專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)據(jù)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縮小基于拜耳(Bayer)排列的格式的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小的數(shù)據(jù)處理裝置。
背景技術(shù)：
最近，不僅是攝像機(jī)，數(shù)字靜物相機(jī)、移動(dòng)電話等中可進(jìn)行動(dòng)畫(huà)攝影已經(jīng)普遍化。并且，這些設(shè)備中，攝像元件的高像素化近年來(lái)也取得進(jìn)展，搭載超過(guò)1000萬(wàn)像素的攝像元件已經(jīng)變得理所當(dāng)然。在這種高像素的設(shè)備中，如果直接進(jìn)行攝影，會(huì)從攝像元件輸出非常大的數(shù)據(jù)量 (數(shù)據(jù)大小)的圖像數(shù)據(jù)。因此，為了能夠在這些設(shè)備中拍攝動(dòng)畫(huà)，因性能、價(jià)格等方面的制約，要求縮小從攝像元件輸出的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小。因此，例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了以下方法對(duì)基于拜耳(Bayer)排列的格式的圖像數(shù)據(jù)，在內(nèi)插前的拜耳數(shù)據(jù)的階段進(jìn)行調(diào)整大小(resize)處理，從而縮小數(shù)據(jù)大小。并且，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了以下方法通過(guò)以像素相加模式驅(qū)動(dòng)攝像元件，縮小輸出的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)大小?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2002-8457號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2009-147489號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，從畫(huà)質(zhì)的角度而言，和現(xiàn)有方法不同，其優(yōu)選的方法是在對(duì)從攝像元件輸出的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))進(jìn)行內(nèi)插而使R、G、B各顏色與各像素一致后的階段，縮小數(shù)據(jù)大小。這樣一來(lái)，可將現(xiàn)有方法中成為問(wèn)題的畫(huà)質(zhì)劣化限制在最小限度。但這樣一來(lái)，要處理和原來(lái)的拜耳數(shù)據(jù)相比數(shù)據(jù)大小為3倍的圖像數(shù)據(jù)，因此仍然在性能、成本等方面產(chǎn)生問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)據(jù)處理裝置，其能夠在抑制畫(huà)質(zhì)劣化的同時(shí)縮小拜耳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小。用于解決問(wèn)題的方法本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置具有水平內(nèi)插單元，按照從攝像部輸出的拜耳數(shù)據(jù)的每個(gè)水平線，對(duì)構(gòu)成水平線的各像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)插以使各像素具有內(nèi)插數(shù)據(jù)和原來(lái)的像素?cái)?shù)據(jù)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)大小縮小單元，使用各像素具有的2個(gè)顏色數(shù)據(jù)，按照每個(gè)水平線生成縮小了數(shù)據(jù)量(數(shù)據(jù)大小)的數(shù)據(jù)，并輸出由所生成的數(shù)據(jù)構(gòu)成的拜耳數(shù)據(jù)。并且，水平內(nèi)插單元可以通過(guò)下述公式(1) (5)進(jìn)行內(nèi)插。
并且，本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置具有水平內(nèi)插單元，按照從攝像部輸出的拜耳數(shù)據(jù)的每個(gè)水平線，對(duì)構(gòu)成水平線的各像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)插以使各像素具有內(nèi)插數(shù)據(jù)和原來(lái)的像素?cái)?shù)據(jù)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)大小縮小單元，使用各像素具有的2個(gè)顏色數(shù)據(jù)，按照每個(gè)水平線，生成縮小了數(shù)據(jù)量(數(shù)據(jù)大小)的間隔剔除數(shù)據(jù)，根據(jù)該間隔剔除數(shù)據(jù)合成至少縮小了 R素色數(shù)據(jù)及B素色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量(數(shù)據(jù)大小)的合成數(shù)據(jù)并輸出該合成數(shù)據(jù)。并且，數(shù)據(jù)大小縮小單元可以通過(guò)下述公式(lor(ll)進(jìn)行合成數(shù)據(jù)的生成。


圖I是表示實(shí)施方式的數(shù)字相機(jī)的構(gòu)成的框圖。圖2是說(shuō)明攝像元件104的基色濾波器的排列方法(拜耳排列)的圖。
圖3是表示通過(guò)垂直大小縮小處理讀出對(duì)象像素的圖示的圖。圖4是表示水平大小縮小處理的塊狀圖。圖5是表示通過(guò)水平內(nèi)插處理對(duì)關(guān)注像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)的圖示的圖。圖6是表示從水平內(nèi)插處理輸出的數(shù)據(jù)的圖示的圖。圖7是說(shuō)明合成處理的圖。圖8是內(nèi)插處理的塊狀圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明101攝像鏡頭102鏡頭驅(qū)動(dòng)部103攝像部104攝像元件105AFE 電路106CDS 電路107增益調(diào)節(jié)電路118A/D變換電路109時(shí)序產(chǎn)生電路110數(shù)據(jù)處理部111顯示部112記錄介質(zhì)113CPU114 總線
具體實(shí)施例方式(一個(gè)實(shí)施方式)以下說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。本實(shí)施方式是數(shù)字相機(jī)的實(shí)施方式。圖I是表示本實(shí)施方式的數(shù)字相機(jī)的構(gòu)成的框圖。數(shù)字相機(jī)由攝像鏡頭101、鏡頭驅(qū)動(dòng)部102、攝像部103、數(shù)據(jù)處理部110、顯示部111、記錄介質(zhì)112、統(tǒng)一控制數(shù)字相機(jī)的CPU113構(gòu)成。其中，鏡頭驅(qū)動(dòng)部102和攝像部103分別連接到CPU113。并且，CPUl 13和數(shù)據(jù)處理部110、顯示部111、記錄介質(zhì)112經(jīng)由總線114連接。攝像部103具有攝像元件104、AFE(模擬前端)電路105和時(shí)序產(chǎn)生電路109。AFE電路105具有CDS (Correlated Double Sampling :相關(guān)雙采樣)電路106、增益調(diào)節(jié)電路107和A/D變換電路108。攝像鏡頭101由包括聚焦透鏡、變焦透鏡的多個(gè)透鏡組構(gòu)成。此外，為了簡(jiǎn)化，在圖I中將鏡頭101作為一個(gè)透鏡進(jìn)行圖示。鏡頭驅(qū)動(dòng)部102根據(jù)CPU113的指示而產(chǎn)生鏡頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使攝像鏡頭101向光軸方向移動(dòng)，進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)、變焦調(diào)節(jié)，并且在攝像元 件104的受光面形成通過(guò)了攝像鏡頭101的光束所形成的被攝體像。攝像元件104是可進(jìn)行動(dòng)畫(huà)攝影的攝像元件，例如由CXD型攝像元件或CMOS型攝像元件等構(gòu)成。此外，攝像元件104當(dāng)然也可進(jìn)行每一幀的靜止圖像的攝影。并且，攝像元件104是可進(jìn)行間隔剔除(間引務(wù))讀出、像素相加(混合)讀出、全部像素讀出、窗口讀出(裁剪)的攝像元件。攝像元件104配置在攝像鏡頭101的像空間側(cè)，對(duì)在其受光面上形成的被攝體像進(jìn)行光電變換，輸出模擬圖像信號(hào)。在攝像元件104的受光面上二維狀排列有多個(gè)光電二極管。并且，為了對(duì)被攝體像進(jìn)行彩色攝影，而在該受光面上與各光電二極管相對(duì)應(yīng)地以拜耳(Bayer)排列配置紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)的基色濾波器。這樣一來(lái)，攝像元件104輸出的模擬圖像信號(hào)中，包括R、G、B的顏色信號(hào)成分。在此簡(jiǎn)單說(shuō)明基色濾波器的配置方法。在攝像元件104的受光面上，和各光電二極管(Photo Diode PD)對(duì)應(yīng)，以拜耳(Bayer)排列配置紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)的基色濾波器。具體而言，如圖2所示，以使TO00對(duì)應(yīng)紅(R)、PDOl對(duì)應(yīng)綠(Gr)、PDlO對(duì)應(yīng)綠(Gb)、PDll對(duì)應(yīng)藍(lán)(B)的方式重復(fù)“R、Gr、Gb、B”的排列圖案(拜耳圖案)，通過(guò)這種排列來(lái)配置基色濾波器。此外，PDOl和roio中均配置綠(G)的濾波器，但為了區(qū)別濾波器是配置在哪里的濾波器，如上所述，對(duì)于I3DOl用“Gr”表示、PDlO用“Gb”表示。通過(guò)這樣配置基色濾波器，確定受光面的各像素(光電二極管)的種類(lèi)。即，在上述拜耳排列的情況下，確定R(紅色)、Gr (第I綠色)、Gb (第2綠色)、B (藍(lán)色)這4種。⑶S電路106對(duì)攝像元件104輸出的模擬圖像信號(hào)的重置時(shí)(曝光前)的信號(hào)以及數(shù)據(jù)傳送時(shí)(曝光后)的信號(hào)兩者進(jìn)行采樣，從數(shù)據(jù)傳送時(shí)的信號(hào)值減去重置時(shí)的信號(hào)值，從而從模擬圖像信號(hào)去除暗電流形成的噪聲。增益調(diào)節(jié)電路107根據(jù)CPU113的指示，設(shè)定模擬圖像信號(hào)的增益調(diào)節(jié)量。這樣一來(lái)，對(duì)CDS電路106輸出的噪聲去除后的模擬圖像信號(hào)，進(jìn)行相當(dāng)于ISO靈敏度的攝影靈敏度的調(diào)節(jié)。A/D變換電路108將增益調(diào)節(jié)電路107輸出的模擬圖像信號(hào)變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。并且，將該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))作為攝像部103的輸出而輸出到數(shù)據(jù)處理部110。時(shí)序產(chǎn)生電路109根據(jù)CPU113的指示，向攝像元件104和AFE電路105提供時(shí)序脈沖。通過(guò)該時(shí)序脈沖的供給，控制攝像元件104、及AFE電路105內(nèi)各電路的驅(qū)動(dòng)時(shí)序。例如，在攝像元件104中，控制從受光面的光電二極管讀出電荷的時(shí)序等，并且在AFE電路105內(nèi)的、例如CDS電路106中，控制對(duì)攝像元件104輸出的模擬圖像信號(hào)進(jìn)行采樣的時(shí)序
坐寸o數(shù)據(jù)處理部110根據(jù)CPU113的指示，對(duì)攝像部103輸出的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))進(jìn)行水平大小縮小處理、內(nèi)插、白平衡調(diào)節(jié)、輪廓強(qiáng)調(diào)、伽瑪校正等各種圖像處理。該數(shù)據(jù)處理部110作為ASIC等構(gòu)成。此外，稍后說(shuō)明水平大小縮小處理。顯示部111是設(shè)置在數(shù)字相機(jī)筐體的背面等的IXD監(jiān)視器、具有接目部的電子取景器等，根據(jù)CPU113的指示，顯示包括動(dòng)畫(huà)、靜止圖像的各種圖像。記錄介質(zhì)112由存儲(chǔ)卡、小型硬盤(pán)、DVD等光盤(pán)等構(gòu)成。此外，記錄介質(zhì)112可以內(nèi)置于數(shù)字相機(jī)中或可相對(duì)于數(shù)字相機(jī)拆裝地安裝，也可以設(shè)置在外部。設(shè)置在外部時(shí)，記錄介質(zhì)112和數(shù)字相機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線連接。在記錄介質(zhì)112中記錄由CPU113進(jìn)行了壓縮處理的圖像數(shù)據(jù)等。此外，壓縮在動(dòng)畫(huà)時(shí)以MPEG (Moving Picture Experts Group :運(yùn)動(dòng)圖像專(zhuān)家組)格式等進(jìn)行，在靜止圖像時(shí)以JPEG(Joint Photographic ExpertsGroup :聯(lián)合圖像專(zhuān)家組)格式等進(jìn)行。CPU113根據(jù)用戶對(duì)操作部件的操作內(nèi)容，統(tǒng)一控制數(shù)字相機(jī)的各部。例如，數(shù)字相機(jī)在攝影模式下在運(yùn)行中被按下動(dòng)畫(huà)攝影按鈕時(shí)，CPUl 13驅(qū)動(dòng)鏡頭驅(qū)動(dòng)部102及攝像部103,開(kāi)始動(dòng)畫(huà)攝影。此時(shí),攝像部103的攝像元件104被驅(qū)動(dòng)以便按預(yù)定的幀頻取得預(yù)定分辨率的圖像，并將和動(dòng)畫(huà)的各幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù))經(jīng)由攝像部103的AFE電路105依次輸出到數(shù)據(jù)處理部110。之后，CPU113驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)處理部110而對(duì)這樣從攝像部103輸出的圖像數(shù)據(jù)(動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù))實(shí)施必要的圖像處理。并且，CPU113將該圖像處理后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示到顯示部111。并且，CPU113對(duì)圖像處理后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施MPEG格式等的壓縮處理，并且將該壓縮后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)112。此外，在動(dòng)畫(huà)攝影過(guò)程中，CPU113持續(xù)進(jìn)行自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)(AF)及自動(dòng)曝光(AF)的控制動(dòng)作。并且，在動(dòng)畫(huà)攝影過(guò)程中，若動(dòng)畫(huà)攝影按鈕再次被按下，則CPU113停止上述動(dòng)作，結(jié)束動(dòng)畫(huà)的攝影。在動(dòng)畫(huà)的攝影中，如上所述，需要縮小動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量(數(shù)據(jù)大小)，而因該縮小會(huì)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)質(zhì)劣化的問(wèn)題。因此，本實(shí)施方式的數(shù)字相機(jī)在動(dòng)畫(huà)攝影時(shí)通過(guò)實(shí)施以下動(dòng)作，可在抑制畫(huà)質(zhì)劣化的同時(shí)縮小動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為大小)。以下，作為一例說(shuō)明為獲得全HD動(dòng)畫(huà)而將有效像素為6000X4000像素的攝像元件(在本實(shí)施方式中是攝像部103的攝像元件104)的輸出縮小為2000X1126的像素(1/3)的大小的動(dòng)作。(垂直大小縮小處理)首先，CPUl 13為了將攝像元件104的垂直(縱)方向的有效像素即4000像素縮小為1126像素，而進(jìn)行垂直大小縮小處理。具體而言，為使視角對(duì)應(yīng)16 :9，將攝像元件104的受光面中的垂直(縱)方向上排列的4000像素中、靠中央的3378像素作為窗口讀出的對(duì)象。例如，將除了上下各311像、素以外的剩余3378像素作為窗口讀出的對(duì)象。并且，對(duì)于該3378像素，在垂直(縱)方向上，將按照每3像素就除去了其中央I像素的、剩余的同色2像素作為間隔剔除讀出的讀出對(duì)象，且將該同色2像素作為相加(合成)讀出的對(duì)象。并且，CPU113驅(qū)動(dòng)攝像元件104以便在組合了窗口讀出、間隔剔除讀出、像素相加(合成)讀出的模式下讀出這些對(duì)象像素。在此，圖3表示讀出對(duì)象像素的圖示。例如，作為對(duì)象像素的、在圖3左上的垂直(縱)方向上排列的1”、“613”、1”3像素，其中央的“613”1像素被間隔剔除，并且，剩余的同色“R” 2像素被相加(合成)，結(jié)果作為圖3右上的“R” I像素而讀出。這樣一來(lái)，CPU113從攝像部103輸出將垂直(縱)方向的3378像素縮小到1/3(1126像素)的6000X1126像素的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))。(水平大小縮小處理)接著，CPU113對(duì)從攝像部103輸出的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))，為了將其水平(橫)方向的有效像素即6000像素縮小到2000像素，進(jìn)行水平大小縮小處理。此外，水平大小縮小處理作為數(shù)據(jù)處理部110中的圖像處理之一，在進(jìn)行內(nèi)插前實(shí)施。即，CPU113驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)處理部110，對(duì)從攝像部103輸出的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))實(shí)施水平大小縮小處理。圖4是水平大小縮小處理的塊狀圖。以下根據(jù)該塊狀圖詳細(xì)說(shuō)明水平大小縮小處理。(I)水平內(nèi)插處理通過(guò)CPUl 13驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)處理部110，將來(lái)自攝像部103的圖像數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù))作為輸入，按照其水平(橫)方向的各像素行(水平線)進(jìn)行“水平內(nèi)插處理”。此外，在“水平內(nèi)插處理”中，如圖4所示，輸入的水平線的各像素的數(shù)據(jù)具有“12位”的位寬。數(shù)據(jù)處理部110首先通過(guò)下式(I)，根據(jù)水平線的像素中關(guān)注像素附近的同色4像素的數(shù)據(jù)(像素值)，生成對(duì)關(guān)注像素的內(nèi)插數(shù)據(jù)。例如如圖5所示，當(dāng)R(紅色)像素R04是關(guān)注像素時(shí)，根據(jù)其附近的同色4像素、即Gr (第I綠色)像素的GrOl、Gr03、Gr05、Gr07的數(shù)據(jù)，生成對(duì)關(guān)注像素的Gr成分的內(nèi)插數(shù)據(jù)“Gr*”。因此，在公式(I)中，當(dāng)R(紅色)像素是關(guān)注像素時(shí)，根據(jù)其附近的4個(gè)Gr(第I綠色)像素的數(shù)據(jù)，生成對(duì)關(guān)注像素的Gr成分的內(nèi)插數(shù)據(jù)“Gr*”。反之，當(dāng)Gr(第I綠色)像素是關(guān)注像素時(shí)，根據(jù)其附近的4個(gè)R(紅色)像素的數(shù)據(jù)，生成對(duì)關(guān)注像素的R成分的內(nèi)插數(shù)據(jù)“R*”。從而，關(guān)注像素具有輸入的原數(shù)據(jù)(例如“R”)和內(nèi)插數(shù)據(jù)(例如若原數(shù)據(jù)是“R”則是“Gr*”)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)。(數(shù)式I)
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，具有 水平內(nèi)插單元，按照從攝像部輸出的拜耳數(shù)據(jù)的每個(gè)水平線，對(duì)構(gòu)成上述水平線的各像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)插以使上述各像素具有上述內(nèi)插數(shù)據(jù)和原來(lái)的像素?cái)?shù)據(jù)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)；和 數(shù)據(jù)大小縮小單元，使用上述各像素具有的2個(gè)顏色數(shù)據(jù)，按照每個(gè)上述水平線生成縮小了數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)，并輸出由所生成的數(shù)據(jù)構(gòu)成的拜耳數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于， 上述水平內(nèi)插單元通過(guò)下述公式(1廣(5)進(jìn)行上述內(nèi)插 (數(shù)式I)
3.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，具有 水平內(nèi)插單元，按照從攝像部輸出的拜耳數(shù)據(jù)的每個(gè)水平線，對(duì)構(gòu)成上述水平線的各像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)插以使上述各像素具有上述內(nèi)插數(shù)據(jù)和原來(lái)的像素?cái)?shù)據(jù)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)；和 數(shù)據(jù)大小縮小單元，使用上述各像素具有的2個(gè)顏色數(shù)據(jù)，按照每個(gè)上述水平線，生成縮小了數(shù)據(jù)量的間隔剔除數(shù)據(jù)，根據(jù)該間隔剔除數(shù)據(jù)合成至少縮小了 R素色數(shù)據(jù)及B素色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的合成數(shù)據(jù)并輸出該合成數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于， 上述數(shù)據(jù)大小縮小單元通過(guò)下述公式(6廣(7)進(jìn)行上述合成數(shù)據(jù)的生成 (數(shù)式2) (R/Gr線時(shí)j =偶數(shù)時(shí))D(j) [15:0] = 0' even(j) [11:2]+0' odd(j) [11:6] X 1024(R/Gr線時(shí)j =奇數(shù)時(shí))…(6)D(j) [15:0] = 0' odd(j) [ll:0]+0' odd(j-l) [5:2] X4096(Gb/B線時(shí)j =偶數(shù)時(shí))D(j)[15:0] = O' even(j)[11:0]+0' even(j+1)[5:2]X4096(Gb/B線時(shí)j =奇數(shù)時(shí))…(7) D(j)[15:0] = 0' odd(j)[ll:2]+0' even(j)[11:6]X1024。
全文摘要
數(shù)據(jù)處理裝置具有水平內(nèi)插單元，按照從攝像部輸出的拜耳數(shù)據(jù)的每個(gè)水平線，對(duì)構(gòu)成水平線的各像素生成內(nèi)插數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)插以使各像素具有內(nèi)插數(shù)據(jù)和原來(lái)的像素?cái)?shù)據(jù)這2個(gè)顏色數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)大小縮小單元，使用各像素具有的2個(gè)顏色數(shù)據(jù)，按照每個(gè)水平線生成縮小了數(shù)據(jù)量(數(shù)據(jù)大小)的數(shù)據(jù)，并輸出由所生成的數(shù)據(jù)構(gòu)成的拜耳數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04N9/07GK102648632SQ20108005342
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者竹林知治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康