專利名稱：位置測定裝置、位置測定方法以及位置測定程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置測定裝置、位置測定方法以及位置測定程序，特別涉及使用了 GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))的位置測定裝置、位置測定方法以及位置測定程序。
背景技術(shù)：
近年來，在使用了 GPS的位置測定裝置中，有例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜電話等很多設(shè)備。例如，如果是隨身的便攜電話，則提供如下的服務(wù)下載可在安裝有GPS功能的GPS便攜電話上進(jìn)行動作的專用地圖應(yīng)用程序，確定用戶的當(dāng)前位置或者將用戶引導(dǎo)到目的地。作為一例，在便攜電話的即使在國外也能提供的GPS測位功能中，近年來多傾向于使用AGPS (Assisted Global Positioning System 輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))，其在通信網(wǎng)絡(luò)側(cè)生成包含衛(wèi)星的軌道信息或當(dāng)前時刻信息、表示用戶的大致位置的概略位置信息等在內(nèi)的輔助數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將該輔助數(shù)據(jù)通知給便攜電話，在便攜電話側(cè)參考這些輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行GPS衛(wèi)星的搜索處理或測位運算處理等。該AGPS的輔助數(shù)據(jù)的概略位置的精度在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下能夠?qū)? 1800km的半徑區(qū)域設(shè)定為誤差范圍，根據(jù)極為接近實際的當(dāng)前位置的小區(qū)級的位置信息，能夠確定國家級的位置信息。此外，根據(jù)提供GPS功能的各國通信運營商，誤差范圍也有很大不同。并且， 可知在上述的概略位置的精度低的情況下，AGPS中的測位結(jié)果的精度也變低。因此，在使用了 AGPS的移動終端中，為了提高測位成功率，即使在確定比較寬泛的概略位置的情況下，即使得不到測位測量結(jié)果也結(jié)束測位測量，即超時的超時時間例如被設(shè)定為90秒左右。但是，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的位置測定裝置當(dāng)用戶在電波圈外狀態(tài)下進(jìn)行了位置信息的取得操作的情況下，在移動到電波圈內(nèi)狀態(tài)時，為了可以不再次進(jìn)行位置信息取得操作，在進(jìn)行位置信息取得操作時，首先判斷是否是電波圈內(nèi)狀態(tài)，僅在是電波圈內(nèi)狀態(tài)的情況下，取得本終端的位置信息。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開2009-130781號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題專利文獻(xiàn)1中記載的位置測定裝置即使在電波圈內(nèi)，在例如建物內(nèi)或地下街等電波狀況差的場所中，在超時時間內(nèi)也未必能夠得到測位結(jié)果。因此，有時候從用戶開始測位到知曉得不到測位結(jié)果的等待時間就會變長。因此，本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種位置測定裝置、位置測定方法及位置測定程序，通過按照概略位置的精度使測位測量的超時時間變化，在不能
4對當(dāng)前位置進(jìn)行測定時能夠縮短測位所需要的等待時間。用于解決課題的手段本發(fā)明涉及的位置測定裝置、位置測定方法及位置測定程序為了達(dá)到上述目的而如下這樣構(gòu)成。本發(fā)明的某個方式的位置測定裝置的特征在于，該位置測定裝置具有GPS電波接收部，其接收GPS電波；便攜電話電波接收部，其接收便攜電話的電波；位置測定處理部， 其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定部，其判定概略位置的誤差半徑，該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定部，其判定能夠通過所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定部，其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使由所述位置測定處理部執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示部，其在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下，輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。根據(jù)該位置測定裝置，通過根據(jù)概略位置的誤差半徑設(shè)定多個超過時間，在無法對當(dāng)前位置進(jìn)行測定時能夠縮短位置測定處理所需要的等待時間。此外，也可以是，由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的超時時間包含相互不同的第1 4 超時時間，所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部在所述經(jīng)過時間成為所述第1超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為1個以上，并且，在所述經(jīng)過時間成為比所述第1超時時間長的所述第2 超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為2個以上，進(jìn)而，在所述經(jīng)過時間成為比所述第2超時時間長的所述第3超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為3個以上，在所述第1 3超時時間內(nèi)判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量不滿足判定條件的可視衛(wèi)星的數(shù)量時、或者達(dá)到比所述第3超時時間長的所述第4超時時間時，所述位置測定超時指示部輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。根據(jù)該位置測定裝置，設(shè)定第1 第3超時時間，判定各超時時間中可視衛(wèi)星的數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定的數(shù)量，進(jìn)行超時處理。因此，能夠降低位置測定誤判率，提高位置測定成功率，其中，所述位置測定誤判率是指對于全部測位次數(shù)，雖然在最長的第4超時時間能夠測位，但是由于在第1 第3超時時間使測位超時而不能測位的次數(shù)的比例。此外，也可以是，在由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波的C/N比和S/N 比中的至少一方為規(guī)定水平以上的情況下，所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部將發(fā)出該電波的衛(wèi)星視為所述可視衛(wèi)星，判定該可視衛(wèi)星的數(shù)量。根據(jù)該位置測定裝置，基于GPS電波接收單元所接收的所述GPS電波的C/N比及 S/N比的至少一方的水平來判定可視衛(wèi)星的數(shù)量，位置測定處理超時單元能夠輸出使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。本發(fā)明的某個方式的位置測定方法的特征在于，該位置測定方法具有以下步驟 GPS電波接收步驟，在該步驟中，GPS電波接收部接收GPS電波；便攜電話電波接收步驟，在該步驟中，便攜電話電波接收部接收便攜電話的電波；位置測定處理步驟，在該步驟中，位置測定處理部根據(jù)通過所述GPS電波接收步驟接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定步驟(例如，對應(yīng)圖6中的步驟S102的處理)， 在該步驟中，概略位置誤差判定部判定概略位置的誤差半徑，該概略位置是根據(jù)通過所述便攜電話電波接收步驟接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定步驟(例如，對應(yīng)圖6中的步驟S103的處理)，在該步驟中，可視衛(wèi)星數(shù)判定部判定能夠通過所述 GPS電波接收步驟接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定步驟(例如，對應(yīng)圖 6中的步驟S106的處理)，在該步驟中，超時時間設(shè)定部根據(jù)通過所述概略位置誤差判定步驟判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使通過所述位置測定處理步驟執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示步驟(例如，對應(yīng)圖6中的步驟 S107的處理)，在該步驟中，在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為通過所述超時時間設(shè)定步驟設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在通過所述可視衛(wèi)星判定步驟判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下，位置測定處理超時指示部輸出使通過所述位置測定處理步驟進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。根據(jù)上述的位置測定方法，能得到和上述的第1位置測定裝置同樣的作用。本發(fā)明的某個方式的位置測定程序用于使作為位置測定裝置發(fā)揮功能的計算機(jī)進(jìn)行動作，其特征在于，該程序使所述計算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能=GPS電波接收部，其接收GPS電波；便攜電話電波接收部，其接收便攜電話的電波；位置測定處理部，其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定部，其判定概略位置的誤差半徑，該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定部，其判定能夠通過所述 GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定部，其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使由所述位置測定處理部執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示部，其在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下， 輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。根據(jù)上述位置測定程序，在由計算機(jī)讀取程序并按照讀取的程序執(zhí)行處理時，能得到和上述的第1位置測定裝置同樣的作用。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在例如建物內(nèi)或地下街等電波狀況差、無法進(jìn)行位置測定的場所進(jìn)行了位置信息的取得操作時，在按照誤差半徑設(shè)定的超時時間中，能夠使位置測定處理超時，縮短用戶的等待時間。進(jìn)而，不光縮短用戶的等待時間，還能實現(xiàn)省電，因此在位置測定裝置的電源是電池的情況下，能夠抑制電池的消耗。


圖1是表示安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話10的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示在超時時間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax 的第1設(shè)定例的表31。圖5是表示在超時時間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax 的第2設(shè)定例的表32。圖6是表示帶GPS功能便攜電話10的位置測定處理的一系列流程的時序圖。圖7是表示概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程的流程圖。圖8是表示超時時間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時時間設(shè)定處理的流程的流程圖。圖9是表示可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程的流程圖。圖10是表示位置測定處理超時指示部2 執(zhí)行的位置測定超時處理的流程的流程圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。并且，在以下的說明所參照的各圖中，對于和其他圖相同的結(jié)構(gòu)要素，用同一符號表示。(帶GPS功能便攜電話10的裝置結(jié)構(gòu))首先，參照圖1，作為本發(fā)明涉及的測位終端裝置的一例，對安裝有GPS功能的帶 GPS功能便攜電話10的裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話10的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖1所示的帶GPS功能便攜電話10構(gòu)成為具備控制部11、GPS天線12、通信天線 13、操作鍵14、液晶顯示器15、揚聲器16及麥克風(fēng)17。控制部11例如由微計算機(jī)構(gòu)成，內(nèi)置于帶GPS功能便攜電話10中。該控制部11 與構(gòu)成帶GPS功能便攜電話10的上述各部連接，并發(fā)送接收數(shù)據(jù)信號或控制信號，統(tǒng)一控制帶GPS功能便攜電話10的全體。GPS天線12是用于接收電波的內(nèi)置天線，該電波包含從GPS衛(wèi)星發(fā)送的對位置進(jìn)行測定所需要的GPS數(shù)據(jù)。通信天線13是用于從通信運營商的基站接收便攜電話的通信所涉及的便攜電話信號的電波的內(nèi)置天線。并且，該便攜電話信號中包含輔助數(shù)據(jù)，該輔助數(shù)據(jù)包含從提供 AGPS的通信運營商網(wǎng)絡(luò)的SUPLGecure User Plane for Location 安全用戶平面定位) 服務(wù)器等服務(wù)器發(fā)送的、用于確定概略位置所需要的概略位置數(shù)據(jù)或表示誤差半徑的誤差半徑(或概略位置精度)數(shù)據(jù)等。操作鍵14由“0” “9”的數(shù)字鍵和通話開始鍵、通話切斷鍵等構(gòu)成，是用于用戶進(jìn)行通話或位置測定時進(jìn)行操作的鍵。也可以設(shè)置直接啟動GPS功能的GPS快捷鍵。液晶顯示器15對用戶顯示通話狀態(tài)或GPS功能中的當(dāng)前位置等。此外，不限于液晶顯示器15，例如也可以是安裝了觸摸板的液晶顯示器，也可以使用觸摸板進(jìn)行GPS功能的操作。揚聲器16對用戶輸出聲音。該揚聲器16被用于通話或GPS功能的聲音引導(dǎo)。麥克風(fēng)(以下稱為麥克)17輸入用戶的聲音。該麥克17與揚聲器16同樣地被用于通話或GPS功能的聲音輸入。
(帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu))接著，參照圖2說明帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)。圖2是表示帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖2所示的帶GPS功能便攜電話10的控制部11構(gòu)成為具備通信控制部21、GPS 控制部22及地圖服務(wù)控制部23的功能。并且，通信控制部21、GPS控制部22及地圖服務(wù)控制部23與構(gòu)成上述的帶GPS功能便攜電話10的各部連接，如圖中箭頭所示，發(fā)送接收數(shù)據(jù)信號或控制信號。通信控制部21進(jìn)行與通話或數(shù)據(jù)通信有關(guān)的全部的控制。通信控制部21構(gòu)成為通過上述的微計算機(jī)執(zhí)行通信控制應(yīng)用程序來進(jìn)行動作。GPS控制部22控制基于GPS功能進(jìn)行位置測定的位置測定處理等。GPS控制部22 與通信控制部21同樣，通過上述的微計算機(jī)執(zhí)行位置測定應(yīng)用程序來進(jìn)行動作。地圖服務(wù)控制部23與GPS進(jìn)行的位置測定連動，執(zhí)行用于提供地圖服務(wù)的控制。 地圖服務(wù)控制部23通過執(zhí)行用戶經(jīng)由便攜電話通信網(wǎng)絡(luò)下載的便攜式專用的地圖服務(wù)應(yīng)用程序來進(jìn)行動作。例如，在地圖服務(wù)應(yīng)用程序中，提供基于當(dāng)前位置的道路引導(dǎo)服務(wù)或店鋪/設(shè)施檢索服務(wù)。(GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu))接著，參照圖3說明GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)。圖3是表示GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3所示的GPS控制部22構(gòu)成為具有位置測定請求輸入部22a、輔助數(shù)據(jù)輸入部 22b、GPS數(shù)據(jù)輸入部22c、位置測定處理部22d、概略位置誤差判定部22e、可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f、超時時間設(shè)定部22g及位置測定處理超時指示部22h的各功能部。通過例如用戶在地圖應(yīng)用程序上執(zhí)行使位置測定開始的操作，位置測定請求輸入部2 輸入使從地圖服務(wù)控制部23輸出的位置測定處理開始的位置測定請求。除了開始位置測定的位置測定請求以外，位置測定請求輸入部2 還輸入結(jié)束位置測定的位置測定請求等。輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸入由通信天線13接收到的便攜電話信號，取得便攜電話信號中包含的輔助數(shù)據(jù)。GPS數(shù)據(jù)輸入部22c輸入由GPS天線12接收到的電波中包含的GPS數(shù)據(jù)。在從位置測定請求輸入部2 接收到位置測定請求時，位置測定處理部22d基于從GPS數(shù)據(jù)輸入部22c輸出的GPS數(shù)據(jù)，執(zhí)行帶GPS功能便攜電話10的位置測定處理，進(jìn)行輸出帶GPS功能便攜電話10的位置測定數(shù)據(jù)的位置測定處理。此外，在位置測定處理部 22d從位置測定處理超時指示部2 輸入結(jié)束位置測定處理、即用于使其超時的位置測定處理超時指示時，位置測定處理部22d即使得不到測位測量數(shù)據(jù)也能輸出錯誤結(jié)果使位置測定處理超時。概略位置誤差判定部2 基于從輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸出的輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置數(shù)據(jù)或誤差半徑數(shù)據(jù)，執(zhí)行判定概略位置的誤差半徑的概略位置誤差半徑判定處理。例如，在由概略位置誤差判定部2 按照小區(qū)級判定概略位置時，與在國家范圍內(nèi)確定概略位置時比，誤差半徑小。相反，在由概略位置誤差判定部2 在國家范圍內(nèi)判定概略位置時，與按照小區(qū)級確定概略位置時相比，誤差半徑大。
可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f在由GPS天線12接收到的電波的C/N(Carrier to Noise 載噪比)比為預(yù)定值以上時，將發(fā)送該電波的GPS衛(wèi)星視為可視衛(wèi)星，執(zhí)行判定作為該數(shù)量的可視衛(wèi)星數(shù)S的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理。此外，在判定該可視衛(wèi)星數(shù)S時，不限于C/N比， 也可以由S/N (Signal to Noise:信噪比)比或它們兩者來判定。即，也可以由C/N比及S/ N比的至少一方來判定。進(jìn)而，在位置測定處理部22d輸出位置測定數(shù)據(jù)的處理步驟中，將發(fā)送能夠判斷為處理正常結(jié)束的電波的GPS視為可視衛(wèi)星，判定可視衛(wèi)星數(shù)S。超時時間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑，即使得不到測位測量結(jié)果也結(jié)束測位測量，即執(zhí)行設(shè)定超時的超時時間Tl T3、Tmax的超時時間設(shè)定處理。超時時間Tmax是超時時間的最長時間，在本實施方式中被設(shè)定為例如90秒。此外， 超時時間Tl T3是被設(shè)定在超時時間Tmax的范圍內(nèi)的超時時間。GPS如果能夠從環(huán)繞地球的多個衛(wèi)星中的最少3個衛(wèi)星接收電波，則能夠進(jìn)行位置測定處理。因此，在本實施方式中，超時時間Tl是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是1個以上的情況下，使位置測定處理超時的時間，超時時間T2是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是2個以上的情況下，使位置測定處理超時的時間，超時時間T3是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是3個以上的情況下，使位置測定處理超時的時間。在各超時時間中判定的可視衛(wèi)星數(shù)S及超時時間Tl T3、TmaX能夠在實用上的容許范圍內(nèi)任意設(shè)定。位置測定處理超時指示部22h測量開始位置測定處理后的經(jīng)過時間即位置測定處理經(jīng)過時間T，在位置測定處理經(jīng)過時間T成為由超時時間設(shè)定部22g設(shè)定的超時時間 Tl T3、TmaX時，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不滿足上述數(shù)量的情況下， 對位置測定處理部22d輸出用于使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。(在超時時間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax的設(shè)定例)接著，參照圖4及圖5，對在超時時間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間 Tl T3、Tmax的設(shè)定例進(jìn)行說明。圖4是表示在超時時間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax的第1設(shè)定例的表31。此外，圖5是表示在超時時間設(shè)定部 22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax的第2設(shè)定例的表32。首先，如圖4的表31所示，在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為0 50km 時，超時時間設(shè)定部22g將超時時間Tmax設(shè)定為90秒。同時，在將超時時間Tmax設(shè)定在 90秒的范圍內(nèi)，分別將超時時間Tl設(shè)定為40秒，將超時時間T2設(shè)為50秒，將超時時間T3 設(shè)為60秒。此外，在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為50 150km時，超時時間設(shè)定部22g將超時時間Tmax設(shè)為90秒。同時，在將超時時間Tmax設(shè)為90秒的范圍內(nèi)，分別將超時時間Tl設(shè)為40秒，將超時時間T2設(shè)為60秒，將超時時間T3設(shè)為75秒。同樣，在概略位置誤差判定部2 判斷誤差半徑為150 450km及450 IOOOkm 時，超時時間設(shè)定部22g也如圖4的表31所示那樣，設(shè)定超時時間Tl T3、Tmax。另一方面，如圖5的表32所示，在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為150km 或450km時，超時時間設(shè)定部22g將超時時間Tmax設(shè)定為90秒。同時，在將超時時間Tmax 設(shè)為90秒的范圍內(nèi)，分別將超時時間Tl設(shè)為30秒，將超時時間T2設(shè)為45秒，將超時時間 T3設(shè)為75秒。
該超時時間Tl T3能夠在超時時間Tmax的范圍內(nèi)任意設(shè)定。但是，如表32所示，優(yōu)選將超時時間Tl T3設(shè)定成對于測位次數(shù)，雖然在超時時間Tmax能夠測位，但是由于在超時時間Tl T3使測位超時而不能測位的次數(shù)的比例即誤判率為0%或?qū)嶋H使用上的容許范圍內(nèi)。此外，即使是不同的誤差半徑，即使超時時間設(shè)定部22g分別設(shè)定不同的超時時間Tl T3、Tmax，在特性沒有較大變化的情況下，也可以像概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為150km或450km時那樣對設(shè)定的超時時間Tl T3、Tmax進(jìn)行相同的設(shè)定。同樣，在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為750km或IOOOkm時，超時時間設(shè)定部22g也將超時時間Tmax設(shè)定為90秒。同時，在將超時時間Tmax設(shè)定為90秒的范圍內(nèi)，分別將超時時間Tl設(shè)定為40秒，將超時時間T2設(shè)定60秒，將超時時間T3設(shè)定為80 秒。伴隨概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑變大，位置測定成功率逐漸變低。 但是，如上所述，優(yōu)選將超時時間Tl T3設(shè)定成使誤判率為0%或?qū)嶋H使用上的容許范圍內(nèi)。如上所述，按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑，超時時間設(shè)定部22g分別設(shè)定超時時間Tl T3、Tmax0(帶GPS功能便攜電話10的位置測定處理的一系列流程)這里，參照圖6，說明帶GPS功能便攜電話10的位置測定處理的一系列流程。圖6 是表示帶GPS功能便攜電話10的位置測定處理的一系列流程的時序圖。在圖6所示的位置測定處理的一系列流程中，首先，GPS控制部22的位置測定請求輸入部2 從地圖服務(wù)控制部23獲取位置測定請求時，對通信控制部21輸出便攜電話信號接收開始指示，以通過通信天線13開始接收便攜電話信號的電波。通信控制部21進(jìn)行用于接收便攜電話信號的電波的控制(步驟S101)，將接收到的便攜電話信號輸出給GPS 控制部22。在GPS控制部22中，輔助數(shù)據(jù)輸入部22b接收便攜電話信號，概略位置誤差判定部2 執(zhí)行概略位置誤差半徑判定處理，該概略位置誤差半徑判定處理根據(jù)便攜電話信號中包含的輔助數(shù)據(jù)判定位置測定數(shù)據(jù)的概略位置的誤差半徑(步驟S102)。接著，在GPS控制部22中，超時時間設(shè)定部22g執(zhí)行超時時間設(shè)定處理，該超時時間設(shè)定處理按照概略位置誤差半徑判定處理判定的誤差半徑來設(shè)定超時時間Tl T3、 Tmax (步驟 S103)。GPS控制部22對通信控制部21輸出GPS信號接收開始指示，以開始通過GPS天線13接收GPS信號的電波。通信控制部21進(jìn)行用于接收GPS信號的電波的控制(步驟 S104)，將接收到的GPS信號向GPS控制部22輸出。在GPS控制部22中，位置測定處理部22d基于GPS信號開始帶GPS功能便攜電話 10的位置測定處理(步驟S105)。同時，可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f基于接收到的GPS信號開始判定可視衛(wèi)星數(shù)S的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理(步驟S106)。進(jìn)而，位置測定處理超時指示部基于通過超時時間設(shè)定處理而設(shè)定的超時時間和通過可視衛(wèi)星數(shù)判定處理而判定的可視衛(wèi)星數(shù)S,開始輸出超時指示的位置測定超時處理(步驟S107)。GPS控制部22在位置測定處理正常結(jié)束或在超時時間結(jié)束時，對通信控制部21輸出GPS信號接收結(jié)束指示，以結(jié)束通過GPS天線13接收GPS信號的電波。通信控制部21 執(zhí)行用于結(jié)束GPS信號的電波的接收的控制(步驟S108)。此外，在GPS控制部22中，在實際位置測定處理正常結(jié)束或在超時時間結(jié)束時，位置測定處理部22d對地圖服務(wù)控制部23 輸出由位置測定處理得到的位置測定數(shù)據(jù)。(概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程)接著，圖7對概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程進(jìn)行說明。圖7是表示概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程的流程圖。在圖7所示的概略位置誤差半徑判定處理的流程中，概略位置誤差判定部2 取得由輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸入的便攜電話信號中包含的輔助數(shù)據(jù)(步驟S201)。概略位置誤差判定部2 根據(jù)所取得的輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置數(shù)據(jù)來判定概略位置(步驟S202)。 接著，概略位置誤差判定部2 根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中包含的誤差半徑數(shù)據(jù)來判定誤差半徑(步驟 S203)。(超時時間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時時間設(shè)定處理的流程)接著，圖8對超時時間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時時間設(shè)定處理的流程進(jìn)行說明。圖 8是表示超時時間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時時間設(shè)定處理的流程的流程圖。如圖8所示，首先，超時時間設(shè)定部22g取得概略位置誤差判定部2 所判定的誤差半徑(步驟S301)。其次，超時時間設(shè)定部22g按照誤差半徑設(shè)定超時時間Tl T3、 Tmax (步驟 S302)。(可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程)接著，圖9對可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程進(jìn)行說明。 圖9是表示可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程的流程圖。在圖9所示的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程中，可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f將可視衛(wèi)星數(shù)S復(fù)位為0 (步驟S401)?？梢曅l(wèi)星數(shù)判定部22f從GPS數(shù)據(jù)輸入部22c取得GPS信號 (步驟S402)，計算GPS信號的C/N水平(步驟S403)。這里，如果計算出的C/N水平為不妨礙執(zhí)行一系列的位置測定處理的一定的基準(zhǔn)值水平以上(步驟S404 是)，則可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f將可視衛(wèi)星數(shù)S加1 (步驟S405)。 此外，如果計算出的C/N水平小于一定的基準(zhǔn)值水平(步驟S404 否)，則可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f不改變可視衛(wèi)星數(shù)S的值。此外，如果正在從多個可視衛(wèi)星接收信號(步驟S406 是)，則返回步驟S402，取得其他的GPS信號并重復(fù)上述的處理。并且，當(dāng)處理完來自多個可視衛(wèi)星的所有信號時(步驟S406 否)，將可視衛(wèi)星數(shù)S輸出給位置測定處理超時指示部22h (步驟S407)。并且，該可視衛(wèi)星數(shù)判定處理也可以在執(zhí)行位置測定處理期間以一定時間間隔連續(xù)進(jìn)行，在經(jīng)過了位置測定處理的超時時間時，也可以僅在判定可視衛(wèi)星數(shù)S時(后述的圖 10 的步驟 S503, S505, S507)進(jìn)行。(位置測定處理超時指示部2 執(zhí)行的位置測定超時處理的流程)接著，圖10對位置測定處理超時指示部2 執(zhí)行的位置測定超時處理的流程進(jìn)行說明。圖10是表示位置測定處理超時指示部2 執(zhí)行的位置測定超時處理的流程的流程圖。
11
在圖10所示的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程中，位置測定處理超時指示部2 將位置測定處理經(jīng)過時間T復(fù)位為0 (步驟S501)。位置測定處理超時指示部2 待機(jī)到位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間Tl (步驟 S502 否)。并且，在位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間Tl時(步驟S502 是)，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是1個以上的情況下(步驟S503 否)，不能通過位置測定處理得到位置測定，位置測定處理超時指示部22h對位置測定處理部22d輸出用于使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示，結(jié)束位置測定超時處理(步驟S509)。此外，在步驟S502中當(dāng)位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間Tl時，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為1個以上的情況下(步驟S503 是)，位置測定處理超時指示部2 待機(jī)到位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T2 (步驟S504 否)。并且，在位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T2時，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是2個以上的情況下(步驟S505 否)，通過位置測定處理不能得到位置測定，位置測定處理超時指示部2 對位置測定處理部22d輸出位置測定處理超時指示，結(jié)束位置測定超時處理(步驟 S509)。此外，在步驟S504中位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T2時，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為2個以上的情況下(步驟S505 是)，位置測定處理超時指示部2 待機(jī)到位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T3 (步驟S506 否)。并且，在位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T3時(步驟S506 是)，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是3個以上的情況下(步驟S507 否)，通過位置測定處理不能得到位置測定，位置測定處理超時指示部2 對位置測定處理部22d輸出用于使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示，結(jié)束位置測定超時處理(步驟S509)。此外，在步驟S506中當(dāng)位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間T3時，在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為3個以上的情況下(步驟S507 是)，位置測定處理超時指示部2 待機(jī)到位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間Tmax (步驟S508 否)。此外，在位置測定經(jīng)過時間T成為超時時間Tmax時(步驟S508 是)，位置測定處理超時指示部2 對位置測定處理部22d輸出用于使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示，結(jié)束位置測定超時處理(步驟S509)。并且，在上述的處理中的步驟S508的位置測定經(jīng)過時間T達(dá)到超時時間Tmax時， 例如到位置測定處理結(jié)束為止的期間，來自GPS衛(wèi)星的電波的接收狀態(tài)變差，此時的位置測定處理不正常結(jié)束。但是，在上述處理中的步驟S502、S504、S506的位置測定經(jīng)過時間 T，當(dāng)不能根據(jù)概略位置的精度得到規(guī)定的可視衛(wèi)星數(shù)S時，在成為超時時間Tmax之前使位置測定處理超時。就是說，在步驟S502、S504、S506中超時時，位置測定經(jīng)過時間T比超時時間Tmax縮短。(變形例)上述實施方式只不過是例示，只要不脫離專利請求范圍所示的技術(shù)思想的范圍， 能夠變更為各種方式。例如，在本實施方式的帶GPS功能便攜電話10中，超時時間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑來設(shè)定超時時間Tl T3、TmaX，但是也可以按照默認(rèn)的方式設(shè)定不考慮誤差半徑的超時時間Tl T3、Tmax。
由此，也可以在使位置精度優(yōu)先的位置測定處理模式中，使用默認(rèn)的超時時間進(jìn)行位置測定處理，在使處理時間優(yōu)先的位置測定處理模式中，使用按照誤差半徑設(shè)定的超時時間進(jìn)行位置測定處理。此外，在上述的本實施方式的帶GPS功能便攜電話10中，對通過接收使用了 AGPS 的輔助數(shù)據(jù)來進(jìn)行概略位置的誤差判定的情況進(jìn)行了說明，但是也可以使用接收像輔助數(shù)據(jù)那樣能夠進(jìn)行概略位置的誤差判定的數(shù)據(jù)的其他GNSS(GlcAal Navigation Satellite system 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))系統(tǒng)，進(jìn)行概略位置的誤差判定，使用按照誤差半徑設(shè)定的超時時間進(jìn)行位置測定處理。(總結(jié))如上所述，在帶GPS功能便攜電話10中，具有概略位置誤差判定部22e、超時時間設(shè)定部22g、可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f及位置測定處理超時指示部22h。概略位置誤差判定部2 基于包含在輔助數(shù)據(jù)中的誤差半徑數(shù)據(jù)，判定位置測定數(shù)據(jù)的誤差半徑。此外，超時時間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑來設(shè)定超時時間Tl T3、TmaX。另一方面，可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定GPS電波為規(guī)定值以上的可視衛(wèi)星數(shù)S。并且，在超時時間Tl T3、Tmax可視衛(wèi)星數(shù)S沒有為規(guī)定數(shù)以上時，位置測定處理超時指示部2 對位置測定處理部22d輸出用于使位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。由此，在例如建物內(nèi)或地下街等的電波狀況變差、不能進(jìn)行位置測定的場所，能夠縮短進(jìn)行位置信息的取得操作時的用戶的等待時間。進(jìn)而，能夠不光縮短用戶的等待時間還實現(xiàn)省電，因此在位置測定裝置的電源為電池的情況下，能夠抑制電池的消耗。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能特別用作即使在國外也能利用的安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話的附加功能。標(biāo)號說明10 帶GPS功能便攜電話；11 控制部；12 =GPS天線；13 通信天線；14 操作鍵； 15 液晶顯示器；16 揚聲器；17 麥克；21 通信控制部；22 :GPS控制部；22a 位置測定請求輸入部；22b 輔助數(shù)據(jù)輸入部；22c =GPS數(shù)據(jù)輸入部；22d 位置測定處理部；2 概略位置誤差判定部；22f 可視衛(wèi)星數(shù)判定部；22g 超時時間設(shè)定部；2 位置測定處理超時指示部；23 地圖服務(wù)控制部。
權(quán)利要求
1.一種位置測定裝置，其特征在于，該位置測定裝置具有 GPS電波接收部，其接收GPS電波；便攜電話電波接收部，其接收便攜電話的電波；位置測定處理部，其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定部，其判定概略位置的誤差半徑，該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定部，其判定能夠通過所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定部，其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使由所述位置測定處理部執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示部，其在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下，輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測定裝置，其特征在于，由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的超時時間包含相互不同的第1 4超時時間， 所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部在所述經(jīng)過時間成為所述第1超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為1個以上，并且，在所述經(jīng)過時間成為比所述第1超時時間長的所述第2超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為2個以上，進(jìn)而，在所述經(jīng)過時間成為比所述第2超時時間長的所述第3超時時間時判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為3個以上，在所述第1 3超時時間內(nèi)判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量不滿足判定條件的可視衛(wèi)星的數(shù)量時、或者在達(dá)到比所述第3超時時間長的所述第4超時時間時，所述位置測定超時指示部輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測定裝置，其特征在于，在由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波的C/N比和S/N比中的至少一方為規(guī)定水平以上的情況下，所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部將發(fā)出該電波的衛(wèi)星視為所述可視衛(wèi)星，判定該可視衛(wèi)星的數(shù)量。
4.一種位置測定方法，其特征在于，該位置測定方法具有以下步驟 GPS電波接收步驟，在該步驟中，GPS電波接收部接收GPS電波；便攜電話電波接收步驟，在該步驟中，便攜電話電波接收部接收便攜電話的電波； 位置測定處理步驟，在該步驟中，位置測定處理部根據(jù)通過所述GPS電波接收步驟接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定步驟，在該步驟中，概略位置誤差判定部判定概略位置的誤差半徑， 該概略位置是根據(jù)通過所述便攜電話電波接收步驟接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定步驟，在該步驟中，可視衛(wèi)星數(shù)判定部判定能夠通過所述GPS電波接收步驟接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定步驟，在該步驟中，超時時間設(shè)定部根據(jù)通過所述概略位置誤差判定步驟判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使通過所述位置測定處理步驟執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示步驟，在該步驟中，在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為通過所述超時時間設(shè)定步驟設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在通過所述可視衛(wèi)星判定步驟判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下，位置測定處理超時指示部輸出使通過所述位置測定處理步驟進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。
5. 一種位置測定程序，該程序用于使作為位置測定裝置發(fā)揮功能的計算機(jī)進(jìn)行動作， 其特征在于，該程序使所述計算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能 GPS電波接收部，其接收GPS電波； 便攜電話電波接收部，其接收便攜電話的電波；位置測定處理部，其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波，進(jìn)行對當(dāng)前位置進(jìn)行測定的位置測定處理；概略位置誤差判定部，其判定概略位置的誤差半徑，該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的；可視衛(wèi)星數(shù)判定部，其判定能夠通過所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量；超時時間設(shè)定部，其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑，設(shè)定多個使由所述位置測定處理部執(zhí)行的所述位置測定處理超時的超時時間；以及位置測定處理超時指示部，其在開始所述位置測定處理后的經(jīng)過時間成為由所述超時時間設(shè)定部設(shè)定的多個所述超時時間中的任意一方時，在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下，輸出使由所述位置測定處理部進(jìn)行的所述位置測定處理超時的位置測定處理超時指示。
全文摘要
本發(fā)明提供如下的位置測定裝置、位置測定方法以及位置測定程序通過根據(jù)概略位置的精度而改變測位測量中的超時時間，在無法對當(dāng)前位置進(jìn)行測定時能夠縮短測位所需要的等待時間。概略位置誤差判定部(22e)判定概略位置的誤差半徑，超時時間設(shè)定部(22g)根據(jù)由概略位置誤差判定部(22e)判定的誤差半徑來設(shè)定測位測量中的超時時間(T1～T3、Tmax)。位置測定處理超時指示部(22h)在各超時時間(T1～T3)可視衛(wèi)星數(shù)(S)不滿足規(guī)定數(shù)量的情況下或者達(dá)到超時時間(Tmax)的情況下，使位置測定處理部(22d)執(zhí)行的位置測定處理超時。
文檔編號H04M1/73GK102483458SQ201080038728
公開日2012年5月30日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者高橋誠 申請人:株式會社Ntt都科摩