專利名稱：無線通信模塊、遙控裝置以及無線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信模塊、遙控裝置以及無線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知有能夠利用無線通信來遠(yuǎn)距離控制通過紅外線通信而被控制的被控制設(shè)備的RF通信模塊(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本專利第4283305號說明書在從RF遙控器向被控制設(shè)備通過RF通信來對控制數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的情況下，由于外來噪聲對RF通信的影響，有時被控制設(shè)備無法正確地接收來自RF遙控器的RF 信號。即使通過使RF遙控器再次進(jìn)行發(fā)送能夠?qū)⒖刂茢?shù)據(jù)傳輸?shù)奖豢刂圃O(shè)備，自之前剛剛發(fā)送的控制數(shù)據(jù)起的延遲時間也會增大。若連續(xù)的控制數(shù)據(jù)空開了接收間隔，則有時會在被控制設(shè)備側(cè)判斷為使用者進(jìn)行了兩次遙控操作。這樣，對于RF遙控器，有時被控制設(shè)備無法準(zhǔn)時接收RF信號，無法將使用者的指示正確地傳遞給被控制設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，在本發(fā)明的一個方式中，提供一種無線通信模塊，其通過無線通信來對控制被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送從而對被控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，該無線通信模塊具備通信控制部，其用于生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)是對應(yīng)該發(fā)送給被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)附加了重復(fù)信息而得到的，所述重復(fù)信息表示是否應(yīng)該對由該控制數(shù)據(jù)控制的被控制設(shè)備的功能進(jìn)行重復(fù)控制；以及通信部，其通過無線信號來依次輸出通信控制部所生成的發(fā)送數(shù)據(jù)?？梢允?，無線通信模塊還具有重復(fù)信息保存部，該重復(fù)信息保存部用于與被控制設(shè)備的功能對應(yīng)地預(yù)先存儲重復(fù)信息，通信控制部，通過對應(yīng)該發(fā)送給被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)附加與由該控制數(shù)據(jù)控制的功能對應(yīng)地存儲在重復(fù)信息保存部中的重復(fù)信息，來生成發(fā)送數(shù)據(jù)?？梢允?，通信控制部生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)通過在對被控制設(shè)備的功能進(jìn)行觸發(fā)控制的控制數(shù)據(jù)中附加表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到?？梢允牵ㄐ趴刂撇可砂l(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)通過在對被控制設(shè)備的電源進(jìn)行觸發(fā)控制的控制數(shù)據(jù)中附加表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到?？梢允牵瑹o線通信模塊還具有發(fā)送緩存器，該發(fā)送緩存器用于保持發(fā)送數(shù)據(jù)，通信控制部在再次向被控制設(shè)備發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，使保持在發(fā)送緩存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出?？梢允牵ㄐ挪窟€從被控制設(shè)備接收表示被控制設(shè)備已經(jīng)接收到了控制數(shù)據(jù)這一含義的應(yīng)答信號，通信控制部，在沒有接收到應(yīng)答信號的情況下，使保持在發(fā)送緩存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止?？梢允牵跊]有接收到應(yīng)答信號的情況下，以接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度不超過預(yù)先設(shè)定的值為條件，通信控制部使保持在發(fā)送緩存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止，在接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了預(yù)先設(shè)定的值的情況下，該通信控制部使從新控制數(shù)據(jù)生成的新發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出?？梢允?，通信控制部，在接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了預(yù)先設(shè)定的值的情況下，在將發(fā)送數(shù)據(jù)繼續(xù)保持在發(fā)送緩存器中的狀態(tài)下，使新發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出。可以是，無線通信模塊還具有數(shù)據(jù)緩存器，該數(shù)據(jù)緩存器用于對應(yīng)該在從控制數(shù)據(jù)輸出起至接收到應(yīng)答信號為止的期間內(nèi)發(fā)送的一個以上的新控制數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖存儲，通信控制部，在從被控制設(shè)備接收到了應(yīng)答信號的情況下，生成發(fā)送數(shù)據(jù)并使該發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出，其中發(fā)送數(shù)據(jù)包含總括了保持在數(shù)據(jù)緩存器中的一個以上的新控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)和重復(fù)信息?？梢允牵?dāng)在數(shù)據(jù)緩存器中保持有多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，通信控制部生成發(fā)送數(shù)據(jù)并使該發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出，其中發(fā)送數(shù)據(jù)總括了分別附加有重復(fù)信息的多個新控制數(shù)據(jù)。可以是，通信控制部生成一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)并使該一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)從通信部通過無線信號輸出，其中一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)包含多個新控制數(shù)據(jù)和重復(fù)信息來作為有效載荷。在本發(fā)明的第二方式中，提供一種遙控裝置，該遙控裝置包括上述無線通信模塊；以及受理使用者輸入的輸入部，通信控制部通過對與使用者輸入對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)附加重復(fù)信息來生成發(fā)送數(shù)據(jù)?？梢允?，輸入部具有與被控制設(shè)備的多個功能分別對應(yīng)的、供使用者進(jìn)行操作的多個鍵部，在多個鍵部中的至少一個鍵部被使用者進(jìn)行了操作的情況下，通信控制部，通過對與被操作的鍵部對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)附加針對與鍵部對應(yīng)的功能而預(yù)先設(shè)定的重復(fù)信息，來生成發(fā)送數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的第三方式中，提供一種無線系統(tǒng)，其包括第一無線通信模塊；以及第二無線通信模塊，其是上述無線通信模塊，并與第一無線通信模塊進(jìn)行無線通信，第一無線通信模塊具備接收來自通信部的無線信號的第一通信部；以及基于第一通信部所接收到的無線信號來提取發(fā)送數(shù)據(jù)的第一通信控制部?？梢允?，第一無線通信模塊中還具有輸出部，其將包含在提取到的發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)輸出到被控制設(shè)備所具有的控制處理部，第一通信控制部，在自接收到來自通信部的第一無線信號起至新接收到第二無線信號為止的時間超過了預(yù)先設(shè)定的長度的情況下，以包含在從第一無線信號提取到的第一發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)與包含在從第二無線信號提取到的第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)為表示相同控制內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)，而且包含在第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的重復(fù)信息表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義為條件，第一通信控制部不使包含在第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)從輸出部輸出。另外，上述發(fā)明的概要并不是列舉了本發(fā)明的所有的必要的特征的概要。另外，這些特征組的組合(sub-combination)也屬于發(fā)明。


圖1是表示一個實(shí)施方式的RF通信系統(tǒng)1的方框結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示無線通信模塊100的外觀的一例的圖。圖3是表示無線通信模塊100和無線通信模塊200收發(fā)的RF分組300的一例的圖。圖4是表示無線通信模塊100與無線通信模塊200之間的通信時序的一例的圖。圖5是表示通信時序的另一例的圖。符號說明1 =RF通信系統(tǒng)10 遙控裝置11 輸入部12 遙控側(cè) MPU20 被控制設(shè)備22 被控制設(shè)備側(cè)MPU23 控制處理部36 基板37 天線38 通信控制用MPU39 =RF通信用IC芯片100,200 無線通信模塊110、210 通信控制用 MPU120、130、220、230 輸入輸出部140,240 通信控制部150、250:緩存部152 數(shù)據(jù)緩存器154 發(fā)送緩存器156 重復(fù)信息保存部180,280 通信部182J82 :RF通信電路部184,284 輸入輸出部186,286 天線部300 =RF 分組310 有效載荷(Payload)320:UART 分組400 控制數(shù)據(jù)410、412、414、416、417、418、419、420、421、422、423、424 :RF 信號411、413、415 肯定響應(yīng)分組430、431、432、433、434、435、436 :PWM 調(diào)制信號。
具體實(shí)施例方式下面通過發(fā)明的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明，但是以下的實(shí)施方式并不限定權(quán)利要求書所涉及的發(fā)明。另外，在實(shí)施方式中說明的特征的組合未必全部都是發(fā)明的解決手段所必需的。圖1表示一個實(shí)施方式涉及的RF通信系統(tǒng)1的方框結(jié)構(gòu)的一例。RF通信系統(tǒng)1 具有通過無線相互通信的遙控裝置10以及被控制設(shè)備20。遙控裝置10通過無線通信將表示使用者的操作指示的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給被控制設(shè)備20，由此，來對被控制設(shè)備20進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。遙控裝置10與被控制設(shè)備20之間的無線通信作為一例遵照ZigBee (注冊商標(biāo)) 等近距離無線通信的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行。作為被控制設(shè)備20，能夠例示電視、音響設(shè)備等音響·影像設(shè)備、個人計(jì)算機(jī)等電子信息處理設(shè)備、空調(diào)、照明設(shè)備、電冰箱等家電制品等電氣設(shè)備、住宅等的門、窗、百葉窗的驅(qū)動裝置等。遙控裝置10可以是遙控專用的設(shè)備，也可以是由組裝了遙控功能的移動電話終端、PDA等移動終端來作為遙控裝置10發(fā)揮功能。遙控裝置10包括輸入部11、遙控側(cè)MPU12以及無線通信模塊100。輸入部11受理使用者的輸入。具體來說，輸入部11具有受理使用者的輸入的鍵部。例如，輸入部11具有與被控制設(shè)備20的多個功能分別對應(yīng)的、由使用者進(jìn)行操作的鍵部。鍵部可以分別對應(yīng)成為遠(yuǎn)距離控制的對象的多個功能而設(shè)置有多個。在多個鍵中的特定鍵部被使用者進(jìn)行了操作的情況下，遙控側(cè)MPU12生成與被操作的鍵部對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。遙控側(cè)MPU12將生成的控制數(shù)據(jù)作為例如UART數(shù)據(jù)從輸出端口供給至無線通信模塊100。輸入部11并不限定于基于鍵的輸入，只要是能夠由使用者輸入一個以上的操作指示的輸入設(shè)備即可。例如，輸入部11也可以通過觸摸面板來實(shí)現(xiàn)。在通過觸摸面板來實(shí)現(xiàn)輸入部11的情況下，對觸摸面板上的不同的多個區(qū)域分別分配操作指示，由此，能夠受理不同的操作指示。該觸摸面板還能夠作為顯示使用者輸入的指標(biāo)、顯示輸入操作的結(jié)果等的顯示部發(fā)揮作用。顯示部也可以在與進(jìn)行使用者輸入的輸入?yún)^(qū)域不同的區(qū)域作為獨(dú)立的顯示設(shè)備而設(shè)置。無線通信模塊100具有輸入輸出部120 ；輸入輸出部130 ；通信控制部140 ；緩存部150以及通信部180。通信部180包括RF通信電路部182以及天線部186。緩存部150 包括數(shù)據(jù)緩存器152、發(fā)送緩存器154以及重復(fù)信息保存部156。輸入輸出部120、輸入輸出部130、通信控制部140、緩存部150作為一例通過通信控制用MPUllO來實(shí)現(xiàn)。輸入輸出部120作為一例而具有UART接口，用于受理從遙控側(cè)MPU12供給的UART 數(shù)據(jù)。通信控制部140使用輸入到輸入輸出部120中的UART數(shù)據(jù)生成從遙控裝置10通過 RF信號發(fā)送出的RF分組。通信控制部140使用將在后文中詳細(xì)說明的緩存部150來生成 RF分組。這里，至少包括從輸入輸出部120輸入的UART數(shù)據(jù)的UART分組作為有效載荷而包含在RF分組中。例如，通信控制部140在從輸入輸出部120輸入的UART數(shù)據(jù)中附加附加數(shù)據(jù)來生成UART分組，并生成RF分組，所生成的UART分組作為有效載荷而包含在所述 RF分組內(nèi)。通信控制部140將所生成的RF分組經(jīng)由輸入輸出部130輸出到RF通信電路部 182。輸入輸出部130可以是串行外設(shè)接口(serial peripheral interface)等的串行總線。RF通信電路部182具有在與輸入輸出部130之間輸入輸出數(shù)據(jù)的輸入輸出部 184。當(dāng)從輸入輸出部130向輸入輸出部184輸入了 RF分組時，RF通信電路部182生成利用RF分組的比特流(bit stream)的各數(shù)據(jù)進(jìn)行了調(diào)制而得到的調(diào)制信號并供給到天線部 186。天線部186將其作為2. 4GHz帶的某一信道的RF信號送出到空間中。被控制設(shè)備20具有被控制設(shè)備側(cè)MPU22以及無線通信模塊200。無線通信模塊 200具有輸入輸出部220、輸入輸出部230、通信控制部M0、緩存部250、以及通信部觀0。通信部280包括RF通信電路部282以及天線部觀6。輸入輸出部220、輸入輸出部230、通信控制部MO以及緩存部250作為一例通過通信控制用MPU210來實(shí)現(xiàn)。這里，無線通信模塊200和無線通信模塊100可以通過相同的硬件結(jié)構(gòu)來進(jìn)行安裝。關(guān)于無線通信模塊100和無線通信模塊200的各自的功能，可以通過在無線通信模塊 100上工作的程序或者供給到在無線通信模塊100上工作的程序的數(shù)據(jù)的至少一方，而進(jìn)行軟件性質(zhì)的安裝。在上文中，使用無線通信模塊100組裝在遙控裝置10中進(jìn)行動作的方式對無線通信模塊100發(fā)送出RF信號的時候的動作進(jìn)行了說明。接下來，使用無線通信模塊200被組裝在被控制設(shè)備20中進(jìn)行動作的方式，對無線通信模塊200接收到了 RF信號的時候的動作的概要進(jìn)行說明。RF通信電路部282具有在與輸入輸出部230之間輸入輸出數(shù)據(jù)的輸入輸出部 284.天線部286經(jīng)空間接收到的RF信號在RF通信電路部282中被解調(diào)從而生成了 RF分組。所生成的RF分組經(jīng)輸入輸出部284輸出到輸出部220。通信控制部240基于從輸入輸出部284輸入到輸入輸出部220中的RF分組而生成控制數(shù)據(jù)，并將該控制數(shù)據(jù)經(jīng)輸入輸出部230輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。例如，通信控制部MO自作為有效載荷而包含在RF分組中的UART分組提取出作為UART數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)。在被控制設(shè)備側(cè)MPU22能夠受理UART數(shù)據(jù)的時候，通信控制部240將作為提取到的UART數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)經(jīng)由輸入輸出部230具有的UART接口輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。 在被控制設(shè)備側(cè)MPU22能夠受理PWM調(diào)制信號的情況下，通信控制部240通過提取到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行PWM調(diào)制，并將獲得的PWM調(diào)制信號從輸入輸出部230具有的PWM輸出接口輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU22?？刂铺幚聿?3根據(jù)作為UART數(shù)據(jù)或者PWM調(diào)制信號供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22的控制數(shù)據(jù)來控制被控制設(shè)備20的功能。在被控制設(shè)備20為音響設(shè)備的情況下，作為被控制設(shè)備20的功能，能夠例示出控制音響設(shè)備具有的輸出音量的增減的功能。在被控制設(shè)備20為影像設(shè)備的情況下，作為被控制設(shè)備20的功能，能夠例示出控制影像設(shè)備具有的輸出影像的功能。作為輸出影像的控制，能夠例示出顯示內(nèi)容的控制、以及輸出影像的亮度、對比度等畫質(zhì)控制等。作為顯示內(nèi)容的控制，能夠例示向菜單顯示的切換控制。另外，在被控制設(shè)備20為具有載置DVD、 CD-ROM等外部記錄介質(zhì)的托盤的設(shè)備的情況下，作為被控制設(shè)備20的功能，能夠例示控制該托盤的開閉的功能。另外，作為被控制設(shè)備20的功能，能夠例示控制被控制設(shè)備20的電源的接通/斷開的功能。如以上所說明的那樣，遙控裝置10成為RF信號的發(fā)送側(cè)，被控制設(shè)備20能夠作為RF信號的接收側(cè)發(fā)揮作用。另一方面，在從被控制設(shè)備20向遙控裝置10發(fā)送RF信號的情況下，無線通信模塊200能夠進(jìn)行與上述的無線通信模塊100同樣的RF信號的發(fā)送動作。在該情況下，無線通信模塊100能夠通過進(jìn)行與上述的無線通信模塊200同樣的RF信號的接收動作而提取出從無線通信模塊200作為RF信號發(fā)送出來的數(shù)據(jù)。圖2表示無線通信模塊100的外觀的一例。無線通信模塊100具有基板36、天線37、通信控制用MPU38以及RF通信用IC芯片39。天線37、通信控制用MPU38以及RF通信用IC芯片39分別是天線部186、通信控制用MPUllO以及RF通信電路部182的一例。如上所述，無線通信模塊100和無線通信模塊200能夠?yàn)橄嗤挠布Y(jié)構(gòu)，因此無線通信模塊 200也能夠與本圖同樣地進(jìn)行安裝?；?6可以是印刷基板。天線37可以是在基板36上通過印刷布線而形成了導(dǎo)電圖案的印刷天線?？梢允菍⑻炀€37設(shè)置于基板36上一個面，而將通信控制用MPU38和 RF通信用IC芯片39安裝在另一個安裝面上。天線37將作為無線信號的數(shù)據(jù)作為電波發(fā)發(fā)射到空間中。另外，天線37能夠通過檢測到空間中的電波來接收作為無線信號的數(shù)據(jù)。 這樣，天線37作為收發(fā)天線發(fā)揮作用。在本實(shí)施方式中，所謂輸出RF信號是表示從天線37 作為電波發(fā)射出RF信號。圖3表示無線通信模塊100和無線通信模塊200收發(fā)的RF分組300的一例。RF 分組300包括包括指定幀類型的信息的幀控制(Frame Control)字段；表示幀計(jì)數(shù)器的幀計(jì)數(shù)器(Frame Counter)字段；識別標(biāo)準(zhǔn)輪廓的輪廓ID (Profile ID)字段；識別供應(yīng)商的供應(yīng)商ID (Vendor ID)字段；作為幀的有效載荷的幀有效載荷(Frame I^ayload)字段；以及作為消息完全性碼的消息完全性碼(Message Integrity code)字段。幀有效載荷310包括流(FLOW)字段、DLC字段、以及有效載荷O^yload)字段。 流字段包括PID字段以及PCNT字段。PID字段包括識別有效載荷O^yload)字段的數(shù)據(jù)類別的信息。例如，PID字段包括識別有效載荷O^yload)字段的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)的收發(fā)還是其他的命令的信息。PCNT字段中保存循環(huán)計(jì)數(shù)器(cyclic counter)的值。循環(huán)計(jì)數(shù)器每次送出有效載荷O^yload)字段的數(shù)據(jù)時通過通信控制部140而被計(jì)數(shù)，從而設(shè)定為PCNT 字段。對于本計(jì)數(shù)器，將在后文詳細(xì)說明。DLC表示有效載荷O^yload)字段的數(shù)據(jù)大小。 有效載荷O^yload)字段中保存一個以上的UART分組。UART分組320包括保存控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)字段；以及保存重復(fù)信息的重復(fù) (REPEAT)字段。對于重復(fù)信息將在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式的說明中，在僅稱為有效載荷的情況下，表示RF分組的幀有效載荷。幀有效載荷310內(nèi)的有效載荷在本實(shí)施方式的說明中稱為UART分組。圖4表示無線通信模塊100與無線通信模塊200之間的通信時序的一例。本圖表示這樣情況下的通信時序的一例在輸入部11所具有的鍵為斷開(OFF)的狀態(tài)的情況下， 通過使用者操作而成為接通(ON)狀態(tài)，當(dāng)在某期間內(nèi)持續(xù)為接通狀態(tài)后，成為斷開狀態(tài)。遙控側(cè)MPU12，當(dāng)檢測到鍵已成為接通狀態(tài)時，以預(yù)先設(shè)定的時間間隔通過電信號將控制數(shù)據(jù)400-1 控制數(shù)據(jù)400-6提供給無線通信模塊100。這里，遙控側(cè)MPU12供給與被操作的鍵對應(yīng)的相同控制內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)400-1 控制數(shù)據(jù)400-5。遙控側(cè)MPU12， 當(dāng)檢測到鍵成為斷開狀態(tài)時，在之后最初供給控制數(shù)據(jù)的定時供給表示鍵斷開的控制數(shù)據(jù) 400-6，并結(jié)束對無線通信模塊100的控制數(shù)據(jù)的供給。
在無線通信模塊100中，根據(jù)依次供給的控制數(shù)據(jù)400以50 IOOms的間隔輸出 RF分組。具體來說，在無線通信模塊100中，通信控制部140生成包括控制數(shù)據(jù)400-1的 URAT分組A以及對PCNT字段設(shè)定了 0的有效載荷，將包括該有效載荷的RF分組電氣提供給通信部180。通信部180將所供給的RF分組作為RF信號410輸出。具體來說，天線部 186將接收到的RF分組作為電波發(fā)射到空間中。在無線通信模塊200中，通信部280接收RF分組。具體來說，通過天線部觀6，空間中的電波被作為RF信號檢測出來，被檢測到的RF信號在RF通信電路部觀2中被解調(diào)為 RF分組。通信控制部240對接收到的RF分組的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，來判斷是否已經(jīng)正確接收完 RF分組300的數(shù)據(jù)。例如，通信控制部240使用消息完全性碼字段的數(shù)據(jù)，來判斷是否已經(jīng)正確接收完RF分組的比特?cái)?shù)據(jù)。另外，通信控制部240判斷接收到的RF分組的各字段的比特?cái)?shù)據(jù)作為RF分組300的字段是否具有正確的值。在通信控制部240判斷為RF分組300的數(shù)據(jù)已經(jīng)正確地接收完成的情況下，在無線通信模塊200中，作為包括UART分組A的RF分組而進(jìn)行接納。在該情況下，通信控制部 240生成作為應(yīng)答信號的一例的肯定響應(yīng)(acknowledge =ACK)信號的分組即肯定響應(yīng)分組 411，并將其提供給通信部觀0。通信部觀0以RF信號輸出所供給的肯定響應(yīng)分組411。通信部280輸出RF信號的動作與通信部180以RF信號輸出RF分組的動作大致相同，因此省略說明。另外，在通信部180中檢測到RF信號，并在通信控制部140中提取出肯定響應(yīng)分組 411的動作，與在通信部觀0中檢測到RF信號，并在通信控制部MO中提取出RF分組的動作大致相同，因此省略說明。以后的說明中的其他分組的收發(fā)也是相同的，因此省略說明。在正確地接收完包括UART分組A的RF分組的情況下，通信控制部MO從接收到的 RF分組提取出控制數(shù)據(jù)400-1，并經(jīng)由輸入輸出部220提供給被控制設(shè)備側(cè)MPU22。這里， 通信控制部240將控制數(shù)據(jù)400-1作為PWM調(diào)制信號430重復(fù)供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。 此時，通信控制部240將PWM調(diào)制信號重復(fù)供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22直到預(yù)先設(shè)定的超時(timeout)時間結(jié)束或者接收到下一控制數(shù)據(jù)。無線通信模塊100在從遙控側(cè)MPU12受領(lǐng)了下一控制數(shù)據(jù)400_2的情況下，通信控制部140生成包括控制數(shù)據(jù)400-2的UART分組B和對PCNT字段設(shè)定為1的有效載荷。 無線通信模塊100將包括該有效載荷的RF分組作為RF信號412輸出。這里，假設(shè)無線通信模塊200未能正確接收RF信號412_1。作為無線通信模塊200 無法正確接收RF信號的主要原因，可以列舉外來噪聲的影響。例如，有的時候，由于外來噪聲的影響，RF信號的信號強(qiáng)度相對降低，解調(diào)得到的比特?cái)?shù)據(jù)與原來的比特?cái)?shù)據(jù)不同。關(guān)于是否獲得了正確的比特?cái)?shù)據(jù)，例如能夠通過如上所述使用消息完全性碼字段等的檢查數(shù)據(jù)或者對RF分組的各字段值進(jìn)行檢查來判斷。在未能正確接收RF信號412-1的情況下，通信控制部240不輸出肯定響應(yīng)分組。 因此，在無線通信模塊100中不會接收到來自無線通信模塊200的針對RF信號412-1的肯定響應(yīng)分組。通信控制部140，當(dāng)在自最初輸出RF信號412-1起預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)沒有接收到肯定響應(yīng)分組的情況下，將相同RF分組作為RF信號412-2再次進(jìn)行輸出。在本時序中，無線通信模塊200連RF信號412_2也沒能正確接收，無線通信模塊 100無法收到針對RF信號412-2的肯定響應(yīng)分組。因此，通信控制部140將相同RF分組作為RF信號412-3再次輸出。這樣，通信控制部140嘗試RF信號412的再次輸出，直到接收到肯定響應(yīng)分組為止。然后，無線通信模塊100在相同的RF分組的RF信號412輸出了 η次的情況下，視為無線通信模塊100接收到了針對本分組的肯定響應(yīng)分組413。這里，從通信部180輸出的RF分組被保持在發(fā)送緩存器154中。并且，通信控制部140，在再次輸出RF分組的情況下，通過將保持于發(fā)送緩存器154的RF分組供給到通信部180，來再次從通信部180進(jìn)行輸出。即，發(fā)送緩存器IM作為保持從通信部180以RF信號發(fā)送的控制數(shù)據(jù)的緩存器發(fā)揮功能。并且，通信控制部140，在沒有接收到應(yīng)答信號的情況下，使保持在發(fā)送緩存器154中的控制數(shù)據(jù)從通信部180再次以RF信號再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止。如上所述，對于控制數(shù)據(jù)400-2，進(jìn)行再次發(fā)送直到接收到肯定響應(yīng)分組為止，由此，能夠傳遞到被控制設(shè)備20。另一方面，遙控側(cè)MPU12，在鍵成為接通狀態(tài)的期間，定期地將控制數(shù)據(jù)400持續(xù)供給到無線通信模塊100。因此，在通信控制部140進(jìn)行UART分組B 的RF信號412的再次輸出的期間，下一控制信號400-3以及下下個控制數(shù)據(jù)400-4被供給到無線通信模塊100。在該情況下，通信控制部140將包括控制數(shù)據(jù)400-3的UART分組C 和包括控制數(shù)據(jù)400-4的UART分組D緩沖存儲到數(shù)據(jù)緩存器152中。并且，通信控制部140在從無線通信模塊200接收到了針對RF信號412_η的肯定響應(yīng)分組413的情況下，生成包括保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的UART分組C和UART分組D 以及對PCNT字段設(shè)定了 2的有效載荷的RF分組。在該情況下，按照圖3所示的包括控制數(shù)據(jù)400-3的UART分組1、包括控制數(shù)據(jù)400-4的UART分組2的順序生成并列的RF分組。 然后，通信控制部140使所生成的RF分組作為RF信號414從通信部180輸出。在無線通信模塊200正確地接收了 RF信號414的情況下，肯定響應(yīng)分組415從無線通信模塊200返回。無線通信模塊100當(dāng)接收到肯定響應(yīng)分組415后每次從遙控側(cè)MPU12供給控制數(shù)據(jù) 400時依次生成RF分組并依次嘗試發(fā)送。另一方面，無線通信模塊200，在已經(jīng)將RF信號412_η作為RF分組正確地接收完成的情況下，按照從該RF分組中提取出的控制數(shù)據(jù)400-2，作為PWM調(diào)制信號413重復(fù)供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。另外，無線通信模塊200，在正確地接收了 RF信號414的情況下， 從RF信號414的RF分組中提取出控制數(shù)據(jù)400-3和控制數(shù)據(jù)400-4。并且，無線通信模塊200在將基于控制數(shù)據(jù)400-3的PWM調(diào)制信號432供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU之后，將基于控制數(shù)據(jù)400-4的PWM調(diào)制信號433供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU。這樣，通信控制部140，當(dāng)在通信部180以RF信號輸出了控制數(shù)據(jù)之后沒有從被控制設(shè)備20接收到表示被控制設(shè)備20已經(jīng)收到了控制數(shù)據(jù)這一含義的應(yīng)答信號的情況下， 使控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號再次進(jìn)行輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止。并且，數(shù)據(jù)緩存器152，對在從控制數(shù)據(jù)輸出起到接收到應(yīng)答信號為止的期間內(nèi)應(yīng)該發(fā)送給被控制設(shè)備20的一個以上的新的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖存儲。并且，通信控制部140，在從被控制設(shè)備 20接收到了應(yīng)答信號的情況下，使保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的一個以上的新控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。本實(shí)施方式涉及的肯定響應(yīng)分組的RF信號是應(yīng)答信號的一例。 另外，本實(shí)施方式涉及的肯定響應(yīng)分組是網(wǎng)絡(luò)層級別的肯定響應(yīng)信號，進(jìn)行緩沖存儲的數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡(luò)層的上位層的數(shù)據(jù)。如以上所述，根據(jù)無線通信模塊100，能夠?qū)Ρ豢刂圃O(shè)備20未能收到的控制數(shù)據(jù)在遙控裝置10側(cè)進(jìn)行緩沖存儲。并且，在成為能夠通過遙控裝置10進(jìn)行接收的狀態(tài)的情況下，能夠?qū)⒕彌_存儲的一個以上的控制數(shù)據(jù)一并進(jìn)行發(fā)送。因此，能夠?qū)⒎喜僮鬟b控裝置10的使用者的意圖的控制數(shù)據(jù)傳遞給被控制設(shè)備20。例如考慮這樣的情況被控制設(shè)備20是電視等具有顯示裝置的設(shè)備，在顯示裝置中進(jìn)行GUI顯示的菜單內(nèi)移動光標(biāo)來選擇選項(xiàng)。此時，使用者對遙控裝置的鍵進(jìn)行4次操作，進(jìn)行使光標(biāo)按照左、左、上、上的順序移動的操作，與此相對，假設(shè)第一次操作的分組由于通信環(huán)境中的噪聲等而延遲等，被控制設(shè)備未能接收到第二次操作的左移的分組和第三次操作的上移的分組。在不對從遙控側(cè)MPU供給的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖存儲的情況下，被控制設(shè)備在進(jìn)行了與第一次操作對應(yīng)的光標(biāo)的左移之后，進(jìn)行與第四次操作對應(yīng)的光標(biāo)的上移，從而完成光標(biāo)移動。其結(jié)果為，被控制設(shè)備的動作與使用者的意圖不同。另一方面，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，由于對控制數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖存儲，因此無線通信模塊100能夠?qū)⑴c第二次操作對應(yīng)的左移和與第三次操作對應(yīng)的上移的分組如期地發(fā)送給被控制設(shè)備20。因此，被控制設(shè)備20按照從無線通信模塊100發(fā)送來的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行動作，從而能夠進(jìn)行符合使用者的意圖的動作。另外，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，當(dāng)在數(shù)據(jù)緩存器152中保持有多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，通信控制部140使總括了多個新控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。具體來說，當(dāng)在數(shù)據(jù)緩存器152中保持有多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，通信控制部140生成包括多個新控制數(shù)據(jù)來作為有效載荷的一個分組的數(shù)據(jù)，并使其從通信部180以RF信號輸出。因此，無線通信模塊100能夠?qū)⒕彌_存儲的多個控制數(shù)據(jù)作為總括分組在短時間內(nèi)發(fā)出。另外，被控制設(shè)備20能夠從一個分組提取出多個控制數(shù)據(jù)，并能夠迅速進(jìn)行遵照多個控制數(shù)據(jù)的控制。因此，能夠獲得優(yōu)良的操作應(yīng)答性。返回圖4說明接下來的通信時序。通信控制部140生成包括控制數(shù)據(jù)400-5的 UART分組E，從包括UART分組E、PCNT字段為3的有效載荷生成RF分組。并且，通信控制部140使生成的RF分組作為RF信號416從通信部180輸出。在本通信時序中，無線通信模塊100對于任意的RF信號416都無法接收到肯定響應(yīng)分組，在將RF信號416輸出了 m 次之后，產(chǎn)生針對該RF發(fā)送的超時。RF發(fā)送的超時可以為1秒左右的值。在針對RF信號416產(chǎn)生了超時的情況下，包括在控制數(shù)據(jù)400-5之后從遙控側(cè) MPU12供給的控制數(shù)據(jù)400-6的UART分組F保持在數(shù)據(jù)緩存器152中，因此，通信控制部 140從包括所保持的UART分組F且PCNT字段為4的有效載荷生成RF分組，并將其作為RF 信號417從通信部180輸出。RF信號417在無線通信模塊200中被正確地接受，無線通信模塊100接收到肯定響應(yīng)分組的RF信號418。這樣，通信控制部140，在沒有接收到應(yīng)答信號的情況下，以接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度不超過預(yù)先設(shè)定的值為條件，使控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止。此時，也可以使保持在發(fā)送緩存器154中的UART分組以RF 信號從通信部180再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止。并且，通信控制部140，在接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了預(yù)先設(shè)定的值的情況下，使一個以上的新控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。此時，通信控制部140能夠使保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的一個以上的新控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。另外，也可以是，通信控制部140，在沒有接收到應(yīng)答信號的情況下，以預(yù)先設(shè)定的時間間隔使控制數(shù)據(jù)從通信部180再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止。這里，“接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度不超過預(yù)先設(shè)定的值”這一條件可以不是時間長度本身，其可以以再輸出的次數(shù)為指標(biāo)。例如，在再次輸出的時間間隔確定的情況下，可以是通信控制部140，以再次輸出的次數(shù)不超過預(yù)先設(shè)定的次數(shù)為條件，使控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號再次輸出，直到接收到應(yīng)答信號為止，以再次輸出的次數(shù)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的次數(shù)為條件，通信控制部140使保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的一個以上的新的控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。通過這樣設(shè)定再次輸出的超時，能夠?qū)⑿碌氖褂谜卟僮髟陂L時間內(nèi)處于不會發(fā)送到被控制設(shè)備20的狀態(tài)的情況防止于未然。另外，如已經(jīng)說明過的那樣，對于以時間分割輸出RF信號410、RF信號412、RF信號414、RF信號416、RF信號417的PCNT字段，分別設(shè)定值0、1、2、3、4。PCNT字段的值表示從無線通信模塊100以時間分割輸出的RF信號的輸出順序。S卩，通信控制部140生成有效載荷，該有效載荷是通過對應(yīng)該依次發(fā)送給被控制設(shè)備20的控制數(shù)據(jù)附加了表示發(fā)送順序的順序數(shù)據(jù)而得到的。并且，通信部180以RF信號依次輸出通信控制部140所生成的有效載荷。因此，通信控制部240能夠從提取自各RF信號的有效載荷讀取PCNT字段的值。 通信控制部240根據(jù)該P(yáng)CNT字段的值能夠判斷應(yīng)該從遙控裝置10發(fā)送的RF信號的順序。例如，在本通信時序中，從正確地接收到的RF信號417提取出的PCNT字段的值為4，但是從上次能夠正確地接收的RF分組提取出的PCNT字段的值為2。因此，通信控制部240能夠判斷出在自接收到RF信號414起至接收到RF信號417為止的期間內(nèi)，發(fā)送了 PCNT字段的值為3的RF信號。并且，通信控制部240生成請求分組，該請求分組用于請求應(yīng)該以該RF信號進(jìn)行發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。此時，通信控制部240生成包括未能接收到的PCNT 值即3來作為有效載荷a的請求分組。然后，通信控制部240將該請求分組從通信部280 以RF信號419輸出。無線通信模塊100在正確地接收到了 RF信號419的情況下，將肯定響應(yīng)分組的RF信號420返回到無線通信模塊200。然后，通信控制部140使包括所請求的UART分組E來至少作為有效載荷的RF分組以RF信號421從通信部180輸出。這樣，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，能夠?qū)a(chǎn)生超時而未能發(fā)送的UART分組從通信控制部140再次發(fā)送到被控制設(shè)備20。S卩，在將被控制設(shè)備20請求控制數(shù)據(jù)的請求信號通過通信部180而被接收到的情況下，通信控制部140使所請求的控制數(shù)據(jù)從通信部180以RF信號輸出。此時，可以使保持在發(fā)送緩存器154中的RF分組以RF信號輸出。為此，可以是通信控制部140，在接收不到應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了預(yù)先設(shè)定的值的情況下，在將RF分組保持在發(fā)送緩存器154中的情況下，將新的RF分組從通信部180以RF信號輸出。并且，可以是通信控制部140，在向被控制設(shè)備20再次發(fā)送UART分組的情況下，使保持在發(fā)送緩存器154中的RF分組從通信部180以RF信號輸出。另外，在從UART分組再次生成RF分組的情況下， 可以是通信控制部140從保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的UART分組再次生成RF分組。在無線通信模塊200正確地接收完RF信號421的情況下，無線通信模塊200將肯定響應(yīng)分組以RF信號422返回到無線通信模塊100。然后，通信控制部240將基于控制數(shù)據(jù)400-5的PWM調(diào)制信號434供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22之后，將基于控制數(shù)據(jù)400-6的 PWM調(diào)制數(shù)據(jù)435供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。
這樣，通信控制部140能夠?qū)?yīng)該從遙控側(cè)MPU12收到并以一個分組進(jìn)行發(fā)送的一個以上的UART數(shù)據(jù)附加連續(xù)的順序數(shù)據(jù)后進(jìn)行發(fā)送。因此，能夠在被控制設(shè)備20側(cè)檢測到存在從遙控裝置10發(fā)送的分組中的未能接收到的分組。并且，被控制設(shè)備20能夠根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幹谩＠?，假設(shè)在進(jìn)行針對上述菜單的光標(biāo)操作的情況下被控制設(shè)備未能接收到第二次操作的左移的分組。若是不附加順序數(shù)據(jù)的情況，則在被控制設(shè)備側(cè)無法檢測到存在未能接收到的分組。并且，即使未能接收到的分組在后來能夠接收到，也無法正確地判斷操作順序。因此，變成例如在基于第一次操作的光標(biāo)的左移之后進(jìn)行基于第三次操作的光標(biāo)的上移。因此，被控制設(shè)備的動作與操作者的意圖不同。另一方面，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，被控制設(shè)備20，在接收到了第三次操作的左移的分組之后，通過請求第二次操作的左移的分組，能夠接收到第二次操作的左移的分組。并且， 被控制設(shè)備20在進(jìn)行了基于第二次操作的光標(biāo)的左移之后，能夠進(jìn)行基于第三次操作的光標(biāo)的上移。這樣，被控制設(shè)備20能夠與使用者的意圖相符地按順序進(jìn)行動作。另外，通信控制部240在正確地接收到了 RF信號的情況下，將自該RF信號中提取出的PCNT字段的值保持在緩存部250中。由此，通過將自下一正確地接收到的RF信號中提取出的PCNT字段的值與保持在緩存部250中的值進(jìn)行比較，能夠確定未能接收到的RF 信號的PCNT字段的值。具體來說，通信控制部對0，在正確地接收到了 RF信號414的情況下，將自該RF信號414中提取出的PCNT字段的值保持到緩存部250中。然后，通信控制部 M0，根據(jù)自下一次正確地接收到的RF信號417中提取出的PCNT字段的值與保持在緩存部 250中的PCNT字段的值的比較結(jié)果，能夠確定未能接收到的RF信號的PCNT字段的值(3)。如以上所說明，通信控制部140，在從被控制設(shè)備20接收到了應(yīng)答信號的情況下， 生成有效載荷并使該有效載荷從通信部180以RF信號輸出，其中所述有效載荷是對總括了保持在數(shù)據(jù)緩存器152中的一個以上的新控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)附加了順序數(shù)據(jù)而得到的。特別是當(dāng)在數(shù)據(jù)緩存器152中保持了多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，通信控制部140生成對多個新控制數(shù)據(jù)的集合附加了一個順序數(shù)據(jù)而得的有效載荷，并使其從通信部180以RF信號輸出。即，通信控制部140，能夠生成作為有效載荷而包括多個新控制數(shù)據(jù)和一個順序數(shù)據(jù)的一個分組的RF分組，并使該RF分組從通信部180以RF信號輸出。另外，發(fā)送緩存器IM可以保持RF分組直到接收到應(yīng)答信號為止。并且，通信控制部140，在接收到了應(yīng)答信號的情況下，可以從發(fā)送緩存器IM刪除與應(yīng)答信號對應(yīng)的RF 分組。通信控制部140，在生成應(yīng)該發(fā)送給被控制設(shè)備20的有效載荷的情況下，每次生成有效載荷時將被遞增計(jì)數(shù)(count up)的計(jì)數(shù)器值作為順序數(shù)據(jù)附加給UART分組，由此，來生成有效載荷。另外，在PCNT字段作為一例而為4比特長度的數(shù)據(jù)的情況下，能夠?qū)CNT 字段設(shè)定值0 15。在該情況下，對PCNT字段設(shè)定15的下一個返回到0的循環(huán)計(jì)數(shù)器的值。另外，在被控制設(shè)備20側(cè)，第一通信控制部240從由通信部280依次接收到的多個RF信號中分別提取有效載荷。然后，通信控制部240根據(jù)分別包含在所提取到的多個有效載荷中的順序數(shù)據(jù)，來判斷是否存在未能從無線通信模塊100接收到的控制數(shù)據(jù)。通信控制部M0，在判斷為存在未能從第二無線通信模塊接收到的控制數(shù)據(jù)的情況下，使請求發(fā)送該未能接收到的控制數(shù)據(jù)的請求信號從通信部280輸出。通信控制部M0，在判斷為存在未能從無線通信模塊100接收到的控制數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)分別包含在所提取到的多個有效載荷中的順序數(shù)據(jù)，來確定與未能從第二無線通信模塊接收到的控制數(shù)據(jù)對應(yīng)的順序。 然后，通信控制部240使表示所確定出的順序的請求信號從通信部觀0以RF信號輸出。圖5表示通信時序的另一例。本圖特別對UART分組中包括的重復(fù)信息進(jìn)行說明。 在本通信時序的說明中，特別對和與圖4相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行過說明的通信時序的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。特別是為了明確與重復(fù)信息有關(guān)的RF通信系統(tǒng)1的動作，在本圖中省略了與再次輸出的RF信號、肯定響應(yīng)信號以及請求分組相關(guān)的流程。這些被省略的信號也與圖4 一樣地在無線通信模塊100與無線通信模塊200之間進(jìn)行交換。重復(fù)信息是表示是否應(yīng)該對按照控制數(shù)據(jù)被控制的被控制設(shè)備20的功能進(jìn)行重復(fù)控制的信息。作為一例，對于音量增大(UP)鍵等操作音量的控制數(shù)據(jù)，附加重復(fù)許可信息，該重復(fù)許可信息是表示應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息。另一方面，對于表示對被控制設(shè)備20的電源進(jìn)行接通/斷開的操作的控制數(shù)據(jù)，附加不可重復(fù)信息，該不可重復(fù)信息是表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息。特別是在通過特定的使用者操作對電源的接通/斷開進(jìn)行觸發(fā)(toggle)控制的情況下，附加不可重復(fù)信息。通過本重復(fù)信息， 如后所述地控制從無線通信模塊100到被控制設(shè)備側(cè)MPU22的PWM調(diào)制信號的輸出。重復(fù)信息與被控制設(shè)備20的成為操作對象的功能對應(yīng)地預(yù)先存儲在重復(fù)信息保存部156中。 另外，重復(fù)信息保存部156可以與多個鍵對應(yīng)地預(yù)先存儲重復(fù)信息。例如，重復(fù)信息保存部 156可以與多個鍵識別信息對應(yīng)地預(yù)先存儲重復(fù)信息。在本圖的通信時序中，作為對輸入部11的鍵操作，按下電源鍵。在通過按下電源鍵、與電源鍵的按下對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)400-1 控制數(shù)據(jù)400-5被供給到被控制設(shè)備20的情況下，如果被控制設(shè)備20的電源為斷開狀態(tài)則變成使電源處于接通狀態(tài)。另一方面，如果電源為接通狀態(tài)，則使電源處于斷開狀態(tài)。這樣，通過按下同一電源鍵，電源被進(jìn)行觸發(fā)控制。通信控制部140對與電源接通的鍵操作對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)400-1 控制數(shù)據(jù)400-5附加不可重復(fù)信息。具體來說，對UART分組的重復(fù)字段設(shè)定表示不可重復(fù)的0。此時，通信控制部140將與對應(yīng)于被操作的鍵的功能對應(yīng)地由重復(fù)信息保存部156存儲的重復(fù)信息設(shè)定為重復(fù)字段。另外，在重復(fù)信息保存部156與鍵識別信息對應(yīng)地存儲了重復(fù)信息的情況下，通信控制部140可以將與被操作的鍵的鍵識別信息對應(yīng)地存儲于重復(fù)信息保存部156的重復(fù)信息設(shè)定為重復(fù)字段。對被控制設(shè)備20側(cè)的動作進(jìn)行說明，通信控制部240根據(jù)RF信號410來提取出 UART分組。另外，通信控制部240從UART分組的重復(fù)字段提取出重復(fù)信息。對UART分組 A E的重復(fù)字段設(shè)定了表示不可重復(fù)的0。通信控制部M0，與圖4的通信時序一樣，將基于UART分組A的PWM調(diào)制信號430重復(fù)供給到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。通信控制部240可以在鍵接通后對于最初的UART分組不進(jìn)行基于重復(fù)信息的PWM調(diào)制信號的控制。另外，與圖 4的通信時序一樣，UART分組B的RF信號由于再次發(fā)送控制而延遲，并通過RF信號412_n 而被接收。PWM調(diào)制信號430向被控制設(shè)備側(cè)MPU22的發(fā)送在接收到RF信號412_n之前超時，通信控制部240停止PWM調(diào)制信號430的輸出。這里，當(dāng)接收到RF信號412-n時，通信控制部240從UART分組B的重復(fù)字段提取出重復(fù)信息。通信控制部M0，在從重復(fù)字段提取到了表示不可重復(fù)的0的情況下，停止PWM 調(diào)制信號430的輸出，而且，判斷UART分組B的控制數(shù)據(jù)與之前剛剛接收到的UART分組A的控制數(shù)據(jù)是否表示相同的控制內(nèi)容。在停止PWM調(diào)制信號430的輸出而且是相同控制內(nèi)容的情況下，通信控制部240不將PWM調(diào)制信號輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。通信控制部M0，在接收到了 RF信號414的情況下，也進(jìn)行與針對RF信號412_n 的判斷相同的判斷，使PWM調(diào)制信號不輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU22。對于來自RF信號417 的UART分組F和來自RF信號421的UART分組E也是同樣的。這樣，通信控制部140生成UART分組，該UART分組是在應(yīng)發(fā)送給被控制設(shè)備20的控制數(shù)據(jù)中附加了重復(fù)信息而得到的，所述重復(fù)信息表示是否應(yīng)該對由所述控制數(shù)據(jù)控制的被控制設(shè)備20的功能進(jìn)行重復(fù)控制。然后，通信部180將通信控制部140所生成的UART 分組以RF信號依次輸出。重復(fù)信息保存部156與被控制設(shè)備20的功能對應(yīng)地預(yù)先存儲重復(fù)信息，通信控制部140對應(yīng)該發(fā)送到被控制設(shè)備20的控制數(shù)據(jù)附加重復(fù)信息從而生成 UART分組，其中所述重復(fù)信息與由所述控制數(shù)據(jù)控制的功能對應(yīng)地存儲在重復(fù)信息保存部 156 中。在被控制設(shè)備20側(cè)，關(guān)于輸入輸出部230，從輸入輸出部230對被控制設(shè)備20所具有的控制處理部23輸出在所提取到的UART分組中包含的控制數(shù)據(jù)。具體來說，輸入輸出部230將該控制信號以電信號輸出到控制處理部23。這里，自接收到來自通信部180的第一 RF信號起到新接收到第二 RF信號為止的時間超過了預(yù)先設(shè)定的長度的情況下，以包含在自第一 RF信號提取到的第一 UART分組中的控制數(shù)據(jù)與包含在自第二 RF信號提取到的第二 UART分組中的控制數(shù)據(jù)為表示相同控制內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)，而且包含在第二 UART分組中的重復(fù)信息表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義為條件，通信控制部240不使包含在第二 UART分組中的控制數(shù)據(jù)從輸入輸出部230輸出。這里，設(shè)所謂“預(yù)先設(shè)定的長度”比從通信部180發(fā)出RF信號的時間間隔要長。更具體來說，所謂“預(yù)先設(shè)定的長度”，如上所述可以是持續(xù)輸出PWM調(diào)制信號的時間長度。在該情況下，自接收到第一 RF信號起到新接收到第二 RF信號為止的時間是否超過了預(yù)先設(shè)定的長度的判斷，在新接收到了第二 RF信號的情況下，與判斷是否持續(xù)輸出PWM調(diào)制信號實(shí)質(zhì)上是等效的。如上所述，產(chǎn)生了 RF信號的發(fā)送重試從而到正確地接收下一 RF信號為止產(chǎn)生了延遲，在無線通信模塊200臨時停止了基于剛剛之前的RF信號的PWM調(diào)制信號之后，接收到了延遲后的RF信號。在該情況下，有的時候，當(dāng)將基于延遲的RF信號的PWM調(diào)制信號輸出到被控制設(shè)備側(cè)MPU時，盡管使用者只是持續(xù)進(jìn)行按鍵，但是在被控制設(shè)備MPU側(cè)，鍵在一度被切斷后判斷為再次接通，被控制設(shè)備會進(jìn)行第二次鍵接通操作的情況下的動作。這樣就變成了不符合使用者的意圖的操作結(jié)果。即，在被控制設(shè)備側(cè)無法判別鍵是被持續(xù)按壓還是被再次按壓。特別是在對一個鍵分配了使被控制設(shè)備的功能進(jìn)行觸發(fā)動作的操作的情況下，由于RF信號的延遲，被控制設(shè)備有時進(jìn)行兩次的觸發(fā)動作。若被控制設(shè)備進(jìn)行兩次的觸發(fā)動作則會返回原來的狀態(tài)，成為完全不符使用者的意圖的控制結(jié)果。特別是在進(jìn)行電源的接通/斷的觸發(fā)動作的鍵操作的情況下，在一次的鍵操作中，電源在從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)移到接通狀態(tài)之后立刻返回到電源斷開狀態(tài)。該控制結(jié)果不僅沒有反映使用者的操作意圖，而且由于在短時間內(nèi)進(jìn)行了電源的接通/斷開，還對被控制設(shè)備施加了很大的負(fù)荷。此外，在進(jìn)行菜單顯示的打開/關(guān)閉的觸發(fā)動作的鍵操作的情況下，在一次的鍵操作中，在菜單從非顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)移到顯示狀態(tài)之后立刻返回到非顯示狀態(tài)。另外，在進(jìn)行載置外部記錄介質(zhì)的托盤的開閉的觸發(fā)動作的鍵操作的情況下，在一次的鍵操作中，托盤在正在進(jìn)行打開動作的中途又開始關(guān)閉動作。與此相對，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，根據(jù)功能而發(fā)送附加了重復(fù)信息的UART分組。因此，無線通信模塊200能夠根據(jù)重復(fù)信息判斷是否是電源的接通/斷開、菜單的顯示/非顯示、托盤的開閉這樣的不希望進(jìn)行重復(fù)控制的功能，從而能夠使那樣的控制不會連續(xù)地執(zhí)行。另外，這里所說的電源的接通狀態(tài)是指能夠進(jìn)行正常工作的狀態(tài)，所謂的電源斷開狀態(tài)例如可以是至少能夠受理遙控裝置10的指示的待機(jī)狀態(tài)。這樣，通信控制部140能夠生成UART分組，該UART分組是對觸發(fā)控制被控制設(shè)備 20的功能的控制數(shù)據(jù)附加了表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到的。具體來說，通信控制部140生成了 UART分組，該UART分組是對觸發(fā)控制被控制設(shè)備20的電源的控制數(shù)據(jù)附加了表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到的。另一方面，例如音量增大操作、音量減小操作等，與電源的接通/斷開操作相比， 即使進(jìn)行重復(fù)控制，使用者也不會感覺到很大的不調(diào)和感。這樣的操作的UART分組的重復(fù)字段被設(shè)定為表示可以重復(fù)的1。返回圖5的流程，在電源鍵斷開后，對音量增大鍵進(jìn)行了操作。在該情況下，從遙控側(cè)MPU12向無線通信模塊100定期地供給控制數(shù)據(jù)400-7、控制數(shù)據(jù)400-8···。通信控制部140生成包括控制數(shù)據(jù)400-7且重復(fù)字段被設(shè)定為了 1的UART分組G，將包括UART分組 G的RF分組作為RF信號423從通信部180輸出。這里，從RF信號423提取出的控制數(shù)據(jù)是與剛剛之前收到的電源的接通/斷開的控制內(nèi)容不同的控制內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)。因此，通信控制部M0，在無線通信模塊200接收到了 RF信號423的情況下，開始PWM調(diào)制信號436 的輸出。由此，通過被控制設(shè)備側(cè)MPU22開始音量增大的控制。另外，通信控制部240可以以重復(fù)字段被設(shè)定為1為條件開始PWM調(diào)制信號436的輸出。對于包括控制數(shù)據(jù)400-8的UART分組H也是同樣的，無線通信模塊200，在接收到了 RF信號似4的情況下，繼續(xù)進(jìn)行PWM調(diào)制信號436的輸出。即使UART分組H的RF信號 424的到達(dá)與UART分組B —樣延遲，若重復(fù)字段被設(shè)定為1，則通信控制部240會再次開始 PWM調(diào)制信號436的輸出。另外，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，在一個以上的UART分組分別存儲重復(fù)信息。 即，通信控制部140，在從被控制設(shè)備20接收到了應(yīng)答信號的情況下，生成有效載荷，并使該有效載荷從通信部180以RF信號輸出，其中所述有效載荷包括總括了一個以上的新控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)以及重復(fù)信息。如上所述，一個以上的新控制數(shù)據(jù)可以是緩沖存儲在數(shù)據(jù)緩存器152中的數(shù)據(jù)。另外，在數(shù)據(jù)緩存器152中保持了多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，通信控制部 140生成總括了多個新控制數(shù)據(jù)的有效載荷并使該有效載荷從通信部180以RF信號輸出， 其中所述多個新控制數(shù)據(jù)中分別附加了重復(fù)信息。這樣，通信控制部140能夠生成包括多個新的控制數(shù)據(jù)和重復(fù)信息來作為有效載荷的一個分組的RF分組，并使該RF分組從通信部180以RF信號輸出。因此，根據(jù)RF通信系統(tǒng)1，能夠統(tǒng)一發(fā)送針對多個控制數(shù)據(jù)的每個控制數(shù)據(jù)的重復(fù)信息?？梢栽诒豢刂圃O(shè)備20側(cè)的無線通信模塊200或者被控制設(shè)備側(cè)MPU22內(nèi)部，預(yù)先保存了與各個控制數(shù)據(jù)對應(yīng)的可以重復(fù)/不可重復(fù)的信息，根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)，能夠在無線通信模塊200或者被控制設(shè)備側(cè)MPU22判斷是可以重復(fù)還是不可以重復(fù)，但是在該結(jié)構(gòu)中，無線通信模塊200或者被控制設(shè)備側(cè)MPU22中的處理軟件非常復(fù)雜。即，本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)在能夠簡化用于構(gòu)成無線通信的處理軟件的方面非常有利。以上使用實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式所記載的范圍。在上述實(shí)施方式中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠施加多種變更或者改良是不言自明的。施加了各種變更或者改良的方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)， 這從權(quán)利要求書的記載可以明確。關(guān)于在權(quán)利要求書、說明書以及附圖中所示出的裝置、系統(tǒng)、程序以及方法中的動作、次序、步驟以及各階段等的各處理的執(zhí)行順序，沒有格外明示“更早”、“之前”等，另外， 應(yīng)該注意的是，只要不是在后續(xù)的處理中使用前面的處理的輸出，則可以以任意的順序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中的動作流程，即使為了方便起見而使用了“首先”， “接著”等進(jìn)行了說明，但是并不意味著必需按照該順序?qū)嵤?br> 權(quán)利要求
1.一種無線通信模塊，其通過無線通信來對控制被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送從而對所述被控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其特征在于，所述無線通信模塊具備通信控制部，其用于生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)是對應(yīng)該發(fā)送給所述被控制設(shè)備的所述控制數(shù)據(jù)附加了重復(fù)信息而得到的，所述重復(fù)信息表示是否應(yīng)該對由該控制數(shù)據(jù)控制的所述被控制設(shè)備的功能進(jìn)行重復(fù)控制；以及通信部，其通過無線信號來依次輸出所述通信控制部所生成的所述發(fā)送數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線通信模塊，其特征在于，所述無線通信模塊還具有重復(fù)信息保存部，該重復(fù)信息保存部用于與所述被控制設(shè)備的功能對應(yīng)地預(yù)先存儲所述重復(fù)信息，所述通信控制部，通過對應(yīng)該發(fā)送給所述被控制設(shè)備的所述控制數(shù)據(jù)附加與由該控制數(shù)據(jù)控制的所述功能對應(yīng)地存儲在所述重復(fù)信息保存部中的重復(fù)信息，來生成所述發(fā)送數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線通信模塊，其特征在于，所述通信控制部生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)通過在對所述被控制設(shè)備的功能進(jìn)行觸發(fā)控制的所述控制數(shù)據(jù)中附加表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線通信模塊，其特征在于，所述通信控制部生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)通過在對所述被控制設(shè)備的電源進(jìn)行觸發(fā)控制的所述控制數(shù)據(jù)中附加表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義的重復(fù)信息而得到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的無線通信模塊，其特征在于，所述無線通信模塊還具有發(fā)送緩存器，該發(fā)送緩存器用于保持所述發(fā)送數(shù)據(jù)，所述通信控制部在再次向所述被控制設(shè)備發(fā)送所述發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，使保持在所述發(fā)送緩存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線通信模塊，其特征在于，所述通信部還從所述被控制設(shè)備接收表示所述被控制設(shè)備已經(jīng)接收到了所述控制數(shù)據(jù)這一含義的應(yīng)答信號，所述通信控制部，在沒有接收到所述應(yīng)答信號的情況下，使保持在所述發(fā)送緩存器中的所述發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號再次輸出，直到接收到所述應(yīng)答信號為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線通信模塊，其特征在于，在沒有接收到所述應(yīng)答信號的情況下，以接收不到所述應(yīng)答信號的期間的時間長度不超過預(yù)先設(shè)定的值為條件，所述通信控制部使保持在所述發(fā)送緩存器中的所述發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號再次輸出，直到接收到所述應(yīng)答信號為止，在接收不到所述應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了所述預(yù)先設(shè)定的值的情況下，該通信控制部使從新控制數(shù)據(jù)生成的新發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線通信模塊，其特征在于，所述通信控制部，在接收不到所述應(yīng)答信號的期間的時間長度超過了所述預(yù)先設(shè)定的值的情況下，在將所述發(fā)送數(shù)據(jù)繼續(xù)保持在所述發(fā)送緩存器中的狀態(tài)下，使所述新發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項(xiàng)所述的無線通信模塊，其特征在于，所述無線通信模塊還具有數(shù)據(jù)緩存器，該數(shù)據(jù)緩存器用于對應(yīng)該在從所述控制數(shù)據(jù)輸出起至接收到所述應(yīng)答信號為止的期間內(nèi)發(fā)送的一個以上的新控制數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖存儲，所述通信控制部，在從所述被控制設(shè)備接收到了所述應(yīng)答信號的情況下，生成發(fā)送數(shù)據(jù)并使該發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出，其中所述發(fā)送數(shù)據(jù)包括總括了保持在所述數(shù)據(jù)緩存器中的所述一個以上的新控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)和所述重復(fù)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線通信模塊，其特征在于，當(dāng)在所述數(shù)據(jù)緩存器中保持有多個新控制數(shù)據(jù)的情況下，所述通信控制部生成發(fā)送數(shù)據(jù)并使該發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出，其中所述發(fā)送數(shù)據(jù)總括了分別附加有所述重復(fù)信息的所述多個新控制數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無線通信模塊，其特征在于，所述通信控制部生成一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)并使該一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)從所述通信部通過無線信號輸出，其中所述一個分組的發(fā)送數(shù)據(jù)包括所述多個新控制數(shù)據(jù)和所述重復(fù)信息來作為有效載荷。
12.—種遙控裝置，其特征在于，該遙控裝置包括權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的無線通信模塊；以及受理使用者輸入的輸入部，所述通信控制部通過對與所述使用者輸入對應(yīng)的所述控制數(shù)據(jù)附加所述重復(fù)信息來生成所述發(fā)送數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控裝置，其特征在于，所述輸入部具有與所述被控制設(shè)備的多個所述功能分別對應(yīng)的、供使用者進(jìn)行操作的多個鍵部，在所述多個鍵部中的至少一個鍵部被使用者進(jìn)行了操作的情況下，所述通信控制部， 通過對與被操作的鍵部對應(yīng)的所述控制數(shù)據(jù)附加針對與所述鍵部對應(yīng)的功能而預(yù)先設(shè)定的所述重復(fù)信息，來生成所述發(fā)送數(shù)據(jù)。
14.一種無線系統(tǒng)，其特征在于，該無線系統(tǒng)包括第一無線通信模塊；以及第二無線通信模塊，其是權(quán)利要求1至11 中的任一項(xiàng)所述的無線通信模塊，并與所述第一無線通信模塊進(jìn)行無線通信，所述第一無線通信模塊具備接收來自所述通信部的無線信號的第一通信部；以及基于所述第一通信部所接收到的無線信號來提取所述發(fā)送數(shù)據(jù)的第一通信控制部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無線系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線通信模塊中還具有輸出部，其將包含在所述提取到的發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)輸出到所述被控制設(shè)備所具有的控制處理部，所述第一通信控制部，在自接收到來自所述通信部的第一無線信號起至新接收到第二無線信號為止的時間超過了預(yù)先設(shè)定的長度的情況下，以包含在從所述第一無線信號提取到的第一發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)與包含在從所述第二無線信號提取到的第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)為表示相同控制內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)，而且包含在所述第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的重復(fù)信息表示不應(yīng)該進(jìn)行重復(fù)控制這一含義為條件，所述第一通信控制部不使包含在所述第二發(fā)送數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)從所述輸出部輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及無線通信模塊、遙控裝置以及無線系統(tǒng)，在無線遙控器中能夠?qū)⑹褂谜叩牟僮髦甘菊_地傳遞給被控制設(shè)備。所述無線通信模塊通過無線通信來對控制被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送從而對被控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，所述無線通信模塊具備通信控制部，其用于生成發(fā)送數(shù)據(jù)，該發(fā)送數(shù)據(jù)是對應(yīng)該發(fā)送給被控制設(shè)備的控制數(shù)據(jù)附加了重復(fù)信息而得到的，所述重復(fù)信息表示是否應(yīng)該對由該控制數(shù)據(jù)控制的被控制設(shè)備的功能進(jìn)行重復(fù)控制；以及通信部，其通過無線信號來依次輸出通信控制部所生成的發(fā)送數(shù)據(jù)。
文檔編號H04M1/725GK102264007SQ20111013902
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者墨菲·保羅, 白井慎一郎 申請人:Smk株式會社