專利名稱：攝像機適配器盒和攝像機控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機適配器盒和攝像機控制方法，其適用于例如從由兩臺攝像機攝 取的圖像來生成3D(三維)圖像的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
3D攝像機系統(tǒng)已用在通過組合分別由兩臺不同攝像機攝取的圖像來獲得3D圖像 的用途中。參考圖15，示出了現(xiàn)有技術(shù)的3D攝像機系統(tǒng)101的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)101具有兩個攝像機IlOa和110b、分別用于控制攝像機IlOa和 IlOb的操作的控制面板Illa和111b，以及顯示從攝像機IlOa和IlOb輸出的圖像的監(jiān)視 器 112。參考信號被直接輸入攝像機IlOa和IlOb中的每個，并且攝像機IlOa和IlOb中 的每個直接將所攝取的圖像輸出到外部裝置。參考圖16，示出了現(xiàn)有技術(shù)的3D攝像機系統(tǒng)102的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)102具有分別連接到攝像機IlOa和IlOb的攝像機控制單元113a 和113b，從而向攝像機IlOa和IlOb輸出控制信號并且輸出從攝像機IlOa和IlOb接收到 的圖像。攝像機IlOa和IlOb例如通過能夠以1. 5Gbps的傳輸速率發(fā)送視頻信號的單鏈路 數(shù)字光學(xué)傳輸路徑被連接到攝像機控制單元113a和11北。攝像機控制單元113a和11 還連接到被配置來同時控制攝像機IlOa和IlOb的操作的同時控制裝置114。從該同時控 制裝置114，可以使攝像機IlOa和IlOb的受限制功能同時得到控制。這種功能旨在同時控 制兩個或更多個系統(tǒng)攝像機；在此示例中，該功能被應(yīng)用來控制兩個攝像機IlOa和110b。參考圖17，示出了現(xiàn)有技術(shù)的3D攝像機系統(tǒng)103的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)103具有兩個或更多個圖16所示的3D攝像機系統(tǒng)102被并行操作 的配置。同時控制裝置IHa至114c被布置用于不同的3D攝像機系統(tǒng)102，從而控制這些 3D攝像機系統(tǒng)102的每個中的攝像機IlOa和110b。然而，上述現(xiàn)有的技術(shù)不能同時控制一個3D攝像機系統(tǒng)中的多個3D攝像機。

發(fā)明內(nèi)容
應(yīng)當(dāng)注意，生成3D圖像需要具有不同視差的兩個圖像。此時，技術(shù)員不僅必須操 作攝像機控制單元和同時控制裝置，還必須調(diào)節(jié)兩個攝像機IlOa和110b。因此，技術(shù)員必 須進行約為只有一個攝像機時兩倍的工作。例如，在以3D方式轉(zhuǎn)播體育節(jié)目時，兩個或更多個3D攝像機必須被布置在各個位 置處。另外，由于在轉(zhuǎn)播操作期間需要進行攝像機調(diào)節(jié)，因此兩個或更多個攝像機必須同時被調(diào)節(jié)。然而，例如，在體育節(jié)目中對象的移動通常較快。這不僅需要在進行圖像調(diào)節(jié)方 面具有高技術(shù)操作技能的技術(shù)員，而且導(dǎo)致3D攝像機系統(tǒng)變得復(fù)雜，從而增加了操作工作量?？紤]到上述問題，例如已經(jīng)利用由同時控制裝置114，即11 至IHc實現(xiàn)的諸如 主從式能力之類的攝像機聯(lián)合(linked)能力來調(diào)節(jié)兩個攝像機IlOa和110b。然而，如3D 攝像機系統(tǒng)103所示，操作兩個或更多個3D攝像機系統(tǒng)102需要安裝與3D攝像機系統(tǒng)103 上的3D攝像機(攝像機IlOa和IlOb)的數(shù)目相同數(shù)目的主從式功能。這還導(dǎo)致增加了系 統(tǒng)配置的問題。此外，用于布置攝像機IlOa和IlOb以構(gòu)成相機系統(tǒng)101的機構(gòu)之一是平臺(rig) 機構(gòu)(或半反射鏡機構(gòu))，使用該機構(gòu)需要反轉(zhuǎn)所攝取圖像。因此，使用基于平臺機構(gòu)的3D 攝像機系統(tǒng)要求攝像機IlOa和IlOb攝取對象的定時與攝像機IlOa和IlOb輸出的視頻信 號的相位相匹配；否則，所攝取圖像被延遲從而導(dǎo)致得到不完整的3D圖像。因此，本發(fā)明的實施例針對上述問題以及與現(xiàn)有技術(shù)方法和裝置相關(guān)的其它問 題，并且通過提供如下攝像機適配器盒和攝像機控制方法來解決所針對的問題該攝像機 適配器盒和攝像機控制方法被配置來適用于兩個或更多個攝像機的操作而不用在生成3D 圖像中使用復(fù)雜的過程。如上所述，可以設(shè)定第二攝像機相對于第一攝像機的差異，將第一控制值輸出到 第一攝像機，并將差異經(jīng)過校正的第二控制值輸出到第二攝像機，以操作兩臺攝像機。該新穎配置節(jié)省了技術(shù)員拍攝用于3D成像的圖像的工作。這樣，兩臺攝像機輸出 彼此同質(zhì)的圖像，這是因為這些圖像之間的差異被校正了。該新穎配置提供了這樣的優(yōu)點 其提供的輸出適合于通過組合兩個圖像來顯示的3D圖像。因此，本發(fā)明的一個實施例涉及一種用于控制三維(3D)攝像機成像系統(tǒng)中的第 一攝像機和第二攝像機的適配器。所述第一攝像機和所述第二攝像機具有相異的操作特性 并產(chǎn)生圖像信號。所述適配器包括攝像機控制信號源，所述攝像機控制信號用于控制所述 第一攝像機的預(yù)定操作；轉(zhuǎn)換器，用于將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為對所述第二攝像機的 所述預(yù)定操作進行控制的第二攝像機控制信號，所述轉(zhuǎn)換器補償所述第一攝像機和所述第 二攝像機的所述相異的操作特性。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且還包括輸出端，用于提供由所述第 一攝像機和所述第二攝像機攝取的圖像信號。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且所述第一攝像機和所述第二攝像機 被基本同時地控制。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且還包括用于接收初始第一控制值和 初始第二控制值的處理單元。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且其中，所述適配器將所述初始第一 控制值發(fā)送到所述第一攝像機，將所述初始第二控制值發(fā)送到所述第二攝像機，所述處理 單元計算差分?jǐn)?shù)據(jù)，差分?jǐn)?shù)據(jù)是下述內(nèi)容的函數(shù)(1)指示所述第一攝像機的成像狀態(tài)的 信息，(2)指示所述第二攝像機的成像狀態(tài)的信息。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且還包括用于存儲所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的存 儲單元。
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本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且所述轉(zhuǎn)換器利用所述差分?jǐn)?shù)據(jù)補償 所述第一攝像機和所述第二攝像機的所述相異的操作特性。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且所述處理單元生成經(jīng)校正的控制 值，該值是所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的函數(shù)。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且所述攝像機控制信號源將所述攝像 機控制信號發(fā)送到所述第一攝像機，將經(jīng)校正的控制信號發(fā)送到所述第二攝像機，且所述 經(jīng)校正的控制信號是所述經(jīng)校正的控制值的函數(shù)。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且所述攝像機控制信號控制光圈調(diào)節(jié) 值、孔徑、變焦、攝像機方向、設(shè)定位置或定時。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且由所述第一攝像機和所述第二攝像 機提供的所述圖像信號中的差異被用于將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝 像機的所述預(yù)定操作進行控制的所述第二攝像機控制信號。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且來自所述第一攝像機和所述第二攝 像機的圖像被提供給取景器，且由所述第一攝像機和所述第二攝像機提供給所述取景器的 所述圖像中的差異被用于將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的所述預(yù) 定操作進行控制的所述第二攝像機控制信號。本發(fā)明的另一實施例涉及上述的適配器，并且還包括用于生成第一定時信號和第 二定時信號的定時生成電路，所述第一定時信號和所述第二定時信號用于同時地控制所述 第一攝像機和所述第二攝像機的操作。本發(fā)明的另一實施例涉及用于操作上述攝像機系統(tǒng)的方法。


圖1是圖示出被實施為本發(fā)明一個實施例的由攝像機頭和攝像機適配器盒構(gòu)成 的3D攝像機系統(tǒng)的示例性配置的示意圖；圖2是圖示出其中將攝像機控制單元添加到圖1所示的3D攝像機系統(tǒng)的3D攝像 機系統(tǒng)的示例性配置的示意圖；圖3是圖示出其中并行布置了兩個或更多個圖2所示的3D攝像機系統(tǒng)的3D攝像 機系統(tǒng)的示例性配置的示意圖；圖4A和4B是圖示出安裝有圖1所示的兩個3D攝像機的示例性攝像機底座的示 意圖；圖5是圖示出圖1所示的3D攝像機系統(tǒng)的示例性內(nèi)部配置的框圖；圖6是圖示出圖1所示的攝像機適配器盒的示例性內(nèi)部配置的框圖；圖7是圖示出圖5所示的視頻接口塊的示例性內(nèi)部配置的框圖；圖8是圖示出圖1所示的攝像機適配器盒和攝像機頭的示例性內(nèi)部配置的框圖；圖9A和9B是表示在圖1所示的實施例中通過掃描線攝取的示例性圖像的圖片；圖10是指示圖1所示的攝像機中的光圈調(diào)節(jié)值與光圈孔徑之間的示例性關(guān)系的 曲線圖；圖11是指示通過利用校正函數(shù)來校正圖1所示的攝像機的光圈孔徑的示例的曲 線圖12是指示通過利用對折線(line plot)進行近似的校正函數(shù)來校正圖1所示 的攝像機的光圈孔徑的示例的曲線圖；圖13A、i;3B和13C是指示在圖1所示的取景器塊上示出的圖像的顯示示例的圖 片；圖14A、14B和14C是指示在圖1所示的取景器塊上示出的顯示示例的圖片；圖15是圖示出現(xiàn)有技術(shù)3D攝像機系統(tǒng)的示意圖；圖16是圖示出另一現(xiàn)有技術(shù)3D攝像機系統(tǒng)的示意圖；以及圖17是圖示出又一現(xiàn)有技術(shù)3D攝像機系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式應(yīng)該理解，本發(fā)明的附圖和描述已被簡化，以示出對于清楚理解本發(fā)明來說相關(guān) 的元件，同時為了清楚起見省略了許多其他的元件，這些其他的元件在本領(lǐng)域中是常規(guī)的。 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到其他元件對于實施本發(fā)明是需要的。但是，因為這些元件是本領(lǐng) 域中公知的，并且因為它們對于更好地理解本發(fā)明沒有幫助，所以在此沒有提供對于這樣 的元件的討論。下面將基于示例性實施例詳細描述本發(fā)明。將參考附圖根據(jù)本發(fā)明的實施例來更詳細地描述本發(fā)明。將按如下順序進行描 述。1.本發(fā)明的一個實施例(攝像機控制功能；即，兩個或更多個攝像機頭被用于3D 攝像機系統(tǒng)的示例)2.上述實施例的變例本發(fā)明的一個實施例下面參考圖1至圖14描述本發(fā)明的一個實施例。在本發(fā)明一個實施例中，描述了 各自具有攝像機適配器盒12的一些3D攝像機系統(tǒng)的示例，該攝像機適配器盒12被配置用 于通過向兩個攝像機頭IOa和IOb給出圖像攝取指令來將由這些攝像機頭IOa和IOb攝取 的圖像的輸出給外部裝置?，F(xiàn)在，參考圖1，示出了 3D攝像機系統(tǒng)1的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)1具有未示出的光學(xué)系統(tǒng)、圖像設(shè)備等，并且具有被配置來輸出所 攝取的對象的圖像的攝像機頭IOa和攝像機頭10b。應(yīng)注意，攝像機頭IOa和攝像機頭IOb 例如被固定在壁上并且不具有記錄所攝取圖像的功能。在下面的描述中，假設(shè)由攝像機頭IOa輸出的圖像被用于右通道(或右眼)并且 由攝像機頭IOb輸出的圖像被用于左通道(或左眼)。此外，3D攝像機系統(tǒng)1具有攝像機適配器盒(CAB) 12，其被配置來控制攝像機頭 IOa和攝像機頭IOb的操作，以對從攝像機頭IOa和攝像機頭IOb接收的圖像執(zhí)行預(yù)定處 理，從而輸出經(jīng)處理的圖像。攝像機適配器盒12具有取景器塊13，其被配置為在視頻接口 塊對(參考下面的圖幻的控制下，顯示由攝像機頭IOa和攝像機頭IOb攝取的對象的圖像。參考圖2，示出了 3D攝像機系統(tǒng)2的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)2具有攝像機頭IOa和攝像機頭10b、攝像機適配器盒12，以及經(jīng) 由攝像機線纜15連接到攝像機適配器盒12的攝像機控制單元(CXU) 14。對于攝像機線纜15，可以使用能夠發(fā)送大量光學(xué)數(shù)字信號的寬帶數(shù)字光學(xué)傳輸路徑。在此示例中，與現(xiàn)有技 術(shù)的1. 5Gbps數(shù)據(jù)速率相比，本發(fā)明的實施例采取3. 7Gbps的光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸速率。這里應(yīng) 注意，本發(fā)明的實施例允許視頻數(shù)據(jù)壓縮以實現(xiàn)窄頻帶傳輸(如現(xiàn)有技術(shù)那樣)。攝像機適配器盒12收集從攝像機頭IOa和攝像機頭IOb輸出的圖像，并通過攝像 機線纜15將這些圖像發(fā)送給攝像機控制單元14。根據(jù)需要，攝像機適配器盒12執(zhí)行如下 處理，例如，反轉(zhuǎn)從攝像機頭IOa和攝像機頭IOb輸入的圖像，并延遲輸出信號，以使信號同 相。在攝像機控制單元14與攝像機適配器盒12之間，使用寬帶(大于現(xiàn)有技術(shù)頻帶 的兩倍)通信接口。該接口可以同時發(fā)送從攝像機頭IOa和攝像機頭IOb輸出的圖像。另 外，攝像機控制單元14具有遵循例如3G-HDI的通信接口，通過該接口，攝像機控制單元14 可以高速地向外部設(shè)備傳送視頻信號。攝像機控制單元14將從控制面板11接收的控制信 號輸出給攝像機適配器盒12，并將從攝像機適配器盒12接收的視頻信號輸出給未示出的 顯示裝置和記錄裝置。此外，相機控制單元14受到由技術(shù)員操作的控制面板11的控制。如上所述，由于攝像機適配器盒12布置在攝像機頭IOa和攝像機頭IOb與攝像機 控制單元14之間，因此，對于攝像機適配器盒12來說，就好像是從攝像機適配器盒12對一 臺攝像機的操作進行控制。參考圖3，示出了 3D攝像機系統(tǒng)3的示例性配置。3D攝像機系統(tǒng)3被配置為對圖2所示的多個3D攝像機系統(tǒng)2并行地操作。針對 3D攝像機系統(tǒng)2中的每一個，布置攝像機控制單元14。針對每個3D攝像機系統(tǒng)2布置的 攝像機頭IOa和攝像機頭IOb之間的操作定時被控制。攝像機控制單元14還連接到同時控制裝置6，該同時控制裝置6同時地控制針對 3D攝像機系統(tǒng)2布置的、被并行操作的攝像機頭IOa和攝像機頭IOb的操作。攝像機適配 器盒12可以通過攝像機頭IOb與攝像機頭IOa的操作的差異來區(qū)分控制值，從而就像攝像 機頭IOa和IOb是一臺攝像機那樣來控制這些攝像機的操作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)的3D攝像 機系統(tǒng)101至103相比，3D攝像機系統(tǒng)3在配置方面可以被簡化。攝像機頭10a、攝像機頭 10b、攝像機適配器盒12、攝像機控制單元14和同時控制裝置6通過網(wǎng)絡(luò)互連。這些組件之 間的連接通過同軸電纜、三軸電纜、光纖電纜、無線通信以及其它通信介質(zhì)來實現(xiàn)。參考圖4A和4B，示出了安裝有攝像機頭IOa和攝像機頭IOb的底座(mount) (RIG) 7的示例性配置?；旧?，如果攝像機頭IOa和IOb被布置為使得攝像機頭IOa和IOb的變焦等于1 倍并且其透鏡距離與人眼相匹配，則從如此布置的攝像機頭IOa和IOb所攝取的圖像獲得 的3D圖像看起來是自然的。然而，由于攝像機頭IOa和IOb的外殼較大并且如果攝像機頭 IOa和IOb被并排布置來成像，則對象被拍攝為具有比人眼的視差大的視差，從而產(chǎn)生了不 自然的3D圖像。因此，底座7具有半反射鏡(half mirror)S0第一攝像機頭IOa被布置在 使得對象的圖像通過半反射鏡8直接進入的位置處。第二攝像機頭IOb被布置在使得對象 的圖像在從半反射鏡8反射之后進入的位置處。因此，攝像機頭IOa和IOb被布置為使得 攝像機頭IOa和IOb的透鏡的光軸彼此垂直交叉。圖4B示出了當(dāng)從箭頭9的方向觀察時半反射鏡8看起來是什么樣子的示例。攝 像機頭IOa和IOb通過彼此錯開通過人眼的視差獲得的距離而被布置在底座7上。因此，透過半反射鏡8看到的攝像機頭IOa的透鏡和從半反射鏡8反射看到的攝像機頭IOb的透 鏡在水平方向上被彼此錯開。因此，將半反射鏡8安裝在底座7上使得攝像機頭IOa和IOb 的安裝能夠與人眼的視差相匹配，從而產(chǎn)生看起來自然的3D圖像。參考圖5，示出了 3D攝像機系統(tǒng)2的示例性內(nèi)部配置。攝像機頭IOa具有輸出視頻信號的成像設(shè)備16。成像設(shè)備16例如是由CCD(電荷 耦合器件)成像器或CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器組成的。攝像機頭IOa具有用于在攝像機適配器盒12的控制下執(zhí)行PLL(鎖相環(huán))操作的 PLL電路17，以及用于通過PLL電路17的PLL操作來生成成像設(shè)備16的成像定時信號的 定時生成電路18。另外，攝像機頭IOa具有用于控制攝像機系統(tǒng)的每個組件的CPU 19a，以 及對從成像設(shè)備16輸出的視頻信號執(zhí)行預(yù)定處理以向攝像機適配器盒12輸出經(jīng)處理的視 頻信號的視頻處理器20。應(yīng)當(dāng)注意，除了 CPU 19b取代CPU 19a以外，攝像機頭IOb通常在配置上與攝像機 頭IOa相同。因此，攝像機頭IOb的類似組件用與攝像機頭IOa的組件相同的標(biāo)號來表示， 并且為了簡化描述，將跳過對這些類似組件的描述。攝像機適配器盒12具有用于在攝像機控制單元14的控制下執(zhí)行PLL操作的PLL 電路21，以及用于通過PLL電路21的PLL操作來生成控制攝像機頭IOa和IOb的成像定時 的成像定時信號的定時生成電路22。另外，攝像機適配器盒12具有用于控制攝像機適配器 盒12的每個組件的CPU23、用于對從攝像機頭IOa和IOb提供來的視頻信號執(zhí)行預(yù)定處理 以向攝像機控制單元14輸出經(jīng)處理信號的視頻接口塊M，以及取景器塊13。取景器信號 從視頻接口塊M被提供給取景器塊13。對象的圖像在攝像機頭IOa和IOb上示出，從而允 許技術(shù)員檢查所攝取的圖像(參考后面將描述的圖13A至14C)。攝像機控制單元14具有基于從外部裝置(未示出)提供來的參考信號執(zhí)行PLL 操作的PLL電路31，以及通過PLL電路31的PLL操作來生成用于控制攝像機適配器盒12 的操作定時的定時信號的定時生成電路32。另外，攝像機控制單元14具有協(xié)同攝像機適配 器盒12的CPU 23控制攝像機控制單元14的每個組件的處理的CPU 33，以及對從攝像機適 配器盒12提供來的視頻信號執(zhí)行預(yù)定處理以向外部裝置(未示出)輸出經(jīng)處理視頻信號 的視頻接口塊；34。下面描述上面提到的每個組件的操作。攝像機控制單元14的CPU 33用作輸出指令值的指令值輸出塊，這些指令值用于 指示CPU 23指示攝像機頭IOa和IOb的操作，這些指令值用作第一和第二控制值的基礎(chǔ)。 然后，攝像機控制單元14的視頻接口塊34將從攝像機適配器盒12的視頻接口塊M接收 的圖像輸出到外部裝置(未示出)。攝像機適配器盒12的CPU 23通過攝像機線纜15從攝像機控制單元14接收以復(fù) 用方式發(fā)送的一條線的命令信號。然后，CPU 23將使得成像操作的改變率幾乎均衡的第一 和第二控制值(例如攝像機頭IOa和IOb的孔徑和白平衡)輸出給攝像機頭IOa和10b。由此，攝像機適配器盒12將下面的控制值包括在所接收的命令信號中，并且將該 命令信號輸出給攝像機頭IOa和10b?；谥甘緮z像機頭IOa和IOb執(zhí)行成像操作時的成 像狀態(tài)的信息，CPU 23必須預(yù)先通過輸出給攝像機頭IOa和IOb的第一和第二控制值來設(shè) 置第一攝像機和第二攝像機之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)。因此，CPU 23存儲攝像機頭IOa和IOb之間
10的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且通過利用該差分?jǐn)?shù)據(jù)，CPU 23用作校正控制塊，用于向第一攝像機頭IOa 輸出第一控制值并且向第二攝像機頭IOb輸出通過校正差分?jǐn)?shù)據(jù)而獲得的第二控制值。結(jié) 果，通過向?qū)臄z像機控制單元14接收的控制命令應(yīng)用差分?jǐn)?shù)據(jù)，可以像這些攝像機頭是 一臺攝像機一樣來對待攝像機頭IOa和10b。在攝像機適配器盒12中，PLL電路21的壓控振蕩器基于從攝像機控制單元14接 收的參考信號而受到PLL鎖定。定時生成電路22用作成像定時調(diào)節(jié)塊，其向攝像機頭IOa 和IOb的PLL電路17輸出用于調(diào)節(jié)攝像機頭IOa和IOb的成像定時的成像定時信號。這 使得攝像機頭IOa和IOb的成像定時之間能夠匹配。定時生成電路22生成分別供攝像機 頭IOa和IOb使用的成像定時信號(Tl和T2)。如果由于例如攝像機圖像反轉(zhuǎn)處理而使得 作為3D圖像的兩個攝像機中的成像定時信號(Tl和T2)之間未對齊，則成像定時信號(Tl 和1 可以一起被位移以便校正該未對齊。如圖4A所示，如果底座7是需要圖像反轉(zhuǎn)的平臺類型的，則匹配攝像機頭IOa和 IOb的成像定時以及視頻輸出定時兩者是有用的。因此，攝像機適配器盒12除了具有圖像 反轉(zhuǎn)功能以外還具有圖像延遲功能。應(yīng)當(dāng)注意，圖像延遲功能可以與圖像反轉(zhuǎn)功能一起被 安裝在攝像機頭IOa和IOb上或者攝像機適配器盒12上。當(dāng)攝像機頭IOa和IOb接收到成像定時信號時，PLL電路17以適當(dāng)?shù)南辔粚γ總€ 攝像機頭執(zhí)行PLL操作。因此，在系統(tǒng)操作中，兩個攝像機頭IOa和IOb同時被控制，從而 使得攝像機適配器盒12能夠像存在一臺攝像機時那樣操作。攝像機適配器盒12的視頻接口塊M用作視頻輸出塊，其輸出從利用經(jīng)成像定時 信號調(diào)節(jié)的成像定時基于第一和第二控制值來執(zhí)行成像操作的攝像機頭IOa和IOb接收的 圖像。如果成像設(shè)備16是基于線掃描成像的CMOS傳感器(CCD成像器是圖像平面掃描)， 則攝像機頭IOa和IOb各自具有當(dāng)在上/下方向上反轉(zhuǎn)圖像時改變上/下方向的順序的功 能。因此，攝像機適配器盒12可以調(diào)節(jié)因卷簾式快門效應(yīng)引起的圖像失真方向。視頻接口塊M與從攝像機頭IOa和IOb之一接收的圖像相匹配地在垂直方向上 反轉(zhuǎn)從另一攝像機頭接收的圖像，并且輸出得到的圖像。接下來，定時生成電路22通過將成像定時延遲一幀來將成像定時信號輸出給該 另一攝像機頭。另外，攝像機適配器盒12可以選擇來自攝像機頭IOa的輸出、來自攝像機頭IOb 的輸出、來自攝像機頭IOa和IOb兩者的混合輸出或者來自攝像機頭IOa與攝像機頭IOb 的差分輸出作為取景器信號，并顯示所選信號。該輸出圖像的顯示示例將在后面描述(參 考圖13A至14C)。此外，攝像機適配器盒12具有在主線與返回信號之間進行切換以向取景器塊13 輸出取景器信號的功能。如果取景器塊13遵循3D圖像顯示，則取景器塊13可以從視頻接 口塊M接收3D取景器信號以顯示3D圖像。在此情況中，視頻接口塊M可以向取景器信 號添加例如顯示在取景器塊13上的字符(或者字符信息)和標(biāo)記，以便以3D方式顯示這 些字符和標(biāo)記。為此，攝像機適配器盒12可以通過在3D視覺效果方面考慮到這些字符和 標(biāo)記來以任何距離設(shè)置這些字符和標(biāo)記。應(yīng)當(dāng)注意，對于示例性應(yīng)用，用于攝像機控制的差分?jǐn)?shù)據(jù)可以不存儲在攝像機適 配器盒12中。例如，差分?jǐn)?shù)據(jù)可以存儲在攝像機頭IOa或攝像機頭IOb中以便在攝像機頭IOa或攝像機頭IOb內(nèi)操縱從攝像機控制單元14提供來的控制數(shù)據(jù)(或命令)?？刂祈棸?括大多數(shù)攝像機控制項，例如光圈、白平衡、消隱、伽馬系數(shù)(gamma)、濾鏡、眩光、黑伽馬系 數(shù)、拐點和飽和。參考圖6，示出了攝像機適配器盒12的示例性內(nèi)部配置。攝像機適配器盒12具有用于接收通過攝像機線纜5輸入的命令信號的接收塊27， 以及用于將從攝像機頭IOa和IOb接收的視頻信號發(fā)送給攝像機控制單元14的發(fā)送塊觀。此外，攝像機適配器盒12具有定時生成電路22，用于通過PLL電路21的PLL操作 來生成用于同時地控制攝像機頭IOa和IOb的成像定時信號(Tl和1 。另外，攝像機適配 器盒12具有同步鎖相(genlock)電路29a和^b，用于以預(yù)定的定時將成像定時信號(Tl 和1 發(fā)送給攝像機頭IOa和10b，從而對攝像機頭IOa和IOb進行同步鎖相。另外，攝像機適配器盒12具有視頻接口塊M，用于從攝像機頭IOa和IOb接收視 頻信號(Cl和以)、向取景器塊13發(fā)送取景器信號并向下一級中的視頻接口塊沈發(fā)送視頻 信號(Cl和C2)。視頻接口塊M向取景器塊輸出如下圖像中的至少一者從攝像機頭IOa輸出的圖 像、從攝像機頭IOb輸出的圖像、從攝像機頭IOa和IOb輸出的混合圖像、通過從自攝像機 頭IOa輸出的圖像中減去從攝像機頭IOb輸出的圖像而獲得的差分圖像、通過在畫面的中 心處劃分從攝像機頭IOa和IOb輸出的圖像而獲得的經(jīng)劃分圖像(經(jīng)劃分圖像被同時地顯 示)以及3D圖像。此外，攝像機適配器盒12具有視頻接口塊沈，用于向PLL電路21發(fā)送接收塊27 接收到的參考信號、向視頻接口塊對發(fā)送返回信號并且與CPU 23發(fā)送和接收命令信號。視 頻接口塊26還具有將從視頻接口塊M接收的視頻信號(Cl和以)發(fā)送給發(fā)送塊觀的功 能。參考圖7，示出了視頻接口塊M的示例性內(nèi)部配置。視頻接口塊M具有用于以先進先出方式分別存儲從攝像機頭IOa和IOb輸入的 視頻信號FIFO存儲器31a和31b、用于臨時存儲從FIFO存儲器31a和31b讀出的視頻信號 的存儲器33a和33b，以及用于適當(dāng)?shù)卦L問存儲器33a和3 以水平地和垂直地對視頻信號 濾波的濾波器塊3 和32b。視頻接口塊M還具有用于將從濾波器塊3 和32b接收的視 頻信號(以和以)輸出給視頻接口塊沈的視頻接口塊34。視頻接口塊34還具有選擇器功 能，用于選擇要輸出給視頻接口塊26的視頻信號(Cl和C2)之一。另外，視頻接口塊34具有取景器信號處理器35，用于利用從濾波器塊3 和32b 接收的視頻信號來生成輸出給取景器塊13的取景器信號。取景器信號被輸出給取景器塊 13。取景器塊13因此顯示各種取景器圖像。視頻接口塊M具有用于以先進先出方式存儲從視頻接口塊沈接收的返回信號的 FIFO存儲器36。從FIFO存儲器36讀取的返回信號被發(fā)送給視頻接口塊34以用于預(yù)定的 處理操作。參考圖8，示出了攝像機頭IOa的CPU 19a、攝像機頭IOb的CPU 19b和攝像機適 配器盒12的CPU 23的示例性內(nèi)部配置。攝像機適配器盒12的CPU 23具有用于對攝像機適配器盒12的操作進行控制的 攝像機適配器數(shù)據(jù)41、用于通過預(yù)定校正功能執(zhí)行校正的校正處理塊43，以及被輸入校正處理塊43中的校正數(shù)據(jù)42。攝像機適配器數(shù)據(jù)41和校正數(shù)據(jù)42存儲在未示出的存儲器 中。攝像機頭IOa和IOb的CPU 19a和19b具有用于基于從CPU 23接收的控制信號 而提供攝像機頭IOa和IOb所獨有的數(shù)據(jù)的攝像機數(shù)據(jù)4 和45b，以及用于分別校正攝像 機頭IOa和IOb的個體差異的修整(trim)數(shù)據(jù)46a和46b。另外，CPU 19a和19b具有用 于將修整數(shù)據(jù)46a和46b加到各個控制信號中的加法塊47a和47b，以及用于基于從加法 塊47a和47b接收的控制信號來控制攝像機頭IOa和IOb的組件的操作的DSP (數(shù)字信號 處理器)48a和48b。下面描述上述組件中的每個。首先，控制面板11向攝像機適配器盒12輸出控制信號，由此輸出預(yù)定控制命令。 接下來，CPU 23將從控制面板11接收的命令存儲在攝像機適配器數(shù)據(jù)41中并且按照所存 儲命令的指示來控制攝像機頭10a。這里應(yīng)當(dāng)注意，即使攝像機頭IOa和IOb的成像條件 在攝像機頭IOa和IOb之間相同，攝像機頭IOa和IOb在機械或軟件方面的操作實際上也 可能彼此不匹配。攝像機頭IOa和IOb的操作之間的失配被稱為“差異”。攝像機適配器盒 12消除了這種差異以防止由攝像機頭IOa和IOb攝取的圖像發(fā)生位移。攝像機適配器盒12具有用于校正攝像機頭IOa和IOb之間的差異的校正數(shù)據(jù)42。 基于攝像機頭IOa的操作，由校正處理塊43來校正攝像機頭IOb的操作相對于攝像機頭 IOa的操作的差異。因此，攝像機適配器盒12通過給定函數(shù)來校正來自控制面板11的命 令，從而控制攝像機頭10b。例如，校正處理塊43可以利用后面將描述的校正函數(shù)來校正攝 像機頭IOa和IOb的光圈。因此，用于操作攝像機頭IOa的控制信號在不經(jīng)攝像機適配器盒12的校正的情 況下被輸出給攝像機頭10a。攝像機頭IOa中的CPU 19a通過向控制信號給予攝像機數(shù)據(jù) 4 和修整數(shù)據(jù)46a來校正控制面板11發(fā)出的命令，然后將命令輸出給DSP 48a。因此，DSP 48a控制了攝像機頭IOa的操作。另一方面，由校正處理塊43校正后的控制信號被輸出給攝像機頭10b。攝像機頭 IOb中的CPU 19b將攝像機數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)給予控制信號以校正從控制面板11發(fā)出的命 令，并且將經(jīng)校正的命令輸出給DSP 48b。因此，DSP 48b控制攝像機頭IOb的操作。安裝在底座7上的攝像機頭IOa和IOb被布置為使得透鏡光軸如圖4A和4B所示 那樣按直角彼此交叉，并且攝像機頭IOa輸出其中上/下和左/右方向相對于對象被對齊 的視頻信號。然而，攝像機頭IOb被布置為使得攝像機頭IOb進行成像的成像方向被反轉(zhuǎn)。 因此，由攝像機頭IOa和IOb輸出的圖像在垂直圖像中被反轉(zhuǎn)(根據(jù)此布置，沿水平方向的 圖像可以被反轉(zhuǎn))。因此，如果垂直方向被反轉(zhuǎn)，則攝像機適配器盒12中的視頻接口塊M將從攝像機 頭IOa接收的視頻信號的輸出延遲與一個場(field)相當(dāng)?shù)臅r間，并且輸出經(jīng)延遲的信號。 另一方面，由于對從攝像機頭IOb接收的視頻信號的線掃描與對從攝像機頭IOa接收的視 頻信號的線掃描在方向上相反，因此視頻接口塊M進行調(diào)節(jié)以使得視頻信號的一場被存 儲并且以基本上與從攝像機頭IOa接收的視頻信號類似的線掃描將其輸出。該處理允許攝 像機適配器盒12在從攝像機頭IOa和IOb接收的視頻信號的幀之間提供同步，并且向攝像 機控制單元14輸出經(jīng)同步的視頻信號。
參考圖9A和9B，示出了這樣的示例其中，如果攝像機頭IOa和IOb是相同的掃 描類型，如CMOS傳感器，則通過改變掃描方向來使得攝像機頭IOa和IOb的成像定時與視 頻輸出定時之間相匹配。圖9A示出了由攝像機頭IOa攝取的圖像，圖9B示出了由攝像機頭IOb攝取的圖 像。此時，可以反轉(zhuǎn)攝像機頭IOb的垂直掃描順序，以使得圖像的成像時間與攝像機頭IOa 的相匹配，并且還使得視頻輸出定時相匹配(攝像機頭IOb具有按照需要設(shè)置掃描方向的 功能)。圖10至圖12示出了由校正處理塊43用來校正攝像機頭IOb的光圈的校正功能 的示例。參考圖10，示出了將給予攝像機頭IOa和IOb的光圈調(diào)節(jié)值以及其實際孔徑的示 例。首先，光圈控制信號從控制面板11經(jīng)由攝像機控制單元14被發(fā)送給攝像機適配 器盒12。該光圈控制信號被用作用于對攝像機頭IOa和IOb的光圈進行調(diào)節(jié)的光圈調(diào)節(jié)值。這里期望的是，由攝像機控制單元14指示的光圈調(diào)節(jié)值與攝像機頭IOa和IOb的 光圈實際被驅(qū)動時的光圈孔徑值沿著線50理想地改變。然而，附圖指示出攝像機頭IOa的 光圈孔徑沿著校正函數(shù)51改變，并且攝像機頭IOb的光圈孔徑沿著線52改變。因此，相對 于該光圈調(diào)節(jié)值可能在攝像機頭IOa和IOb的光圈孔徑之間出現(xiàn)差異，從而導(dǎo)致所攝取圖 像的亮度等方面的差異。因此，通過利用圖11所示的校正曲線，CPU 23將發(fā)送給攝像機頭 IOb的光圈孔徑調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)換為發(fā)送給攝像機頭IOa的光圈調(diào)節(jié)值的控制值。參考圖11，示出了將給予攝像機頭IOa和IOb的光圈調(diào)節(jié)值的示例。如上所述，盡管相同的光圈調(diào)節(jié)值被用在攝像機頭IOa和IOb上，然而攝像機頭 IOa和IOb使用不同的光圈孔徑。因此，參考攝像機頭10a，對攝像機頭IOb的改變程度通 過曲線校正函數(shù)來定義。校正函數(shù)的值取決于校正數(shù)據(jù)42而不時地改變。如圖所示，可以 使將要給予攝像機頭IOb的光圈調(diào)節(jié)值的改變沿著校正函數(shù)51，校正函數(shù)51指示將要給予 攝像機頭IOa的光圈調(diào)節(jié)值的改變，從而以相同的光圈孔徑來操作攝像機頭IOa和10b。參考圖12，示出了將給予攝像機頭IOa和IOb的光圈調(diào)節(jié)值的示例。除了用點線在圖10所示的校正函數(shù)51上指定對校正51進行近似的點53a至55a 以外，圖12所示的校正函數(shù)51總體上與圖11所示的校正函數(shù)51相同。攝像機頭IOa和 IOb的光圈調(diào)節(jié)值的校正值預(yù)先被測量，并且然后基于所測得的校正值由點線來近似校正 函數(shù)。此時，將給予攝像機頭IOb的光圈調(diào)節(jié)值中的點5 至5 被校正為分別與圖線53a 至55a匹配。圖13A至14C示出了顯示在取景器塊13上的圖像的示例。攝像機適配器盒12可以選擇攝像機頭IOa的輸出圖像、攝像機頭IOb的輸出圖 像、攝像機頭IOa和IOb的混合輸出圖像以及攝像機頭IOa和IOb的輸出圖像之間的差分 圖像作為取景器信號，并且將所選圖像顯示在取景器塊13上。然后，技術(shù)員可以操作顯示在取景器塊13上的菜單界面、附接到攝像機適配器盒 12的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，或者分配按壓開關(guān)或者順序地操作按壓開關(guān)，從而選擇要顯示在取景器塊 13上的圖像。技術(shù)員還可以響應(yīng)于從攝像機控制單元14進行接收的請求等等來將顯示在取景器塊13上的圖像切換為返回信號，從而輸出返回信號。另外，如果取景器塊13兼容3D 圖像顯示，則技術(shù)員可以顯示從左右通道輸出的兩個通道的圖像并且為此添加選擇菜單。圖13A示出了從攝像機頭IOa輸出的右通道的圖像的示例。圖13B示出了從攝像機頭IOb輸出的左通道的圖像的示例。由于攝像機頭IOa和IOb與用戶的視差相匹配地被安裝在底座7上，因此在右通 道與左通道之間看到了水平位移。圖13C示出了通過混合從攝像機頭IOa和IOb輸出的圖像獲得的混合圖像的示 例?；旌蠄D像是通過向攝像機頭10a(右通道)的亮度信號和色度信號(Rch_Y，Rch_ CB, Rch_CR)添加攝像機頭IOb (左通道)的亮度信號和色度信號(Lch_Y，Lch_CB, Lch_CR) 而獲得的。該混合信號是彩色的。圖14A示出了差分圖像的示例。差分圖像是通過從自攝像機頭IOa輸出的視頻信號中減去自攝像機頭IOb輸出的 視頻信號而獲得的灰色圖像。圖14A示出了通過攝取視頻輪廓圖(video chart)獲得的差 分圖像。此時，視頻接口塊M基于攝像機頭IOa所攝取的圖像的亮度信號或色度信號與攝 像機頭IOb所攝取的亮度信號或色度信號之間的差異來將差分圖像顯示在取景器塊13上。該差分圖像是通過從攝像機頭IOb (左通道)的亮度信號(Lch_Vide0)減去攝像 機頭IOa(右通道)的亮度信號(Rch_Vide0)而獲得的。從攝像機頭IOa(右通道)的亮度 信號減去攝像機頭IOb (左通道)的亮度信號也是可行的。然后，所獲得的差分值被除以 2或其它適當(dāng)值，并且將除法結(jié)果與作為偏移的適當(dāng)值的視頻水平(50_VideO_LeVel))相 加。上面的說明可以表達為如下(Lch_Video-Rch_Video)/2+50_Video_Level結(jié)果，僅關(guān)注亮度的差分圖像可被顯示在取景器塊13上。同樣，基于色度數(shù)據(jù)來創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)也是可行的。此時，差異是通過從攝像機頭 IOb (左通道)的色度信號(Lch_CB，Lch_CR)減去攝像機頭IOa (右通道)的色度信號(Rch_ CB, Rch_CR)而獲得的。(Lch_CB-Rch_CB) /2 或者(Lch_CR-Rch_CB) /2然而，應(yīng)當(dāng)注意，由于點0是中間點，因此在此情況中不需要加上偏移值。為了突 出(highlighted)顯示，可以通過乘以適當(dāng)值而非除以2來進行色彩強化。因此，可以在取景器塊13上顯示僅亮度被顯示為差分圖像的單色模式以及添加 了色度數(shù)據(jù)的彩色模式。如果正確地布置攝像機頭IOa和IOb的變焦和方向，則在視頻中不會出現(xiàn)位移，從 而使得得到的差分圖像處于不顯示輪廓的理想狀態(tài)。然而，如果攝像機頭IOa和IOb的布置 之間存在差異，則在兩個圖像之間發(fā)生了位移，從而增強了對象的輪廓，如圖14A的左側(cè)所 示。這提供了對正確設(shè)置設(shè)在底座7上的攝像機頭IOa和IOb的變焦和方向有用的信息。圖14B示出了浮雕(anaglyph)圖像的示例。在現(xiàn)有技術(shù)中，浮雕圖像被用來提供3D圖像。例如，通過用于左眼的紅色玻璃紙 膜和用于右眼的藍色玻璃紙膜，用戶可以獲得3D圖像效果。
圖14C示出了通過劃分圖像獲得的經(jīng)劃分圖像的示例。在此示例中，從攝像機頭IOa輸出的圖像的右半部分和從攝像機頭IOb輸出的圖 像的左半部分在其中心處被彼此相連，得到的圖像被顯示。這使得技術(shù)員能夠了解攝像機 頭IOa和IOb的安裝位置的扭曲等，從而使得能夠容易地在水平方向上使扭曲對齊。應(yīng)當(dāng) 注意，盡管未示出，然而從攝像機頭IOa輸出的圖像的上半部分和從攝像機頭IOb輸出的圖 像的下半部分可以在其中心處被彼此相連。在此情況中，變得容易將攝像機頭IOa和IOb 的垂直方向上的扭曲對齊。根據(jù)被實施為本發(fā)明一個實施例的上述攝像機適配器盒12，參考攝像機頭IOa的 操作來獲得攝像機頭IOb相對于攝像機頭IOa的操作的差分值。然后，基于該差分值來控 制攝像機頭IOb的操作。因此，當(dāng)從控制面板11輸出用于攝像機適配器盒12控制攝像機 頭IOa和IOb的操作的控制信號時，技術(shù)員可以像攝像機頭IOa和IOb是一臺攝像機頭那 樣來控制兩臺攝像機頭IOa和10b。另外，由于從構(gòu)成攝像機系統(tǒng)2和3的攝像機控制單元 14來看，連接到攝像機適配器盒12的攝像機頭看起來像一個單元，因此攝像機系統(tǒng)2和3 的配置不會復(fù)雜。此外，攝像機頭IOa和IOb輸出移除了其差異的相似圖像，于是可以獲得 這樣的效果獲得適合于兩個圖像被組合顯示的3D圖像的輸出。此外，技術(shù)員可以在同時地控制攝像機頭IOa和IOb的同時，利用校正函數(shù)等來校 正攝像機頭IOa和IOb之間的差異。這有助于攝像機頭IOa和IOb之間的協(xié)作聯(lián)合。因此， 處理在3D攝像機系統(tǒng)1至3中使用的兩臺攝像機頭IOa和IOb有助于3D攝像機系統(tǒng)中的 攝像機操作(現(xiàn)場直播、中繼等)。攝像機適配器盒12的定時生成電路22可以根據(jù)出現(xiàn)差異的圖像的輸出定時來調(diào) 節(jié)攝像機頭IOa和IOb的成像定時，從而在成像定時之間提供匹配，從而同時地攝取對象。 另外，視頻接口塊M執(zhí)行諸如與定時生成電路22所輸出的成像定時相匹配地反轉(zhuǎn)從攝像 機頭IOb輸出的圖像之類的處理，從而匹配從攝像機適配器盒12輸出的圖像的輸出定時。 因此，當(dāng)將從攝像機頭IOa和IOb輸出的圖像匹配為3D圖像時，可以輸出沒有不自然感覺 的圖像。此外，通過利用從攝像機頭IOa和IOb輸出的圖像，不僅每個通道的圖像，而且混 合圖像、差分圖像、浮雕圖像和經(jīng)劃分圖像可以被輸出給取景器塊13和未示出的顯示設(shè) 備。因此，可以獲得如下效果使得對攝像機頭IOa和IOb的光圈和設(shè)置位置的調(diào)節(jié)變得容 易。^M應(yīng)當(dāng)注意，在上述實施例中，光圈調(diào)節(jié)值被設(shè)置來利用校正函數(shù)進行的校正，然而 也可以利用校正函數(shù)來對變焦設(shè)置值進行校正。被校正的值不限于光圈和變焦值。在上述實施例中，描述了攝像機頭IOa和IOb沒有取景器塊的示例；然而，兩臺攝 像機各自具有取景器塊也是可行的。上述處理操作序列可以通過軟件以及硬件來執(zhí)行。當(dāng)上述處理操作序列通過軟件 執(zhí)行時，操作可以由計算機來執(zhí)行，在所述計算機中，構(gòu)成軟件的程序被安裝在專用硬件設(shè) 備中，或者安裝了用于執(zhí)行各種功能的程序。例如，構(gòu)成所需軟件的程序可被安裝到用于執(zhí) 行各種功能的通用個人計算機等中。此外，存儲用于實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件的程序代碼的記錄介質(zhì)可以被提供給所涉及的系統(tǒng)或裝置。通過使得系統(tǒng)或裝置的計算機(或者諸如CPU之類的控制器)從 記錄介質(zhì)讀取程序代碼來執(zhí)行從而實現(xiàn)上述功能也是可行的。用于存儲程序代碼的上述記錄介質(zhì)例如包括軟盤、硬盤、光盤、磁光盤、⑶-ROM、 ⑶-R、磁帶、非易失性存儲卡或者ROM。執(zhí)行由計算機讀取的程序代碼實現(xiàn)了上述實施例的功能。另外，基于這些程序代 碼給出的指令，運行在計算機上的操作系統(tǒng)(OS)等執(zhí)行部分或所有的實際處理。上述實施 例的上述功能也通過這種執(zhí)行處理來實現(xiàn)。盡管已利用具體術(shù)語描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而，這種描述僅用于說明的 目的，并且將明白，可以在不脫離下面的權(quán)利要求的精神和范圍的情況下作出改變和變化。本申請包含與2009年12月44日向日本專利局提交的日本優(yōu)先專利申請JP 2009-292607中公開的主題相關(guān)的主題，該申請的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種用于控制三維(3D)攝像機成像系統(tǒng)中的第一攝像機和第二攝像機的適配器， 所述第一攝像機和所述第二攝像機具有相異的操作特性并產(chǎn)生圖像信號，所述適配器包 括攝像機控制信號源，所述攝像機控制信號用于控制所述第一攝像機的預(yù)定操作；以及轉(zhuǎn)換器，用于將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為對所述第二攝像機的所述預(yù)定操作進行控 制的第二攝像機控制信號，所述轉(zhuǎn)換器補償所述第一攝像機和所述第二攝像機的所述相異 的操作特性。
2.如權(quán)利要求1所述的適配器，還包括輸出端，用于提供由所述第一攝像機和所述第 二攝像機攝取的圖像信號。
3.如權(quán)利要求1所述的適配器，其中，所述第一攝像機和所述第二攝像機被基本同時 地控制。
4.如權(quán)利要求1所述的適配器，還包括處理單元，用于接收初始第一控制值和初始第二控制值。
5.如權(quán)利要求4所述的適配器，其中，所述適配器將所述初始第一控制值發(fā)送到所述第一攝像機，將所述初始第二控 制值發(fā)送到所述第二攝像機，其中，所述處理單元計算差分?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是下述內(nèi)容的函數(shù)(1)指示所述第一攝像 機的成像狀態(tài)的信息，和( 指示所述第二攝像機的成像狀態(tài)的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的適配器，還包括存儲單元，用于存儲所述差分?jǐn)?shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求5所述的適配器，其中，所述轉(zhuǎn)換器利用所述差分?jǐn)?shù)據(jù)補償所述第一攝像機和所述第二攝像機的所述相 異的操作特性。
8.如權(quán)利要求5所述的適配器，其中，所述處理單元生成經(jīng)校正的控制值，該值是所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的函數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的適配器，其中，所述攝像機控制信號源將所述攝像機控制信號發(fā)送到所述第一攝像機，將經(jīng)校 正的控制信號發(fā)送到所述第二攝像機，其中，所述經(jīng)校正的控制信號是所述經(jīng)校正的控制值的函數(shù)。
10.如權(quán)利要求1所述的適配器，其中，所述攝像機控制信號控制光圈調(diào)節(jié)值、孔徑、變焦、攝像機方向、設(shè)定位置或定時。
11.如權(quán)利要求1所述的適配器，其中，由所述第一攝像機和所述第二攝像機提供的所述圖像信號中的差異被用于將所 述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的所述預(yù)定操作進行控制的所述第二攝 像機控制信號。
12.如權(quán)利要求1所述的適配器，其中，來自所述第一攝像機和所述第二攝像機的圖像被提供給取景器，其中，由所述第一攝像機和所述第二攝像機提供給所述取景器的圖像中的差異被用于將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的所述預(yù)定操作進行控制的所述第 二攝像機控制信號。
13.如權(quán)利要求1所述的適配器，還包括用于生成第一定時信號和第二定時信號的定 時生成電路，所述第一定時信號和所述第二定時信號用于同時地控制所述第一攝像機和所 述第二攝像機的操作。
14.一種用于控制三維(3D)攝像機成像系統(tǒng)中的第一攝像機和第二攝像機的方法，所 述第一攝像機和所述第二攝像機具有相異的操作特性并產(chǎn)生圖像信號，所述方法包括如下 步驟提供用于控制所述第一攝像機的操作的攝像機控制信號；以及將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的操作進行控制的第二攝像機 控制信號，所述轉(zhuǎn)換步驟補償所述第一攝像機和所述第二攝像機的所述相異的操作特性。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括輸出由所述第一攝像機和所述第二攝像機攝取的圖像信號。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括同時地控制所述第一攝像機和所述第二攝像機。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括接收初始第一控制值和初始第二控制值；將所述初始第一控制值發(fā)送到所述第一攝像機，將所述初始第二控制值發(fā)送到所述第 二攝像機，以及計算差分?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是下述內(nèi)容的函數(shù)(1)指示所述第一攝像機的成像狀態(tài)的信 息和(2)指示所述第二攝像機的成像狀態(tài)的信息。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括將所述差分?jǐn)?shù)據(jù)用于所述轉(zhuǎn)換步驟。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括生成作為所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的函數(shù)的經(jīng)校正的控制值；以及將所述攝像機控制信號提供給所述第一攝像機，將經(jīng)校正的控制信號提供給所述第二 攝像機，其中，所述經(jīng)校正的控制信號是所述經(jīng)校正的控制值的函數(shù)。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括將由所述第一攝像機和所述第二攝像提供的所述圖像信號中的差異用于將所述攝像 機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的所述預(yù)定操作進行控制的所述第二攝像機控 制信號。
21.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括將來自所述第一攝像機和所述第二攝像機的圖像提供給取景器，將由所述第一攝像機和所述第二攝像機提供給所述取景器的所述圖像中的差異用于 將所述攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為用于對所述第二攝像機的所述操作進行控制的所述第二攝 像機控制信號。
22.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括生成第一定時信號和第二定時信號，所述第一定時信號和所述第二定時信號用于同時地控制所述第一攝像機和所述第二攝像機的操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像機適配器盒和攝像機控制方法。更具體，公開了一種用于控制三維(3D)攝像機成像系統(tǒng)中的第一攝像機和第二攝像機的適配器，第一和第二攝像機具有相異的操作特性。適配器向第一攝像機提供攝像機控制信號，用于控制所述第一攝像機的操作。適配器利用來自第一和第二攝像機的指示攝像機成像狀態(tài)的信息，將攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為第二攝像機控制信號，并將第二攝像機控制信號提供給第二攝像機，以控制第二攝像機的操作。該轉(zhuǎn)換補償?shù)谝缓偷诙z像機的相異的操作特性。
文檔編號H04N5/225GK102111548SQ20101061223
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者佐藤誠司, 神谷浩二, 勝山智康 申請人:索尼公司