專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)及方法
基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)及方法本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)及方法，尤其是涉及用于停車場(chǎng)規(guī)范化管理的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)及方法。目前的停車場(chǎng)大多是以發(fā)放磁卡，人工引導(dǎo)等方式來實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的車輛管理，這種管理方式存在以下問題1、在必要的路口需要配備引導(dǎo)人員；2、引導(dǎo)人員需要知道停車場(chǎng)空余車位信息及車輛進(jìn)出信息；3、進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛往往是根據(jù)司機(jī)的意愿隨意找空閑車位停放，不利于對(duì)車位進(jìn)行統(tǒng)一管理；4、大量的電纜埋設(shè)施工。 [發(fā)明內(nèi)容]本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛停放的自動(dòng)引導(dǎo)及管理，提高停車場(chǎng)的管理效率，節(jié)省管理成本。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層，感知層至少包括由若干用于感知車輛經(jīng)過的第一傳感器節(jié)點(diǎn)組成的位置傳感網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)第一傳感器節(jié)點(diǎn)都具有唯一的第一地址編碼，所述的若干第一傳感器節(jié)點(diǎn)至少分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的全部分叉路口；應(yīng)用層包括至少一個(gè)對(duì)象節(jié)點(diǎn)，所述的對(duì)象節(jié)點(diǎn)至少包括一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀一一對(duì)應(yīng)分配布置于每一輛進(jìn)入停車場(chǎng)的待停車輛；傳輸層至少包括設(shè)置于位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間的第一通信網(wǎng)絡(luò)，所述的位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。作為上述技術(shù)方案的改良，本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案如下進(jìn)一步，上述的導(dǎo)航定位儀具有唯一的第三地址編碼，該第三地址編碼一一對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航定位儀所指向的目標(biāo)停車位。進(jìn)一步，上述的感知層還包括由若干用于檢測(cè)車位信息的第二傳感器節(jié)點(diǎn)組成的車位傳感網(wǎng)絡(luò)，該第二傳感器節(jié)點(diǎn)具有唯一的第二地址編碼；上述的傳輸層還包括設(shè)置于車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間的第二通信網(wǎng)絡(luò)，所述的車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間通過該第二通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。進(jìn)一步，上述的應(yīng)用層還包括車位鎖，該車位鎖用于關(guān)閉或打開車位入口 ；上述的對(duì)象節(jié)點(diǎn)還包括車位鎖控制器，該車位鎖控制器用于關(guān)閉或打開車位鎖；上述的車位鎖控制器和車位鎖一一對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，上述的傳輸層還包括設(shè)置于所述車位鎖控制器和車位鎖之間的第三通信網(wǎng)絡(luò)，所述的車位鎖控制器通過該第三通信網(wǎng)絡(luò)以遙控方式單向控制所述的車位鎖。進(jìn)一步，上述的車位鎖控制器集成于所述的導(dǎo)航定位儀。進(jìn)一步，上述的導(dǎo)航定位儀進(jìn)一步包括中央處理單元具有一輸入端和一輸出端；無線接收模塊電連接到所述的輸入端；無線發(fā)射模塊電連接到所述的輸出端；該無線發(fā)射模塊以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)到位置傳感網(wǎng)絡(luò)，位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該車輛的位置信息到無線接收模塊，該無線接收模塊將接收到的位置信息傳送到所述的中央處理單元，該中央處理單元根據(jù)接收到的位置信息進(jìn)行運(yùn)算，并生成導(dǎo)航指令傳送到所述的輸出端。進(jìn)一步，上述的輸出端還電連接有語音模塊和/或顯示模塊，分別用于播報(bào)和/或顯示所述的導(dǎo)航指令；上述的輸入端還電連接有指令輸入終端，用于輸入用戶指令?；谖锫?lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，該方法使用了上述的部分基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)技術(shù)方案，該方法包括如下步驟a.車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的空閑車位；b.開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；c.位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；d.導(dǎo)航定位儀通過該位置信息及對(duì)應(yīng)的車位目標(biāo)地址不斷修正導(dǎo)航路徑，并引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。e.車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址后，使用車位鎖控制器打開對(duì)應(yīng)車位的車位鎖即可完成停車?；谖锫?lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，該方法使用了上述的部分基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)技術(shù)方案，該方法包括如下步驟(1)、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀；O)、開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；(3)、位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀，同時(shí)通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求指令到車位傳感網(wǎng)絡(luò)，車位傳感網(wǎng)絡(luò)接收到請(qǐng)求指令后通過第二傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)是否有空閑車位，如果有則通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送空閑車位的第二地址編碼作為應(yīng)答指令到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；0)、導(dǎo)航定位儀通過接收到的位置信息及空閑車位信息通過預(yù)設(shè)的運(yùn)算方式計(jì)算出最優(yōu)化的空閑車位目標(biāo)地址及最佳路徑，并不斷修正導(dǎo)航路徑，引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。進(jìn)一步，上述的運(yùn)算方式或者是距自車距離最近，或者是距停車場(chǎng)出口最近，或者是周邊空閑車位最多。
基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于1、本系統(tǒng)不需要提供引導(dǎo)人員，由導(dǎo)航定位儀指引車輛進(jìn)入唯一目標(biāo)停車位的路線.
一入 ，2、通過導(dǎo)航定位儀和車位鎖實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后按照嚴(yán)格的規(guī)定停車位停放， 防止亂停亂放，便于對(duì)車位進(jìn)行統(tǒng)一管理；3、準(zhǔn)確知道停車場(chǎng)的空余車位信息和車輛出入信息。

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明導(dǎo)航定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施案例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定。實(shí)施例一如圖1所示，本實(shí)施例所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層，感知層至少包括由若干用于感知車輛經(jīng)過的第一傳感器節(jié)點(diǎn)組成的位置傳感網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)第一傳感器節(jié)點(diǎn)都具有唯一的第一地址編碼，所述的若干第一傳感器節(jié)點(diǎn)至少分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的全部分叉路口；應(yīng)用層包括至少一個(gè)對(duì)象節(jié)點(diǎn)，所述的對(duì)象節(jié)點(diǎn)至少包括一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀一一對(duì)應(yīng)分配布置于每一輛進(jìn)入停車場(chǎng)的待停車輛；傳輸層至少包括設(shè)置于位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間的第一通信網(wǎng)絡(luò)，所述的位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)施例的導(dǎo)航定位儀具有唯一的第三地址編碼，該第三地址編碼一一對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航定位儀所指向的目標(biāo)停車位。本實(shí)施例的應(yīng)用層還包括車位鎖，該車位鎖用于關(guān)閉或打開車位入口 ；對(duì)象節(jié)點(diǎn)還包括車位鎖控制器，該車位鎖控制器用于關(guān)閉或打開車位鎖；車位鎖控制器和車位鎖一一對(duì)應(yīng)。傳輸層還包括設(shè)置于所述車位鎖控制器和車位鎖之間的第三通信網(wǎng)絡(luò)，所述的車位鎖控制器通過該第三通信網(wǎng)絡(luò)以遙控方式單向控制所述的車位鎖。本實(shí)施例的車位鎖控制器集成于所述的導(dǎo)航定位儀。如圖2所示，本實(shí)施例的導(dǎo)航定位儀進(jìn)一步包括中央處理單元具有一輸入端和一輸出端；無線接收模塊電連接到所述的輸入端；無線發(fā)射模塊電連接到所述的輸出端；該無線發(fā)射模塊以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)到位置傳感網(wǎng)絡(luò)，位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該車輛的位置信息到無線接收模塊，該無線接收模塊將接收到的位置信息傳送到所述的中央處理單元，該中央處理單元根據(jù)接收到的位置信息進(jìn)行運(yùn)算，并生成導(dǎo)航指令傳送到所述的輸出端。本實(shí)施例的輸出端還電連接有語音模塊和/或顯示模塊，分別用于播報(bào)和/或顯示所述的導(dǎo)航指令；輸入端還電連接有指令輸入終端，用于輸入用戶指令。本實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，使用了上述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)技術(shù)方案，該方法包括如下步驟a.車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的空閑車位；b.開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；c.位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；d.導(dǎo)航定位儀通過該位置信息及對(duì)應(yīng)的車位目標(biāo)地址不斷修正導(dǎo)航路徑，并引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。e.車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址后，使用車位鎖控制器打開對(duì)應(yīng)車位的車位鎖即可完成停車。實(shí)施例二與實(shí)施例一不同的是本實(shí)施例的感知層還包括由若干用于檢測(cè)車位信息的第二傳感器節(jié)點(diǎn)組成的車位傳感網(wǎng)絡(luò)，該第二傳感器節(jié)點(diǎn)具有唯一的第二地址編碼；本實(shí)施例的傳輸層還包括設(shè)置于車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間的第二通信網(wǎng)絡(luò)， 所述的車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間通過該第二通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，該方法使用了上述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)技術(shù)方案，該方法包括如下步驟(1)、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀；O)、開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；(3)、位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀，同時(shí)通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求指令到車位傳感網(wǎng)絡(luò)，車位傳感網(wǎng)絡(luò)接收到請(qǐng)求指令后通過第二傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)是否有空閑車位，如果有則通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送空閑車位的第二地址編碼作為應(yīng)答指令到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；0)、導(dǎo)航定位儀通過接收到的位置信息及空閑車位信息通過預(yù)設(shè)的運(yùn)算方式計(jì)算出最優(yōu)化的空閑車位目標(biāo)地址及最佳路徑，并不斷修正導(dǎo)航路徑，引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。本實(shí)施例的運(yùn)算方式或者是距自車距離最近，或者是距停車場(chǎng)出口最近，或者是周邊空閑車位最多等。但并不受限于上述的運(yùn)算方式。需要特別說明的是如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種實(shí)施方式，并不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明結(jié)構(gòu)、裝置等近似、雷同，或是對(duì)于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層，其特征在于感知層至少包括由若干用于感知車輛經(jīng)過的第一傳感器節(jié)點(diǎn)組成的位置傳感網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)第一傳感器節(jié)點(diǎn)都具有唯一的第一地址編碼，所述的若干第一傳感器節(jié)點(diǎn)至少分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的全部分叉路口；應(yīng)用層包括至少一個(gè)對(duì)象節(jié)點(diǎn)，所述的對(duì)象節(jié)點(diǎn)至少包括一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀一一對(duì)應(yīng)分配布置于每一輛進(jìn)入停車場(chǎng)的待停車輛；傳輸層至少包括設(shè)置于位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間的第一通信網(wǎng)絡(luò)，所述的位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)航定位儀具有唯一的第三地址編碼，該第三地址編碼一一對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航定位儀所指向的目標(biāo)停車位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于 所述的感知層還包括由若干用于檢測(cè)車位信息的第二傳感器節(jié)點(diǎn)組成的車位傳感網(wǎng)絡(luò)，該第二傳感器節(jié)點(diǎn)具有唯一的第二地址編碼；所述的傳輸層還包括設(shè)置于車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間的第二通信網(wǎng)絡(luò)，所述的車位傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象節(jié)點(diǎn)之間通過該第二通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于 所述的應(yīng)用層還包括車位鎖，該車位鎖用于關(guān)閉或打開車位入口 ；所述的對(duì)象節(jié)點(diǎn)還包括車位鎖控制器，該車位鎖控制器用于關(guān)閉或打開車位鎖； 所述的車位鎖控制器和車位鎖一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于所述的傳輸層還包括設(shè)置于所述車位鎖控制器和車位鎖之間的第三通信網(wǎng)絡(luò)，所述的車位鎖控制器通過該第三通信網(wǎng)絡(luò)以遙控方式單向控制所述的車位鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于所述的車位鎖控制器集成于所述的導(dǎo)航定位儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)航定位儀進(jìn)一步包括中央處理單元具有一輸入端和一輸出端； 無線接收模塊電連接到所述的輸入端； 無線發(fā)射模塊電連接到所述的輸出端；該無線發(fā)射模塊以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)到位置傳感網(wǎng)絡(luò)，位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過該第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該車輛的位置信息到無線接收模塊，該無線接收模塊將接收到的位置信息傳送到所述的中央處理單元，該中央處理單元根據(jù)接收到的位置信息進(jìn)行運(yùn)算，并生成導(dǎo)航指令傳送到所述的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于所述的輸出端還電連接有語音模塊和/或顯示模塊，分別用于播報(bào)和/或顯示所述的導(dǎo)航指令；所述的輸入端還電連接有指令輸入終端，用于輸入用戶指令。
9.基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，該方法使用了根據(jù)權(quán)利要求2及4-8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于該方法包括如下步驟a.車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的空閑車位；b.開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；c.位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；d.導(dǎo)航定位儀通過該位置信息及對(duì)應(yīng)的車位目標(biāo)地址不斷修正導(dǎo)航路徑，并引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。e.車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址后，使用車位鎖控制器打開對(duì)應(yīng)車位的車位鎖即可完成停車。
10.基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，該方法使用了根據(jù)權(quán)利要求3及4-8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，其特征在于該方法包括如下步驟(1)、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，領(lǐng)取一個(gè)導(dǎo)航定位儀；O)、開啟導(dǎo)航定位儀，該導(dǎo)航定位儀以廣播形式通過第一通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第三地址編碼到位置傳感網(wǎng)絡(luò)；(3)、位置傳感網(wǎng)絡(luò)通過第一傳感器節(jié)點(diǎn)判斷車輛的位置，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)反饋該位置信息到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀，同時(shí)通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求指令到車位傳感網(wǎng)絡(luò)，車位傳感網(wǎng)絡(luò)接收到請(qǐng)求指令后通過第二傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)是否有空閑車位，如果有則通過第二通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送空閑車位的第二地址編碼作為應(yīng)答指令到對(duì)應(yīng)第三地址編碼的導(dǎo)航定位儀；G)、導(dǎo)航定位儀通過接收到的位置信息及空閑車位信息通過預(yù)設(shè)的運(yùn)算方式計(jì)算出最優(yōu)化的空閑車位目標(biāo)地址及最佳路徑，并不斷修正導(dǎo)航路徑，引導(dǎo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位地址。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理方法，其特征在于 所述的運(yùn)算方式或者是距自車距離最近，或者是距停車場(chǎng)出口最近，或者是周邊空閑車位最多。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的導(dǎo)航定位停車管理系統(tǒng)，包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層，感知層至少包括由若干用于感知車輛經(jīng)過的第一傳感器節(jié)點(diǎn)組成的位置傳感網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)用層包括至少一個(gè)對(duì)象節(jié)點(diǎn)；傳輸層至少包括設(shè)置于位置傳感網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航定位儀之間的第一通信網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛停放的自動(dòng)引導(dǎo)及管理，提高停車場(chǎng)的管理效率，節(jié)省管理成本。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102354459SQ20111016809
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者文勇, 王耀青 申請(qǐng)人:中山市科順分析測(cè)試技術(shù)有限公司