專利名稱:集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種掃描設(shè)備。
背景技術(shù):
目前市場上主要有激光掃描儀、單目和雙目白光投影掃描儀;點(diǎn)線類的激光掃描儀效率低,采樣率低。單目和雙目白光投影掃描儀采用相對獨(dú)立的工業(yè)組件拼裝而成,體積大,內(nèi)部各組件的協(xié)調(diào)控制受部件供應(yīng)商的制約比較大,不能很好的進(jìn)行匹配,同時不易與其他系統(tǒng) (如三坐標(biāo)機(jī))進(jìn)行集成。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,解決上述問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,包括數(shù)字投影模塊、與數(shù)字投影模塊連接并置于其前端的投影鏡頭、安裝有操作軟件的中央控制模塊和面陣圖像傳感器、與面陣圖像傳感器連接并置于其前端的成像鏡頭,中央控制模塊同時與數(shù)字投影模塊和面陣圖像傳感器連接。中央控制模塊根據(jù)測量的需要控制數(shù)字投影模塊投影出所需的結(jié)構(gòu)光,同時控制面陣圖像傳感器同步采集相應(yīng)的投影圖像,然后通過三維解析軟件得到三維數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型所述的集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,結(jié)構(gòu)緊湊,中央統(tǒng)一控制,能夠同步控制面陣圖像傳感器和數(shù)字投影模塊,并具有良好的投影結(jié)構(gòu)光可變性、多功能及高度集成等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)掃描模式不同,投影結(jié)構(gòu)光的可變性a、可變光柵條紋高速投影b、線投影C、點(diǎn)陣投影可以滿足不同原理的測量(可變性,多功能)。
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,包括數(shù)字投影模塊2、與數(shù)字投影模塊2連接并置于其前端的投影鏡頭4、安裝有操作軟件的中央控制模塊1和面陣圖像傳感器3、與面陣圖像傳感器3連接并置于其前端的成像鏡頭5,中央控制模塊1同時
3與數(shù)字投影模塊2和面陣圖像傳感器3連接,中央控制模塊1根據(jù)測量的需要控制數(shù)字投影模塊2投影出所需的結(jié)構(gòu)光,同時控制面陣圖像傳感器3同步采集相應(yīng)的投影圖像,然后通過三維解析軟件得到三維數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型所述的集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,結(jié)構(gòu)緊湊,中央統(tǒng)一控制,能夠同步控制面陣圖像傳感器和數(shù)字投影模塊,并具有良好的投影結(jié)構(gòu)光可變性、多功能及高度集成等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)掃描模式不同,投影結(jié)構(gòu)光的可變性a、可變光柵條紋高速投影b、線投影C、點(diǎn)陣投影可以滿足不同原理的測量(可變性,多功能)。本技術(shù)領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟悉到,以上所述實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型的目的,而并非用作對本實(shí)用新型的限定,只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)保護(hù)范圍內(nèi),對上述實(shí)施例所做的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,其特征在于,包括數(shù)字投影模塊、與數(shù)字投影模塊連接并置于其前端的投影鏡頭、安裝有操作軟件的中央控制模塊和面陣圖像傳感器、與面陣圖像傳感器連接并置于其前端的成像鏡頭,中央控制模塊同時與數(shù)字投影模塊和面陣圖像傳感器連接。
專利摘要集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,包括數(shù)字投影模塊、與數(shù)字投影模塊連接并置于其前端的投影鏡頭、安裝有操作軟件的中央控制模塊和面陣圖像傳感器、與面陣圖像傳感器連接并置于其前端的成像鏡頭,中央控制模塊同時與數(shù)字投影模塊和面陣圖像傳感器連接,中央控制模塊根據(jù)測量的需要控制數(shù)字投影模塊投影出所需的結(jié)構(gòu)光,同時控制面陣圖像傳感器同步采集相應(yīng)的投影圖像,然后通過三維解析軟件得到三維數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型所述的集成式可變結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)三維掃描頭,結(jié)構(gòu)緊湊,中央統(tǒng)一控制,能夠同步控制面陣圖像傳感器和數(shù)字投影模塊,并具有良好的投影結(jié)構(gòu)光可變性、多功能及高度集成等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H04N1/028GK202014316SQ201020671499
公開日2011年10月19日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者張志波, 白曦東 申請人:北京博維恒信科技發(fā)展有限公司