專利名稱：植入式醫(yī)療系統(tǒng)及其無(wú)線跳頻通信方法
植入式醫(yī)療系統(tǒng)及其無(wú)線跳頻通信方法技術(shù)領(lǐng)城本發(fā)明涉及植入式醫(yī)療系統(tǒng)，尤其是植入式醫(yī)療系統(tǒng)的無(wú)線跳頻通信方法。
背景技術(shù)：
植入式醫(yī)療系統(tǒng)通常包括植入式神經(jīng)電刺激系統(tǒng)(包括腦深部電刺激DBS，植入式腦皮層刺激CNS，植入式脊髓電刺激SCS，植入式骶神經(jīng)電刺激SNS，植入式迷走神經(jīng)電刺激VNS等)、植入式心臟電刺激系統(tǒng)(俗稱心臟起搏器)、植入式藥物輸注系統(tǒng)(IDDS)等。以植入式神經(jīng)電刺激系統(tǒng)為例，主要包括植入體內(nèi)的脈沖發(fā)生器、電極以及體外的控制裝置。其中，脈沖發(fā)生器與電極相連接，從而將脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的脈沖傳輸?shù)诫姌O，脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)由電極傳輸至特定神經(jīng)靶點(diǎn)進(jìn)行電刺激，從而使人體機(jī)能恢復(fù)到正常運(yùn)作的狀態(tài)。體外控制裝置包括醫(yī)生程控器、病人控制器。 其中，病人控制器是為病人配備的用來(lái)根據(jù)自己的情況控制開(kāi)關(guān)或者調(diào)節(jié)體內(nèi)脈沖發(fā)生器的輸出參數(shù)的裝置，病人通常僅能夠在醫(yī)生設(shè)置的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自行調(diào)節(jié)。醫(yī)生程控器是醫(yī)生用來(lái)根據(jù)病人情況監(jiān)控調(diào)節(jié)體內(nèi)脈沖發(fā)生器的輸出參數(shù)的裝置，通常一個(gè)醫(yī)生程控器可用來(lái)控制多個(gè)脈沖發(fā)生器。病人控制器和醫(yī)生程控器可通過(guò)無(wú)線通信模式、磁性線圈或其他通信方式與脈沖發(fā)生器進(jìn)行通信。目前采用無(wú)線通信模式是植入式醫(yī)療系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。現(xiàn)有的植入式醫(yī)療系統(tǒng)中，醫(yī)生程控器和病人控制器內(nèi)部均設(shè)置有與脈沖發(fā)生器通信的無(wú)線通信模塊。由于對(duì)體外控制裝置與植入式醫(yī)療器械之間的無(wú)線通信連接可靠性要求較高，因此，在植入式醫(yī)療系統(tǒng)中應(yīng)用了無(wú)線跳頻技術(shù)防止比如環(huán)境因素等各種無(wú)線干擾?，F(xiàn)有的無(wú)線跳頻通信方法通常有以下幾種，一種是不管所在當(dāng)前頻道是否通信質(zhì)量良好，植入式醫(yī)療器械和體外控制裝置都定時(shí)跳頻，這種跳頻方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠防止他人偵聽(tīng)，而缺點(diǎn)是定時(shí)控制時(shí)序精度要求較高，同時(shí)耗能較大，對(duì)于電池能量一定的植入式醫(yī)療系統(tǒng)來(lái)說(shuō)并不適用。一種是當(dāng)體外控制裝置需要向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前頻道的通訊質(zhì)量不良再跳頻，比如有5個(gè)無(wú)線通信頻道，在向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前，體外控制裝置先向植入式醫(yī)療器械發(fā)送通信頻道通信質(zhì)量是否良好的查詢指令，如體外控制裝置能夠收到植入式醫(yī)療器械回復(fù)的查詢應(yīng)答指令，則認(rèn)為當(dāng)前所在的無(wú)線通信頻道通信質(zhì)量良好；如體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送三次查詢指令，仍未收到任何查詢應(yīng)答指令，則認(rèn)為當(dāng)前所在的無(wú)線通訊頻道的通信質(zhì)量不良，應(yīng)該執(zhí)行跳頻指令。然而此時(shí)已經(jīng)耗費(fèi)了多次發(fā)送查詢指令及等待應(yīng)答指令的時(shí)間，假如跳頻到下一個(gè)通信頻道后通信質(zhì)量仍然不好，在向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前通常將耗費(fèi)較長(zhǎng)且不確定的時(shí)間才能跳頻到通信質(zhì)量較好的通信頻道。因此這種方法雖然能夠節(jié)省植入式醫(yī)療器械的電池能耗，但對(duì)于醫(yī)生使用來(lái)說(shuō)實(shí)時(shí)性較差，用戶交互響應(yīng)界面不流暢發(fā)生遲滯現(xiàn)象。還有一種半自動(dòng)跳頻方法，當(dāng)體外控制裝置發(fā)現(xiàn)當(dāng)前頻道有其他設(shè)備在通訊時(shí)或存在其他干擾時(shí)，體外控制裝置發(fā)一條跳頻指令給植入式醫(yī)療器械，然后切換到指定的備用頻道；植入式醫(yī)療器械收到跳頻指令后，也切換到指定的備用頻道，然而這種方法存在以下幾個(gè)問(wèn)題。假如植入式醫(yī)療器械能收到這個(gè)指令，其實(shí)說(shuō)明雙方能正常通訊，為何還要跳頻呢？相反，如果植入式醫(yī)療器械不能接收到跳頻指令，又怎能配合體外控制裝置進(jìn)行同步跳頻呢？所以，這種半自動(dòng)跳頻方法只能保證不同的配對(duì)設(shè)備工作在不同的備用頻道而已，同樣解決不了信號(hào)干擾和實(shí)時(shí)響應(yīng)差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有無(wú)線通信實(shí)時(shí)性好、植入式醫(yī)療器械與體外控制裝置之間的交互響應(yīng)流暢的植入式醫(yī)療系統(tǒng)及其無(wú)線跳頻通信方法。 根據(jù)本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)，包括植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械，所述植入式醫(yī)療器械包括第一天線、第一無(wú)線收/發(fā)器、第一微處理器系統(tǒng)模塊；體外控制裝置，所述體外控制裝置包括第二天線、第二無(wú)線收/發(fā)器、第二微處理器系統(tǒng)模塊；所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器按照預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器選擇同一設(shè)定頻率的通信頻道時(shí)可進(jìn)行通信；當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下一設(shè)定通信頻道。優(yōu)選地，所述第二微處理器系統(tǒng)模塊被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械發(fā)送通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第二微處理器系統(tǒng)模塊收不到植入式醫(yī)療器械發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)或收到的應(yīng)答信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第二無(wú)線收/發(fā)器按所述設(shè)定的跳頻表跳至下一設(shè)定通信頻道；所述第一微處理器系統(tǒng)模塊被后臺(tái)軟件編程定時(shí)判斷是否收到體外控制裝置發(fā)送的通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第一微處理器系統(tǒng)模塊判斷收不到體外控制裝置發(fā)送的通信連接維護(hù)指令或收到的通信維護(hù)指令信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第一無(wú)線收/發(fā)器按設(shè)定的跳頻表跳至下一設(shè)定通信頻道。優(yōu)選地，所述植入式醫(yī)療器械的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間比體外控制裝置的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間長(zhǎng)。優(yōu)選地，所述第一微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第一定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第一寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡谝晃⑻幚砥?；所述第二微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第二定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第二寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡诙⑻幚砥?。?yōu)選地，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器為無(wú)線射頻收/發(fā)器。本發(fā)明所述的植入式醫(yī)療器械可為植入式神經(jīng)刺激器、植入式心臟起搏器、植入式心律轉(zhuǎn)復(fù)除顫器或者植入式藥物輸注器，體外控制裝置可為病人控制器或醫(yī)生程控器。本發(fā)明還提供了一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，包括植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械，所述植入式醫(yī)療器械包括第一天線、第一無(wú)線收/發(fā)器、第一微處理器系統(tǒng)模塊；體外控制裝置，所述體外控制裝置包括第二天線、第二無(wú)線收/發(fā)器、第二微處理器系統(tǒng)模塊；所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器按照預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器選擇同一設(shè)定頻率的通信頻道時(shí)可進(jìn)行通信；該方法包括如下步驟 A :所述體外控制裝置間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令；B :所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置分別判斷所在通信頻道的通訊質(zhì)量是否符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)；C :當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下一設(shè)定通信頻道；D:返回步驟A。優(yōu)選地，當(dāng)通信質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔小于當(dāng)通信質(zhì)量符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔。優(yōu)選地，所述步驟B中所述植入式醫(yī)療器械的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令、收到的體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。優(yōu)選地，步驟B中所述體外控制裝置的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令、收到的植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。優(yōu)選地，所述植入式醫(yī)療器械的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間比體外控制裝置的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間長(zhǎng)。優(yōu)選地，所述第一微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第一定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第一寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡谝晃⑻幚砥?；所述第二微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第二定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第二寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡诙⑻幚砥?。?yōu)選地，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器為無(wú)線射頻收/發(fā)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前，通過(guò)后臺(tái)軟件發(fā)送通信連接維護(hù)指令自動(dòng)維護(hù)體外控制裝置和植入式醫(yī)療器械之間無(wú)線通信頻道的正常通信，如判斷各自所在頻道的通信質(zhì)量不良時(shí)則分別按照跳頻表自動(dòng)跳頻，能夠保證醫(yī)生在使用體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制指令之前始終能夠處于通信良好的同一設(shè)定頻率的通信頻道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用實(shí)時(shí)性較好用戶交互響應(yīng)界面流暢，避免了在向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前耗費(fèi)不確定的時(shí)間在通信頻道的維護(hù)上。并且，本發(fā)明的無(wú)線跳頻通信方法無(wú)需等候?qū)Ψ桨l(fā)送跳頻指令，避免了通信質(zhì)量不良時(shí)跳頻指令無(wú)法被接受的缺點(diǎn)。


附圖I為本發(fā)明的模塊原理圖一；附圖2為本發(fā)明的模塊原理圖二 ；附圖3為本發(fā)明的無(wú)線跳頻通信方法的原理流程圖；其中10、植入式醫(yī)療器械；11、第一天線；12、第一無(wú)線收/發(fā)器；13、第一微處 理器系統(tǒng)模塊；131、第一微處理器；132、第一寄存器；133、第一定時(shí)器；20、體外控制裝置；21、第二天線；22、第二無(wú)線收/發(fā)器；23、第二微處理器系統(tǒng)模塊；231、第二微處理器；232、第二寄存器；233、第二定時(shí)器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明參照?qǐng)D1，一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)，包括植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械10，所述植入式醫(yī)療器械10包括第一天線11、第一無(wú)線收/發(fā)器12、第一微處理器系統(tǒng)模塊13 ；體外控制裝置20，所述體外控制裝置包括第二天線21、第二無(wú)線收/發(fā)器22、第二微處理器系統(tǒng)模塊23。所述第一無(wú)線收/發(fā)器12與第二無(wú)線收/發(fā)器22之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，所述第一無(wú)線收/發(fā)器12與第二無(wú)線收/發(fā)器22按照同一預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器12與第二無(wú)線收/發(fā)器22選擇同一設(shè)定頻率的通信頻道時(shí)可進(jìn)行通信。舉例來(lái)說(shuō)，比如植入式醫(yī)療器械和體外控制裝置的跳頻表均為1、2、3、4、5共5個(gè)設(shè)定通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器12與第二無(wú)線收/發(fā)器22都在I頻道時(shí)可進(jìn)行正常通信。所述第一無(wú)線收/發(fā)器12的跳頻表與第二無(wú)線收/發(fā)器22的跳頻表也可以不完全相同，比如部分相同。當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械10及體外控制裝置20所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械10及體外控制裝置20等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下一設(shè)定通信頻道。如上例，如果當(dāng)前植入式醫(yī)療器械所在頻道為I頻道，當(dāng)植入式醫(yī)療器械10判斷I頻道的通信質(zhì)量不良時(shí)切換至2頻道。同樣地，如果當(dāng)前體外控制裝置20所在頻道為4頻道，當(dāng)體外控制裝置20判斷4頻道的通信質(zhì)量不良時(shí)切換至5頻道。由于植入式醫(yī)療系統(tǒng)的植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械的電池容量是有限的，為了節(jié)省電能本發(fā)明由體外控制裝置20向體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令。具體地說(shuō)，所述體外控制裝置20的第二微處理器系統(tǒng)模塊23被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第二微處理器系統(tǒng)模塊23收不到植入式醫(yī)療器械10發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)或收到的應(yīng)答信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第二無(wú)線收/發(fā)器22按所述設(shè)定的跳頻表跳至下一設(shè)定通信頻道。所述第一微處理器系統(tǒng)模塊13被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間判斷是否收到體外控制裝置20發(fā)送的通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第一微處理器系統(tǒng)模塊13判斷收不到體外控制裝置20發(fā)送的通信連接維護(hù)指令或收到的通信維護(hù)指令信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第一無(wú)線收/發(fā)器12按設(shè)定的跳頻表跳至下一設(shè)定通信頻道。在本實(shí)施方式中所述植入式醫(yī)療器械10的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間比體外控制裝置20的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間長(zhǎng)，即植入式醫(yī)療器械10的跳頻速度慢，體外控制裝置20的跳頻速度快。比如植入式醫(yī)療器械10的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間是體外控制裝置20的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的10倍，保證體外控制裝置20總能在較短的時(shí)間內(nèi)切換至與植入式醫(yī)療器械10相同的通信頻道。所述第一微處理器系統(tǒng)模塊13包括第一定時(shí)器131，用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間；第一寄存器132，用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表；第一微處理器133，用于處理無(wú)線傳 輸?shù)男畔⒑椭噶?。所述第二微處理器系統(tǒng)模塊23包括第二定時(shí)器231，用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間；第二寄存器232，用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表；第二微處理器233，用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶睢Ｋ龅谝粺o(wú)線收/發(fā)器12與第二無(wú)線收/發(fā)器13為無(wú)線射頻RF收/發(fā)器。本發(fā)明還提供了一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，該方法包括如下步驟A :所述體外控制裝置20間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令；B :所述植入式醫(yī)療器械10及體外控制裝置20分別判斷所在通信頻道的通訊質(zhì)量是否符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)；C 當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械10及體外控制裝置20所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械10及體外控制裝置20等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下一設(shè)定通信頻道；D :返回步驟A,進(jìn)入到下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)通信質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔小于當(dāng)通信質(zhì)量符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔。即當(dāng)無(wú)線通信中斷時(shí)快速發(fā)送后臺(tái)通信維護(hù)指令，以快速地建立植入式醫(yī)療器械10與體外控制裝置20之間的無(wú)線通信，使體外控制裝置20的控制界面流暢。具體地說(shuō)，若在當(dāng)前I頻道體外控制裝置20間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令，當(dāng)體外控制裝置20每次均收到植入式醫(yī)療器械10應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令，則體外控制裝置20仍以原定時(shí)間隔發(fā)送通信連接維護(hù)指令。當(dāng)體外控制裝置20第一次未收到植入式醫(yī)療器械10應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令，則體外控制裝置20第二次及第三次以小于原定時(shí)間隔的定時(shí)間隔快速向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令。假如連發(fā)三次后均未收到植入式醫(yī)療器械10應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令，則跳頻到2頻道后快速向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令，若收到植入式醫(yī)療器械10應(yīng)答則恢復(fù)到原定時(shí)間隔。
所述步驟B中所述植入式醫(yī)療器械10的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令、收到的體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。具體地說(shuō)，所述體外控制裝置20的第二微處理器系統(tǒng)模塊23被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令，所述植入式醫(yī)療器械10的第一微處理器系統(tǒng)模塊13判斷在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)收不到體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令或者收到的體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度小于設(shè)定值或者檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第一無(wú)線收/發(fā)器12按照跳頻表切換至下一設(shè)定的通信頻道。步驟B中所述體外控制裝置20的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令、收到的植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。具體地說(shuō)，所述體外控制裝置20的第二微處理器系統(tǒng)模塊23被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械10發(fā)送通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第二微處理器系統(tǒng)模塊23在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)收不到植入式醫(yī)療器械10發(fā)出的通信連接維護(hù)指令或者收到的植入式醫(yī)療器械10發(fā)出的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度小于設(shè)定值或者檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值，則第二無(wú)線收/發(fā)器22按 所述設(shè)定的跳頻表跳至下一設(shè)定通信頻道。本發(fā)明使得在體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前，通過(guò)后臺(tái)軟件發(fā)送通信連接維護(hù)指令自動(dòng)維護(hù)體外控制裝置和植入式醫(yī)療器械之間無(wú)線通信頻道的正常通信，如判斷各自所在頻道的通信質(zhì)量不良時(shí)則分別按照跳頻表自動(dòng)跳頻，能夠保證醫(yī)生在使用體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制指令之前始終能夠處于通信良好的同一設(shè)定頻率的通信頻道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用實(shí)時(shí)性較好用戶交互響應(yīng)界面流暢，避免了在向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前耗費(fèi)不確定的時(shí)間在通信頻道的維護(hù)上。并且，本發(fā)明的無(wú)線跳頻通信方法無(wú)需等候?qū)Ψ桨l(fā)送跳頻指令，避免了通信質(zhì)量不良時(shí)跳頻指令無(wú)法被接受的缺點(diǎn)。本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及實(shí)質(zhì)的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于包括 植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械，所述植入式醫(yī)療器械包括第一天線、第一無(wú)線收/發(fā)器、第一微處理器系統(tǒng)模塊； 體外控制裝置，所述體外控制裝置包括第二天線、第二無(wú)線收/發(fā)器、第二微處理器系統(tǒng)模塊； 所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器按照預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器選擇同一設(shè)定頻率的通信頻道時(shí)可進(jìn)行通信； 當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)吋，所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下ー設(shè)定通信頻道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于所述第二微處理器系統(tǒng)模塊被后臺(tái)軟件編程間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械發(fā)送通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第二微處理器系統(tǒng)模塊收不到植入式醫(yī)療器械發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)或收到的應(yīng)答信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值吋，則第二無(wú)線收/發(fā)器按所述設(shè)定的跳頻表跳至下ー設(shè)定通信頻道； 所述第一微處理器系統(tǒng)模塊被后臺(tái)軟件編程定時(shí)判斷是否收到體外控制裝置發(fā)送的通信連接維護(hù)指令，當(dāng)所述第一微處理器系統(tǒng)模塊判斷收不到體外控制裝置發(fā)送的通信連接維護(hù)指令或收到的通信維護(hù)指令信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)，則第一無(wú)線收/發(fā)器按設(shè)定的跳頻表跳至下ー設(shè)定通信頻道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于所述植入式醫(yī)療器械的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間比體外控制裝置的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于 所述第一微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第一定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第一寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡谝晃⑻幚砥鳎? 所述第二微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第二定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第二寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡诙⑻幚砥鳌?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器為無(wú)線射頻收/發(fā)器。
6.一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，包括植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械，所述植入式醫(yī)療器械包括第一天線、第一無(wú)線收/發(fā)器、第一微處理器系統(tǒng)模塊； 體外控制裝置，所述體外控制裝置包括第二天線、第二無(wú)線收/發(fā)器、第二微處理器系統(tǒng)模塊； 所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器按照預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器選擇同一設(shè)定頻率的通信頻道時(shí)可進(jìn)行通信； 其特征在于，該方法包括如下步驟 A :所述體外控制裝置間隔設(shè)定時(shí)間向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令；B :所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置分別判斷所在通信頻道的通訊質(zhì)量是否符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)； C :當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下ー設(shè)定通信頻道； D :返回步驟A。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，其特征在于當(dāng)通信質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔小于當(dāng)通信質(zhì)量符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所述體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送后臺(tái)通信連接維護(hù)指令的定時(shí)間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，其特征在于所述步驟B中所述植入式醫(yī)療器械的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令、收到的體外控制裝置發(fā)出的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，其特征在于步驟B中所述體外控制裝置的通信質(zhì)量設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)包括是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)能收到植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令、收到的植入式醫(yī)療器械應(yīng)答的通信連接維護(hù)指令強(qiáng)度是否大于設(shè)定值、檢測(cè)到的干擾信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)無(wú)線跳頻通信方法，其特征在于所述植入式醫(yī)療器械的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間比體外控制裝置的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間長(zhǎng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于 所述第一微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第一定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第一寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡谝晃⑻幚砥鳎? 所述第二微處理器系統(tǒng)模塊包括用于計(jì)算設(shè)定的跳頻表的跳頻間隔時(shí)間的第二定時(shí)器、用于存儲(chǔ)設(shè)定的跳頻表的第二寄存器、用于處理無(wú)線傳輸?shù)男畔⒑椭噶畹牡诙⑻幚砥鳌?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一所述的植入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于所述第一無(wú)線收/發(fā)器與第二無(wú)線收/發(fā)器為無(wú)線射頻收/發(fā)器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種植入式醫(yī)療系統(tǒng)及無(wú)線跳頻通信方法，包括植入病人體內(nèi)的植入式醫(yī)療器械、體外控制裝置，所述植入式醫(yī)療器械與體外控制裝置之間具有多個(gè)設(shè)定頻率的通信頻道，植入式醫(yī)療器械與體外控制裝置按照預(yù)設(shè)的跳頻表選擇通信頻道，當(dāng)所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置所在通信頻道的通訊質(zhì)量不符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述植入式醫(yī)療器械及體外控制裝置等待不同的跳頻間隔時(shí)間后分別切換至跳頻表的下一設(shè)定通信頻道。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明使得在體外控制裝置向植入式醫(yī)療器械發(fā)送控制命令之前，通過(guò)后臺(tái)軟件發(fā)送通信連接維護(hù)指令自動(dòng)維護(hù)體外控制裝置和植入式醫(yī)療器械之間無(wú)線通信頻道的正常通信，使用實(shí)時(shí)性較好用戶交互響應(yīng)界面流暢。
文檔編號(hào)H04B1/40GK102772851SQ20111012309
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者鄒德剛 申請(qǐng)人:蘇州景昱醫(yī)療器械有限公司