專利名稱：一種分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高性能ARM處理器的智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來隨著通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，以無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)為代表的新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已成為新一代無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的主要方向和研究熱點。與傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)相比，無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠獲取監(jiān)控區(qū)域的視頻、圖像、聲音等復(fù)雜信息，具有更為強大的場景感知和分析能力，在軍事、自然災(zāi)害搜救、 生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、空間探測、智能樓宇、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)作為無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種，是由一組具有感知、計算和通信功能的圖像傳感器節(jié)點組成的分布式感知網(wǎng)絡(luò)。無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)要求能夠利用傳感器節(jié)點獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像信息，并利用節(jié)點的處理能力對場景圖像進(jìn)行分布式處理，然后通過無線方式將處理結(jié)果傳送到其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點。這一技術(shù)特點，為醫(yī)療監(jiān)護(hù)、安全監(jiān)控等應(yīng)用提供了一個能夠滿足快速部署、自主運行需求的技術(shù)途徑和解決方案。目前已有的無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，大多數(shù)并不具備對場景圖像的智能分析和處理能力。當(dāng)圖像傳感器獲得場景圖像后，傳感器節(jié)點僅對圖像進(jìn)行簡單編碼(甚至不作處理)便直接由無線通信模塊將圖像信息發(fā)送到其它節(jié)點或遠(yuǎn)端接收機(jī)。由于圖像信息的數(shù)據(jù)量巨大，直接進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸時需要很大的通信帶寬和功耗。一方面，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備通常由電池供電，在功耗很大的情況下很難實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的長期無人值守運行；另一方面，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備普遍采用Zigbee技術(shù)進(jìn)行無線通信，其最大傳輸速率為2501AS，難以實時傳輸信息量巨大的圖像信息。這種僅具備圖像感知和數(shù)據(jù)傳輸功能的傳感器節(jié)點設(shè)備很難滿足目標(biāo)識別、安全監(jiān)控等領(lǐng)域?qū)Νh(huán)境感知的實時性和長期性的要求，難以在實際問題中得到廣泛應(yīng)用。因此，需要開發(fā)一種低功耗、具有分布式處理能力、 能夠長期無人值守運行的智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有分布式處理能力、低功耗的智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備。該節(jié)點設(shè)備能夠感知進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域中的目標(biāo)，并采集場景圖像，經(jīng)過分布式處理后將處理結(jié)果以無線方式發(fā)送到其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所述的無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備由紅外監(jiān)測模塊、圖像采集模塊、ARM處理器、存儲器、無線通信模塊和電源模塊構(gòu)成。紅外監(jiān)測模塊由安裝了菲涅爾透鏡的熱釋電紅外傳感器組成，可檢測監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)入侵；圖像采集模塊采用低功耗的CMOS圖像傳感器芯片，能夠?qū)鼍皥D像進(jìn)行采集；高性能的ARM處理器控制各硬件模塊協(xié)調(diào)工作，并執(zhí)行圖像處理功能；存儲器包括一片Nand Flash芯片和兩片SDRAM 芯片，為操作系統(tǒng)、主控程序、圖像處理應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)等提供存儲空間；無線通信模塊采用內(nèi)嵌8位微處理器的無線射頻芯片，通過運行Zigbee通信協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；電源模塊采用電池組為節(jié)點設(shè)備各個硬件模塊供電。本發(fā)明的ARM處理器通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與Nand Flash芯片和 SDRAM芯片連接；ARM處理器通過CAMIF相機(jī)專用接口與圖像采集模塊連接；ARM處理器通過通用I/O管腳與紅外監(jiān)測模塊的輸出管腳連接；ARM處理器通過SPI串行接口與無線通信模塊連接；上述各模塊通過電源線和地線與電源模塊連接。本發(fā)明采用以下工作流程第一步系統(tǒng)上電，啟動電源使傳感器節(jié)點設(shè)備各模塊處于上電狀態(tài)；第二步ARM處理器加載Linux操作系統(tǒng)，并自動運行主控程序，完成系統(tǒng)初始化；第三步主控程序?qū)Ω鱾€器件進(jìn)行初始化設(shè)置；第四步紅外監(jiān)測模塊檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)入侵；第五步主控程序檢測是否有紅外監(jiān)測模塊的中斷輸入，若沒有，則控制圖像采集模塊和無線通信模塊進(jìn)入休眠模式，ARM處理器進(jìn)入IDLE模式，并等待紅外監(jiān)測模塊的中斷觸發(fā)；第六步主控程序檢測到紅外監(jiān)測模塊的中斷輸入，喚醒圖像采集模塊，啟動 CMOS圖像傳感器對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍照，并把采集的圖像信息傳送到存儲器；第七步主控程序調(diào)用圖像處理應(yīng)用程序?qū)D像進(jìn)行處理；第八步主控程序喚醒無線通信模塊，將處理結(jié)果傳輸至其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點；第九步紅外監(jiān)測模塊檢測到目標(biāo)離開監(jiān)控區(qū)域，產(chǎn)生中斷；第十步主控程序接收到中斷信號，跳轉(zhuǎn)到第四步重復(fù)上述操作。本發(fā)明可以大量部署在戶外或樓宇內(nèi)，構(gòu)成無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)入侵時，紅外監(jiān)測模塊產(chǎn)生中斷信號觸發(fā)ARM處理器啟動圖像傳感器對場景圖像進(jìn)行采集和處理，并將處理結(jié)果通過無線通信模塊發(fā)送到其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點，網(wǎng)關(guān)節(jié)點再把處理結(jié)果傳送到其它設(shè)備，從而實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的實時、自主監(jiān)控。本發(fā)明的有益效果是1、功耗低采用了功耗極低的熱釋電紅外傳感器結(jié)合低功耗CMOS圖像傳感器構(gòu)成分層感知模式，工作時由熱釋電紅外傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)入侵監(jiān)測，功耗較大的 ARM處理器、圖像傳感器和無線通信模塊大部分時間處于低功耗休眠模式，大幅降低了節(jié)點的平均功耗，延長了網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。2、分布式處理采用計算能力強大的ARM處理器作為主控芯片，真正實現(xiàn)了對場景圖像的分布式實時處理。3、可擴(kuò)展性加載運行裁剪的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，通過編寫應(yīng)用程序可以實現(xiàn)多種功能，具有很強的適應(yīng)能力。


圖1分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意2紅外監(jiān)測模塊結(jié)構(gòu)示意3紅外監(jiān)測模塊電路原理圖
圖4圖像采集模塊結(jié)構(gòu)示意5圖像采集模塊電路原理6ARM與SDRAM芯片連接示意7ARM與Nand Flash芯片連接示意8無線通信模塊電路原理9ARM與無線通信模塊連接示意10ARM處理器與各模塊連接示意11節(jié)點設(shè)備各板塊連接示意12節(jié)點設(shè)備工作流程圖
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明包括紅外監(jiān)測模塊、圖像采集模塊、ARM處理器、存儲器、無線通信模塊和電源模塊。紅外監(jiān)測模塊采用型號為“RE200B”的熱釋電紅外傳感器作為紅外感應(yīng)器件。為提高設(shè)備對目標(biāo)紅外輻射的采集能力，在紅外傳感器上安裝了菲涅爾透鏡，將目標(biāo)發(fā)射的紅外線匯聚于熱釋電紅外傳感器的探測面上。目標(biāo)的紅外輻射使熱釋電紅外傳感器產(chǎn)生弱電流，弱電流經(jīng)過信號放大電路后作為ARM處理器的中斷觸發(fā)信號。上述信號放大電路采用 BISS0001作為信號放大芯片，BISS0001的信號輸出管腳“PIR_0”作為中斷觸發(fā)信號輸出端口與ARM處理器連接，當(dāng)“PIR_0”由低電平跳到高電平時，產(chǎn)生中斷觸發(fā)信號。BISS0001的 “A”管腳可將觸發(fā)方式設(shè)置為“可重復(fù)觸發(fā)”和“不可重復(fù)觸發(fā)”兩種模式。當(dāng)“A”為高電平時，觸發(fā)模式為“可重復(fù)觸發(fā)”模式，可持續(xù)檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)入侵目標(biāo)的紅外輻射；當(dāng)“A” 為低電平時，觸發(fā)模式為“不可重復(fù)觸發(fā)”模式，在紅外觸發(fā)后的延時時間內(nèi)忽略其它的紅外觸發(fā)。紅外監(jiān)測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖和電路原理圖分別如圖2和圖3所示。圖像采集模塊采用Omni Vision公司型號為“0V9650”的高性能、低功耗CMOS圖像采集芯片作為圖像傳感器。該芯片對低光照環(huán)境敏感性很強，支持SCGA、VGA、QVGA等模式，輸出圖像最大分辨率為1300X1(^8，帶有自動曝光、增益控制、自動白平衡以及自動黑級校準(zhǔn)等自動圖像控制功能，還具有白像素消除和噪聲消除等圖像質(zhì)量控制功能。CMOS圖像采集芯片0V9650通過CAMIF接口與支持該接口的ARM處理器連接，ARM處理器提供時鐘信號PCLK、場時鐘信號VSYNC、行時鐘信號HREF來控制圖像數(shù)據(jù)輸出，并通過IIC接口設(shè)置 0V9650芯片寄存器的初始化參數(shù)、圖像的輸出窗口大小、圖像幀頻等。圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖和電路原理圖分別如圖4和圖5所示。存儲器模塊包括一片Samsung公司型號為“K9F2G08UXA”的Nand Flash芯片和兩片Eorex公司型號為EM48AM1684VTB的SDRAM芯片，為操作系統(tǒng)、主控程序、圖像處理應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)等提供存儲空間。SDRAM芯片EM48AM1684VTB數(shù)據(jù)位寬為16位，每片容量32MB， 通過兩片EM48AM1684VTB并接來實現(xiàn)32位的數(shù)據(jù)位寬和64MB的內(nèi)存容量，圖6給出了 ARM 處理器與SDRAM芯片的連接示意圖。Nand Flash芯片K9F2G08UXA為操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、 圖像數(shù)據(jù)提供了 256MB的數(shù)據(jù)存儲空間，圖7給出了 ARM處理器與Nand Flash芯片的連接示意圖。
6
無線通信模塊采用TI公司型號為“CCM30”的無線射頻芯片。CCM30集成了高性能的2. 4GHz DSSS (直接序列擴(kuò)頻)射頻收發(fā)器核心與IEEE802. 15. 4/ZigBee協(xié)議。圖 8給出了無線通信模塊的電路原理圖。天線采用棒狀的2. 4G天線，電路使用巴倫電路(在圖8中由L321、L331、L341、C341組成)，以達(dá)到最佳收發(fā)效果。無線通信模塊通過4路SPI 接口(Si，SO, SCLK和CSn)與ARM處理器進(jìn)行通信。ARM處理器與CCM30通信時，ARM處理器作為主設(shè)備，CC2430作為從設(shè)備。圖9給出了無線通信模塊與ARM處理器的連接示意圖。ARM處理器是整個節(jié)點設(shè)備的控制模塊，用于處理數(shù)據(jù)和協(xié)調(diào)其余各模塊工作，圖 10給出了 ARM處理器與其它各模塊的連接示意圖。ARM處理器采用Samsung公司型號為 “S3C2440A”的32位微處理器。S3C2440A集成了 ARM920T處理器內(nèi)核，具有功耗低、計算速度高等特點。S3C2440A主頻為400MHz (內(nèi)核供電為1. 3v)，最高可達(dá)到533MHz，在處理大量數(shù)據(jù)時比8位、16位等低速率微處理器具有更高的處理速度。S3C2440A提供了 4種電源管理模式=NORMAL模式、SLOW模式、IDLE模式和SLEEP模式。NORMAL模式下，ARM核運行在峰值頻率GOOMHz)，所有的外圍設(shè)備能夠正常工作，此時能量消耗最大；SLOW模式下，由外部時鐘直接作為S3C2440A的主頻時鐘FCLK，此時能源消耗僅依賴于外部時鐘頻率；IDLE 模式下，時鐘控制邏輯單元將ARM核的主頻時鐘FCLK斷開，但仍然繼續(xù)提供其它外圍設(shè)備的時鐘，因而IDLE模式減少了 ARM核的能源消耗，同時任何中斷請求都能將ARM核喚醒到 NORMAL模式；SLEEP模式下，除了喚醒單元，ARM核和內(nèi)部單元都被關(guān)閉，此時處理器處于最低功耗狀態(tài)，外部中斷和RTC中斷可以喚醒S3C2440A到NORMAL模式。本發(fā)明由傳感器板、處理器板、無線通信板、電池組四個部分組成，如圖11所示。 其中傳感器板包括圖像采集模塊和紅外監(jiān)測模塊；處理器板包括ARM處理器與存儲器，ARM 處理器通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲器連接；無線通信板包括無線射頻芯片 CC2430、外圍電路、天線匹配電路、數(shù)模濾波電路和天線；傳感器板和無線通信板分別通過雙排插針與處理器板連接；電池組采用四節(jié)1. 5V電池直接為處理器板供電，處理器板通過雙排插針的電源管腳給傳感器板和無線通信板供電。本發(fā)明在工作時的具體流程如圖12所示系統(tǒng)上電后，ARM處理器S3C2440A首先加載嵌入式Linux操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)加載完畢后自動運行主控程序，主控程序?qū)Ω髌骷M(jìn)行初始化設(shè)置對S3C2440A的GPIO管腳進(jìn)行初始化設(shè)置；設(shè)置紅外檢測模塊為可重復(fù)觸發(fā)模式；通過IIC接口配置0V9650各寄存器，檢測0V9650是否能夠正常識別，并設(shè)置0V9650的拍照模式為Preview模式、圖像分辨率為320XMO ；通過SPI接口向CCM30發(fā)送初始化命令，CC2430內(nèi)嵌的8051單片機(jī)對 CC2430各寄存器進(jìn)行初始化配置，啟動無線射頻單元掃描并加入存在的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，配置完畢后向S3C2440A發(fā)回初始化完成消息。初始化結(jié)束后，設(shè)備進(jìn)入正常工作狀態(tài)。主控程序先檢查ARM處理器S3C2440A是否有中斷輸入，若沒有，S3CM40A向CMOS圖像傳感器芯片0V9650的PWDN管腳輸出高電平， 使0V9650進(jìn)入低功耗的MandBy模式。接著S3C2440A向CCM30發(fā)送休眠命令，CC2430進(jìn)入休眠狀態(tài)。最后S3C2440A進(jìn)入IDLE模式，斷開ARM核的時鐘FCLK，但仍然繼續(xù)提供其它外圍設(shè)備的電平輸出。當(dāng)紅外監(jiān)測模塊檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)入侵時，RE200B感知目標(biāo)的紅外輻射并產(chǎn)生弱電流，弱電流經(jīng)信號放大電路放大后，由信號處理芯片BISS0001的PIR_0管腳輸出高電平，并作為中斷觸發(fā)信號輸入ARM處理器S3C2440A的GPIO管腳。S3C2440A檢測到中斷后，將ARM核喚醒到NORMAL模式，然后向0V9650的PWDN管腳輸出低電平，使0V9650 進(jìn)入工作模式。接著S3C2440A通過IIC接口配置0V9650相應(yīng)寄存器，開始對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行場景圖像捕獲。完成場景圖像捕獲后0V9650發(fā)出一個幀同步信號CAMVSYNC，ARM處理器S3C2440A接收到此信號后通過CAMIF接口接收場景圖像數(shù)據(jù)，并以ppm文件形式保存在 Nand Flash 芯片上。主控程序調(diào)用圖像處理應(yīng)用子程序，對Nand Flash芯片上存儲的場景圖像進(jìn)行分析處理。處理完畢后，ARM處理器S3C2440A向CCM30發(fā)送喚醒命令，CC2430從休眠模式進(jìn)入正常工作模式。然后S3C2440A將處理結(jié)果通過SPI接口傳輸至CCM30，保存在內(nèi)嵌 8051單片機(jī)的RAM中，并啟動無線射頻單元將處理結(jié)果傳輸至其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點。紅外監(jiān)測模塊檢測到目標(biāo)離開監(jiān)控區(qū)域后，BISS0001的PIR_0管腳從高電平跳回低電平。ARM處理器S3C2440A檢測到電平變化后，控制各器件重新進(jìn)入休眠模式并等待紅外監(jiān)測模塊的下一次觸發(fā)。
權(quán)利要求
1.一種分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，包括紅外監(jiān)測模塊、圖像采集模塊、ARM處理器、存儲器、無線通信模塊和電源模塊，其中，紅外監(jiān)測模塊對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行持續(xù)不間斷監(jiān)測，檢測到監(jiān)控區(qū)域有目標(biāo)入侵時產(chǎn)生中斷觸發(fā)信號；圖像采集模塊用于對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍照，圖像信息采集后傳輸至ARM處理器進(jìn)行處理；ARM處理器用于協(xié)調(diào)控制各硬件模塊的工作，并對各模塊采集或接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；存儲器模塊包括一片Nand Flash芯片和兩片SDRAM芯片，為操作系統(tǒng)、主控程序、圖像處理應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)等提供存儲空間；無線通信模塊用于與其它傳感器節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點進(jìn)行通信； 電源模塊為傳感器節(jié)點設(shè)備其它各模塊供電。
2.如權(quán)利要求1所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，采用以下工作方式第一步系統(tǒng)上電，啟動電源使傳感器節(jié)點設(shè)備各模塊處于上電狀態(tài)；第二步ARM處理器加載Linux操作系統(tǒng)，并自動運行主控程序，完成系統(tǒng)初始化；第三步主控程序?qū)Ω鱾€器件進(jìn)行初始化設(shè)置；第四步紅外監(jiān)測模塊檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)入侵；第五步主控程序檢測是否有紅外監(jiān)測模塊的中斷輸入，若沒有，則控制圖像采集模塊和無線通信模塊進(jìn)入休眠模式，ARM處理器進(jìn)入IDLE模式，并等待紅外監(jiān)測模塊的中斷觸發(fā)；第六步主控程序檢測到紅外監(jiān)測模塊的中斷輸入，喚醒圖像采集模塊，啟動CMOS圖像傳感器對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍照，并把采集的圖像信息傳送到存儲器； 第七步主控程序調(diào)用圖像處理應(yīng)用程序?qū)D像進(jìn)行處理； 第八步主控程序喚醒無線通信模塊，將處理結(jié)果傳輸至其它節(jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點； 第九步紅外監(jiān)測模塊檢測到目標(biāo)離開監(jiān)控區(qū)域，產(chǎn)生中斷； 第十步主控程序接收到中斷信號，跳轉(zhuǎn)到第四步重復(fù)上述操作。
3.如權(quán)利要求1所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述 ARM處理器采用Samsung公司型號為“S3C2440A”的微處理器作為控制處理單元；圖像采集模塊采用Omni Vision公司型號為“0V9650”的低功耗CMOS傳感芯片作為圖像采集單元； 紅外監(jiān)測模塊采用型號為“RE200B”的熱釋電紅外傳感器作為紅外感應(yīng)器件；無線通信模塊采用TI公司型號為“CCM30”的無線射頻芯片作為無線通信單元。
4.如權(quán)利要求3所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述 “0V9650”CM0S傳感芯片通過CAMIF接口與ARM處理器S3C2440A連接；所述紅外傳感器 RE200B的輸出信號經(jīng)放大處理芯片BISS0001放大后，通過輸出管腳“PIR_0”與ARM處理器 S3C2440A連接；所述“CC2430”無線射頻芯片，通過SPI接口與ARM處理器S3C2440A連接。
5.如權(quán)利要求1所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，包括傳感器板、處理器板、無線通信板、電池組四個部分，其中，傳感器板包括圖像采集模塊和紅外監(jiān)測模塊；處理器板包括ARM處理器與存儲器，ARM處理器通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲器連接；無線通信板包括無線射頻芯片CCM30、外圍電路、天線匹配電路、數(shù)模濾波電路和天線。電池組包括四節(jié)1. 5V電池。
6.如權(quán)利要求5所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述傳感器板通過雙排插針與處理器板連接；所述無線通信板通過雙排插針與處理器板連接。
7.如權(quán)利要求1所述的分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，其特征在于，運行剪裁的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本為2. 6. 30 ；通過驅(qū)動程序?qū)D像采集模塊和無線通信模塊進(jìn)行通信和控制；通過圖像處理應(yīng)用程序?qū)Σ杉膱D像進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分布式智能無線圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備，由紅外監(jiān)測模塊、圖像采集模塊、存儲器、ARM處理器、無線通信模塊和電源模塊構(gòu)成。傳感器節(jié)點設(shè)備通過紅外監(jiān)測模塊檢測監(jiān)控區(qū)域中出現(xiàn)的目標(biāo)入侵，并觸發(fā)圖像采集模塊采集場景圖像，繼而利用ARM處理器對圖像進(jìn)行分析和處理，最后將處理結(jié)果通過無線方式傳輸?shù)狡渌?jié)點或網(wǎng)關(guān)節(jié)點。本發(fā)明采用了高性能的ARM處理芯片和分層感知方式，具有更強的智能處理能力和更低的功耗，可用于復(fù)雜環(huán)境的智能監(jiān)控。
文檔編號H04W84/18GK102404875SQ20111033933
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者吳祖亮, 孫茜, 許東 申請人:北京航空航天大學(xué)