專利名稱：分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信與嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端。
背景技術(shù)：
由于電子干擾與反干擾、電子偵察與反偵察的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的有源探測手段(如雷達)面臨一系列新的困難和威脅。而分布式的無源探測并采用信息融合的探測系統(tǒng)愈來愈展現(xiàn)出顯著的應(yīng)用前景。分布式無源探測信息融合系統(tǒng)是對多個無源探測節(jié)點進行分布組網(wǎng)，通過一定的傳輸手段將各個探測節(jié)點的探測信息傳輸?shù)浇y(tǒng)一的信息處理中心，以信息融合的方式實現(xiàn)對目標的識別、定位和跟蹤。一個完整的分布式無源探測信息融合系統(tǒng)由各個探測節(jié)點、傳輸網(wǎng)絡(luò)和信息融合中心構(gòu)成。其中傳輸網(wǎng)絡(luò)是分布式無源探測信息融合系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，可靠并實時地將探測節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)傳至融合中心對整個系統(tǒng)來說至關(guān)重要。鑒于野外探測節(jié)點所處環(huán)境的不確定性，因此迫切地需要一種能夠在各種地理環(huán)境中組建網(wǎng)絡(luò)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)低延時傳輸?shù)耐ㄐ沤K端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的局限性，提供了一種分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為
分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端，包括微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、以太網(wǎng)模塊和電源模塊。串口擴展模塊通過并行總線與微處理器模塊連接，GPRS模塊和 CDMA模塊通過串行總線與串口擴展模塊連接，以太網(wǎng)模塊通過并行總線與微處理器模塊。 電源模塊分別為微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA模塊和以太網(wǎng)模塊提供電源。所述的微處理器模塊包括第一微處理器U1、第一靜態(tài)隨機存儲器U2、第一閃存 U3、第一電阻Rl和第二電阻R2。第一電阻Rl的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一閃存U3的WP端相連。第二電阻R2的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一閃存U3的RST 端相連。第一靜態(tài)隨機存儲器U2的AO A17端分別與第一微處理器Ul的Al A18端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的CE端與第一微處理器Ul的CSO端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的OE端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的TO端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的1/00 1/015端分別與第一微處理器Ul的DO D15端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的UB端與第一微處理器Ul的BLSl端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的LB端與第一微處理器Ul的BLSO端相連。第一閃存U3的 AO A19端分別與第一微處理器Ul的Al A20端相連，第一閃存U3的CE端與第一微處理器Ul的CSl端相連，第一閃存U3的OE端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一閃存U3 的WE端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一閃存U3的DQO DQ15端分別與第一微處理器Ul的DO D15端相連；
所述的第一微處理器Ul的的型號是LPC2214，所述第一靜態(tài)隨機存儲器U2的型號是 IS61LV25616AL，所述第一閃存 U3 的型號是 SST39VF1601 ；
所述的串口擴展模塊包括第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一晶振Yl、第一串口擴展芯片U4和第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5 ；第三電阻R3的一端與+3. 3V 電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107相連；第四電阻R4的一端與+3. 3V 電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的106相連；第五電阻R5的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的1010相連；第六電阻R6的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOll相連；第一晶振Yl的VCC端與+3. 3V電源相連， 第一晶振Yl的GND端與地相連，第一晶振Yl的CLK端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的 GCLKO端相連；第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOl端與第一微處理器Ul的A3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的102端與第一微處理器Ul的A22端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的103端與第一微處理器Ul的CS3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的104 端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的105端與第一微處理器 Ul的OE端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的106端與第一微處理器Ul的EINTO端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107端與第一微處理器Ul的EINTl端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的108端與第一串口擴展芯片U4的CSA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的109端與第一串口擴展芯片U4的CSB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1010 端與第一串口擴展芯片U4的INTA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOll端與第一串口擴展芯片U4的INTB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1012端與第一串口擴展芯片U4的IOR端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1013端與第一串口擴展芯片U4的 IOW端相連；第一串口擴展芯片U4的RESET端與第一微處理器Ul的Pl. 23端相連，第一串口擴展芯片U4的AO A2端分別與第一微處理器Ul的AO A2端相連，第一串口擴展芯片U4的DO D7端分別與第一微處理器Ul的DO D7端相連；所述第一串口擴展芯片U4 的型號是TL16C752B，所述第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的型號是EPMM0T100C5N ；
所述的以太網(wǎng)模塊包括第一以太網(wǎng)芯片U6、第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZ1、第一小信號雙二極管D1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14和第十五電阻R15 ；第七電阻R7 —端與第一以太網(wǎng)芯片U6的SEN端相連，另一端與地相連；第八電阻 R8—端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RSET_BG端相連，另一端與第九電阻R9的一端相連；第九電阻R9的另一端與地相連；第十電阻RlO的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的GRN+端相連， 另一端與+3. 3V電源相連；第十一電阻Rll的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL+端相連，另一端與+3. 3V電源相連；第十二電阻R12的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端相連，第十三電阻R13的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD —端相連，第十二電阻R12和第十三電阻R13的另一端都與第二電容C2的一端相連，第二電容C2的另一端與地相連；第十四電阻R14的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD+端相連，第十五電阻R15的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD —端相連，第十四電阻R14和第十五電阻R15的另一端都與第三電容C3的一端相連，第三電容C3的另一端與地相連；第一電容Cl的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RCT端相連，另一端與地相連；第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TCT端與+3. 3V電
8源相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端與第一以太網(wǎng)芯片TO的TXOP端相連，第一 RJ45 網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD —端與第一以太網(wǎng)芯片U6的TXON端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的 RD+端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RXIP端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD-端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RXIN端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的GRN-端與第一以太網(wǎng)芯片TO的 LINKLED端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL-端與第一小信號雙二極管Dl的A端相連， 第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的兩個SHIELD端都與地相連；第一以太網(wǎng)芯片U6的DO D7端與第一微處理器Ul的DO D7端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的ADO AD14端與第一微處理器 Ul的AO A14端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的CS端與第一微處理器Ul的CS2端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的INT端與第一微處理器Ul的EINT3端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RD端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一以太網(wǎng)芯片TO的WR端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RESET端與第一微處理器Ul的P0. 4端相連；所述第一以太網(wǎng)芯片U6的型號是W5100，所述第一小信號雙二極管Dl的型號是BAW56，所述第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl 的型號是 13F-60FGYDPNW2 ；
所述的GPRS模塊包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、 第一發(fā)光二極管D2、第二發(fā)光二極管D3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容 C7、第八電容C8、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18、第十九電阻R19、第二十電阻R20、第二^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第一 GPRS單元U7和第一 SIM卡插槽Z1。 第十六電阻R16的一端與第一微處理器Ul的P0. 29端相連，另一端與第一三極管Ql的基極相連；第十七電阻R17的一端與第一微處理器Ul的P0. 30端相連，另一端與第二三極管 Q2的基極相連；第十八電阻R18的一端與第一發(fā)光二極管D2的正極相連，另一端與+4. 2V 電源相連；第十九電阻R19的一端與第三三極管Q3的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7 的SYNC端相連；第二十電阻R20的一端與第二發(fā)二極管D3的正極相連，另一端與+4. 2V電源相連；第二十一電阻R21的一端與第四三極管Q4的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7 的VDD端相連；第二十二電阻R22的一端與第一 GPRS單元U7的T)(D0端相連，另一端與第一微處理器Ul的T)(D0端相連；第一發(fā)光二極管D2的正極與第十八電阻R18的一端相連， 負極與第三三極管的Q3集電極相連；第二發(fā)光二極管D3的正極與第二十電阻R20的一端相連，負極與第四三極管的Q4集電極相連；第一三極管Ql的基極與第十六電阻R16的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7的EMERG0FF端相連；第二三極管Q2的基極與第十七電阻R17的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7的IGT端相連；第三三極管Q3的基極與第十九電阻R19的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一發(fā)光二極管D2的負極相連；第四三極管Q4的基極與第二十一電阻R21的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第二發(fā)光二極管D3的負極相連；第四電容C4的一端與第一 GPRS單元 U7的VDDLP端相連，另一端與地相連；第五電容C5的一端與第一 GPRS單元U7的CCCLK端相連，另一端與地相連；第六電容C6的一端與第一 GPRS單元U7的CCRST端相連，另一端與地相連；第七電容C7的一端與第一 GPRS單元U7的CCIO端相連，另一端與地相連；第八電容C8的一端與第一 GPRS單元U7的CCVCC端相連，另一端與地相連；第一 GPRS單元U7的 VBAT端與+4. 2V的電源相連，第一 GPRS單元U7的CCCLK端與第一 SIM卡插槽Zl的CCCLK 端相連，第一 GPRS單元U7的CCRST端與第一 SIM卡插槽Zl的CCRST端相連，第一 GPRS單元U7的CCGND端與第一 SIM卡插槽Zl的CCGND端相連并且都與地相連，第一 GPRS單元U7的CCVCC端與第一 SIM卡插槽Zl的CCVCC端相連，第一 GPRS單元U7的CCIO端與第一 SIM 卡插槽Zl的CCIO端相連；所述第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4的型號均是BC847，所述第一 GPRS單元U7的型號是MC55 ；
所述的CDMA模塊包括第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、 第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5、第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第二十三電阻R23、第二十四電阻R24、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26、第二十七電阻R27、第二十八電阻R28、第二十九電阻R29、第三十電阻R30、 第三i^一電阻R31、第三十二電阻R32、第三十三電阻R33、第三十四電阻R34、第一 CDMA單元U8和第一 UIM卡插槽Z2 ；第二十三電阻R23的一端與第一微處理器Ul的P3. 28端相連， 另一端與第五三極管Q5的基極相連；第二十四電阻RM的一端與第一微處理器Ul的P3. 29 端相連，另一端與第六三極管Q6的基極相連；第二十五電阻R25的一端與第三發(fā)光二極管 D4的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連；第二十六電阻R26的一端與第七三極管Q7的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的LPG端相連；第二十七電阻R27的一端與第四發(fā)光管 D5的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連；第二十八電阻R28的一端與第八三極管Q8的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的VDD — IO端相連；第二十九電阻R29的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCCLK端相連；第三十電阻 R30的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCRST端相連；第三i^一電阻R31的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCIO端相連；第三十二電阻R32的一端與第一 CDMA單元U8的T)(D0端相連，另一端與第一微處理器Ul的Tan端相連；第三十三電阻R33的一端與第一 CDMA單元U8的 DTRO端相連，另一端與第一微處理器Ul的DTRl端相連；第三十四電阻R34的一端與第一 CDMA單元U8的RTSO端相連，另一端與第一微處理器Ul的RTSl端相連；第三發(fā)光二極管 D4的正極與第二十五電阻R25的一端相連，負極與第七三極管的Q7集電極相連；第四發(fā)光二極管D5的正極與第二十七電阻R27的一端相連，負極與第八三極管的Q8集電極相連；第五三極管Q5的基極與第二十三電阻R23的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA 單元U8的TERM_0N端相連；第六三極管Q6的基極與第二十四電阻RM的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA單元U8的RST端相連；第七三極管Q7的基極與第二十六電阻似6的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第三發(fā)光二極管D4的負極相連；第八三極管 Q8的基極與第二十八電阻R28的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第四發(fā)光二極管D5 的負極相連；第九電容C9的一端與第一 CDMA單元U8的VDD-RTC端相連，另一端與地相連； 第十電容ClO的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與地相連；第i^一電容 Cll的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與地相連；第十二電容C12的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與地相連；第十三電容C13的一端與第一 CDMA 單元U8的CCVCC端相連，另一端與地相連；第一 CDMA單元U8的VBAT端與+3. 8V的電源相連，第一 CDMA單元U8的CCCLK端與第十電容ClO與第二十九電阻R29的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCRST端與第i^一電容Cll與第三十電阻R30的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCGND端與第一 UIM卡插槽Z2的CCGND端相連并且都與地相連，第一 CDMA單元U8 的CCVCC端與第一 UIM卡插槽Z2的CCVCC端相連，第一 CDMA單元U8的CCIO端與第十二電容C12與第三十一電阻R31的公共端相連；所述第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7和第八三極管Q8的型號均是BC847，所述第一 CDMA單元U8的型號是EM200 ；
所述的電源模塊包括提供+5V、+4. 2V和+3. 8V電壓的第一電源模塊、提供+3. 3V和 +1.8V電壓的第二電源模塊。 第一電源模塊包括第十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容C16、第十七電容 C17、第十八電容C18、第十九電容C19、第二十電容C20、第二i^一電容C21、第六二極管D6、 第七二級管D7、第八二極管D8、第九二極管D9、第十二極管D10、第十一二極管D11、第一電感Li、第二電感L2、第三電感L3、第一開關(guān)電源芯片U9、第二開關(guān)電源芯片UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull ；第六二極管D6的正極與輸入電源正極相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的 VIN端相連；第十四電容C14的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連，另一端與地相連；第十五電容C15的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連，另一端與地相連；第一開關(guān)電源芯片U9的0N/0FF端和GND端都與地相連，第一開關(guān)電源芯片U9的OUT端與第一電感Ll的一端相連，第一開關(guān)電源芯片U9的FB端與第一電感Ll的另一端相連；第七二極管D7的正極與地相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的OUT端相連；第十六電容C16的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連；第十七電容C17的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連。第八二極管D8的正極與輸入電源正極相連， 負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的VIN端相連；第十八電容C18的一端與第二開關(guān)電源芯片 UlO的VIN端相連，另一端與地相連；第二開關(guān)電源芯片UlO的0N/0FF端和GND端都與地相連，第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端與第二電感L2的一端相連；第九二極管D9的正極與地相連，負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端相連；第二電感L2的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端相連，另一端與第三十二電阻R32 —端相連；第十九電容C19的一端與第二電感L2和第三十二電阻R32的公共端相連，另一端與地相連；第三十二電阻R32的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB端相連，另一端與第二電感L2的一端相連；第三十三電阻的一端與第三十二電阻R32與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB公共端相連，另一端與地相連；第十二極管DlO的正極與輸入電源正極相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的VIN端相連；第二十電容C20的一端與第三開關(guān)電源芯片Ul 1的VIN端相連，另一端與地相連；第三開關(guān)電源芯片Ull的0N/0FF端和GND端都與地相連，第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端與第三電感 L3的一端相連；第十一二極管Dll的正極與地相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連；第三電感L3的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連，另一端與第三十四電阻 R34 —端相連；第二十一電容C21的一端與第三電感L3和第三十四電阻R34的公共端相連， 另一端與地相連；第三十四電阻的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的FB端相連，另一端與第三電感L3的一端相連；第三十五電阻R35的一端與第三十四電阻R34與第三開關(guān)電源芯片 Ull的FB公共端相連，另一端與地相連；所述第一開關(guān)電源芯片U9的型號是LM2575T-5，第二開關(guān)電源芯片UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull的型號均是LM2576T-ADJ ；
第二電源模塊包括第二十二電容C22、第二十三電容C23、第二十四電容C24、第二十四電容C25、第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12和第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13 ；第二十二電容C22 — 端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的VIN端相連，另一端與地相連；第二十三電容C23 —端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的Vout端相連，另一端與地相連；第二十四電容CM —端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的VIN端相連，另一端與地相連；第二十五電容C25—端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的Vout端相連，另一端與地相連；第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的GND端與地相連；第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的GND端與地相連；所述第一低壓差線性穩(wěn)壓器 U12的型號是LM1117-3. 3，所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的型號是LM1117-1. 8。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果本發(fā)明集GPRS、CDMA和以太網(wǎng)三種網(wǎng)絡(luò)制式于一體，并保留對數(shù)傳電臺的擴展支持，如此可在各種地理環(huán)境下的組網(wǎng)通信，通過相應(yīng)的程序配合還使得該通信終端具備根據(jù)當前環(huán)境智能選擇最佳通信網(wǎng)絡(luò)的功能。此外該終端自備的太陽能供電系統(tǒng)可使其長期工作在野外無電網(wǎng)覆蓋的地區(qū)。相對于現(xiàn)有的技術(shù)，利用本發(fā)明設(shè)計的通信終端設(shè)備構(gòu)建的分布式探測網(wǎng)絡(luò)，可以有效提高對目標識別、定位和跟蹤的精確程度。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為微處理器模塊電路圖； 圖3為串口擴展模塊電路圖； 圖4為以太網(wǎng)模塊電路圖5為GPRS模塊電路圖； 圖6為CDMA模塊電路圖； 圖7為太陽能供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖8為第一電源模塊電路圖； 圖9為第二電源模塊電路圖； 圖10為分布式探測系統(tǒng)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1所示，分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端包括微處理器模塊、串口擴展模塊、以太網(wǎng)模塊、GPRS模塊、CDMA模塊和電源模塊。該通信終端無論用作發(fā)送端還是接收端，電路結(jié)構(gòu)是完全一致的。當通信終端被用作發(fā)送端時，微處理器模塊經(jīng)串行接口接收探測節(jié)點的數(shù)據(jù)，再經(jīng)過以太網(wǎng)、GPRS、CDMA 和數(shù)傳電臺四種通信模式中任意一種發(fā)送給接收端。接收端經(jīng)相應(yīng)的通信模式收到數(shù)據(jù)后再通過串行接口傳給信息融合中心，供其做進一步融合與識別處理。如圖2所示，微處理器模塊包括第一微處理器U1、第一靜態(tài)隨機存儲器U2、第一閃存U3、第一電阻Rl和第二電阻R2。第一電阻Rl的一端與+3.3V電源相連，另一端與第一閃存U3的WP端相連。第二電阻R2的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一閃存U3的RST 端相連。第一靜態(tài)隨機存儲器U2的AO A17端分別與第一微處理器Ul的Al A18端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的CE端與第一微處理器Ul的CSO端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的OE端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的TO端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的1/00 1/015端分別與第一微處理器Ul 的DO D15端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的UB端與第一微處理器Ul的BLSl端相連， 第一靜態(tài)隨機存儲器U2的LB端與第一微處理器Ul的BLSO端相連。第一閃存U3的AO A19端分別與第一微處理器Ul的Al A20端相連，第一閃存U3的CE端與第一微處理器Ul的CSl端相連，第一閃存U3的OE端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一閃存U3的TO 端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一閃存U3的DQO DQ15端分別與第一微處理器Ul 的DO D15端相連；所述的第一微處理器Ul的的型號是LPC2214，所述第一靜態(tài)隨機存儲器U2的型號是IS61LV25616AL，所述第一閃存U3的型號是SST39VF1601。本發(fā)明所選用的第一微處理器Ul- LPC2214是一款基于ARM7內(nèi)核的微處理器，該微處理器自帶兩組串口，一組用于連接數(shù)傳電臺，另一組用于連接融合中心或探測節(jié)點。所選用的第一靜態(tài)隨機存儲器U2-IS61LV25616AL是一款容量為512KB的SRAM，主要用作異步通信時的數(shù)據(jù)緩存。所選用的第一閃存U3 - SST39VF1601容量為2MB，主要用于保存配置通信終端的各項參數(shù)。如圖3所示，串口擴展模塊包括第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻 R6、第一晶振Y1、第一串口擴展芯片U4和第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO ；第三電阻R3的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107相連；第四電阻R4的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的106相連；第五電阻R5的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的1010相連；第六電阻R6的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOll相連；第一晶振Yl的VCC端與+3. 3V電源相連，第一晶振Yl的GND端與地相連，第一晶振Yl的CLK端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件 U5的GCLKO端相連；第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOl端與第一微處理器Ul的A3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的102端與第一微處理器Ul的A22端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的103端與第一微處理器Ul的CS3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的 104端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的105端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的106端與第一微處理器Ul的EINTO 端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107端與第一微處理器Ul的EINTl端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的108端與第一串口擴展芯片U4的CSA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的109端與第一串口擴展芯片U4的CSB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的 1010端與第一串口擴展芯片U4的INTA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOll端與第一串口擴展芯片U4的INTB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的1012端與第一串口擴展芯片U4的IOR端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1013端與第一串口擴展芯片U4 的IOW端相連；第一串口擴展芯片U4的RESET端與第一微處理器Ul的Pl. 23端相連，第一串口擴展芯片U4的AO A2端分別與第一微處理器Ul的AO A2端相連，第一串口擴展芯片U4的DO D7端分別與第一微處理器Ul的DO D7端相連；所述第一串口擴展芯片 U4的型號是TL16C752B，所述第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的型號是EPMM0T100C5N。本發(fā)明所選用的第一串口擴展芯片U4 - TL16C752B，擴展出來的兩組串口，一組用于連接GPRS模塊，另一組用于連接CDMA模塊。由于第一串口擴展芯片U4 — TL16C752B 并不完全符合第一微處理器Ul- LPC2214的并行總線時序要求，因此需要加入第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5 - EPMM0T100C5N用作時序匹配。如圖4所示，以太網(wǎng)模塊包括第一以太網(wǎng)芯片U6、第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl、第一小信號雙二極管D1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14 和第十五電阻R15 ；第七電阻R7 —端與第一以太網(wǎng)芯片TO的SEN端相連，另一端與地相連；第八電阻R8 —端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RSET_BG端相連，另一端與第九電阻R9的一端相連；第九電阻R9的另一端與地相連；第十電阻RlO的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl 的GRN+端相連，另一端與+3. 3V電源相連；第i^一電阻Rll的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL+端相連，另一端與+3. 3V電源相連；第十二電阻R12的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端相連，第十三電阻R13的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD—端相連，第十二電阻R12和第十三電阻R13的另一端都與第二電容C2的一端相連，第二電容C2的另一端與地相連；第十四電阻R14的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD+端相連，第十五電阻R15的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD —端相連，第十四電阻R14和第十五電阻R15 的另一端都與第三電容C3的一端相連，第三電容C3的另一端與地相連；第一電容Cl的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RCT端相連，另一端與地相連；第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的 TCT端與+3. 3V電源相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端與第一以太網(wǎng)芯片U6的TXOP 端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD —端與第一以太網(wǎng)芯片U6的TXON端相連，第一 RJ45 網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD+端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RXIP端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的 RD-端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RXIN端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的GRN-端與第一以太網(wǎng)芯片TO的LINKLED端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL-端與第一小信號雙二極管 Dl的A端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的兩個SHIELD端都與地相連；第一以太網(wǎng)芯片U6 的DO D7端與第一微處理器Ul的DO D7端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的ADO AD14端與第一微處理器Ul的AO A14端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的CS端與第一微處理器Ul的 CS2端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的INT端與第一微處理器Ul的EINT3端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RD端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的WR端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RESET端與第一微處理器Ul的P0. 4端相連； 所述第一以太網(wǎng)芯片U6的型號是W5100，所述第一小信號雙二極管Dl的型號是BAW56，所述第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的型號是13F-60FGYDPNW2。本發(fā)明所選用的第一以太網(wǎng)芯片TO — W5100，內(nèi)嵌了硬件TCP/IP協(xié)議棧，有效減輕了微處理器的負擔，提高了以太網(wǎng)通信的實時性能，此外還支持自動校正信號極性。如圖5所示，GPRS模塊包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第一發(fā)光二極管D2、第二發(fā)光二極管D3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、 第七電容C7、第八電容C8、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18、第十九電阻 R19、第二十電阻R20、第二^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第一 GPRS單元U7和第一 SIM 卡插槽Zl。第十六電阻R16的一端與第一微處理器Ul的P0. 29端相連，另一端與第一三極管Ql的基極相連；第十七電阻R17的一端與第一微處理器Ul的P0. 30端相連，另一端與第二三極管Q2的基極相連；第十八電阻R18的一端與第一發(fā)光二極管D2的正極相連，另一端與+4. 2V電源相連；第十九電阻R19的一端與第三三極管Q3的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7的SYNC端相連；第二十電阻R20的一端與第二發(fā)二極管D3的正極相連，另一端與+4. 2V電源相連；第二十一電阻R21的一端與第四三極管Q4的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7的VDD端相連；第二十二電阻R22的一端與第一 GPRS單元U7的TXDO端相連，另一端與第一微處理器Ul的T)(D0端相連；第一發(fā)光二極管D2的正極與第十八電阻R18 的一端相連，負極與第三三極管的Q3集電極相連；第二發(fā)光二極管D3的正極與第二十電阻 R20的一端相連，負極與第四三極管的Q4集電極相連；第一三極管Ql的基極與第十六電阻R16的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7的EMERG0FF端相連；第二三極管Q2的基極與第十七電阻R17的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7 的IGT端相連；第三三極管Q3的基極與第十九電阻R19的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一發(fā)光二極管D2的負極相連；第四三極管Q4的基極與第二十一電阻R21的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第二發(fā)光二極管D3的負極相連；第四電容C4的一端與第一 GPRS單元U7的VDDLP端相連，另一端與地相連；第五電容C5的一端與第一 GPRS單元U7的 CCCLK端相連，另一端與地相連；第六電容C6的一端與第一 GPRS單元U7的CCRST端相連， 另一端與地相連；第七電容C7的一端與第一 GPRS單元U7的CCIO端相連，另一端與地相連；第八電容C8的一端與第一 GPRS單元U7的CCVCC端相連，另一端與地相連；第一 GPRS 單元U7的VBAT端與+4. 2V的電源相連，第一 GPRS單元U7的CCCLK端與第一 SIM卡插槽 Zl的CCCLK端相連，第一 GPRS單元U7的CCRST端與第一 SIM卡插槽Zl的CCRST端相連， 第一 GPRS單元U7的CCGND端與第一 SIM卡插槽Zl的CCGND端相連并且都與地相連，第一 GPRS單元U7的CCVCC端與第一 SIM卡插槽Zl的CCVCC端相連，第一 GPRS單元U7的CCIO 端與第一 SIM卡插槽Zl的CCIO端相連；所述第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3 和第四三極管Q4的型號均是BC847，所述第一 GPRS單元U7的型號是MC55。本發(fā)明選用的第一 GPRS單元U7-MC55是一款內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧的三頻GPRS/GSM 模塊，第一微處理器Ul - LPC2214使用AT指令對該GSM/GPRS模塊進行交互式地操作。如圖6所示，CDMA模塊包括第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5、第九電容C9、第十電容C10、第十一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第二十三電阻R23、第二十四電阻R24、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26、第二十七電阻R27、第二十八電阻R28、第二十九電阻R29、第三十電阻R30、第三i^一電阻R31、第三十二電阻R32、第三十三電阻R33、第三十四電阻R34、第一 CDMA單元U8以及第一 UIM卡插槽Z2。第二十三電阻R23的一端與第一微處理器Ul的 P3. 28端相連，另一端與第五三極管Q5的基極相連。第二十四電阻R24的一端與第一微處理器Ul的P3. 29端相連，另一端與第六三極管Q6的基極相連。第二十五電阻R25的一端與第三發(fā)光二極管D4的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連。第二十六電阻R26的一端與第七三極管Q7的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的LPG端相連。第二十七電阻R27 的一端與第四發(fā)光管D5的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連。第二十八電阻R28的一端與第八三極管Q8的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的VDD — IO端相連。第二十九電阻R29的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCCLK 端相連。第三十電阻R30的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCRST端相連。第三i^一電阻R31的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCIO端相連。第三十二電阻R32的一端與第一 CDMA單元U8 的T)(D0端相連，另一端與第一微處理器Ul的Tan端相連。第三十三電阻R33的一端與第一 CDMA單元U8的DTRO端相連，另一端與第一微處理器Ul的DTRl端相連。第三十四電阻 R34的一端與第一 CDMA單元U8的RTSO端相連，另一端與第一微處理器Ul的RTSl端相連。 第三發(fā)光二極管D4的正極與第二十五電阻R25的一端相連，負極與第七三極管的Q7集電極相連。第四發(fā)光二極管D5的正極與第二十七電阻R27的一端相連，負極與第八三極管的 Q8集電極相連。第五三極管Q5的基極與第二十三電阻R23的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA單元U8的TERM_0N端相連。第六三極管Q6的基極與第二十四電阻RM 的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA單元U8的RST端相連。第七三極管Q7 的基極與第二十六電阻R26的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第三發(fā)光二極管D4的負極相連。第八三極管Q8的基極與第二十八電阻R28的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第四發(fā)光二極管D5的負極相連。第九電容C9的一端與第一 CDMA單元U8的VDD-RTC 端相連，另一端與地相連。第十電容ClO的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與地相連。第i^一電容Cll的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與地相連。第十二電容C12的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與地相連。第十三電容C13的一端與第一 CDMA單元U8的CCVCC端相連，另一端與地相連。第一 CDMA單元U8 的VBAT端與+3. 8V的電源相連，第一 CDMA單元U8的CCCLK端與第十電容ClO與第二十九電阻似9的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCRST端與第i^一電容Cll與第三十電阻R30 的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCGND端與第一 UIM卡插槽Z2的CCGND端相連并且都與地相連，第一 CDMA單元U8的CCVCC端與第一 UIM卡插槽Z2的CCVCC端相連，第一 CDMA 單元U8的CCIO端與第十二電容C12與第三十一電阻R31的公共端相連。所述第五三極管 Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7和第八三極管Q8的型號均是BC847，所述第一 CDMA單元 U8的型號是EM200。本發(fā)明選用的第一 CDMA單元U8-EM200是一款內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧的CDMA模塊， 支持3G-CDMA2000模式。第一微處理器Ul — LPC2214使用AT指令對該CDMA模塊進行交互式地操作。本發(fā)明可在野外無電網(wǎng)覆蓋區(qū)域連續(xù)工作，由太陽供電系統(tǒng)提供通信終端所需的直流電源。如圖7所示，該系統(tǒng)包括太陽能電池板、蓄電池和太陽能控制器。太陽能電池板和蓄電池均與太陽能控制器相連，在正常日照條件下，太陽能電池板經(jīng)控制器向蓄電池充電，當太陽能電池板提供的電壓低于蓄電池電壓時，控制器自動切斷充電回路。無論是否在對蓄電池充電，只要蓄電池電量不低于下限值，太陽能控制器的輸出端均能保證穩(wěn)定地輸出+12V直流電壓。所述的電源模塊包括提供+5V、+4. 2V和+3. 8V電壓的第一電源模塊、提供+3. 3V 和+1.8V電壓的第二電源模塊。如圖8所示，第一電源模塊包括第十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容C16、 第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、第二十電容C20、第二i^一電容C21、第六二極管D6、第七二級管D7、第八二極管D8、第九二極管D9、第十二極管D10、第i^一二極管D11、第一電感Li、第二電感L2、第三電感L3、第一開關(guān)電源芯片U9、第二開關(guān)電源芯片 UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull ；第六二極管D6的正極與輸入電源正極相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連；第十四電容C14的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連， 另一端與地相連；第十五電容C15的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連，另一端與地相連；第一開關(guān)電源芯片U9的0N/0FF端和GND端都與地相連，第一開關(guān)電源芯片U9的 OUT端與第一電感Ll的一端相連，第一開關(guān)電源芯片U9的FB端與第一電感Ll的另一端相連；第七二極管D7的正極與地相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的OUT端相連；第十六電容C16的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連；第十七電容C17的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連。第八二極管D8的正極與輸入
16電源正極相連，負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的VIN端相連；第十八電容C18的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的VIN端相連，另一端與地相連；第二開關(guān)電源芯片UlO的0N/0FF端和GND端都與地相連，第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端與第二電感L2的一端相連；第九二極管D9的正極與地相連，負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端相連；第二電感L2的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端相連，另一端與第三十二電阻R32 —端相連；第十九電容 C19的一端與第二電感L2和第三十二電阻R32的公共端相連，另一端與地相連；第三十二電阻R32的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB端相連，另一端與第二電感L2的一端相連； 第三十三電阻的一端與第三十二電阻R32與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB公共端相連，另一端與地相連；第十二極管DlO的正極與輸入電源正極相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的 VIN端相連；第二十電容C20的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的VIN端相連，另一端與地相連；第三開關(guān)電源芯片Ull的0N/0FF端和GND端都與地相連，第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT 端與第三電感L3的一端相連；第十一二極管Dll的正極與地相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連；第三電感L3的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連，另一端與第三十四電阻R34 —端相連；第二十一電容C21的一端與第三電感L3和第三十四電阻R34 的公共端相連，另一端與地相連；第三十四電阻的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的FB端相連，另一端與第三電感L3的一端相連；第三十五電阻R35的一端與第三十四電阻R34與第三開關(guān)電源芯片Ull的TO公共端相連，另一端與地相連；所述第一開關(guān)電源芯片U9的型號是LM2575T-5，第二開關(guān)電源芯片UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull的型號均是LM2576T-ADJ。本發(fā)明選用的第一開關(guān)電源芯片U9-LM2575T-5可以承受7 40V的直流輸入電壓，并為第二電源模塊提供穩(wěn)定的+5V直流輸出電壓。所選用的第二開關(guān)電源芯片 U10-LM2576T-ADJ為GPRS模塊提供穩(wěn)定的+4. 2V直流電壓。所選用的第三開關(guān)電源芯片 U11-LM2576T-ADJ為CDMA模塊提供穩(wěn)定的+3. 8V直流電壓。如圖9所示，第二電源模塊包括第二十二電容C22、第二十三電容C23、第二十四電容C24、第二十四電容C25、第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12和第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13。 第二十二電容C22 —端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的VIN端相連，另一端與地相連。第二十三電容C23 —端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的Vout端相連，另一端與地相連。第二十四電容CM —端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的VIN端相連，另一端與地相連。第二十五電容C25 —端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的Vout端相連，另一端與地相連。第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的GND端與地相連。第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的GND端與地相連。 所述第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的型號是LM1117-3. 3，所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的型號是 LM1117-1. 8。本發(fā)明選用的第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12-LM1117-3.3主要為第一微處理器 U1-LPC2214、第一靜態(tài)隨機存儲器 U2-IS61LV25616AL、第一閃存 U3 — SST39VF1601、第一串口擴展芯片U4 — TL16C752B、第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5 — EPMM0T100C5N和第一以太網(wǎng)芯片U6 - W5100提供+3. 3V電壓。所選用的第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13-LM1117-1. 8主要為第一微處理器U1-LPC2214核心提供+1. 8V電壓。如圖10所示，在整個分布式探測節(jié)點與數(shù)據(jù)融合中心組成的網(wǎng)絡(luò)中，通信終端具體工作過程如下通信終端中的發(fā)送端與探測節(jié)點相連，發(fā)送端通過RS232接口獲取探測節(jié)點采集的目標相關(guān)數(shù)據(jù)，發(fā)送端經(jīng)一組TCP鏈接將獲取的數(shù)據(jù)通過所選以太網(wǎng)、GPRS和CDMA三種網(wǎng)絡(luò)制式之一送至公網(wǎng)上的TCP服務(wù)器，每個探測節(jié)點對應(yīng)1個發(fā)送端，整個分布式探測網(wǎng)中可視實際需求部署多個發(fā)送端。通信終端中的接收端與信息融合中心相連， 接收端與公網(wǎng)上的TCP服務(wù)器通過所選以太網(wǎng)、GPRS和CDMA三種網(wǎng)絡(luò)制式之一建立一組 TCP鏈接，通過該TCP鏈接接收端獲取公網(wǎng)TCP服務(wù)器上暫存的目標相關(guān)數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)經(jīng)RS232 口送至信息融合中心作進一步的融合處理。若通信終端使用預(yù)留的數(shù)傳電臺擴展口連接外部數(shù)傳電臺，則多個發(fā)送端通過數(shù)傳電臺與接收端構(gòu)成直接的多對一通信傳輸網(wǎng)絡(luò)，將探測節(jié)點采集的數(shù)據(jù)送至信息融合中心，經(jīng)融合中心的處理獲取最終融合結(jié)果。
權(quán)利要求
1.分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端，包括微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA 模塊、以太網(wǎng)模塊和電源模塊，其特征在于串口擴展模塊通過并行總線與微處理器模塊連接，GPRS模塊和CDMA模塊通過串行總線與串口擴展模塊連接，以太網(wǎng)模塊通過并行總線與微處理器模塊；所述的電源模塊分別為微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA模塊和以太網(wǎng)模塊提供電源；所述的微處理器模塊包括第一微處理器U1、第一靜態(tài)隨機存儲器U2、第一閃存U3、第一電阻Rl和第二電阻R2 ；第一電阻Rl的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一閃存U3的 WP端相連；第二電阻R2的一端與+3. 3V電源相連，另一端與第一閃存U3的RST端相連；第一靜態(tài)隨機存儲器U2的AO A17端分別與第一微處理器Ul的Al A18端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的CE端與第一微處理器Ul的CSO端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的OE 端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的TO端與第一微處理器Ul的 WE端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的1/00 1/015端分別與第一微處理器Ul的DO D15 端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的UB端與第一微處理器Ul的BLSl端相連，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的LB端與第一微處理器Ul的BLSO端相連；第一閃存U3的AO A19端分別與第一微處理器Ul的Al A20端相連，第一閃存U3的CE端與第一微處理器Ul的CSl端相連，第一閃存U3的OE端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一閃存U3的TO端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一閃存U3的DQO DQ15端分別與第一微處理器Ul的DO D15 端相連；所述的第一微處理器Ul的的型號是LPC2214，第一靜態(tài)隨機存儲器U2的型號是 IS61LV25616AL，第一閃存 U3 的型號是 SST39VF1601 ；所述的串口擴展模塊包括第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一晶振Y1、第一串口擴展芯片U4和第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5 ；第三電阻R3的一端與+3. 3V 電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107相連；第四電阻R4的一端與+3. 3V 電源相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的106相連；第五電阻R5的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的1010相連；第六電阻R6的一端與地相連，另一端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOll相連；第一晶振Yl的VCC端與+3. 3V電源相連， 第一晶振Yl的GND端與地相連，第一晶振Yl的CLK端與第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的 GCLKO端相連；第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的IOl端與第一微處理器Ul的A3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的102端與第一微處理器Ul的A22端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的103端與第一微處理器Ul的CS3端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的104 端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的105端與第一微處理器 Ul的OE端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的106端與第一微處理器Ul的EINTO端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的107端與第一微處理器Ul的EINTl端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的108端與第一串口擴展芯片U4的CSA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的109端與第一串口擴展芯片U4的CSB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1010 端與第一串口擴展芯片U4的INTA端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的IOll端與第一串口擴展芯片U4的INTB端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的1012端與第一串口擴展芯片U4的IOR端相連，第一復(fù)雜可編程邏輯器件TO的1013端與第一串口擴展芯片U4的 IOW端相連；第一串口擴展芯片U4的RESET端與第一微處理器Ul的Pl. 23端相連，第一串口擴展芯片U4的AO A2端分別與第一微處理器Ul的AO A2端相連，第一串口擴展芯片U4的DO D7端分別與第一微處理器Ul的DO D7端相連；所述第一串口擴展芯片U4 的型號是TL16C752B，所述第一復(fù)雜可編程邏輯器件U5的型號是EPMM0T100C5N ；所述的以太網(wǎng)模塊包括第一以太網(wǎng)芯片U6、第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZ1、第一小信號雙二極管D1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14和第十五電阻R15 ；第七電阻R7 —端與第一以太網(wǎng)芯片U6的SEN端相連，另一端與地相連；第八電阻 R8—端與第一以太網(wǎng)芯片TO的RSET_BG端相連，另一端與第九電阻R9的一端相連；第九電阻R9的另一端與地相連；第十電阻RlO的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的GRN+端相連， 另一端與+3. 3V電源相連；第十一電阻Rll的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL+端相連，另一端與+3. 3V電源相連；第十二電阻R12的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端相連，第十三電阻R13的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD —端相連，第十二電阻R12和第十三電阻R13的另一端都與第二電容C2的一端相連，第二電容C2的另一端與地相連；第十四電阻R14的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD+端相連，第十五電阻R15的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD —端相連，第十四電阻R14和第十五電阻R15的另一端都與第三電容C3的一端相連，第三電容C3的另一端與地相連；第一電容Cl的一端與第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RCT端相連，另一端與地相連；第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TCT端與+3. 3V電源相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD+端與第一以太網(wǎng)芯片U6的TXOP端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的TD —端與第一以太網(wǎng)芯片U6的TXON端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD+ 端與第一以太網(wǎng)芯片U6的RXIP端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的RD-端與第一以太網(wǎng)芯片U6的RXIN端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的GRN-端與第一以太網(wǎng)芯片U6的LINKLED 端相連，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的YEL-端與第一小信號雙二極管Dl的A端相連，第一 RJ45 網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的兩個SHIELD端都與地相連；第一以太網(wǎng)芯片U6的DO D7端與第一微處理器Ul的DO D7端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的ADO AD14端與第一微處理器Ul的AO A14端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的CS端與第一微處理器Ul的CS2端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的INT端與第一微處理器Ul的EINT3端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RD端與第一微處理器Ul的OE端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的WR端與第一微處理器Ul的TO端相連，第一以太網(wǎng)芯片U6的RESET端與第一微處理器Ul的P0. 4端相連；所述的第一以太網(wǎng)芯片U6 的型號是W5100，第一小信號雙二極管Dl的型號是BAW56，第一 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 CZl的型號是 13F-60FGYDPNW2 ；所述的GPRS模塊包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、 第一發(fā)光二極管D2、第二發(fā)光二極管D3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容 C7、第八電容C8、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18、第十九電阻R19、第二十電阻R20、第二^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第一 GPRS單元U7和第一 SIM卡插槽Zl ； 第十六電阻R16的一端與第一微處理器Ul的P0. 29端相連，另一端與第一三極管Ql的基極相連；第十七電阻R17的一端與第一微處理器Ul的P0. 30端相連，另一端與第二三極管 Q2的基極相連；第十八電阻R18的一端與第一發(fā)光二極管D2的正極相連，另一端與+4. 2V 電源相連；第十九電阻R19的一端與第三三極管Q3的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7 的SYNC端相連；第二十電阻R20的一端與第二發(fā)二極管D3的正極相連，另一端與+4. 2V電源相連；第二十一電阻R21的一端與第四三極管Q4的基極相連，另一端與第一 GPRS單元U7 的VDD端相連；第二十二電阻R22的一端與第一 GPRS單元U7的T)(D0端相連，另一端與第一微處理器Ul的T)(D0端相連；第一發(fā)光二極管D2的正極與第十八電阻R18的一端相連， 負極與第三三極管的Q3集電極相連；第二發(fā)光二極管D3的正極與第二十電阻R20的一端相連，負極與第四三極管的Q4集電極相連；第一三極管Ql的基極與第十六電阻R16的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7的EMERG0FF端相連；第二三極管Q2的基極與第十七電阻R17的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 GPRS單元U7的IGT端相連；第三三極管Q3的基極與第十九電阻R19的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一發(fā)光二極管D2的負極相連；第四三極管Q4的基極與第二十一電阻R21的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第二發(fā)光二極管D3的負極相連；第四電容C4的一端與第一 GPRS單元 U7的VDDLP端相連，另一端與地相連；第五電容C5的一端與第一 GPRS單元U7的CCCLK端相連，另一端與地相連；第六電容C6的一端與第一 GPRS單元U7的CCRST端相連，另一端與地相連；第七電容C7的一端與第一 GPRS單元U7的CCIO端相連，另一端與地相連；第八電容C8的一端與第一 GPRS單元U7的CCVCC端相連，另一端與地相連；第一 GPRS單元U7的 VBAT端與+4. 2V的電源相連，第一 GPRS單元U7的CCCLK端與第一 SIM卡插槽Zl的CCCLK 端相連，第一 GPRS單元U7的CCRST端與第一 SIM卡插槽Zl的CCRST端相連，第一 GPRS單元U7的CCGND端與第一 SIM卡插槽Zl的CCGND端相連并且都與地相連，第一 GPRS單元U7 的CCVCC端與第一 SIM卡插槽Zl的CCVCC端相連，第一 GPRS單元U7的CCIO端與第一 SIM 卡插槽Zl的CCIO端相連；所述的第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4的型號均是BC847，第一 GPRS單元U7的型號是MC55 ；所述的CDMA模塊包括第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、 第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5、第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第二十三電阻R23、第二十四電阻R24、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26、第二十七電阻R27、第二十八電阻R28、第二十九電阻R29、第三十電阻R30、 第三i^一電阻R31、第三十二電阻R32、第三十三電阻R33、第三十四電阻R34、第一 CDMA單元U8和第一 UIM卡插槽Z2 ；第二十三電阻R23的一端與第一微處理器Ul的P3. 28端相連， 另一端與第五三極管Q5的基極相連；第二十四電阻RM的一端與第一微處理器Ul的P3. 29 端相連，另一端與第六三極管Q6的基極相連；第二十五電阻R25的一端與第三發(fā)光二極管 D4的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連；第二十六電阻R26的一端與第七三極管Q7的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的LPG端相連；第二十七電阻R27的一端與第四發(fā)光管 D5的正極相連，另一端與+3. 8V電源相連；第二十八電阻R28的一端與第八三極管Q8的基極相連，另一端與第一 CDMA單元U8的VDD — IO端相連；第二十九電阻R29的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCCLK端相連；第三十電阻 R30的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCRST端相連；第三i^一電阻R31的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與第一 UIM卡插槽Z2的CCIO端相連；第三十二電阻R32的一端與第一 CDMA單元U8的T)(D0端相連，另一端與第一微處理器Ul的Tan端相連；第三十三電阻R33的一端與第一 CDMA單元U8的 DTRO端相連，另一端與第一微處理器Ul的DTRl端相連；第三十四電阻R34的一端與第一 CDMA單元U8的RTSO端相連，另一端與第一微處理器Ul的RTSl端相連；第三發(fā)光二極管D4的正極與第二十五電阻R25的一端相連，負極與第七三極管的Q7集電極相連；第四發(fā)光二極管D5的正極與第二十七電阻R27的一端相連，負極與第八三極管的Q8集電極相連；第五三極管Q5的基極與第二十三電阻R23的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA 單元U8的TERM_0N端相連；第六三極管Q6的基極與第二十四電阻RM的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第一 CDMA單元U8的RST端相連；第七三極管Q7的基極與第二十六電阻似6的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第三發(fā)光二極管D4的負極相連；第八三極管 Q8的基極與第二十八電阻R28的一端相連，發(fā)射極與地相連，集電極與第四發(fā)光二極管D5 的負極相連；第九電容C9的一端與第一 CDMA單元U8的VDD-RTC端相連，另一端與地相連； 第十電容ClO的一端與第一 CDMA單元U8的CCCLK端相連，另一端與地相連；第i^一電容 Cll的一端與第一 CDMA單元U8的CCRST端相連，另一端與地相連；第十二電容C12的一端與第一 CDMA單元U8的CCIO端相連，另一端與地相連；第十三電容C13的一端與第一 CDMA 單元U8的CCVCC端相連，另一端與地相連；第一 CDMA單元U8的VBAT端與+3. 8V的電源相連，第一 CDMA單元U8的CCCLK端與第十電容ClO與第二十九電阻R29的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCRST端與第i^一電容Cll與第三十電阻R30的公共端相連，第一 CDMA單元U8的CCGND端與第一 UIM卡插槽Z2的CCGND端相連并且都與地相連，第一 CDMA單元U8 的CCVCC端與第一 UIM卡插槽Z2的CCVCC端相連，第一 CDMA單元U8的CCIO端與第十二電容C12與第三十一電阻R31的公共端相連；所述的第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7和第八三極管Q8的型號均是BC847，第一 CDMA單元U8的型號是EM200 ；所述的電源模塊包括提供+5V、+4. 2V和+3. 8V電壓的第一電源模塊、提供+3. 3V和 +1.8V電壓的第二電源模塊；第一電源模塊包括第十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容C16、第十七電容C17、 第十八電容C18、第十九電容C19、第二十電容C20、第二i^一電容C21、第六二極管D6、第七二級管D7、第八二極管D8、第九二極管D9、第十二極管D10、第十一二極管D11、第一電感 Li、第二電感L2、第三電感L3、第一開關(guān)電源芯片U9、第二開關(guān)電源芯片UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull ；第六二極管D6的正極與輸入電源正極相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的 VIN端相連；第十四電容C14的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連，另一端與地相連；第十五電容C15的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的VIN端相連，另一端與地相連；第一開關(guān)電源芯片U9的0N/0FF端和GND端都與地相連，第一開關(guān)電源芯片U9的OUT端與第一電感Ll的一端相連，第一開關(guān)電源芯片U9的FB端與第一電感Ll的另一端相連；第七二極管 D7的正極與地相連，負極與第一開關(guān)電源芯片U9的OUT端相連；第十六電容C16的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連；第十七電容C17的一端與第一開關(guān)電源芯片U9的FB端相連，另一端與地相連；第八二極管D8的正極與輸入電源正極相連，負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的VIN端相連；第十八電容C18的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO 的VIN端相連，另一端與地相連；第二開關(guān)電源芯片UlO的0N/0FF端和GND端都與地相連， 第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端與第二電感L2的一端相連；第九二極管D9的正極與地相連，負極與第二開關(guān)電源芯片UlO的OUT端相連；第二電感L2的一端與第二開關(guān)電源芯片 UlO的OUT端相連，另一端與第三十二電阻R32 —端相連；第十九電容C19的一端與第二電感L2和第三十二電阻R32的公共端相連，另一端與地相連；第三十二電阻R32的一端與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB端相連，另一端與第二電感L2的一端相連；第三十三電阻的一端與第三十二電阻R32與第二開關(guān)電源芯片UlO的FB公共端相連，另一端與地相連；第十二極管DlO的正極與輸入電源正極相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的VIN端相連；第二十電容C20的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的VIN端相連，另一端與地相連；第三開關(guān)電源芯片Ull的0N/0FF端和GND端都與地相連，第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端與第三電感L3 的一端相連；第十一二極管Dll的正極與地相連，負極與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連；第三電感L3的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的OUT端相連，另一端與第三十四電阻R34 一端相連；第二十一電容C21的一端與第三電感L3和第三十四電阻R34的公共端相連，另一端與地相連；第三十四電阻的一端與第三開關(guān)電源芯片Ull的FB端相連，另一端與第三電感L3的一端相連；第三十五電阻R35的一端與第三十四電阻R34與第三開關(guān)電源芯片 Ull的FB公共端相連，另一端與地相連；所述第一開關(guān)電源芯片U9的型號是LM2575T-5，第二開關(guān)電源芯片UlO和第三開關(guān)電源芯片Ull的型號均是LM2576T-ADJ ；第二電源模塊包括第二十二電容C22、第二十三電容C23、第二十四電容C24、第二十四電容C25、第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12和第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13 ；第二十二電容C22 — 端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的VIN端相連，另一端與地相連；第二十三電容C23—端與第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的Vout端相連，另一端與地相連；第二十四電容CM —端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的VIN端相連，另一端與地相連；第二十五電容C25—端與第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的Vout端相連，另一端與地相連；第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的GND 端與地相連；第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的GND端與地相連；所述的第一低壓差線性穩(wěn)壓器U12的型號是LM1117-3. 3，第二低壓差線性穩(wěn)壓器U13的型號是LM1117-1. 8。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分布式探測節(jié)點組網(wǎng)通信終端。本發(fā)明包括微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、以太網(wǎng)模塊和電源模塊。串口擴展模塊通過并行總線與微處理器模塊連接，GPRS模塊和CDMA模塊通過串行總線與串口擴展模塊連接，以太網(wǎng)模塊通過并行總線與微處理器模塊。電源模塊分別為微處理器模塊、串口擴展模塊、GPRS模塊、CDMA模塊和以太網(wǎng)模塊提供電源。本發(fā)明集GPRS、CDMA和以太網(wǎng)三種網(wǎng)絡(luò)制式于一體，并保留對數(shù)傳電臺的擴展支持，可在各種地理環(huán)境下的組網(wǎng)通信，通過相應(yīng)的程序配合使得該通信終端具備根據(jù)當前環(huán)境智能選擇最佳通信網(wǎng)絡(luò)的功能，能有效提高對目標識別、定位和跟蹤的精確程度。
文檔編號H04L12/28GK102238052SQ20111022393
公開日2011年11月9日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者彭冬亮, 徐步榮, 朱曉菲, 朱勝利, 薛安克 申請人:杭州電子科技大學(xué)