專利名稱：處理嘯叫的方法及智能設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及處理嘯叫的方法及智能設(shè)備。
背景技術(shù)：
在音響系統(tǒng)中，用戶通過麥克風輸入語音，語音無線傳輸?shù)綋P聲器中進行放大播出。在傳輸過程中，因功率放大器引起的正反饋會導致?lián)P聲器發(fā)生嘯叫，另外，當功放放大音量不合適，或者揚聲器與麥克風的相對位置不合適時，也會引起嘯叫，從而破壞用戶的聽覺體驗。現(xiàn)有技術(shù)中，可以識別出輸入語音中不需要放大的音頻部分，僅放大正常的語音音頻部分，從而通過改進功放達到抑制嘯叫的目的，當時當降低功放倍數(shù)時，正常語音的音量也會相應減小，影響用戶體驗；而用戶也可以通過手持麥克風調(diào)整與揚聲器之間的距離和角度，從而找到抑制嘯叫的最佳位置，但是這種方式對用戶來說比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例的目的在于提供處理嘯叫的方法及智能設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中抑制嘯叫的方式影響用戶體驗的問題。為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供如下技術(shù)方案一種處理嘯叫的方法，應用于具有移動功能的智能設(shè)備上，所述智能設(shè)備能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述方法包括所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，所述智能設(shè)備記錄自身位于所述第一區(qū)域中的位置信息。還包括所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。還包括在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。還包括當所述智能設(shè)備接收到一操控指令時，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第 一位置、第二位置以及從所述第一位置移動到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。還包括
所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，所述智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。所述在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動包括在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動；所述根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域包括根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫 的第二區(qū)域。所述獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果包括獲取所述移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音；判斷所述采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當所述判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。—種智能設(shè)備，所述智能設(shè)備具有移動功能，能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述智能設(shè)備包括移動單元，用于帶動所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；檢測單元，用于在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元，用于當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。還包括確定單元，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。還包括第一控制單元，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。還包括第二控制單元，用于當接收到一操控指令時，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。所述移動單元，還用于帶動所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn)；所述檢測單元，還用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還用于當所述判斷結(jié)果標識所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
所述移動單元，具體用于在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動；所述確定單元，具體用于根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。所述檢測單元包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采
樣聲音;幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，本申請實施例在具備移動功能的智能設(shè)備上設(shè)置音頻輸入裝置，該智能設(shè)備能夠在包括功率放大裝置和音頻輸出裝置的預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，當智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動時，在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷該待檢測參數(shù)判斷音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫時，記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。應用本申請實施例，可以使得智能設(shè)備在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動時記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動，從而自動規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗。


為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第一實施例流程圖；圖2A為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實施例流程圖；圖2B為會場應用場景中智能設(shè)備的一種行走路徑示意圖；圖2C為會場應用場景中智能設(shè)備的另一種行走路徑示意圖；圖2D為通過信號增益檢測嘯叫發(fā)生的示意圖；圖2E為會場應用場景中確定嘯叫范圍的不意圖；圖3為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實施例流程圖；圖4為本申請智能設(shè)備的第一實施例框圖；圖5為本申請智能設(shè)備的第二實施例框圖；圖6為本申請智能設(shè)備的第三實施例框圖。
具體實施例方式在如下本申請的多個實施例中，分別提供了處理嘯叫的方法、以及應用處理嘯叫方法的智能設(shè)備。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請實施例中的技術(shù)方案，并使本申請實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本申請實施例中技術(shù)方案作進一步詳細的說明。本申請實施例中的智能設(shè)備具有移動功能，可以在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，該預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，在智能設(shè)備上具有音頻輸入裝置，即智能設(shè)備所在的預設(shè)區(qū)域內(nèi)具備音響系統(tǒng)。參見圖1，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第一實施例流程圖步驟101 :智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動。本申請實施例中，智能設(shè)備可以利用現(xiàn)有具有行走功能的移動機器人，通常智能設(shè)備上還具有攝像頭，用于在行走過程中進行導航，以及無線網(wǎng)絡(luò)天線，用于進行無線通信，接收無線命令，發(fā)送無線信號等。該智能設(shè)備上可以通過輪子和履帶組成行走結(jié)構(gòu)，或者將機械腿作為行走結(jié)構(gòu)，在行走過程中，可以按照預設(shè)的導航路徑進行移動、旋轉(zhuǎn)、并在行走過程中自動躲避障礙物。本申請實施例中，第一區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，其與智能設(shè)備上的音頻輸入裝置組成音響系統(tǒng)。智能設(shè)備在第一區(qū)域內(nèi)移動時，可以按照預定路徑進行移動，例如可以從第一區(qū)域的邊緣開始以螺旋形方向向區(qū)域中心移動。步驟102 :在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，該預定條件用于確定音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫。具體的，智能設(shè)備可以獲取移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音，判斷采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，當判斷結(jié)果表示采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到采樣聲音的位置上產(chǎn)生了嘯叫。本申請實施例中的功率放大裝置是音響系統(tǒng)中最基本的設(shè)備，其用于把音頻輸入裝置(例如，麥克風)輸入的音頻信號源進行放大后，以驅(qū)動音頻輸出裝置(例如，揚聲器)發(fā)出聲音。在上述音頻信號的輸出過程中，嘯叫主要指聲音信號從音頻輸出裝置輸出后，又從音頻輸入裝置輸入到功率放大裝置進行放大，從而形成信號疊加，由此產(chǎn)生正反饋導致嘯叫的發(fā)生。步驟103 :當判斷結(jié)果表示待檢測參數(shù)滿足預定條件時，智能設(shè)備記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。智能設(shè)備可以根據(jù)記錄的位置信息在第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。參見圖2A，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實施例流程圖，該實施例詳細示出了在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)確定發(fā)生嘯叫的第二范圍的過程步驟201 :智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動。本申請實施例中，第一區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，其與智能設(shè)備上的音頻輸入裝置組成音響系統(tǒng)。音頻輸入裝置優(yōu)選為麥克風，該麥克風可以是有線傳輸，或者無線傳輸，麥克風通常固定在智能設(shè)備的頂部，根據(jù)應用場景的需求，可以將其高度調(diào)整到與人嘴基本一致即可；另外，還可以在智能設(shè)備上安裝能夠以一定角度旋轉(zhuǎn)的云臺，將麥克風固定在云臺上，由此可以在智能設(shè)備停止移動時，通過云臺的自動旋轉(zhuǎn)將麥克風旋轉(zhuǎn)到正對人嘴的方向上。預設(shè)的第一區(qū)域通常指某個具體的應用場景，例如會場。智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動時，可以按照預先設(shè)定的路徑進行移動，以便能夠自動檢測到嘯叫發(fā)生的位置。例如，可以從會場邊緣開始設(shè)置向會場中心進行螺旋狀行走的路徑，如圖2B，為一會場應用場景，會場中心為講臺，其中網(wǎng)格狀區(qū)域示出了智能設(shè)備行走的第一區(qū)域，黑色加粗線條示出的是螺旋狀行走路徑。或者，也可以從會場一端邊緣，與音頻輸出裝置(例如，揚聲器)最接近的一點開始，沿與揚聲器平行的方向進行移動，當移動到檢測不到嘯叫的位置起，向遠離揚聲器的方向平移一小段預設(shè)距離，然后折返沿與揚聲器平行的方向繼續(xù)向起始點方向移動，依此類推，直至檢測不到嘯叫的位置為止；如圖2C，其它場景描述與圖2B類似，其中黑色加粗線條示出的是折返行走路徑。步驟202 :獲取移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音。本申請實施例中的功率放大裝置是音響系統(tǒng)中最基本的設(shè)備，其用于把音頻輸入 裝置(例如，麥克風)輸入的音頻信號源進行放大后，以驅(qū)動音頻輸出裝置(例如，揚聲器)發(fā)出聲音。在上述音頻信號的輸出過程中，嘯叫主要指聲音信號從音頻輸出裝置輸出后，又從音頻輸入裝置輸入到功率放大裝置進行放大，從而形成信號疊加，由此產(chǎn)生正反饋導致嘯叫的發(fā)生。起始時刻，環(huán)境中的噪聲可能引發(fā)嘯叫，或者功率放大裝置或麥克風本身電容充放電過程也會導致嘯叫的產(chǎn)生。本實施例中，模擬數(shù)字采樣器可以集成在音頻輸入裝置上，也可以集成在功率放大裝置上。通過模擬數(shù)字采樣器可以對應用環(huán)境中的噪聲進行聲音采集，以便對是否產(chǎn)生嘯叫進行判斷。步驟203 :判斷采樣聲音是否固定在預定幅值上，若是，則執(zhí)行步驟204 ;否則，執(zhí)行步驟206。步驟204 :確定獲取到采樣聲音的位置上產(chǎn)生嘯叫。如前所述嘯叫發(fā)生的原理可知，當噪聲作為輸入音源，經(jīng)過正反饋輸入會導致嘯叫的發(fā)生。如圖2D，示出了通過信號增益檢測嘯叫發(fā)生的示意圖，其中，橫坐標為輸入信號強度，縱坐標為輸出信號強度，從坐標起始點開始，輸入信號強度與輸出信號強度之間的增益線性增大，即輸出信號強度的幅值不斷增大，當達到嘯叫觸發(fā)點后，功率放大裝置的放大器達到飽和，輸出信號強度保持在某個值上。此時，智能設(shè)備檢測到采樣聲音固定在某個幅值上后，就可以確定在當前位置上發(fā)生了嘯叫。步驟205 :智能設(shè)備記錄產(chǎn)生嘯叫的位置的位置信息。智能設(shè)備在按照預定路徑行走的過程中，可以將路徑上的每個點作為一個位置，當確定某個位置上發(fā)生了嘯叫時，則可以記錄該位置的位置信息。步驟206:判斷是否完成所述預定路徑，若是，則執(zhí)行步驟207;否則，返回步驟201。步驟207 :根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。通常發(fā)生嘯叫的區(qū)域為距離音頻輸出裝置較近的區(qū)域，例如，當采用如圖2B所示的路徑移動時，根據(jù)記錄的發(fā)生嘯叫的位置的位置信息，假設(shè)每個位置對應一個點，則可以將這些點中最外層的點連接在一起組成的區(qū)域作為確定的產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。如圖2E所示，為會場應用場景中確定嘯叫范圍的示意圖。其中，示出兩個確定的嘯叫范圍，一個是揚聲器I附近的嘯叫范圍I，另一個是揚聲器2附近的嘯叫范圍2。步驟208 :智能設(shè)備停止在第一區(qū)域的第一位置，該第一位置不屬于第二區(qū)域。本實施例中，當智能設(shè)備按照預設(shè)路徑行走結(jié)束，并記錄了嘯叫范圍后，可以停止在任意一個不屬于嘯叫范圍的位置上，例如，優(yōu)選的，在會場應用場景中，可以停止在講臺附近。步驟209 :當智能設(shè)備接收到一操控指令時，根據(jù)該操控指令從第一位置移動到第一區(qū)域的第二位置，該第一位置、第二位置以及從第一位置移動到第二位置的路徑都不屬于第二區(qū)域。本實施例中，智能設(shè)備還可以根據(jù)所確定的嘯叫范圍，在非嘯叫范圍內(nèi)自由移動，以達到自動避免嘯叫的目的。例如，在一個與會者眾多的會議場景，當智能設(shè)備供處于第一 位置的用戶A使用后，接收到移動指令，需要移動到處于第二位置的用戶B處，則此時智能設(shè)備在從第一位置移動到第二位置的過程中，可以根據(jù)記錄的嘯叫范圍，自動避開嘯叫范圍進行移動，從而保證在移動過程中不會發(fā)生嘯叫。需要說明的是，應用上述實施例自動抑制嘯叫的過程中，嘯叫范圍不是在一次檢測后就固定的，即嘯叫范圍也可能發(fā)生變化，例如當功率放大裝置由于溫漂導致聲音突然變大時，則嘯叫區(qū)域也會相應變大，此時如果智能設(shè)備一旦檢測到當前位置發(fā)生嘯叫，則自動向非嘯叫區(qū)域移動；也就是說，應用本實施例可以實時檢測嘯叫并對嘯叫范圍進行調(diào)整。參見圖3，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第三實施例流程圖，該實施例詳細示出了在確定了發(fā)生嘯叫的第二區(qū)域后，進一步確定第二區(qū)域的邊緣上發(fā)生嘯叫的角度范圍的過程步驟301 :智能設(shè)備在限定第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn)。在前述實施例中，已經(jīng)確定了會發(fā)生嘯叫的第二區(qū)域，在第二區(qū)域的邊緣，當智能設(shè)備上的麥克風對準揚聲器時，可能會發(fā)生嘯叫，而當麥克風背向揚聲器時，可能會規(guī)避嘯口 4。因此本實施例在前述確定了嘯叫范圍后，可以進一步對嘯叫范圍邊緣可能發(fā)生嘯叫的角度范圍進行測量。在測量角度范圍時，對于第二區(qū)域邊緣上的每個位置，智能設(shè)備可以停止在該位置上，從麥克風正對揚聲器的方向開始旋轉(zhuǎn)360度。步驟302 :在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)。與前述實施例中檢測嘯叫的方式一致，在智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的過程中，可以實時通過模擬數(shù)字采樣器采集采樣聲音。例如，可以每旋轉(zhuǎn)I度獲取一個采樣聲音。步驟303 :判斷待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，若是，則執(zhí)行步驟304 ;否則，執(zhí)行步驟305。步驟304 :智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息。對于采集到的采樣聲音，可以判斷該采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，當該判斷結(jié)果表示采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到該采樣聲音的角度上產(chǎn)生了嘯叫，因此記錄當前的角度信息。步驟305 :判斷是否旋轉(zhuǎn)完所有角度，若是，則執(zhí)行步驟306 ;否則，返回步驟301。
步驟306 :智能設(shè)備根據(jù)記錄的角度信息在第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。由上述實施例可見，智能設(shè)備在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動時記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動，從而自動規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗。與本申請?zhí)幚韲[叫的方法的實施例相對應，本申請還提供了智能設(shè)備的實施例。本申請實施例中的智能設(shè)備具有移動功能，能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，該智能設(shè)備上設(shè)置有音頻輸入裝置。參見圖4，為本申請智能設(shè)備的第一實施例框圖·
該智能設(shè)備包括移動單元410、檢測單元420、記錄單元430。其中，移動單元410，用于帶動所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；檢測單元420，用于在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元430，用于當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。參見圖5，為本申請智能設(shè)備的第二實施例框圖該智能設(shè)備包括移動單元510、檢測單元520、記錄單元530和確定單元540。其中，移動單元510，用于帶動所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；檢測單元520，用于在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元530，用于當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息；確定單元540，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。參見圖6，為本申請智能設(shè)備的第三實施例框圖該智能設(shè)備包括移動單元610、檢測單元620、記錄單元630、確定單元640、第一控制單元650，可選的，還可以包括第二控制單元660。其中，移動單元610，用于帶動所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；檢測單元620，用于在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元630，用于當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息；確定單元640，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。第一控制單元650，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域；
第二控制單元660，用于當接收到一操控指令時，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。在上述實施例中所述移動單元，還可以用于帶動所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn);所述檢測單元，還可以用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還可以用于當所述判斷結(jié)果標識所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。在上述實施例中所述移動單元，可以具體用于在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動；所述確定單元，可以具體用于根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。在上述實施例中，檢測單元可以具體包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采
樣聲音;幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。通過以上的實施方式的描述可知，本申請實施例在具備移動功能的智能設(shè)備上設(shè)置音頻輸入裝置，該智能設(shè)備能夠在包括功率放大裝置和音頻輸出裝置的預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，當智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動時，在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷該待檢測參數(shù)判斷音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫時，記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。應用本申請實施例，可以使得智能設(shè)備在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動時記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動，從而自動規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請實施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請實施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。本說明書中的各 個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所述的本申請實施方式，并不構(gòu)成對本申請保護范圍的限定。任何在本申 請的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種處理嘯叫的方法，其特征在于，應用于具有移動功能的智能設(shè)備上，所述智能設(shè)備能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述方法包括所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，所述智能設(shè)備記錄自身位于所述第一區(qū)域中的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置， 所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括當所述智能設(shè)備接收到一操控指令時，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果;當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，所述智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動包括在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動；所述根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域包括: 根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果包括獲取所述移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音；判斷所述采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當所述判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。
8.一種智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備具有移動功能，能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動， 所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述智能設(shè)備包括移動單元，用于帶動所述智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；檢測單元，用于在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元，用于當所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括確定單元，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括第一控制單元，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括第二控制單元，用于當接收到一操控指令時，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從 所述第一位置移動到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動單元，還用于帶動所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進行旋轉(zhuǎn)； 所述檢測單元，還用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還用于當所述判斷結(jié)果標識所述待檢測參數(shù)滿足預定條件時，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動單元，具體用于在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預定路徑進行移動；所述確定單元，具體用于根據(jù)在所述預定路徑上移動時記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要去8所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲曰；幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述釆樣聲音固定在預定幅值上時，確定獲取到所述釆樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。
全文摘要
本申請公開了一種處理嘯叫的方法及智能設(shè)備，智能設(shè)備具有移動功能，能夠在預設(shè)區(qū)域內(nèi)移動，該預設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，該智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，該方法包括智能設(shè)備在預設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動；在移動過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷待檢測參數(shù)是否滿足預定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，預定條件用于確定音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當判斷結(jié)果表示待檢測參數(shù)滿足預定條件時，智能設(shè)備記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。本申請實施例可以自動控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動，從而自動規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗。
文檔編號H04R29/00GK103002392SQ201110269060
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者李眾慶 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司