專(zhuān)利名稱(chēng)：在線拼接全景影像的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全景影像在線拼接和展示的系統(tǒng)和方法，尤其涉及一種客戶(hù)端將影像 上傳到服務(wù)器由服務(wù)器進(jìn)行全景拼接、存儲(chǔ)和播放的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著攝影器材的普及和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始在網(wǎng)絡(luò)上使用全景進(jìn) 行展示，比如房地產(chǎn)、旅游、賓館酒店、博物館、汽車(chē)、街景的展示等。全景以其直觀、交互式 和沉浸式的特點(diǎn)，給用戶(hù)提供了 一種身臨其境的體驗(yàn)。目前全景生成和網(wǎng)絡(luò)展示方法是先由用戶(hù)拍攝圖像，再使用客戶(hù)端軟件將拍攝好 的圖像在本地拼接成全景，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到網(wǎng)站進(jìn)行展示。以上述的這種全景生成和網(wǎng)絡(luò)展示方法，用戶(hù)必須先尋找甚至購(gòu)買(mǎi)全景拼接的軟 件，學(xué)習(xí)使用軟件，在客戶(hù)端生成好全景后，再上傳到網(wǎng)站。同時(shí)，一些全景拼接軟件只生成 全景圖像(JPG，GIF，PNG，BMP等格式的圖像)，卻無(wú)法以單點(diǎn)透視的方式來(lái)播放這些全景圖 像，完全體驗(yàn)不到全景給用戶(hù)帶來(lái)的身臨其境的感受。用戶(hù)如果想要播放全景，還要尋找能 以單點(diǎn)透視播放全景的播放器或者應(yīng)用程序，再將平面的圖像轉(zhuǎn)化成立體的、交互式的全 景。對(duì)于用戶(hù)而言，這樣制作全景的方式成本高，存在較長(zhǎng)的軟件學(xué)習(xí)過(guò)程，整個(gè)流程比較 復(fù)雜和繁瑣，因此只有小部分用戶(hù)可以完成，無(wú)法普及。同時(shí)，一些從事電子商務(wù)的用戶(hù)希望用全景展示其產(chǎn)品或者店面，從而帶給客戶(hù) 更好的網(wǎng)站交易體驗(yàn)。但現(xiàn)在的許多電子商務(wù)平臺(tái)只提供了上傳和存儲(chǔ)普通影像的方法和 空間，卻沒(méi)有提供上傳和存儲(chǔ)全景影像的方法和空間，無(wú)法將全景和電子商務(wù)平臺(tái)無(wú)縫地 結(jié)合，限制了全景的傳播和應(yīng)用范圍。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子圖像技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了將多幅同點(diǎn)不同角度拍攝的圖像 進(jìn)行無(wú)縫拼合，并拼合成為全景圖像的方法。關(guān)于全景圖像的制備技術(shù)請(qǐng)參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(
公開(kāi)日2003年8月20日)公開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型 全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種 基于全幀圖像生成球形全景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12 月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú)眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形 全景的方法。如果能在服務(wù)端利用上述全景拼接技術(shù)，提供一個(gè)在線拼接全景的系統(tǒng)，讓用戶(hù) 無(wú)需使用拼接和播放軟件，就可以拼接、展示和存儲(chǔ)全景，將這種直觀的用戶(hù)體驗(yàn)應(yīng)用到各 個(gè)行業(yè)，如房產(chǎn)、旅游、賓館酒店、博物展覽等行業(yè)，同時(shí)在各種平臺(tái)上調(diào)用在該系統(tǒng)上傳的 全景，隨處都可以分享這種直觀的體驗(yàn)，如網(wǎng)站、博客、論壇、電子商務(wù)平臺(tái)、SNS等，將極大 地推動(dòng)全景的制作和應(yīng)用。。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供了一種在線拼接全景影像的系統(tǒng)，使用戶(hù) 無(wú)需學(xué)習(xí)和使用全景拼接軟件，就可以在線拼接和播放全景影像。本發(fā)明的另一目的在于提供了一種在線拼接全景影像的方法。本發(fā)明的技術(shù)方案為本發(fā)明揭示了一種在線拼接全景影像的系統(tǒng)，包括至少一個(gè)客戶(hù)端，接收用戶(hù)輸入的影像，并對(duì)該影像進(jìn)行輸出；服務(wù)器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與該至少一個(gè)客戶(hù)端建立數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)一步包括影像上傳模塊，提供該影像的上傳接口，接收來(lái)自該至少一個(gè)客戶(hù)端的圖像；全景影像拼接模塊，連接該影像上傳模塊，將上傳的該影像拼接成全景影像；存儲(chǔ)模塊，連接該全景影像拼接模塊，其中設(shè)有全景影像存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)拼接 而成的該全景影像。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該服務(wù)器還包括全景影像播放模塊，連接該存儲(chǔ)模塊，將存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)模塊中的全景影像以單點(diǎn) 透視的方式播放。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該服務(wù)器的該存儲(chǔ)模塊還包括熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)熱點(diǎn)信息；該服務(wù)器還包括熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)模塊，連接該熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元和該全景影像存儲(chǔ)單元，指定熱點(diǎn)信息 和全景影像之間的關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ) 指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作，由用戶(hù)通過(guò)對(duì)應(yīng)的操作執(zhí)行該指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該影像上傳模塊還接收來(lái)自 該客戶(hù)端的已經(jīng)拼接完成的全景影像并存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)模塊中。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該影像上傳模塊還接收來(lái)自 該客戶(hù)端的已經(jīng)拼接完成的全景影像并通過(guò)該全景影像播放模塊以單點(diǎn)透視的方式進(jìn)行 播放。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，該服務(wù)器還包括應(yīng)用程序接口模塊，提供調(diào)用外部程序的接口和/或?yàn)橥獠砍绦蛱峁┱{(diào)用系統(tǒng)的 接口。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的一實(shí)施例，其特征在于，該影像包括圖 片或視頻。本發(fā)明還揭示了一種在線拼接全景影像的方法，包括客戶(hù)端接收用戶(hù)輸入的影像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器；服務(wù)器將用戶(hù)上傳的影像拼接成全景影像；
服務(wù)器存儲(chǔ)拼接而成的全景影像。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的一實(shí)施例，在服務(wù)器已存儲(chǔ)拼接而成的 全景影像之后還包括將全景影像以單點(diǎn)透視的方式播放。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的一實(shí)施例，在播放全景影像的同時(shí)，將全景上的熱點(diǎn)展示給用戶(hù)，通過(guò)接收用戶(hù)對(duì)熱點(diǎn)的操作切換到熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)的其他全景或執(zhí)行 指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的一實(shí)施例，客戶(hù)端還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將已經(jīng)拼 接完成的全景影像上傳到服務(wù)器，并存儲(chǔ)在服務(wù)器上。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的一實(shí)施例，客戶(hù)端還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將已經(jīng)拼 接完成的全景影像上傳到服務(wù)器，并以單點(diǎn)透視的方式加以播放。根據(jù)本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的一實(shí)施例，該影像包括圖片或視頻。本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本發(fā)明將全景影像的拼接過(guò)程設(shè)計(jì)在服 務(wù)器上處理，用戶(hù)只需要在客戶(hù)端上傳影像，就可以直接在服務(wù)器上得到拼接好的全景，并 實(shí)時(shí)觀看到這一全景影像。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明為用戶(hù)節(jié)約了全景制作的成本，大大降低 了全景拼接的復(fù)雜度，并提供了全景播放的平臺(tái)。同時(shí)，本發(fā)明的系統(tǒng)還提供應(yīng)用程序接口 (API接口)，可方便地在其他各個(gè)領(lǐng)域中使用全景，使更多用戶(hù)體驗(yàn)到全景直觀、交互式和 身臨其境的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理圖。圖2是本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理圖。圖3是本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第三實(shí)施例的原理圖。圖4是本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的第一實(shí)施例的流程圖。圖5是本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的第二實(shí)施例的流程圖。圖6是本發(fā)明的在線拼接全景影像的方法的第三實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。在介紹本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例之前，首先對(duì)全景或者全景圖像(影像)作一個(gè)說(shuō)明 若將圖像放在一個(gè)球空間、或立方體空間、或柱形空間、或錐形空間、或橢球空間中，通過(guò)上 述空間中固定一點(diǎn)作為觀察點(diǎn)，通過(guò)該觀察點(diǎn)采用單點(diǎn)透視該圖像所獲得的影像的過(guò)程即 為全景播放，則該圖像被對(duì)應(yīng)的稱(chēng)為球形全景、或立方體全景、或柱形全景、或錐形全景、或 橢球全景，并且統(tǒng)稱(chēng)該圖像為全景或全景圖像(影像)。本發(fā)明所指的影像包括圖片(或照片)和視頻，由于視頻是一幀幀的圖片的組合， 因此視頻的處理和圖片的處理實(shí)質(zhì)上是相同的。在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第一實(shí)施例圖1示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖1， 本實(shí)施例的在線拼接全景影像的系統(tǒng)包括多個(gè)客戶(hù)端10、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)12與這些客戶(hù)端10 建立數(shù)據(jù)通訊的服務(wù)器14。在服務(wù)器14內(nèi)部設(shè)有影像上傳模塊140、全景影像拼接模塊142、存儲(chǔ)模塊144。 模塊之間的連接關(guān)系是全景影像拼接模塊142的輸入端連接影像上傳模塊140的輸出端， 存儲(chǔ)模塊144的輸入端連接全景影像拼接模塊142的輸出端。存儲(chǔ)模塊144內(nèi)設(shè)有全景影 像存儲(chǔ)單元1440。
客戶(hù)端10可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)12 可以是互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)。客戶(hù)端10接收用戶(hù)輸入的影像，并將影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)12傳輸至服務(wù)器14。服務(wù)器 14內(nèi)的圖像上傳模塊140是用于提供圖像的上傳接口，接收來(lái)自客戶(hù)端10上傳的影像。這 些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角圖像或普通圖像。影像被送入全景影像拼接模塊142，將上傳的影像拼接成全景。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是 現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(
公開(kāi)日2003年8月20日)公 開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形全景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō) 明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú)眼或鼓形圖像快速生成高 清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(
公開(kāi)日2005年12月14日) 公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。在拼接完成后，將拼接后的全景圖像存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊144的全景影像存儲(chǔ)單元1440中。此外，客戶(hù)端10還可以直接已經(jīng)完成拼接的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)12上傳到服務(wù)器 14的全景影像存儲(chǔ)單元1440中。在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第二實(shí)施例
圖2示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖2， 本實(shí)施例的在線拼接全景影像的系統(tǒng)包括多個(gè)客戶(hù)端20、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22與這些客戶(hù)端20 建立數(shù)據(jù)通訊的服務(wù)器24。在服務(wù)器24內(nèi)部設(shè)有影像上傳模塊240、全景影像拼接模塊242、存儲(chǔ)模塊244、 全景影像播放模塊246。模塊之間的連接關(guān)系是全景影像拼接模塊242的輸入端連接影 像上傳模塊240的輸出端，存儲(chǔ)模塊244的輸入端連接全景影像拼接模塊242的輸出端，全 景影像播放模塊246的輸入端連接存儲(chǔ)模塊244的輸出端。存儲(chǔ)模塊244內(nèi)設(shè)有全景影像 存儲(chǔ)單元2440?？蛻?hù)端20可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)22 可以是互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)?？蛻?hù)端20接收用戶(hù)輸入的影像，并將影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22傳輸至服務(wù)器24。服務(wù)器 24內(nèi)的圖像上傳模塊240是用于提供圖像的上傳接口，接收來(lái)自客戶(hù)端20上傳的影像。這 些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角圖像或普通圖像。影像被送入全景影像拼接模塊242，將上傳的影像拼接成全景。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是 現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(
公開(kāi)日2003年8月20日)公 開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形全景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō) 明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú)眼或鼓形圖像快速生成高 清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(
公開(kāi)日2005年12月14日) 公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。在拼接完成后，將拼接后的全景圖像存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊244的全景影像存儲(chǔ)單元2440中。全景影像播放模塊246將全景影像以單 點(diǎn)透視的方式播放出來(lái)，讓用戶(hù)有身臨其境的感受，并在播放器上互動(dòng)地操作全景，比如放 大、縮小、拉遠(yuǎn)、全屏、切換場(chǎng)景等操作。全景影像播放模塊246可在同一播放器中播放單張或多張全景影像。 在服務(wù)器24內(nèi)設(shè)置應(yīng)用程序接口模塊，可以提供調(diào)用外部程序的接口，或者為外 部程序提供調(diào)用系統(tǒng)的接口，如Google Map等，并與全景在同一個(gè)播放器內(nèi)關(guān)聯(lián)顯示。此外，客戶(hù)端20還可以將已經(jīng)拼接完成的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到存儲(chǔ)模塊244 的全景影像存儲(chǔ)單元2440中，并通過(guò)全景影像播放模塊246進(jìn)行播放。細(xì)象隨棚列圖3示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的系統(tǒng)的第三實(shí)施例的原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖3， 本實(shí)施例的在線拼接全景影像的系統(tǒng)包括多個(gè)客戶(hù)端30、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)32與這些客戶(hù)端30 建立數(shù)據(jù)通訊的服務(wù)器34。在服務(wù)器34內(nèi)部設(shè)有影像上傳模塊340、全景影像拼接模塊342、存儲(chǔ)模塊344、 全景影像播放模塊346、熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)模塊348。模塊之間的連接關(guān)系是全景影像拼接模塊342 的輸入端連接影像上傳模塊340的輸出端，存儲(chǔ)模塊344的輸入端連接全景影像拼接模塊 342的輸出端，全景影像播放模塊346的輸入端連接存儲(chǔ)模塊344的輸出端。存儲(chǔ)模塊344 內(nèi)設(shè)有全景影像存儲(chǔ)單元3440和熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元3442，熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)模塊348分別連接全景 影像存儲(chǔ)單元3440和熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元3442的輸出端?？蛻?hù)端30可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)32 可以是互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)。客戶(hù)端30接收用戶(hù)輸入的影像，并將影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)32傳輸至服務(wù)器34。服務(wù)器 34內(nèi)的圖像上傳模塊340是用于提供圖像的上傳接口，接收來(lái)自客戶(hù)端30上傳的影像。這 些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角圖像或普通圖像。影像被送入全景影像拼接模塊342，將上傳的影像拼接成全景。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是 現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(
公開(kāi)日2003年8月20日)公 開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形全景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō) 明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú)眼或鼓形圖像快速生成高 清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(
公開(kāi)日2005年12月14日) 公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。在拼接完成后，將拼接后的全景圖像存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊344的全景影像存儲(chǔ)單元3440中。全景影像播放模塊346將全景影像以單 點(diǎn)透視的方式播放出來(lái)，讓用戶(hù)有身臨其境的感受，并在播放器上互動(dòng)地操作全景，比如放 大、縮小、拉遠(yuǎn)、全屏、切換場(chǎng)景等操作。全景影像播放模塊346可在同一播放器中播放單張 或多張全景影像。在服務(wù)器34內(nèi)設(shè)置應(yīng)用程序接口模塊，可以提供調(diào)用外部程序的接口，或者為外 部程序提供調(diào)用系統(tǒng)的接口，如Google Map等，并與全景在同一個(gè)播放器內(nèi)關(guān)聯(lián)顯示。接 口的調(diào)用中重要的用途是被其他網(wǎng)站調(diào)用，如視頻、社區(qū)、淘寶、房產(chǎn)、旅游等等，通過(guò)API 來(lái)調(diào)用在線拼接和展示全景影像的服務(wù)。系統(tǒng)也可以調(diào)用外部的接口，如調(diào)用Google map等。此外，客戶(hù)端30還可以將已經(jīng)拼接完成的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到存儲(chǔ)模塊344 的全景影像存儲(chǔ)單元3440中，并通過(guò)全景影像播放模塊346進(jìn)行播放。本實(shí)施例相對(duì)于上述實(shí)施例的改進(jìn)在于在存儲(chǔ)模塊344中增加了熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元3442，并通過(guò)熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)模塊348將全景影像存儲(chǔ)單元3440中的全景影像和熱點(diǎn)信息存 儲(chǔ)單元3442中的熱點(diǎn)建立關(guān)聯(lián)。熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元3442中存儲(chǔ)了多個(gè)熱點(diǎn)信息(熱點(diǎn)信息可由用戶(hù)在全景上添 加)，還可以存儲(chǔ)指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作(例如URL、文字、圖像或?qū)ν獠砍绦虻恼{(diào)用)。熱點(diǎn)管 理模塊348使得用戶(hù)可以在全景影像和與之相關(guān)的熱點(diǎn)信息之間進(jìn)行切換。用戶(hù)通過(guò)對(duì)存 儲(chǔ)在熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元3442中的指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作的操作，執(zhí)行這一指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作 (例如打開(kāi)URL鏈接、觀看文字或圖像、執(zhí)行某個(gè)外部程序，如google map)。細(xì)象白妨—棚列圖4示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的第一實(shí)施例的流程。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，下面是 對(duì)本實(shí)施例的在線拼接全景影像方法的各個(gè)步驟的詳細(xì)描述。步驟SlO 客戶(hù)端接收用戶(hù)輸入的影像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器。客戶(hù)端可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)可以是 互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)。這些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角 圖像或普通圖像。步驟S12 服務(wù)器將用戶(hù)上傳的影像拼接成全景影像。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(公 開(kāi)日2003年8月20日)公開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形全 景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú) 眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。步驟S14 服務(wù)器存儲(chǔ)拼接而成的全景影像。此外，客戶(hù)端還可以將已經(jīng)拼接完成的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接上傳到服務(wù)器。在線拼象的方法的Il二實(shí)施例圖5示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的第二實(shí)施例的流程。請(qǐng)參見(jiàn)圖5，下面是 對(duì)本實(shí)施例的在線拼接全景影像方法的各個(gè)步驟的詳細(xì)描述。步驟S20 客戶(hù)端接收用戶(hù)輸入的影像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器?？蛻?hù)端可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)可以是 互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)。這些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角 圖像或普通圖像。步驟S22 服務(wù)器將用戶(hù)上傳的影像拼接成全景影像。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(公 開(kāi)日2003年8月20日)公開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形全 景的方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707354A(
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú) 眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。步驟S24 服務(wù)器存儲(chǔ)拼接而成的全景影像。步驟S26 服務(wù)器將全景影像以單點(diǎn)透視的方式播放。
以單點(diǎn)透視的方式播放全景影像可以讓用戶(hù)有身臨其境的感受，用戶(hù)在播放器上 互動(dòng)地操作全景，比如放大、縮小、拉遠(yuǎn)、全屏、切換場(chǎng)景等操作?？稍谕徊シ牌髦胁シ艈?張或多張全景影像。此外，客戶(hù)端還可以將已經(jīng)拼接完成的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接上傳到服務(wù)器并在 服務(wù)器上以單點(diǎn)透視進(jìn)行播放。在線拼接全景影像的方法的第三實(shí)施例圖6示出了本發(fā)明的在線拼接全景影像的第三實(shí)施例的流程。請(qǐng)參見(jiàn)圖6，下面是 對(duì)本實(shí)施例的在線拼接全景影像方法的各個(gè)步驟的詳細(xì)描述。步驟S30 客戶(hù)端接收用戶(hù)輸入的影像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器?？蛻?hù)端可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、移動(dòng)顯示終端或手機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)可以是 互聯(lián)網(wǎng)、有線電視網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)。這些影像例如是圖像，包括魚(yú)眼圖像、廣角圖像、超廣角 圖像或普通圖像。步驟S31 服務(wù)器將用戶(hù)上傳的影像拼接成全景影像。拼接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如是中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1437165A(公 開(kāi)日2003年8月20日)公開(kāi)的一種基于兩張魚(yú)眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利說(shuō)明書(shū)CN1707353A(
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公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于圓魚(yú) 眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1707355A(公 開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。步驟S32 服務(wù)器存儲(chǔ)拼接而成的全景影像。步驟S33 服務(wù)器將全景影像以單點(diǎn)透視的方式播放。以單點(diǎn)透視的方式播放全景影像可以讓用戶(hù)有身臨其境的感受，用戶(hù)在播放器上 互動(dòng)地操作全景，比如放大、縮小、拉遠(yuǎn)、全屏、切換場(chǎng)景等操作?？稍谕徊シ牌髦胁シ艈?張或多張全景影像。步驟S34 在播放全景時(shí)將全景上的熱點(diǎn)展現(xiàn)給用戶(hù)?？稍谌坝跋裆现苯诱故緹狳c(diǎn)信息。這需要在全景影像和熱點(diǎn)信息之間事先建立 一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系。步驟S35 通過(guò)接收用戶(hù)對(duì)熱點(diǎn)的操作切換到熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)的其他全景或執(zhí)行指定給 熱點(diǎn)的動(dòng)作。執(zhí)行指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作包括打開(kāi)URL鏈接、觀看文字或圖像、執(zhí)行某個(gè)外部程 序，如 google map ο此外，客戶(hù)端還可以將已經(jīng)拼接完成的全景影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接上傳到服務(wù)器并在 服務(wù)器上以單點(diǎn)透視進(jìn)行播放。上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本發(fā)明的，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而 本發(fā)明的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)提到的創(chuàng)新性特征的 最大范圍。
權(quán)利要求
1.一種在線拼接全景影像的系統(tǒng)，包括至少一個(gè)客戶(hù)端，接收用戶(hù)輸入的影像，并對(duì)該影像進(jìn)行輸出； 服務(wù)器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與該至少一個(gè)客戶(hù)端建立數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)一步包括 影像上傳模塊，提供該影像的上傳接口，接收來(lái)自該至少一個(gè)客戶(hù)端的圖像； 全景影像拼接模塊，連接該影像上傳模塊，將上傳的該影像拼接成全景影像； 存儲(chǔ)模塊，連接該全景影像拼接模塊，其中設(shè)有全景影像存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)拼接而成 的該全景影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)器還包括 全景影像播放模塊，連接該存儲(chǔ)模塊，將存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)模塊中的全景影像以單點(diǎn)透視的方式播放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)器的該存儲(chǔ) 模塊還包括熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)熱點(diǎn)信息； 該服務(wù)器還包括熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)模塊，連接該熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單元和該全景影像存儲(chǔ)單元，指定熱點(diǎn)信息和全 景影像之間的關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該熱點(diǎn)信息存儲(chǔ)單 元還存儲(chǔ)指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作，由用戶(hù)通過(guò)對(duì)應(yīng)的操作執(zhí)行該指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該影像上傳模塊還 接收來(lái)自該客戶(hù)端的已經(jīng)拼接完成的全景影像并存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)模塊中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該影像上傳模塊還 接收來(lái)自該客戶(hù)端的已經(jīng)拼接完成的全景影像并通過(guò)該全景影像播放模塊以單點(diǎn)透視的 方式進(jìn)行播放。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)器還包括 應(yīng)用程序接口模塊，提供調(diào)用外部程序的接口和/或?yàn)橥獠砍绦蛱峁┱{(diào)用系統(tǒng)的接
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的在線拼接全景影像的系統(tǒng)，其特征在于，該影像 包括圖片或視頻。
9.一種在線拼接全景影像的方法，包括客戶(hù)端接收用戶(hù)輸入的影像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器； 服務(wù)器將用戶(hù)上傳的影像拼接成全景影像； 服務(wù)器存儲(chǔ)拼接而成的全景影像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在線拼接全景影像的方法，其特征在于，在服務(wù)器已存儲(chǔ)拼 接而成的全景影像之后還包括將全景影像以單點(diǎn)透視的方式播放。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的在線拼接全景影像的方法，其特征在于，在播放全景影像 的同時(shí)，將全景上的熱點(diǎn)展示給用戶(hù)，通過(guò)接收用戶(hù)對(duì)熱點(diǎn)的操作切換到熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)的其他 全景或執(zhí)行指定給熱點(diǎn)的動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在線拼接全景影像的方法，其特征在于，客戶(hù)端還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將已經(jīng)拼接完成的全景影像上傳到服務(wù)器，并存儲(chǔ)在服務(wù)器上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的在線拼接全景影像的方法，其特征在于，客戶(hù)端還通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)將已經(jīng)拼接完成的全景影像上傳到服務(wù)器，并以單點(diǎn)透視的方式加以播放。
14.根據(jù)權(quán)利要求9 13中任一項(xiàng)所述的在線拼接全景影像的方法，其特征在于，該影 像包括圖片或視頻。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了在線拼接全景影像的系統(tǒng)和方法，使用戶(hù)無(wú)需學(xué)習(xí)和使用全景拼接軟件，就可以在線拼接和播放全景影像。其技術(shù)方案為系統(tǒng)包括至少一個(gè)客戶(hù)端，接收用戶(hù)輸入的影像，并對(duì)影像進(jìn)行輸出；服務(wù)器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)客戶(hù)端建立數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)一步包括影像上傳模塊，提供影像的上傳接口，接收來(lái)自至少一個(gè)客戶(hù)端的圖像；全景影像拼接模塊，連接影像上傳模塊，將上傳的該影像拼接成全景影像；以及存儲(chǔ)模塊，連接全景影像拼接模塊，其中設(shè)有全景影像存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)拼接而成的該全景影像。
文檔編號(hào)H04L29/06GK102006280SQ201010271170
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者楊欣 申請(qǐng)人:上海杰圖軟件技術(shù)有限公司