專利名稱：應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明鐵路通信及信號技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著高速鐵路建設(shè)的快速發(fā)展，列車運行控制系統(tǒng)作為鐵路提速線路和客運專線保證列車運行安全、提高列車運行效率的重要技術(shù)裝備將發(fā)揮越來越重要的作用。現(xiàn)有列車運行控制系統(tǒng)一般包括車載設(shè)備、聯(lián)鎖系統(tǒng)、調(diào)度集中系統(tǒng)、應(yīng)答器、軌道電路和列控中心(Train Control Center ；簡稱為TCC)等。其中，列控中心是基于安全計算機的控制系統(tǒng)，作為列車運行控制系統(tǒng)的重要組成部分，在各車站被大量安裝使用，它能夠根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖系統(tǒng)、調(diào)度集中系統(tǒng)等提供的信息，如軌道占用信息、聯(lián)鎖狀態(tài)、臨時限速狀態(tài)等產(chǎn)生列車行車許可命令以及提供線路信息等，以控制列車的運行。其中，列控中心是通過應(yīng)答器將進(jìn)路狀態(tài)、限速狀態(tài)、前方速度以及臨時限速等線路信息提供給車載設(shè)備的，由此可見應(yīng)答器在列車運行控制系統(tǒng)中同樣發(fā)揮著重要作用。目前列車運行控制系統(tǒng)中使用的應(yīng)答器包括無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。無源應(yīng)答器用于向車載設(shè)備提供固定報文，該報文預(yù)先存儲在應(yīng)答器內(nèi)。有源應(yīng)答器用于向車載設(shè)備提供可變報文，該報文是由列控中心根據(jù)當(dāng)前進(jìn)路狀態(tài)、限速狀態(tài)等信息生成的。其中， 列控中心將生成的信息以應(yīng)答器報文的形式發(fā)送給有源應(yīng)答器，當(dāng)車載設(shè)備經(jīng)過該有源應(yīng)答器時，通過讀取應(yīng)答器報文獲取運行控制信息，并基于獲取的運行控制信息在軌道上運行。但是，在目前的列車運行控制系統(tǒng)中，列控中心在發(fā)送了應(yīng)答器報文后，無法獲知應(yīng)答器報文是否被有源應(yīng)答器正確接收。當(dāng)由于應(yīng)答器報文傳輸錯誤、傳輸鏈路故障以及有源應(yīng)答器故障等報文發(fā)送故障導(dǎo)致有源應(yīng)答器無法正確接收應(yīng)答器報文時，車載設(shè)備將無法獲取正確的運行控制信息，導(dǎo)致運行存在安全風(fēng)險；而又由于列控中心無法發(fā)現(xiàn)上述情況，也不能及時進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)，因此，目前的列車運行控制系統(tǒng)并不完善，存在一定的安全風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)及方法，用以通過檢測列控中心發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文的狀況來檢測是否存在報文發(fā)送故障，提高客運系統(tǒng)的安全性。本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，包括列控中心和報文采集裝置；所述列控中心，與所述報文采集裝置連接，用于向所述報文采集裝置發(fā)送采集指令，并接收所述報文采集裝置返回的回采應(yīng)答器報文，并根據(jù)發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和所述回采應(yīng)答器報文進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測；所述報文采集裝置，與所述有源應(yīng)答器連接，用于根據(jù)所述采集指令采集所述有源應(yīng)答器的信號，獲取所述回采應(yīng)答器報文，并向所述列控中心返回所述回采應(yīng)答器報文。本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，包括
列控中心向獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令；所述報文采集裝置根據(jù)所述采集指令，采集所述待檢測有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將所述回采應(yīng)答器報文返回給所述列控中心；所述列控中心根據(jù)所述回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給所述待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。本發(fā)明提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)及方法，列控中心通過向報文采集裝置發(fā)送采集指令以采集有源應(yīng)答器的信號，獲取有源應(yīng)答器接收到的應(yīng)答器報文，即回采應(yīng)答器報文；列控中心將發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和獲取的回采應(yīng)答器報文進(jìn)行比較， 即可判斷出是否發(fā)生報文發(fā)送故障。采用本發(fā)明技術(shù)方案，列控中心可以對應(yīng)答器報文的接收、發(fā)送狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生報文發(fā)送故障以及在發(fā)生報文發(fā)送故障時可及時進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了列車運行的安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例一提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為本發(fā)明實施例三提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖;3B為本發(fā)明實施例提供的采用應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的車站控制系統(tǒng)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例四提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實施例五提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例六提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文和發(fā)送的應(yīng)答器報文進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測的實施方式的流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明實施例一提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例的系統(tǒng)包括列控中心11和報文采集裝置12，列控中心11與報文采集裝置12 連接。所述“連接”并不限于直接連接，可以通過中間設(shè)備連接，也不限于以有線方式連接， 也可以以無線方式連接。其中，列控中心11，用于向報文采集裝置12發(fā)送采集指令，并接收報文采集裝置 12返回的回采應(yīng)答器報文，并根據(jù)發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和回采應(yīng)答器報文進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測；其中，報文發(fā)送故障主要是指列控中心11向有源應(yīng)答器發(fā)送過程中導(dǎo)致有源應(yīng)答器報文錯誤或無法正確接收應(yīng)答器報文的各種故障，通常包括應(yīng)答器報文傳輸錯誤、傳輸鏈路故障、應(yīng)答器故障等。報文采集裝置12，與有源應(yīng)答器連接，用于根據(jù)采集指令采集有源應(yīng)答器的信號， 獲取回采應(yīng)答器報文，并向列控中心11返回回采應(yīng)答器報文，以供列控中心11進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測。下面詳細(xì)說明本實施例系統(tǒng)的具體工作原理本實施例的列控中心11主要應(yīng)用于列車運行控制系統(tǒng)，設(shè)置于各車站。列控中心 11主要用于向有源應(yīng)答器發(fā)送應(yīng)答器報文，以通過有源應(yīng)答器向車載設(shè)備(主要是指各種列車)提供線路信息，實現(xiàn)對列車運行的控制，保證列控中心11管轄范圍內(nèi)的行車安全。 其中，為了檢測應(yīng)答器報文是否成功被有源應(yīng)答器接收，列控中心11向報文采集裝置12發(fā)送采集指令；報文采集裝置12根據(jù)該采集指令采集有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文返回給列控中心11 ；列控中心11將發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和接收的回采應(yīng)答器報文進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。若應(yīng)答器報文和回采應(yīng)答器報文一致，說明應(yīng)答器報文被有源應(yīng)答器成功接收，未發(fā)生故障；若應(yīng)答器報文和回采應(yīng)答器報文不一致，說明應(yīng)答器報文未被有源應(yīng)答器成功接收，說明發(fā)生了報文發(fā)送故障。其中，可能是由于應(yīng)答器報文傳輸錯誤、傳輸鏈路故障或有源應(yīng)答器故障等導(dǎo)致應(yīng)答器報文發(fā)生錯誤或者丟失，進(jìn)而導(dǎo)致回采應(yīng)答器報文與應(yīng)答器報文不一致。因此，采用本實施例的系統(tǒng)，列控中心可以發(fā)現(xiàn)報文傳輸錯誤、傳輸鏈路故障、或有源應(yīng)答器故障等報文發(fā)送故障。其中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)報文發(fā)送故障時，列控中心11可以及時進(jìn)行相應(yīng)安全防護(hù)，例如可以及時發(fā)出故障警示，以使現(xiàn)場維護(hù)人員及時進(jìn)行維修等。本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，由列控中心向報文采集裝置發(fā)送采集指令以采集有源應(yīng)答器的信號，獲取有源應(yīng)答器接收到的應(yīng)答器報文，即回采應(yīng)答器報文；列控中心將發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和獲取的回采應(yīng)答器報文進(jìn)行比較，即可判斷出是否發(fā)生報文發(fā)送故障，使列控中心實現(xiàn)了對應(yīng)答器報文的發(fā)送狀態(tài)的檢測以發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生發(fā)送報文故障，便于在發(fā)生報文發(fā)送故障時及時進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了列車運行時的安全性。圖2為本發(fā)明實施例二提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例基于實施例一實現(xiàn)，如圖2所示，本實施例的系統(tǒng)還包括通信裝置13，連接于列控中心11 和報文采集裝置12之間。這里的“連接”也不限于直接相連，也不限于以有線方式連接。通常，列控中心11與有源控制器相距較遠(yuǎn)，而為了采集有源應(yīng)答器的信號，本實施例的報文采集裝置12 —般設(shè)置在有源應(yīng)答器附近，這樣還可以保證采集到的回采應(yīng)答器報文的精度和準(zhǔn)確性。這樣通過通信裝置13可以實現(xiàn)列控中心11和報文采集裝置12 之間信號的中轉(zhuǎn)，以使列控中心11與報文采集裝置12能夠正常通信。在本實施例中，通信裝置13主要用于接收列控中心11發(fā)送的采集指令，并將采集指令轉(zhuǎn)發(fā)給報文采集裝置12 ； 同時，通信裝置13還用于接收報文采集裝置12發(fā)送的回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文轉(zhuǎn)發(fā)給列控中心11。在此需要說明，通信裝置13在轉(zhuǎn)發(fā)采集指令或回采應(yīng)答器報文時，還可以對采集指令或回采應(yīng)答器報文進(jìn)行信號加強處理，例如功率放大，以保證接收到能夠正確接收到
6信號，但并不限于此。本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，通過通信裝置對列控中心和報文采集裝置之間的信號進(jìn)行中轉(zhuǎn)，可以提高列控中心與報文采集裝置之間通信的可靠性，降低了因檢測過程造成出現(xiàn)報文發(fā)送故障的幾率，提高了對報文發(fā)送故障檢測的準(zhǔn)確度，為進(jìn)一步完善了列車運行控制系統(tǒng)做出了貢獻(xiàn)。圖3A為本發(fā)明實施例三提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖:3B為本發(fā)明實施例提供的采用應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的車站控制系統(tǒng)示意圖。本實施例基于上述實施例實現(xiàn)，如圖3A和圖:3B所示，本實施例中的通信裝置13包括室內(nèi)通信分機131 和室外通信分機132。室內(nèi)通信分機131與列控中心11連接；室外通信分機132與室內(nèi)通信分機131連接，同時與報文采集裝置12連接。如圖:3B所示，車站控制系統(tǒng)包括室內(nèi)部分和軌旁部分，主要由列控中心11、通信裝置13和報文采集裝置12構(gòu)成的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)、有源應(yīng)答器14和集中監(jiān)測子系統(tǒng)15。其中，列控中心11可由一臺或多臺車站列控設(shè)備和維護(hù)終端構(gòu)成，車站列控設(shè)備通過接口板卡與室內(nèi)通信分機131連接，且使用鐵路信號安全協(xié)議(Railway Signal Safety Protocol ；簡稱為RSSP)進(jìn)行通信。在本實施例中，優(yōu)選采用422通道的接口板卡。如圖:3B所示，本實施例的列控中心11與有源應(yīng)答器14距離較遠(yuǎn)，室內(nèi)通信分機 131設(shè)置于列控中心11 一端，室外通信分機132與報文采集裝置12設(shè)置于有源應(yīng)答器14 一端。結(jié)合圖3B所示的車站控制系統(tǒng)，本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的工作原理如下列控中心11向有源應(yīng)答器14發(fā)送應(yīng)答器報文；列控中心11在發(fā)送應(yīng)答器報文之后，為了檢測應(yīng)答器報文是否被有源應(yīng)答器14成功接收，啟動檢測機制，即向室內(nèi)通信分機131發(fā)送采集指令；室內(nèi)通信分機131接收列控中心11發(fā)送的采集指令，并將采集指令轉(zhuǎn)發(fā)給室外通信分機132 ；室外通信分機132將采集指令轉(zhuǎn)發(fā)給報文采集裝置12，以控制報文采集裝置12采集有源應(yīng)答器14的信號；報文采集裝置12獲取回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文發(fā)送給室外通信分機132 ；室外通信分機132將接收到的回采應(yīng)答器報文發(fā)送給室內(nèi)通信分機131 ；室內(nèi)通信分機131接收回采應(yīng)答報文，并轉(zhuǎn)發(fā)給列控中心11 ；列控中心11將發(fā)送給有源應(yīng)答器14的應(yīng)答器報文和接收到的回采應(yīng)答器報文進(jìn)行比較，以判斷有源應(yīng)答器14是否成功接收到應(yīng)答器報文。其中，當(dāng)判斷出有源應(yīng)答器14未正確接收到應(yīng)答器報文時，列控中心11可以及時進(jìn)行相應(yīng)安全防護(hù)，提高列車運行時的安全性。其中，在實際實施時，每個列控中心11配置一臺室內(nèi)通信分機131，每個有源應(yīng)答器14均配置相應(yīng)的室外通信分機132和報文采集裝置12。本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，通過為列控中心配置室內(nèi)通信分機，為每個有源應(yīng)答器配置相應(yīng)的室外通信分機和報文采集裝置，使得列控中心可以通過向報文采集裝置發(fā)送采集指令，來獲取有源應(yīng)答器接收到的應(yīng)答器報文，通過將發(fā)送的應(yīng)答器報文和回采的應(yīng)答器報文進(jìn)行比較檢測是否發(fā)生報文發(fā)送故障，解決了現(xiàn)有技術(shù)中列控中心在發(fā)送應(yīng)答器報文之后無法檢測應(yīng)答器報文是否被正確接收的問題，列控中心可以檢測應(yīng)答器報文的發(fā)送和接收狀態(tài)以發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生報文發(fā)送故障，便于在發(fā)生報文發(fā)送故障時及時進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了列車運行時的安全性。
圖4為本發(fā)明實施例四提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖。本實施例的方法可基于上述實施例提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)來實施，如圖4所示，本實施例的方法包括步驟41、列控中心向獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令；其中，列控中心會從多個有源應(yīng)答器中獲取需要進(jìn)行檢測或急需進(jìn)行檢測的有源應(yīng)答器，作為待檢測有源應(yīng)答器；然后，向為該待檢測有源應(yīng)答器配置的報文采集裝置(通常設(shè)置在待檢測有源應(yīng)答器附近)發(fā)送采集指令。其中，列控中心可以直接向報文采集裝置發(fā)送采集指令，也可以通過通信裝置向報文采集裝置發(fā)送采集指令，具體視應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而定。步驟42、報文采集裝置根據(jù)采集指令，采集待檢測有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文返回給列控中心；其中，有源應(yīng)答器在接收到列控中心發(fā)送的應(yīng)答器報文后，會向外發(fā)送該應(yīng)答器報文，以供路過的列車接收應(yīng)答器報文。因此，本實施例中的回采應(yīng)答器報文是指報文采集裝置采集的、有源應(yīng)答器發(fā)送的其所接收的列控中心發(fā)送的應(yīng)答器報文。相應(yīng)地，報文采集裝置可以直接將回采應(yīng)答器報文發(fā)送給列控中心，也可以通過通信裝置將回采應(yīng)答器報文發(fā)送給列控中心。步驟43、列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)報文發(fā)送器故障。其中，由回采應(yīng)答器報文的定義可知，如果未發(fā)生報文發(fā)送故障，則回采應(yīng)答器報文與應(yīng)答器報文應(yīng)該一致，因此，列控中心通過比較回采應(yīng)答器報文和發(fā)送的應(yīng)答器報文， 判斷兩者是否一致，即可判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。若回采應(yīng)答器報文與應(yīng)答器報文不一致，說明有源應(yīng)答器未能正確接收應(yīng)答器報文，這將導(dǎo)致路過的列車因接收錯誤的應(yīng)答器報文獲取錯誤的線路信息或不能獲取線路信息，因此，列控中心可以及時采取相應(yīng)的安全防護(hù)，提高列車運行的安全。本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，列控中心通過發(fā)送采集指令，可以回采有源應(yīng)答器接收到的應(yīng)答器報文，通過比對回采應(yīng)答器報文和發(fā)送的應(yīng)答器報文來檢測是否存在報文發(fā)送故障，以便于在檢測到報文發(fā)送故障時及時采取相應(yīng)的安全防護(hù)，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了列車運行的安全性。圖5為本發(fā)明實施例五提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖。本實施例基于上述實施例實現(xiàn)，與前述實施例相同之處不再贅述，如圖5所示，本實施例的方法包括步驟51、列控中心根據(jù)列車運行狀態(tài)和車站的進(jìn)路排列狀態(tài)，獲取待檢測有源應(yīng)答器群；其中，列控中心負(fù)責(zé)對整個客運系統(tǒng)上的列車的運行進(jìn)行管理，其可以獲知各個列車的運行狀態(tài)，以及即將進(jìn)入其掌控范圍之內(nèi)的列車和列車的先后順序(即車站的進(jìn)路排列狀態(tài))。列控中心可以根據(jù)當(dāng)前的列車運行狀態(tài)及本車站的進(jìn)路排列情況篩選出當(dāng)前可以進(jìn)行讀取的有源應(yīng)答器，即有源應(yīng)答器群。由于入站的列車也需要讀取有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文來進(jìn)行進(jìn)站導(dǎo)航，若列控中心同時采集有源應(yīng)答器的信號，則會對列車讀取的應(yīng)答器報文造成干擾，影響列車的運行。因此，本步驟通過充分利用列控中心可以實時獲得
8軌道占用信息、聯(lián)鎖進(jìn)路狀態(tài)等信息獲知列車的運行狀態(tài)以及進(jìn)路排列狀態(tài)，進(jìn)而選擇不會影響列車運行的有源應(yīng)答器進(jìn)行檢測，提高了列車運行的安全。步驟52、列控中心根據(jù)檢測等待時間，從待檢測有源應(yīng)答器群中獲取待檢測有源應(yīng)答器；其中，經(jīng)過步驟51，列控中心可能會獲取到多個可以被檢測的有源應(yīng)答器，因此， 列控中心需要進(jìn)一步從中選擇一個作為待檢測有源應(yīng)答器。在本實施例中，以檢測等待時間為選擇基準(zhǔn)，其中，檢測等待時間是指相距上一次檢測的時間間隔。由于時間越久不被檢測，出現(xiàn)故障的可能性就越大，因此，本實施例優(yōu)選檢測等待時間較長的有源應(yīng)答器作為待檢測有源應(yīng)答器。步驟53、列控中心向獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令；步驟M、報文采集裝置根據(jù)采集指令，采集待檢測有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文返回給列控中心；步驟55、列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。上述步驟53-步驟55可參見上述實施例的描述，在此不再贅述。本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，列控中心通過利用其可以實時獲得軌道占用信息、聯(lián)鎖進(jìn)路狀態(tài)等信息的優(yōu)勢，在實現(xiàn)對報文發(fā)送故障檢測的同時，優(yōu)先選擇不會影響列車運行的有源應(yīng)答器，進(jìn)一步保證了列車運行的安全。圖6為本發(fā)明實施例六提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法的流程圖。本實施例基于上述實施例實現(xiàn)，如圖6所示，本實施例的方法包括步驟61、列控中心根據(jù)列車運行狀態(tài)和車站的進(jìn)路排列狀態(tài)，獲取待檢測有源應(yīng)答器群；步驟62、列控中心根據(jù)檢測等待時間，從待檢測有源應(yīng)答器群中獲取待檢測有源應(yīng)答器；步驟63、列控中心向獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令，同時啟動計時操作；步驟64、報文采集裝置根據(jù)采集指令，采集待檢測有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將回采應(yīng)答器報文返回給列控中心；步驟65、列控中心判斷在預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)，是否接收到回采應(yīng)答器報文；若接收到回采應(yīng)答器報文，則執(zhí)行步驟66 ；反之，列控中心確定報文采集裝置未返回回采應(yīng)答報文，并執(zhí)行步驟67。其中，檢測周期是由列控中心根據(jù)列車的實際運行狀況預(yù)先設(shè)定的，例如可以設(shè)置每30分鐘為一個檢測周期。在每個檢測周期內(nèi)，列控中心負(fù)責(zé)對一個有源應(yīng)答器進(jìn)行檢測，并對各個有源應(yīng)答器進(jìn)行輪循檢測，其輪循條件可見上述實施例步驟51和步驟52中的詳細(xì)描述。步驟66、列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障；若判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，則執(zhí)行步驟69 ；反之，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟61，即列控中心重新獲取待檢測有源應(yīng)答器，并向新獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令，以對新獲取的待檢測有源應(yīng)答器進(jìn)行檢測。步驟67、列控中心將報文采集裝置對應(yīng)的采集錯誤次數(shù)加1，并判斷采集錯誤次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值；若采集錯誤次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值，執(zhí)行步驟68 ；反之，則返回執(zhí)行步驟63，即執(zhí)行向有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令的操作。步驟68、列控中心將報文采集裝置對應(yīng)的采集錯誤次數(shù)清0，并判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，并執(zhí)行步驟70。其中，在檢測過程中未接收到回采應(yīng)答報文也可能是由報文發(fā)送故障引起的，例如有源應(yīng)答器故障或傳輸鏈路故障均會造成回采應(yīng)答報文無法被回傳，考慮到此情況，本實施例通過步驟66-步驟68提供一種解決方法。即列控中心通過判斷在檢測周期內(nèi)是否接收到回采應(yīng)答器報文來判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。進(jìn)一步，列控中心預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值(例如3次)，通過對有源應(yīng)答器進(jìn)行多次采集操作，只有連續(xù)未接收到回采應(yīng)答器報文的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值時，才判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，可以提高判斷發(fā)生報文發(fā)送故障的準(zhǔn)確性。其中，采集錯誤次數(shù)閾值可以根據(jù)客運系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)置。步驟69、列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文進(jìn)行故障原因分析，將故障原因反饋給現(xiàn)場維護(hù)人員，并執(zhí)行步驟70。具體的，列控中心將對錯誤的回采應(yīng)答器報文進(jìn)行解碼，并具體分析錯誤的原因， 并將詳細(xì)的錯誤情況通過維護(hù)終端反饋給現(xiàn)場維護(hù)人員。進(jìn)一步，當(dāng)列控中心通過分析發(fā)現(xiàn)回采應(yīng)答器報文存在標(biāo)識(即ID)錯誤、報文內(nèi)容錯誤等嚴(yán)重間題時，還可以將該待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文置為默認(rèn)報文，實現(xiàn)將故障導(dǎo)向安全的原則。其中，每個有源應(yīng)答器均分配有一個唯一的標(biāo)識(ID)，列控中心在發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文中均包括該有源應(yīng)答器的標(biāo)識。如果回采應(yīng)答器報文中的ID錯誤，也說明發(fā)生了報文發(fā)送故障，且是一種較為嚴(yán)重的故障，例如在出現(xiàn)室內(nèi)外配線錯誤時，可能導(dǎo)致回采應(yīng)答器報文中的ID錯誤。本實施例的默認(rèn)報文是一種用于安全防護(hù)的報文，其中包括用來標(biāo)識該報文類型的數(shù)據(jù)包，列車在收到該默認(rèn)報文后會進(jìn)行制動并停車。其中，數(shù)據(jù)包可以采用歐洲列車控制系統(tǒng)(Europe Train Control System ；簡稱為ETCS)中的ETCS2M包，但并不限于此。 在該步驟中，列控中心通過向有源應(yīng)答器發(fā)送默認(rèn)報文，以引導(dǎo)列車進(jìn)行制動并停車，實現(xiàn)導(dǎo)向安全的原則。步驟70、列控中心發(fā)出故障警示。在分析故障原因和反饋故障原因的同時，列控中心可以通過鳴笛或鈴聲等方式發(fā)出故障警示，以保證現(xiàn)場維護(hù)人員能夠及時了解故障情況，及時采取相應(yīng)安全防護(hù)。在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，列控中心通過預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值和多次對待檢測有源應(yīng)答器進(jìn)行采集的方式，可以進(jìn)一步對未接收到回采應(yīng)答器報文的情況進(jìn)行判斷，提高了判斷報文發(fā)送故障的準(zhǔn)確度，降低了誤判幾率，進(jìn)一步提高了對列車運行時的安全保障?；谏鲜龈鲗嵤├?，本實施例提供一種列控中心根據(jù)回采應(yīng)答器報文和發(fā)送的應(yīng)答器報文進(jìn)行應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測的實施方式，該實施例方式可以作為步驟43或步驟55或步驟66的一種具體實施方式
。如圖7所示，該實施方式具體包括步驟71、列控中心判斷回采應(yīng)答器報文和應(yīng)答器報文是否一致；若回采應(yīng)答器報文與應(yīng)答器報文一致，執(zhí)行步驟72 ；若回采應(yīng)答器報文與應(yīng)答器報文不一致，執(zhí)行步驟73 ；當(dāng)列控中心接收到回采應(yīng)答器報文時，通過與發(fā)送的應(yīng)答器報文進(jìn)行比較進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測。步驟72、列控中心判斷出未發(fā)生報文發(fā)送故障，結(jié)束此次判斷操作，并繼續(xù)執(zhí)行其他操作，例如可以轉(zhuǎn)到圖6所示的步驟61或步驟51，以獲取新的待檢測有源應(yīng)答器，繼續(xù)對新獲取的有源應(yīng)答器進(jìn)行檢測；步驟73、列控中心將待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文錯誤次數(shù)加1，并判斷報文錯誤次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值；若報文錯誤次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值，執(zhí)行步驟74 ；若報文錯誤次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值，執(zhí)行步驟75。步驟74、列控中心將待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文錯誤次數(shù)清0，并判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，并結(jié)束此次判斷操作；步驟75、列控中心返回執(zhí)行向待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令的操作。其中，對于圖4所示的流程，本步驟相當(dāng)于轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟41 ；對于圖5所示的流程，本步驟相當(dāng)于轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟53 ；對于圖6所示的流程，本步驟相當(dāng)于轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟63。在本實施例中，列控中心預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值(例如3次)，通過對有源應(yīng)答器進(jìn)行多次采集操作，只有連續(xù)接收到的回采應(yīng)答器報文發(fā)生錯誤的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值時，才判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，可以提高判斷發(fā)生報文發(fā)送故障的準(zhǔn)確性，降低誤判幾率，進(jìn)一步提高了列車運行時的安全性。其中，報文錯誤次數(shù)閾值可以根據(jù)客運系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)置。綜上所述，本發(fā)明各實施例提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測，基于本發(fā)明實施例提供的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，具體提供了一種對有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文進(jìn)行閉環(huán)檢測的方法，可以實時檢測有源應(yīng)答器是否正確接收應(yīng)答器報文，可保證路過列車接收正確的線路信息，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了列車運行時的安全性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括列控中心和報文采集裝置；所述列控中心，與所述報文采集裝置連接，用于向所述報文采集裝置發(fā)送采集指令，并接收所述報文采集裝置返回的回采應(yīng)答器報文，并根據(jù)發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和所述回采應(yīng)答器報文進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測；所述報文采集裝置，與所述有源應(yīng)答器連接，用于根據(jù)所述采集指令采集所述有源應(yīng)答器的信號，獲取所述回采應(yīng)答器報文，并向所述列控中心返回所述回采應(yīng)答器報文。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信裝置， 連接于所述列控中心和所述報文采集裝置之間，用于將所述列控中心的采集指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述報文采集裝置，并將所述報文采集裝置的回采應(yīng)答器報文轉(zhuǎn)發(fā)給所述列控中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述通信裝置包括室內(nèi)通信分機和室外通信分機；所述室內(nèi)通信分機，設(shè)置于所述列控中心一端，并與所述列控中心連接；所述室外通信分機和所述報文采集裝置設(shè)置于所述有源應(yīng)答器一端；所述室外通信分機，與所述室內(nèi)通信分機和所述報文采集裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述列控中心與所述室內(nèi)通信分機通過鐵路信號安全通信協(xié)議進(jìn)行通信。
5.一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，包括列控中心向獲取的待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令；所述報文采集裝置根據(jù)所述采集指令，采集所述待檢測有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并將所述回采應(yīng)答器報文返回給所述列控中心；所述列控中心根據(jù)所述回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給所述待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，還包括所述列控中心根據(jù)列車運行狀態(tài)和車站的進(jìn)路排列狀態(tài)，獲取待檢測有源應(yīng)答器群；所述列控中心根據(jù)檢測等待時間，從所述待檢測有源應(yīng)答器群中獲取所述待檢測有源應(yīng)答器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，所述列控中心根據(jù)所述回采應(yīng)答器報文和發(fā)送給所述待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文，判斷是否發(fā)生報文發(fā)送故障包括所述列控中心判斷所述回采應(yīng)答器報文和所述應(yīng)答器報文是否一致；若所述回采應(yīng)答器報文與所述應(yīng)答器報文一致，所述列控中心判斷出未發(fā)生報文發(fā)送故障；若所述回采應(yīng)答器報文與所述應(yīng)答器報文不一致，所述列控中心將所述待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文錯誤次數(shù)加1，并判斷所述報文錯誤次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值；若所述報文錯誤次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值，所述列控中心判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障；若所述報文錯誤次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)報文錯誤次數(shù)閾值，所述列控中心返回執(zhí)行向所述待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，若判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，所述列控中心根據(jù)所述回采應(yīng)答器報文進(jìn)行故障原因分析，并發(fā)出故障警示；若判斷出未發(fā)生報文發(fā)送故障，所述列控中心重新獲取待檢測有源應(yīng)答器，并返回執(zhí)行向所述待檢測有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，在判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障時還包括所述列控中心將所述待檢測有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文設(shè)置為默認(rèn)報文，并向所述待檢測有源應(yīng)答器發(fā)送所述應(yīng)答器報文。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，還包括 若所述報文采集裝置未返回所述回采應(yīng)答器報文，所述列控中心將所述報文采集裝置對應(yīng)的采集錯誤次數(shù)加1，并判斷所述采集錯誤次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值；若所述采集錯誤次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值，所述列控中心判斷出發(fā)生報文發(fā)送故障，并發(fā)出故障警示；若所述采集錯誤次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)采集錯誤次數(shù)閾值，所述列控中心返回執(zhí)行向所述有源應(yīng)答器對應(yīng)的報文采集裝置發(fā)送采集指令的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測方法，其特征在于，所述列控中心在發(fā)送所述采集指令時還包括啟動計時操作；若在計時到達(dá)預(yù)設(shè)檢測周期時，所述列控中心未接收到所述回采應(yīng)答器報文，確定所述報文采集裝置未返回所述回采應(yīng)答器報文。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報文閉環(huán)檢測系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括列控中心和報文采集裝置；列控中心，與報文采集裝置連接，用于向報文采集裝置發(fā)送采集指令，并接收報文采集裝置返回的回采應(yīng)答器報文，并根據(jù)發(fā)送給有源應(yīng)答器的應(yīng)答器報文和回采應(yīng)答器報文進(jìn)行報文發(fā)送故障檢測；報文采集裝置，與有源應(yīng)答器連接，用于根據(jù)采集指令采集有源應(yīng)答器的信號，獲取回采應(yīng)答器報文，并向列控中心返回回采應(yīng)答器報文。采用本發(fā)明技術(shù)方案，列控中心可以對應(yīng)答器報文的接收、發(fā)送狀態(tài)進(jìn)行檢測，以發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生故障并可在發(fā)生故障時及時進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)，完善了列車運行控制系統(tǒng)，提高了其安全性。
文檔編號H04L12/56GK102231695SQ20111012551
公開日2011年11月2日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者于健潔, 于瀟, 盧佩玲, 李曉光, 王俊高, 趙旭東, 趙永清, 郝韜 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院通信信號研究所, 鐵道部運輸局