專利名稱：一種倒車輔助方法、系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種倒車輔助方法、系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，私家車、運(yùn)輸車及各種車輛與日俱增，汽車成為各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展的中樞紐帶，汽車數(shù)量的增長(zhǎng)，也帶動(dòng)了汽車配套產(chǎn)品市場(chǎng)的旺盛。在眾多的汽車配套產(chǎn)品中，與倒車安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人注目，倒車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用已成為汽車配置好壞的重要標(biāo)志之一。通常汽車車輛在車尾部安裝汽車為駕駛者提供倒車時(shí)后方影像， 然而，傳統(tǒng)倒車動(dòng)態(tài)輔助系統(tǒng)傳統(tǒng)需要將采集到的視頻信號(hào)通過(guò)專用芯片進(jìn)行行場(chǎng)分離后，再通過(guò)另外的芯片進(jìn)行圖像疊加后再合成等處理步驟，而圖像在經(jīng)過(guò)多次處理后，會(huì)導(dǎo)致顯示精度不高，失真率高，成本較貴，反應(yīng)速度慢，顯示不可靠等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種倒車輔助系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的倒車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，圖像經(jīng)過(guò)多次處理，導(dǎo)致成本高、顯示精度不高、失真率高、顯示不可靠的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種倒車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車輔線圖片數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，用于采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；所述處理器，用于根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令；所述圖像傳感器，用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用所述存儲(chǔ)器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車，所述汽車包括上述倒車輔助系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種倒車輔助方法，所述方法包括采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)的的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加后輸出顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無(wú)需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號(hào)，有效降低了成本。同時(shí)，由于不需要視頻信號(hào)分離及多個(gè)IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，失真率低，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的圖像疊加單元的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例四提供的倒車輔助系統(tǒng)用于汽車的示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例五提供的倒車輔助方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，有效降低了成本。 同時(shí)，提高了處理精度，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種倒車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車輔線圖片數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，用于采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；所述處理器，用于根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令；所述圖像傳感器，用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用所述存儲(chǔ)器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車，所述汽車包括上述倒車輔助系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種倒車輔助方法，所述方法包括采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)的的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加后輸出顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無(wú)需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號(hào)，有效降低了成本。同時(shí)，由于不需要視頻信號(hào)分離及多個(gè)IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述實(shí)施例一
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，該系統(tǒng)可以是內(nèi)置汽車內(nèi)的軟件單元，硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。該倒車輔助系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器11，存儲(chǔ)車輔線圖片數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收發(fā)器12，采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器。在本發(fā)明實(shí)施例中，汽車總線可以為控制器局域網(wǎng)(Controller AreaNetwork, CAN)總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)(Local Interconnect Network, LIN)總線，具體采用哪種網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)系統(tǒng)的性能決定，在此不用以限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)收發(fā)器12可以為CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器或者LIN數(shù)據(jù)收發(fā)器。處理器13，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將位置數(shù)據(jù)寫入圖像傳感器13，并向圖像傳感器13發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)內(nèi)部整合電路anter-htegrated Circuit, IIC)總線向圖像傳感器13寫入數(shù)據(jù)。圖像傳感器14，接收視頻信號(hào)數(shù)據(jù)、根據(jù)位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用存儲(chǔ)器11中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像傳感器采集外部景物的信號(hào)，并對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理， 形成視頻信號(hào)，并將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。在本發(fā)明實(shí)施例中，存儲(chǔ)器11可以預(yù)先存儲(chǔ)多種車型的倒車軌跡輔助線路，并以RLE的格式存儲(chǔ)，通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)器12在汽車總線中獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，根據(jù)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)由處理器13處理轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)后，計(jì)算出當(dāng)前車身位置與轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，再向圖像傳感器 14寫入需調(diào)用的車輔線圖片數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)合電視廣播信號(hào)(Composite Video Broadcast Signal, CVBS)或其它的視頻輸出信號(hào)，直接輸出給顯示屏顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像傳感器14可以采用APTINA公司推出的MT9V127，處理器 13可以采用MICROCHIP公司的PIC18F2480，數(shù)據(jù)收發(fā)器12可以采用NXP公司的TJA1040 的CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器，存儲(chǔ)器11可以采用ATMEL公司的AI^6F004。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無(wú)需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離、疊加和合成信號(hào)，有效降低了成本。同時(shí)，由于不需要視頻信號(hào)分離及多個(gè)IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，失真率低，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。實(shí)施例二在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像傳感器13包括圖像疊加單元，圖像疊加單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖2，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖像疊加單元具體包括寄存器21以及疊加圖層模塊22。寄存器21在疊加圖層模塊22中調(diào)用用戶需要的疊加層。疊加圖層模塊22根據(jù)控制信號(hào)使能上述寄存器21調(diào)用的需要疊加的層，將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備，疊加圖層模塊包括多個(gè)疊加層。
在本發(fā)明實(shí)施示例中，疊加圖層模塊22可以包括多個(gè)疊加層，在此給出四層的情況為例，請(qǐng)參閱2。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在圖像傳感器內(nèi)部的圖像疊加單元的內(nèi)部將圖像編碼后，由處理器的控制疊加圖層模塊疊加中圖層的使能，從而使車輔線疊加在視頻輸出信號(hào)上。實(shí)施例三在本發(fā)明實(shí)施例中，存儲(chǔ)器11存儲(chǔ)的車輔線圖片數(shù)據(jù)與方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，具體對(duì)應(yīng)方式可以采用如下方式1、每一方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。2、將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)區(qū)間，每一區(qū)間均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)與車輔線圖片數(shù)據(jù)之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得每當(dāng)方向盤發(fā)生角度變化時(shí)均可以調(diào)用不同的車輔線，用戶可以獲得動(dòng)態(tài)的倒車輔助信息，不但提高了安全性，同時(shí)為用戶提供良好的用戶體驗(yàn)。實(shí)施例四本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車，該汽車包括實(shí)施例一至實(shí)施例三中的倒車輔助系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的倒車輔助系統(tǒng)用于汽車的示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，倒車輔助系統(tǒng)可以位于汽車后置的攝像頭中，具體的倒車輔助系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器31、圖像傳感器32、處理器33及數(shù)據(jù)收發(fā)器34，其具體功能可以參閱實(shí)施例一中相應(yīng)的描述，在此不用以限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像傳感器32還包括圖像疊加單元321，圖像疊加單元具體包括寄存器3211和疊加圖層模塊3212，具體功能可以參閱實(shí)施例二中相應(yīng)的描述，在此不用以限制本發(fā)明。實(shí)施例五圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例五提供的倒車輔助方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖，詳述如下在步驟S401中，采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，汽車總線可以為控制器局域網(wǎng)(Controller AreaNetwork, CAN)總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)(Local Interconnect Network, LIN)總線，具體采用哪種網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)系統(tǒng)的性能決定，在此不用以限制本發(fā)明。在步驟S402中，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與方向盤轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。在步驟S403中，根據(jù)位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加后輸出顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，車輔線圖片數(shù)據(jù)與方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)的方式具體為每一方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；或者將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)區(qū)間，每一區(qū)間均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)， 計(jì)算當(dāng)前車身位置與方向盤轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)位置數(shù)據(jù)，調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，將車輔線圖片數(shù)據(jù)與接收的視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加后在顯示設(shè)備上顯示，無(wú)需進(jìn)行信號(hào)分離，處理過(guò)程簡(jiǎn)單，提高了處理精度。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無(wú)需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號(hào)，有效降低了成本。同時(shí)，由于不需要視頻信號(hào)分離及多個(gè)IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，失真率低，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。通過(guò)在方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)與車輔線圖片數(shù)據(jù)之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得每當(dāng)方向盤發(fā)生角度變化時(shí)均可以調(diào)用不同的車輔線，用戶可以獲得動(dòng)態(tài)的倒車輔助信息，不但提高了安全性，同時(shí)為用戶提供良好的用戶體驗(yàn)。值得注意的是，上述系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車輔線圖片數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，用于采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；所述處理器，用于根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令；所述圖像傳感器，用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用所述存儲(chǔ)器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器包括圖像疊加單元，所述圖像疊加單元具體包括寄存器以及疊加圖層模塊；所述寄存器，用于在所述疊加圖層模塊中調(diào)用用戶需要的疊加層；所述疊加圖層模塊，用于根據(jù)控制信號(hào)使能所述寄存器調(diào)用的層，將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備，所述疊加圖層模塊包括多個(gè)疊加層。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的車輔線圖片數(shù)據(jù)與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，所述對(duì)應(yīng)的方式具體為每一方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；或者將所述方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)劃分成多個(gè)區(qū)間，每一區(qū)間均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車總線為控制器局域網(wǎng)CAN總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)LIN總線。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器為CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器或者LIN 數(shù)據(jù)收發(fā)器。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)內(nèi)部整合電路IIC總線向圖像傳感器寫入數(shù)據(jù)。
7.一種汽車，其特征在于所述汽車包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任一權(quán)利要求所述的倒車輔助系統(tǒng)。
8.—種倒車輔助方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加后輸出顯示。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，所述對(duì)應(yīng)的方式具體為每一方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；或者將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)區(qū)間，每一區(qū)間均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述汽車總線為控制器局域網(wǎng)CAN總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)LIN總線。
全文摘要
本發(fā)明適用于汽車電子領(lǐng)域，提供了一種倒車輔助方法、系統(tǒng)及汽車，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車輔線圖片數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，用于采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器，所述處理器，用于計(jì)算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，所述圖像傳感器，用于將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。本發(fā)明通過(guò)有效降低了系統(tǒng)成本。同時(shí)，由于不需要視頻信號(hào)分離及多個(gè)IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，在最大程度上保障倒車安全。
文檔編號(hào)H04N5/262GK102529844SQ20101061959
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者包青成, 程勇 申請(qǐng)人:深圳市豪恩汽車電子裝備有限公司