單元60由螺釘330的防護(hù)部分保持，并且操作單元60的載荷不作用在插入鉸鏈單元230的第二鉸鏈230B中的第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250上。因此，即便施加外力以向下轉(zhuǎn)動(dòng)操作單元60，該力由螺釘330的防護(hù)部分支撐，以防止第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250變形。圖22是支撐裝置200的固定結(jié)構(gòu)300的修改樣式的豎直剖視圖。如圖22所示， 在該修改的固定結(jié)構(gòu)300中，一對(duì)填隙銷(xiāo)(calking pin)(緊固件)350插入圓弧形通孔236 和237中，每個(gè)填隙銷(xiāo)350頭部352具有大于每個(gè)圓弧形通孔的236和237的寬度的大直徑，并且每個(gè)填隙銷(xiāo)350的下端部3M被鉚縫(calked)，在此處填隙銷(xiāo)的直徑以錐形方式變大。鉸鏈單元230被填隙銷(xiāo)350的頭部352和下端3M之間的固定轉(zhuǎn)矩保持，并且在鉸鏈單元230的底表面和固定底板220的頂表面之間形成一定間隙S。操作單元60被填隙銷(xiāo)350保持，并且操作單元60的載荷不作用在插入該鉸鏈單元230的第二鉸鏈230B中的第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250上。因此，即便施加外力以向下轉(zhuǎn)動(dòng)操作單元60，該力由填隙銷(xiāo)350支撐，以防止第二轉(zhuǎn)矩鉸鏈250變形。圖23A是成像裝置的支撐單元加強(qiáng)部分的透視圖。圖2 是支撐單元加強(qiáng)部分的放大俯視圖。如圖23A和2 所示，一對(duì)支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B形成在該支撐單元50的第二接觸部分53中。每個(gè)支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B都與該支撐單元50的第二接觸部分53整體地形成，并且包括從支撐單元50的端部沿著Y方向向前伸出并且具有U形形狀的或矩形的橫截面的多個(gè)突起物。這個(gè)實(shí)施例的每個(gè)支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B包括從該第二接觸部分53的前端壁(前側(cè))伸出的一對(duì)豎直壁410，和將該豎直壁410的底部連接在一起的水平連接部分420。該豎直壁410形成為沿著豎直方向(Z方向)延伸，并且以平行的方式設(shè)置成在該豎直壁410之間具有預(yù)定間隔。該水平連接部分420沿著水平方向(X方向)延伸，接觸框架主體70的前豎直框架72的上部，并且將豎直壁410的下端連接在一起。當(dāng)從成像裝置的前面觀察時(shí)每個(gè)支撐加強(qiáng)部分400形成為具有U形形狀的橫截面，并且在該豎直的突起物410之間形成沿著豎直方向延伸的狹槽430?？商鎿Q地，當(dāng)從成像裝置的前面觀察時(shí)，通過(guò)由附加的水平連接部分420連接該豎直壁410的上端，可以形成具有矩形橫截面的支撐單元加強(qiáng)部分。
每個(gè)支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B都包括豎直壁410，豎直壁410從該支撐單元50的前端側(cè)壁(端面)向下延伸的并且當(dāng)從成像裝置的前面觀察時(shí)具有L形形狀的橫截面。底部上的水平連接部分420由諸如帶螺紋的螺釘?shù)墓潭葆?40固定在前豎直框架 72的上部。
支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B將支撐單元50支撐在水平狀態(tài)中，并且即便壓應(yīng)力或拉伸應(yīng)力施加于該支撐單元50，也能防止該支撐單元50的變形。即便由于載荷變化產(chǎn)生的應(yīng)力或當(dāng)連接于支撐單元50的頂表面的圖像讀取單元20進(jìn)行讀取操作時(shí)產(chǎn)生的反作用力作用于該支撐單元50上，該支撐單元50的剛度由于支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B 而增強(qiáng)，并且圖像讀取單元20能夠以水平狀態(tài)被支撐。
因此，在圖像讀取單元操作期間由于載荷變化引起的支撐單元50的變形通過(guò)利用支撐單元加強(qiáng)部分400A和400B來(lái)防止。因此，能夠穩(wěn)定地保持圖像讀取單元20的水平狀態(tài)并且提高圖像讀取精度。
圖M是操作單元的支撐裝置的修改樣式的放大俯視圖。如圖M所示的，通過(guò)沿著X方向延伸穿過(guò)操作單元60的后側(cè)的臂部件210A和210B的橫向延伸的軸450，操作單元60被支撐成沿著豎直向是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。
該軸450由沿著垂直于X方向的Y方向延伸的固定元件460保持。該固定元件460 在該軸450的前后側(cè)上的前后位置具有固定孔，其中四個(gè)固定螺釘(緊固件)470安裝在該固定孔中。上面所述固定孔的位置與形成在支撐單元50的凹槽55中的螺釘孔55b (參考圖7和圖8)是一致的，并且四個(gè)孔106設(shè)置在加強(qiáng)元件100中，如圖2 所示。
由于利用固定元件460，在沿著Y方向的軸450的前后側(cè)每側(cè)上的兩個(gè)位置的緊固件(總共4個(gè)緊固件470)安裝并固定于支撐單元50的螺釘孔55b。即使當(dāng)操作單元60 向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)施加外力以升高轉(zhuǎn)動(dòng)操作單元60的前側(cè)(朝后的力矩)，該軸450也能夠被保持而不晃動(dòng)。
圖25A是支撐單元加強(qiáng)部分的修改樣式的透視圖。圖25B是支撐單元加強(qiáng)部分的修改樣式的放大俯視圖。如圖25A和25B所示，這個(gè)修改樣式的支撐單元加強(qiáng)部分500與該支撐單元50的第二接觸部分53整體地形成，并且包括從該支撐單元50的端部向前側(cè)伸出并且具有U形形狀的或矩形形狀的橫截面的多個(gè)豎直突起物。
該支撐單元加強(qiáng)部分500包括從第二接觸部分53的前端向外伸出的一對(duì)豎直壁 510、和將該豎直壁510的下端連接在一起的水平連接部分520。該豎直壁510形成為在該豎直壁510之間具有預(yù)定的間隔并且沿著豎直方向延伸。
該水平連接部分520被形成為沿著水平方向延伸，以便水平連接部分520接觸框架主體70的前豎直框架72的上部并且將該豎直壁510的下端連接在一起。當(dāng)從成像裝置的前面觀察時(shí)，該支撐單元加強(qiáng)部分500行成為具有U形形狀的橫截面，并且具有矩形形狀的凹槽部分530形成在該樹(shù)脂的突起物510之間。可替換地，當(dāng)從成像裝置的前面觀察時(shí)， 具有矩形橫截面的支撐單元加強(qiáng)部分可以通過(guò)用附加的水平連接部分520連接該豎直壁 510的上端形成。
在支撐單元加強(qiáng)部分500中，豎直壁510從支撐單元50的前端面向下延伸。當(dāng)從成像裝置的側(cè)面位置觀察時(shí)，該支撐單元加強(qiáng)部分500具有L形形狀的結(jié)構(gòu)。利用緊固件(例如固定螺釘M0)，該水平連接部分520固定于前豎直框架72的上部。支撐單元加強(qiáng)部分500將該支撐單元50支撐在水平狀態(tài)中。如果壓應(yīng)力或拉伸應(yīng)力作用在支撐單元50上， 該支撐單元加強(qiáng)部分500防止該支撐單元50變形。如果由于載荷變化的影響和當(dāng)連接于頂表面的圖像讀取單元20進(jìn)行讀取操作時(shí)支撐單元50產(chǎn)生的反作用力而施加壓應(yīng)力或拉伸應(yīng)力，該支撐單元50的剛度由于支撐單元加強(qiáng)部分500而增強(qiáng)，并且圖像讀取單元20能夠被支撐在水平狀態(tài)中。因此，在圖像讀取單元20的讀取操作期間由于載荷的變化引起的支撐單元50的變形通過(guò)支撐單元加強(qiáng)部分500而被防止，并且由此穩(wěn)定地保持圖像讀取單元20的水平狀態(tài)并且提高圖像讀取精度。前面所述實(shí)施例的成像裝置能夠應(yīng)用于復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)和具有復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描機(jī)等等的多項(xiàng)功能的多功能外圍設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)，該成像裝置可以以穩(wěn)定的狀態(tài)被支撐，能夠提高由圖像讀取單元讀取的圖像讀取精度，并且能夠提高轉(zhuǎn)印到復(fù)印紙張的圖像質(zhì)量。根據(jù)本公開(kāi)，操作單元能夠沿著豎直方向和水平方向中的任何一個(gè)方向被調(diào)節(jié)到任意旋轉(zhuǎn)位置，并且能夠?qū)⒉僮鲉卧€(wěn)定地保持在旋轉(zhuǎn)位置。本公開(kāi)不限于具體公開(kāi)的實(shí)施例，并且在不脫離本公開(kāi)范圍的情況下能夠做出多種變型和修改樣式。本申請(qǐng)基于2010年12月24日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2010-287893號(hào)、2011年2 月16日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2011-030625號(hào)和2011年3月觀日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng) 2011-071099號(hào)，并要求這些專(zhuān)利申請(qǐng)優(yōu)先權(quán)，這些申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，該成像裝置包括 成像單元；設(shè)置在所述成像單元的上部的上方的圖像讀取單元； 所述成像單元和所述圖像讀取單元之間的紙張排出空間；以及支撐單元，該支撐單元設(shè)置在所述成像單元的所述上部上以沿著不同的方向圍繞所述紙張排出空間的至少兩側(cè)，其中所述圖像讀取單元通過(guò)所述支撐單元固定于所述成像單元的所述上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述支撐單元包括 設(shè)置成沿著豎直方向接收所述成像單元的載荷的豎直框架；沿著平行于所述紙張排出空間的一側(cè)的第一方向延伸的第一支撐部分；和沿著垂直于所述第一方向并且平行于所述紙張排出空間的另一側(cè)的第二方向延伸的第二支撐部分，其中所述第一支撐部分和所述第二支撐部分設(shè)置在所述豎直框架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述圖像讀取單元在尺寸上小于所述成像單元的所述上部，并且在偏移到所述成像單元后端的位置固定于所述支撐單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述支撐單元用樹(shù)脂材料形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述支撐單元是整體模制部件。
6 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述支撐單元包括用金屬材料形成的加強(qiáng)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述支撐單元包括使所述紙張排出空間能夠與外面連通的空氣通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其中所述成像單元包括設(shè)置在所述豎直框架的下部的彈性元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括 用于接收輸入操作的操作單元；支撐裝置，該支撐裝置設(shè)置在所述成像單元的上部以沿著豎直和水平方向中的任何一個(gè)方向能夠旋轉(zhuǎn)地支撐所述操作單元；用于將所述操作單元保持在任意旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其中所述支撐裝置包括 固定于所述操作單元的后端面的第一固定部分；固定于所述成像單元的上部的第二固定部分；以及鉸鏈單元，所述鉸鏈單元連接于所述第一固定部分和所述第二固定部分，以能夠沿著豎直和水平方向中的任何一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像裝置，其中所述鉸鏈單元包括第一鉸鏈，所述第一鉸鏈連接于所述第一固定部分以能夠沿著豎直方向旋轉(zhuǎn)；和第二鉸鏈，所述第二鉸鏈連接于所述第二固定部分以能夠沿著水平方向旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述第一鉸鏈包括沿著水平方向穿過(guò)所述第一固定部分的第一軸，并且所述第一鉸鏈通過(guò)所述第一軸沿著水平方向可旋轉(zhuǎn)地支撐所述鉸鏈單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述第二鉸鏈包括沿著豎直方向穿過(guò)所述第二固定部分的第二軸，并且第二鉸鏈通過(guò)所述第二軸沿著水平方向可旋轉(zhuǎn)地支撐所述鉸鏈單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述鉸鏈單元設(shè)置成在所述第二固定部分的頂表面和所述第二鉸鏈的底表面之間提供間隔。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，還包括緊固件，從而將所述鉸鏈單元固定于所述第二固定部分的頂表面，以便所述鉸鏈單元由所述緊固件保持。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈中的每一個(gè)都包括所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部件，并且當(dāng)所述操作單元運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述鉸鏈單元將所述操作單元保持在所述旋轉(zhuǎn)位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括接收輸入操作的操作單元；支撐裝置，所述支撐裝置設(shè)置在所述成像單元的上部上從而可旋轉(zhuǎn)地支撐所述操作單元；和支撐單元加強(qiáng)部分，所述支撐單元加強(qiáng)部分設(shè)置在所述支撐單元的端部，以接觸所述成像單元的框架的上部，以便防止由于作用在所述支撐單元上的載荷引起的所述支撐單元的扭曲。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像裝置，其中所述支撐單元加強(qiáng)部分與所述支撐單元整體地形成并且包括多個(gè)豎直的突起物，每個(gè)突起物都具有U形形狀的或矩形形狀的橫截
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像裝置，其中所述支撐單元加強(qiáng)部分包括 從所述支撐單元的端面伸出的一對(duì)豎直壁；和將所述一對(duì)豎直壁連接在一起的水平連接部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像裝置，還包括用多個(gè)緊固件固定于所述支撐單元的所述頂表面的固定元件，其中所述操作單元由橫向延伸的軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述支撐單元的所述頂表面上，所述固定元件沿著垂直于所述軸的方向延伸，并且所述多個(gè)緊固件分別在所述軸的前側(cè)和后側(cè)的前后位置將所述固定元件固定于所述支撐單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種成像裝置，該成像裝置包括成像單元、設(shè)置在該成像單元上部上方的圖像讀取單元、該成像單元和圖像讀取單元之間的紙張排出空間、以及支撐單元，該支撐單元設(shè)置在該成像單元上部上以沿著不同的方向圍繞該紙張排出空間的至少兩側(cè)。該圖像讀取單元通過(guò)該支撐單元固定于該成像單元的上部。
文檔編號(hào)H04N1/00GK102547038SQ20111045822
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者北條航, 吉岡理, 太田佳秀, 竹本英行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光