專利名稱：一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜式終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前視障人士在出行時(shí)通常使用手杖探路，雖然手杖使用方便但探測(cè)范圍有限且攜帯不便，更重要的是使用手杖探路會(huì)傷及使用者的自尊。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和導(dǎo)航技術(shù)的普及，目前已出現(xiàn)具有導(dǎo)航功能的導(dǎo)盲裝置，例如專為視障人士設(shè)計(jì)的GPS導(dǎo)航手機(jī)，其可通過語音方式向使用者提供當(dāng)前的位置信息，但GPS精度低且實(shí)時(shí)性差等固有特性影響到該種產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N200920106230. 0”的中國專利申請(qǐng)公布了一種基于高精度定位的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，該智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括四部分智能導(dǎo)盲服務(wù)中心，高精度GPS定位接收機(jī)，高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫和智能導(dǎo)盲儀；該智能導(dǎo)盲服務(wù)中心對(duì)內(nèi)建立和高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫之間的連接，對(duì)外建立和智能導(dǎo)盲儀的連接。申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201010118105.9”中國專利申請(qǐng)公布了ー種智能導(dǎo)盲方法，通過射頻識(shí)別模塊識(shí)別預(yù)先設(shè)置在盲道上的射頻識(shí)別標(biāo)簽中的地址信息；根據(jù)語音信息中的目的地址信息和射頻識(shí)別標(biāo)簽中的地址信息為用戶匹配路徑信息。以上兩種導(dǎo)盲的技術(shù)方案都需要一整套的配套工程，如高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫和城市盲道射頻識(shí)別標(biāo)簽。這將導(dǎo)致以上設(shè)備推廣需要ー個(gè)城市甚至ー個(gè)國家建設(shè)統(tǒng)ー的配套設(shè)施，工程很龐大，不便推廣。現(xiàn)有技術(shù)中也有采用紅外攝像頭定位、識(shí)別障礙的技術(shù)方案，但此種方案涉及圖像識(shí)別匹配，還需要一個(gè)龐大的物體匹配數(shù)據(jù)庫，算法復(fù)雜，當(dāng)前并未推廣。例如申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N200710062852. 3”的中國專利申請(qǐng)公開了一種導(dǎo)盲手機(jī)和導(dǎo)盲方法，其基于攝像頭定位識(shí)別障礙物，根據(jù)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過比較復(fù)雜的算法得出物體的輪廓，再與本地的物體模板庫對(duì)障礙物進(jìn)行圖像匹配識(shí)別。該專利是基于攝像和圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)識(shí)別，限定了其只能識(shí)別ニ維物體，即對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的所有物體只能分辨其輪廓，例如該技術(shù)將會(huì)將繪于墻上的一道門識(shí)別為一道真正的門；其次，該專利識(shí)別方法基于物體模板庫，但實(shí)際上無法為各種物體建立完備的數(shù)據(jù)庫，即便建立也需要極大工作量和存儲(chǔ)空間；圖像識(shí)別需要對(duì)物體預(yù)判定位(也即拍照對(duì)準(zhǔn))，只有完成預(yù)判定位，才能采集到理想的圖像，實(shí)現(xiàn)所采集圖像和圖像模板庫中對(duì)應(yīng)模板的匹配。由于使用者是盲人，采用該方法無法完成物體的預(yù)判定位功能。因而，就需要一種更加實(shí)用的供視障人士使用的便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法，用于方便的實(shí)現(xiàn)障礙物距離探測(cè)功能，辨別出障礙物的三維形狀和大小，解決現(xiàn)有導(dǎo)盲技術(shù)方案中存在的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，成本投入較大的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種便攜式導(dǎo)盲終端，包括無線測(cè)距模塊，用于發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)獲得導(dǎo)盲終端到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào)，將距離信號(hào)發(fā)送給測(cè)距處理模塊；測(cè)距處理模塊，用于將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。所述導(dǎo)盲終端還包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，其中 磁通門傳感器模塊，用于米集方向并輸出方向信號(hào)至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號(hào)后找到對(duì)應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機(jī)或喇叭輸出。所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。該定位模塊是GPS定位模塊，或者是北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。所述導(dǎo)盲終端還包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍。所述測(cè)距處理模塊將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流吋，所述頻率范圍設(shè)置在300Hz-8KHz。所述導(dǎo)盲終端還包括馬達(dá)及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，所述無線測(cè)距模塊裝配在掃描機(jī)構(gòu)上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)帶動(dòng)無線測(cè)距模塊按照設(shè)定掃描模式進(jìn)行掃描測(cè)距，連續(xù)獲得距離信號(hào)。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)盲方法，包括利用無線測(cè)距模塊發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)，獲得導(dǎo)盲終端到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào);將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。所述將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流時(shí)，所述頻率范圍設(shè)置在 300Hz-8KHz。所述導(dǎo)盲方法還包括利用磁通門傳感器模塊米集方向并輸出方向信號(hào)，為該方向信號(hào)后找到對(duì)應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機(jī)或喇叭輸出；利用定位模塊接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。本發(fā)明公開了ー種便攜實(shí)用，實(shí)施簡單的具有探路和辨向功能的導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。本發(fā)明的便攜式導(dǎo)盲終端具有探路功能，利用激光測(cè)距傳感器良好的導(dǎo)向性和精度，將不同的距離轉(zhuǎn)化為不同的頻率的音頻(非語音提示)，使用者通過分辨音頻頻率的變化即可判別細(xì)微的距離變化，即以音覺補(bǔ)償視覺。由于盲人一般具有比較靈敏的聽覺，通過對(duì)障礙物按照一定的軌跡進(jìn)行快速全場(chǎng)掃描，即可對(duì)障礙物的距離、三維形狀、大小以及速度進(jìn)行識(shí)別。導(dǎo)盲終端上裝配磁通門傳感器可以精確地辨別方位。考慮到使用者是視障人士，還可在導(dǎo)盲終端外殼的四周裝配了多色警示燈，當(dāng)夜間行路時(shí)可以有效地讓周圍車輛和行人避讓，保障使用者安全。本發(fā)明除了實(shí)現(xiàn)普通導(dǎo)盲儀器實(shí)現(xiàn)的障礙物距離探測(cè)功能外還可以辨別出障礙物的三維形狀和大小，再結(jié)合使用者的現(xiàn)實(shí)生活經(jīng)驗(yàn)即可判別出具體的實(shí)物來。使用本裝置可以為視障人士帶來極大的方便，有效地保障了使用者的安全，尤其保護(hù)了使用者的自尊。


圖I是導(dǎo)盲手機(jī)的系統(tǒng)框圖；
圖2是導(dǎo)盲手機(jī)前視圖(卸掉前殼)；圖3是導(dǎo)盲手機(jī)下端側(cè)視圖；圖4是導(dǎo)盲手機(jī)后視圖(卸掉后殼)；圖5是導(dǎo)盲手機(jī)右側(cè)視圖；圖6是距離轉(zhuǎn)化音頻示意圖；圖7是導(dǎo)向掃描示意圖；附圖標(biāo)記說明1，外売，2，主板，3，鍵盤板，4，電池，5，測(cè)距傳感器，6，磁向傳感器探頭，7，耳機(jī)，8，耳機(jī)連接器，9，馬達(dá)，10，受話器，11，盲文鍵盤，12，警示燈，13，喇叭，14，話筒，15，SIM卡座，16，電池連接器，17，系統(tǒng)連接器，18，障礙物，19，掃描軌跡。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步地詳細(xì)說明。為了給視障人士，尤其是盲人用戶提供導(dǎo)盲功能，本發(fā)明提出了一種便攜式導(dǎo)盲終端，該導(dǎo)盲終端包括無線測(cè)距模塊，裝配在導(dǎo)盲終端的正前端，用于發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)，根據(jù)反射原理進(jìn)行測(cè)距，獲得手機(jī)到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào)，將距離信號(hào)發(fā)送給測(cè)距處理模塊；測(cè)距處理模塊，用于對(duì)獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。進(jìn)ー步地，該導(dǎo)盲終端還可包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，磁通門傳感器模塊用于采集方向并輸出方向信號(hào)至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號(hào)后找到對(duì)應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機(jī)或喇叭輸出。進(jìn)ー步地，所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。該定位模塊可以是GPS定位模塊，或者北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。進(jìn)ー步地，所述導(dǎo)盲終端還可包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍，以便有效地保障使用者的安全。所述導(dǎo)盲終端可以是手機(jī)終端，也可以是數(shù)字收音機(jī)、或手持式移動(dòng)電視終端，或個(gè)人數(shù)字助理PDA等便攜終端。所述導(dǎo)盲終端還包括馬達(dá)及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，所述無線測(cè)距模塊裝配在掃描機(jī)構(gòu)上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)帶動(dòng)無線測(cè)距模塊按照設(shè)定掃描模式進(jìn)行掃描測(cè)距，連續(xù)獲得距離信號(hào)。以導(dǎo)盲終端為手機(jī)終端為例，在導(dǎo)盲手機(jī)中所述測(cè)距處理模塊和辨向處理模塊可由手機(jī)中的基帶處理模塊來實(shí)現(xiàn)。如圖I所不,給出了導(dǎo)盲手機(jī)的功能模塊圖，該導(dǎo)盲手機(jī)包括無線測(cè)距模塊，該無線測(cè)距模塊可采用多種測(cè)距傳感器，如紅外測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器。以上傳感器均基于發(fā)射波與反射波的時(shí)差來測(cè)距。無線測(cè)距模塊由測(cè)距傳感器探頭和傳感器信號(hào)調(diào)理、適配電路組成。測(cè)距傳感器探頭裝配在手機(jī)的正前端。信號(hào)調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成測(cè)距功能，基帶處理芯片中可配置測(cè)距處理模塊來配合信號(hào)調(diào)理電路對(duì)距離信號(hào)進(jìn)行處理。磁通門傳感器模塊，該磁通門傳感器模塊由磁探頭和其信號(hào)調(diào)理、適配電路組成。磁探頭選用磁通門傳感器；信號(hào)調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成實(shí)時(shí)辨向功能，基帶處理芯片中可配置辨向處理模塊來配合信號(hào)調(diào)理電路對(duì)方向信號(hào)進(jìn)行處理?；鶐幚砟K，除了完成普通手機(jī)的基帶處理功能外還負(fù)責(zé)測(cè)距處理、磁通門傳感器辨向處理、GPS定位處理、各種音頻和震動(dòng)信號(hào)合成功能。射頻模塊，所述射頻模塊負(fù)責(zé)各種制式射頻信號(hào)的收發(fā)以及調(diào)制解調(diào)。由功放和調(diào)制解調(diào)器等電路組成。音頻處理模塊，用于對(duì)定位模塊的定位信號(hào)，以及經(jīng)過基帶處理模塊處理后的距離信號(hào)和/或方向信號(hào)進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。所述基帶處理模塊處理后的距離信號(hào)也可以轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的振動(dòng)控制信號(hào)輸出至馬達(dá)，由馬達(dá)根據(jù)距離信號(hào)的控制產(chǎn)生對(duì)應(yīng)不同距離的振動(dòng)信號(hào)。圖I所示的實(shí)施例中，定位模塊采用GPS定位模塊獲取定位信號(hào)。除上述功能模塊之外，導(dǎo)盲手機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由外殼、按鍵、電池、電路板、馬達(dá)、耳機(jī)以及警示燈組成。如圖2所示，給出了導(dǎo)盲手機(jī)前視圖(卸掉前売)；圖3是導(dǎo)盲手機(jī)下端側(cè)視圖；圖4是導(dǎo)盲手機(jī)后視圖(卸掉后殼)；圖5是導(dǎo)盲手機(jī)右側(cè)視圖；圖2至圖5中的附圖標(biāo)記說明如下1，外殼；2，主板；3，鍵盤板；4，電池；5，測(cè)距傳感器；6，磁向傳感器探頭；7，耳機(jī)；8，耳機(jī)連接器；9，馬達(dá)；10，受話器；11，盲文鍵盤；12，警示燈；13，喇叭；14，話筒；15，SIM卡座；16，電池連接器；17，系統(tǒng)連接器；18，障礙物；19，掃描軌跡。該導(dǎo)盲手機(jī)除了可以完成探測(cè)障礙物的距離功能外，重點(diǎn)是通過一定的掃描方式(如圖7全場(chǎng)掃描方式)判別障礙物的三維形狀和大小，在此基礎(chǔ)之上結(jié)合使用者的實(shí)際生活經(jīng)驗(yàn)來識(shí)別障礙物。無線測(cè)距模塊可以采用紅外測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器，由于激光測(cè)距具有很好的定向性和精度，本導(dǎo)盲手機(jī)基于激光測(cè)距技術(shù)來測(cè)量距離，導(dǎo)盲時(shí)將使用者與障礙物 之間的距離轉(zhuǎn)化為不同頻率的聲音信號(hào)(并非語音錄音)。該聲音信號(hào)的音頻頻率在人耳可識(shí)別頻率范圍內(nèi)連續(xù)變化，可將細(xì)微的距離變化通過連續(xù)變化的音頻頻率加以區(qū)別。盲人一般都有很靈敏的聽覺，即以音覺補(bǔ)償視覺。本導(dǎo)盲手機(jī)利用盲人的靈敏聽覺來分辨不同的音頻頻率從而識(shí)別處細(xì)微的距離變化。人耳分辨的音頻頻率范圍為20Hz-20KHz，考慮到使用的舒適和敏感情況，可以將頻率設(shè)置在300Hz-8KHz。距離與音頻對(duì)應(yīng)示意圖如圖6所示，可采用不同的音頻頻率來區(qū)分不同的距離，便于快速掃描路況。全場(chǎng)掃描掃描方式如圖7所示，在進(jìn)行障礙物識(shí)別過程中，假如障礙物如圖7所示，雖然圖中所示是平面圖，為了和實(shí)際接近，可認(rèn)為該障礙物18是三維立體實(shí)物。即上邊為圓錐體，下面為圓柱體。按照?qǐng)D7中掃描軌跡19掃描，軌跡19實(shí)際上就是激光傳感器測(cè)試激光的反射點(diǎn)(該光束很微弱，肉眼幾乎看不見，因而不會(huì)對(duì)使用者和其他人造成損傷)。在沿軌跡19掃 描的過程中，由于物體18是三維立體實(shí)物，其表面必定凹凸不平，因而激光反射點(diǎn)到手機(jī)激光傳感器的距離不同，基于上述不同距離對(duì)應(yīng)不同音頻頻率的方法，使用者就會(huì)聽到隨著距離的連續(xù)變化而產(chǎn)生的頻率連續(xù)變化的音頻。使用者通過分辨音頻頻率，就可知道該軌跡上物體的凹凸程度。當(dāng)按照軌跡19掃描結(jié)束后，使用者就會(huì)得到ー個(gè)比較完整的實(shí)物立體“印象”。在此基礎(chǔ)之上結(jié)合使用者的生活經(jīng)歷，就可識(shí)別出該物體是電線桿、垃圾桶或墻壁。基帶處理模塊中的辨向模塊采集到該方向信號(hào)后通匹配碼表可以查找到對(duì)應(yīng)的語音信息，并通過音頻處理模塊播放，通過耳機(jī)7輸出。磁通門傳感器模塊由磁探頭和其信號(hào)調(diào)理、適配電路組成。磁探頭選用磁通門傳感器；信號(hào)調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成實(shí)時(shí)辨向功能。之相對(duì)應(yīng)頻率的音頻信號(hào)碼流，音頻處理模塊將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)7輸出。由于是為視障人士專門設(shè)計(jì)的手機(jī)，該手機(jī)沒有配置顯示屏，而將按鍵設(shè)計(jì)較大且按鍵面上面設(shè)有盲文突點(diǎn)。手機(jī)所有操作反饋均通過語音和/或震動(dòng)的方式反饋使用者。實(shí)際使用時(shí)，該手機(jī)并不需要大幅度動(dòng)作，使用者只需上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)使得探測(cè)光束投向軌跡即可。使用者根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)形狀復(fù)雜程度不同的物體采用疏密不同的掃描軌跡。由于采用了連續(xù)變化的音頻頻率來表示不同距離，因而便于快速掃描。上述識(shí)別過程，只是舉例說明了ー種情形，即探測(cè)正前方的障礙物。同理也可用此方法探測(cè)側(cè)向物體。通過同樣的方式探測(cè)地面，可以獲知地面的凹凸情況，方便使用者行走。本手機(jī)裝配了磁通門傳感器，通過它可以實(shí)時(shí)辨別當(dāng)前方向，并通過語音提示的方式報(bào)告。通過GPS定位可以獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過語音向使用者報(bào)告。定位功能實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過鍵盤11上的定位快捷按鍵可以隨時(shí)進(jìn)入定位模式。在該模式下，GPS定位模塊將接收到的位置信息傳遞給音頻處理模塊，并通過耳機(jī)播放出來。在夜間行路時(shí)，可以通過語音菜單將警示燈12打開，警示燈12可以按預(yù)置的模式閃爍，這樣有效地保障了使用者的安全。實(shí)施例一本實(shí)施例中測(cè)距傳感器采用激光測(cè)距傳感器，磁向傳感器探頭采用微型磁通門傳感器。如圖3所示，激光測(cè)距傳感器5、耳機(jī)連接器8、馬達(dá)9、受話器10以及喇叭13裝配在主板2的前端?？紤]到馬達(dá)9、受話器10和喇叭13均為帶磁元件，會(huì)影響到磁傳感器6的精確性，故將磁向傳感器探頭6裝配在主板的后端，使它們之間保持足夠距離。話筒14和系統(tǒng)連接器17裝配在主板后端。電池4通過電池連接器16與主板平行安裝。帶盲文突點(diǎn)的盲文按鍵11裝配在鍵盤板3上。外殼I、主板2、鍵盤板3通過螺絲和結(jié)構(gòu)卡扣連接。針對(duì)視障人士，本手機(jī)不裝配顯示屏，其所有操作都通過預(yù)先設(shè)計(jì)好的語音提示作為反饋，使用者通過盲文鍵盤11可以完成撥打電話、菜單操作、設(shè)置等普通手機(jī)常用功倉^:。探路功能實(shí)現(xiàn)通過按鍵選擇可以進(jìn)入手機(jī)導(dǎo)盲模式，此模式下除了正常偵聽手機(jī)射頻信號(hào)外，主要完成導(dǎo)盲模式。在手機(jī)導(dǎo)盲模式下，激光測(cè)距傳感器5進(jìn)行定向測(cè)距實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的掃描，激光測(cè)距傳感器5輸出距離信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，基帶處理模塊中的測(cè)距處理單元將該數(shù)字信號(hào)通過線性變化算法產(chǎn)生與之相對(duì)應(yīng)頻率的音頻信號(hào)碼流，音頻處理模塊將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)7輸出。使用者只需上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)該手機(jī)，即按照?qǐng)D7所示的方式掃描。通過軌跡上對(duì)應(yīng)的音頻軌跡，再結(jié)合使用者的經(jīng)驗(yàn)就可分辨出障礙物的類型以及距離。為了節(jié)能以及避免使用者的聽覺疲勞，需要設(shè)定一定的探測(cè)閾值如2米。當(dāng)兩米范圍內(nèi)無障礙時(shí)，耳機(jī)7不發(fā)出聲音。該閾值可以根據(jù)使用者的具體情況，通過語音菜單進(jìn)行設(shè)置。辨向功能實(shí)現(xiàn)磁向傳感器采用磁通門傳感器。使用者可以通過鍵盤11上的辨向快捷按鈕隨時(shí)進(jìn)入辨向模式。在該模式下磁通門傳感器開始工作，并輸出方向信號(hào)?；鶐幚砟K中的辨向模塊采集到該方向信號(hào)后通匹配碼表可以查找到對(duì)應(yīng)的語音信息，并通過音頻處理模塊播放,通過耳機(jī)7輸出。定位功能實(shí)現(xiàn)
通過鍵盤11上的定位快捷按鍵可以隨時(shí)進(jìn)入定位模式。在該模式下，GPS定位模塊將接收到的位置信息傳遞給音頻處理模塊，并通過耳機(jī)播放出來。此外，在夜間行路時(shí)，可以通過語音菜單將警示燈12打開，警示燈12可以按預(yù)置的模式閃爍，這樣有效地保障了使用者的安全。所述導(dǎo)盲終端是數(shù)字收音機(jī)、或手持式移動(dòng)電視終端，或個(gè)人數(shù)字助理PDA等便攜終端時(shí)，其實(shí)現(xiàn)測(cè)距定位以及辨向功能與手機(jī)類似，可參照上述實(shí)施例的方法實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式導(dǎo)盲終端，包括 無線測(cè)距模塊，用于發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)獲得導(dǎo)盲終端到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào)，將距離信號(hào)發(fā)送給測(cè)距處理模塊； 測(cè)距處理模塊，用于將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊； 音頻處理模塊，用于將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在于，所述導(dǎo)盲終端還包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，其中 磁通門傳感器模塊，用于采集方向并輸出方向信號(hào)至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號(hào)后找到對(duì)應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機(jī)或喇叭輸出。
3.如權(quán)利要求I或2所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在于，所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 該定位模塊是GPS定位模塊，或者是北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。
5.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述導(dǎo)盲終端還包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍。
6.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述測(cè)距處理模塊將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流時(shí)，所述頻率范圍設(shè)置在300Hz-8KHz。
7.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述導(dǎo)盲終端還包括馬達(dá)及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，所述無線測(cè)距模塊裝配在掃描機(jī)構(gòu)上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)帶動(dòng)無線測(cè)距模塊按照設(shè)定掃描模式進(jìn)行掃描測(cè)距，連續(xù)獲得距離信號(hào)。
8.—種導(dǎo)盲方法,包括 利用無線測(cè)距模塊發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)，獲得導(dǎo)盲終端到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào)； 將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊； 音頻處理模塊將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于， 所述將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流時(shí)，所述頻率范圍設(shè)置在 300Hz-8KHz。
10.如權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述導(dǎo)盲方法還包括 利用磁通門傳感器模塊采集方向并輸出方向信號(hào)，為該方向信號(hào)后找到對(duì)應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機(jī)或喇叭輸出； 利用定位模塊接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進(jìn)行播放，由耳機(jī)或喇叭進(jìn)行輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式導(dǎo)盲終端及其導(dǎo)盲方法，導(dǎo)盲終端包括無線測(cè)距模塊，用于發(fā)射與接收測(cè)距信號(hào)獲得導(dǎo)盲終端到反射點(diǎn)之間的距離信號(hào)，將距離信號(hào)發(fā)送給測(cè)距處理模塊；測(cè)距處理模塊，用于將獲取的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的頻率的音頻信號(hào)碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號(hào)碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)并通過耳機(jī)或喇叭輸出。導(dǎo)盲終端還可包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，用于分辨方向，還可包括定位模塊，用于提供定位位置信息。本發(fā)明除實(shí)現(xiàn)普通導(dǎo)盲儀器實(shí)現(xiàn)的障礙物距離探測(cè)功能外，還可以辨別出障礙物的三維形狀和大小，再結(jié)合使用者的現(xiàn)實(shí)生活經(jīng)驗(yàn)即可判別出具體的實(shí)物。
文檔編號(hào)H04W88/02GK102641197SQ201110041120
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者劉昭元 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司