專利名稱：一種基于藍(lán)牙技術(shù)的移動rfid讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
射頻識別(RadioFrequency Identification，RFID)技術(shù)是 20 世紀(jì) 90 年代興起的一種非接觸式的自動識別技術(shù)?，F(xiàn)有的RFID系統(tǒng)中的RFID讀寫器都是固定安裝在預(yù)定地點(diǎn)，并通過有線連接來收集數(shù)據(jù)，成本較高。隨著RFID讀寫器處理速度和讀寫能力的增強(qiáng)，把RFID讀寫器做成車載式可移動的數(shù)據(jù)收集操作終端的數(shù)據(jù)將很有必要。藍(lán)牙(Bluetooth)標(biāo)準(zhǔn)是由一個(gè)叫藍(lán)牙特別興趣小組(SIG)的行業(yè)協(xié)會發(fā)布的開放標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙技術(shù)可以集成到便攜式計(jì)算機(jī)、PDA、移動電話等移動載體上，并建立一種小范圍的、經(jīng)濟(jì)的無線鏈路。藍(lán)牙規(guī)范采用的無線電頻譜是工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)(industrial， scientific and medical, ISM)頻段中的一部分。工作在2. 4GHz，且不需要申請?jiān)S可證，最高的數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到3Mbps。物聯(lián)網(wǎng)是未來網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一種趨勢，其目的是將互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)延伸到物體上，不僅僅只是在固定的網(wǎng)絡(luò)終端上，甚至移動載體也可以通過接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)?，F(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基本上都是基于固定網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下搭建，為了滿足物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，如果仍采用先前的模式，付出的代價(jià)將是沉重的；其次，目前物聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)終端大部分都依靠預(yù)先安置的固定的RFID讀寫器來對移動電子標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入，處理能力和處理范圍有限，限制了物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)一步的普及。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有固定RFID讀寫器組網(wǎng)成本昂貴、處理能力低下且處理范圍有限的缺陷，本發(fā)明提出一種基于藍(lán)牙技術(shù)的移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)，包括安裝在移動載體上作為所述自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)RFID讀寫器，布置有參照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)以及連接互聯(lián)網(wǎng)的無線接入點(diǎn)；其中，各RFID讀寫器分別通過加裝的藍(lán)牙處理模塊互相通信，當(dāng)RFID讀寫器經(jīng)過數(shù)據(jù)采集點(diǎn)時(shí)，參照標(biāo)簽上傳數(shù)據(jù)給RFID讀寫器，該數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)RFID讀寫器載體或者通過接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)；無線接入點(diǎn)用于接收RFID讀寫器收集的參照標(biāo)簽數(shù)據(jù)并且向 RFID讀寫器發(fā)送來自互聯(lián)網(wǎng)的命令。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括步驟10)、RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)查找周圍的鄰居節(jié)點(diǎn)，建立與鄰居節(jié)點(diǎn)的信號連接，通過向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制信息申請加入已有的自組織網(wǎng)絡(luò)或者組建網(wǎng)絡(luò)；步驟20)、RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)連接或者建立自組織網(wǎng)絡(luò)，向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送增量路由
4更新，用來更新所有節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)；步驟30)、觸發(fā)鄰居節(jié)點(diǎn)更新其路由表，通過從鄰居節(jié)點(diǎn)接收的路由表來更新本地節(jié)點(diǎn)的路由表，與自組網(wǎng)建立連接；步驟40)、接收來自鄰居節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)或者來自本地節(jié)點(diǎn)射頻識別模塊傳來的數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)類型；步驟50)、根據(jù)數(shù)據(jù)類型查找路由表，獲取數(shù)據(jù)傳輸路徑，發(fā)送數(shù)據(jù)至下一節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明將傳統(tǒng)的RFID讀寫器裝載到可移動的載體上，形成一個(gè)可移動的RFID讀寫終端；將傳統(tǒng)的藍(lán)牙處理模塊與RFID讀寫器結(jié)合在一起，RFID讀寫器的作用是收集數(shù)據(jù)和發(fā)送命令，對參照標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)地操作，藍(lán)牙處理模塊主要功能在于，將各個(gè)正常工作的節(jié)點(diǎn)自組織成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以經(jīng)過一跳或多跳到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；可移動RFID讀寫器自組織一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在這一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中可以任意傳送消息，也可以通過預(yù)先設(shè)計(jì)的接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)；當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以暫存數(shù)據(jù)，當(dāng)在藍(lán)牙通信范圍內(nèi)出現(xiàn)可移動節(jié)點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)此數(shù)據(jù)。在服務(wù)器-客戶端模式的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中， 服務(wù)器不僅可以部署于公有網(wǎng)絡(luò)，還可以部署于多級私有網(wǎng)絡(luò)中；提高了服務(wù)的服務(wù)質(zhì)量 (Qos)，降低了對公有網(wǎng)絡(luò)地址和數(shù)據(jù)傳輸能力的需求壓力。


圖1為移動RFID讀寫器組成的自組織網(wǎng)絡(luò)示意圖；圖2為移動RFID讀寫器組成的自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖；圖3為移動RFID讀寫器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為自組網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)交換示意圖；圖5為移動RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)狀態(tài)運(yùn)行流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的一種基于藍(lán)牙技術(shù)的移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)描述?？偟膩碚f，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，為RFID讀寫器模塊加裝藍(lán)牙控制模塊，使其具有路由功能，并將加裝藍(lán)牙控制模塊的RFID讀寫器模塊安裝在移動載體上，構(gòu)成自組織網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)移動的節(jié)點(diǎn)，移動載體可以是汽車、PDA、手持掃描設(shè)備等可移動的設(shè)備。通過藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)將各個(gè)移動RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)自組織成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。讀寫器收集到參照標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)后，封裝成數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包通過單跳或多跳的方式傳到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在自組網(wǎng)內(nèi)時(shí)，節(jié)點(diǎn)可以暫存數(shù)據(jù)包，直至其它節(jié)點(diǎn)或目標(biāo)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在其藍(lán)牙無線通信范圍內(nèi)。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基于藍(lán)牙技術(shù)的移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)中，將物聯(lián)網(wǎng)中的RFID讀寫器作為自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)，收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或?qū)⒄諛?biāo)簽發(fā)出操作命令， 或者作為網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點(diǎn)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。將RFID讀寫器收集到數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包， 通過藍(lán)牙技術(shù)傳輸?shù)狡渌苿覴FID讀寫器節(jié)點(diǎn)上，判斷節(jié)點(diǎn)是否為目的節(jié)點(diǎn)，是則進(jìn)行相應(yīng)地接收操作，不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)將轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，直至到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。采用藍(lán)牙技術(shù)對移動 RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)自組織成網(wǎng)絡(luò)，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和RFID技術(shù)運(yùn)用到移動的讀寫器終端。
5各個(gè)RFID讀寫器可以自組織成一個(gè)移動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如果網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)或目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，則充當(dāng)中間節(jié)點(diǎn)。圖1為移動RFID讀寫器組成的自組織網(wǎng)絡(luò)示例圖。如圖所示，每一個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括兩部分第一部分是裝在移動載體上RFID讀寫器(對應(yīng)于圖1中的移動RFID讀寫器載體)，其中在符合EPC標(biāo)準(zhǔn)的RFID讀寫器上加裝藍(lán)牙處理模塊，使其具有數(shù)據(jù)讀寫的功能和路由功能，具體模塊實(shí)現(xiàn)如下詳述的圖2中所示。自組織網(wǎng)絡(luò)的另一部分是預(yù)先布置的參照標(biāo)簽，參照標(biāo)簽可以是地理位置信息，或者動態(tài)的信息，當(dāng)有移動的RFID讀寫器經(jīng)過時(shí)，參照標(biāo)簽就可以上傳數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過單跳或多跳的方式傳送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)或者通過接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)，再傳送到目標(biāo)地。從圖1中可以看出，數(shù)據(jù)的傳輸必須保證兩個(gè)節(jié)點(diǎn)在藍(lán)牙無線通信范圍內(nèi)，通常在IOOmw的功率下為一百米。圖2為移動RFID讀寫器組成的自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。該自組織網(wǎng)絡(luò)中包括五個(gè)可移動RFID讀寫器1、五個(gè)參照標(biāo)簽7和一個(gè)無線接入點(diǎn)2 (AP)，無線接入點(diǎn)即圖2中的無線通信點(diǎn)。可以知道，在藍(lán)牙通信功率允許的范圍內(nèi)，可以布置更多或者更少的RFID讀寫器和參照標(biāo)簽。其中無線接入點(diǎn)負(fù)責(zé)連接互聯(lián)網(wǎng)，接收可移動RFID讀寫器收集的參照標(biāo)簽數(shù)據(jù)，給可移動RFID讀寫器發(fā)送來自互聯(lián)網(wǎng)的命令。無線接入點(diǎn)2與互聯(lián)網(wǎng)6是通過預(yù)先安置的線路相連。每一個(gè)可移動讀寫器RFID的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示，對于自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部時(shí)，可以采用ADOV路由算法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上都存在一片RAM來存儲最新的路由。參照標(biāo)簽7預(yù)先安置在需要采集數(shù)據(jù)的地點(diǎn)，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)如圖1所示，參照標(biāo)簽可以間隔一段距離安裝在或集成到門牌號、路燈等上面，來進(jìn)行收集相應(yīng)地?cái)?shù)據(jù)。圖3為移動RFID讀寫器結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，移動RFID讀寫器包括無線通信模塊和RFID射頻讀寫器模塊。無線通信模塊由微控制器4 (MCU)、無線通信模塊天線1、藍(lán)牙模塊2、三色信號顯示燈3，非易失性存儲器5和RAM 6組成。微控制器4是無線通信模塊的控制核心，控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、信息錄入和路由表維護(hù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于路徑節(jié)點(diǎn)上時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于源節(jié)點(diǎn)主要進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝發(fā)送，而處于目的節(jié)點(diǎn)時(shí)進(jìn)行信息錄入，無線通信模塊還必須接收其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的控制信息，來維護(hù)自己的路由表。微控制器4通過總線與藍(lán)牙模塊2相連，藍(lán)牙模塊2主要用于移動節(jié)點(diǎn)之間的無線通信，天線1用來收發(fā)無線信號。三色信號顯示燈3主要用來顯示移動節(jié)點(diǎn)之間的信號強(qiáng)弱，與微控制器4通過串口連接。RAM 6通過地址數(shù)據(jù)總線和微控制器4，用來儲存路由表，便于路由表的維護(hù)；當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，最新的路由表存儲在RAM里，當(dāng)設(shè)備突然斷電或不在通信范圍內(nèi)時(shí)，須將路由表轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器5中。非易失性存儲器5通過地址數(shù)據(jù)總線和微控制器4相連，用來存儲射頻識別模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)信息。無線通信模塊與RFID射頻讀寫器模塊之間的通信7 可以通過串口 RS232進(jìn)行通信。RFID射頻讀寫器模塊包括讀寫器模塊9、射頻識別模塊10 和發(fā)射天線11。讀寫器模塊9通過發(fā)射天線11發(fā)送一定頻率的射頻信號，當(dāng)讀寫器進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，參照標(biāo)簽12根據(jù)感應(yīng)電流獲得能量激活；參照標(biāo)簽12 將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去；系統(tǒng)接收天線接收到從參照標(biāo)簽發(fā)送來的載波信號，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到射頻識別模塊10，射頻識別模塊10對接收的信號進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到讀寫器模塊9進(jìn)行相關(guān)處理；RFID射頻識別模塊將上傳的數(shù)據(jù)通過串口 RS232 7傳至無線通信模塊，進(jìn)行后繼處理。圖4為移動RFID讀寫器跨自組織網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸示意圖。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸只在同一個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部進(jìn)行時(shí)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都將儲存一張路由表，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)將對本節(jié)點(diǎn)的路由表進(jìn)行檢索，將數(shù)據(jù)傳送至下一跳，直至傳輸?shù)侥抗?jié)點(diǎn)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)不在本自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)將采用泛洪的方式將數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上備份，將數(shù)據(jù)暫存至節(jié)點(diǎn)的非易失性存儲器中，當(dāng)通信范圍內(nèi)出現(xiàn)新的節(jié)點(diǎn)時(shí)，完成數(shù)據(jù)交換，直至數(shù)據(jù)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。圖4給出了兩個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)S發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)D不在左邊的局域網(wǎng)而在右邊的局域網(wǎng)時(shí)，數(shù)據(jù)將以泛洪的方式在左邊的局域網(wǎng)內(nèi)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上做一次備份，當(dāng)左邊的局域網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)C2靠近右邊的局域網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn) C4時(shí)，節(jié)點(diǎn)C2將與C4進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這樣右邊的局域網(wǎng)中C4節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)自己的路由表將數(shù)據(jù)傳送目的節(jié)點(diǎn)D，完成一次數(shù)據(jù)交換。圖5為自組織網(wǎng)絡(luò)中移動節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化流程圖。如圖所示SlOO打開移動RFID讀寫器，設(shè)置鏈路響應(yīng)定時(shí)器；SlOl進(jìn)入查詢模式，查找節(jié)點(diǎn)周圍的鄰居節(jié)點(diǎn)；S102進(jìn)入尋呼模式，建立與鄰居節(jié)點(diǎn)的信號連接，準(zhǔn)備搭建自組織網(wǎng)絡(luò)；S103向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送“HELLO”控制信息，向已有的自組織網(wǎng)絡(luò)提出申請或者和鄰居節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)；S104等待應(yīng)答信息；S105判斷是否收到ACK應(yīng)答信息，如果收到進(jìn)入連接模式S111，如果沒有收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到S106 ；S106判斷是否超時(shí)，如果沒有超時(shí)轉(zhuǎn)S104，如果超時(shí)轉(zhuǎn)S107 ；S107判斷嘗試次數(shù)是否超過限制，如果沒有轉(zhuǎn)入S102尋呼模式；S108休眠，進(jìn)入省電模式，別的節(jié)點(diǎn)可以喚醒節(jié)點(diǎn)而進(jìn)入SlOl ；S109注銷，節(jié)點(diǎn)長時(shí)間沒用時(shí)就注銷此節(jié)點(diǎn)，關(guān)閉電源。Slll連接模式，與已存在的自組網(wǎng)建立連接；S112向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送增量路由更新，用來更新所有節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)；S113觸發(fā)鄰居節(jié)點(diǎn)更新其路由表；S114接收鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的路由表，更新本地節(jié)點(diǎn)的路由表，與自組網(wǎng)建立連接；S115運(yùn)行模式，等待是否接收來自兩部分的數(shù)據(jù)一部分來自鄰居節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)；另一部分來自本地節(jié)點(diǎn)射頻識別模塊傳來的數(shù)據(jù)；S116判斷是否收到數(shù)據(jù)，長時(shí)間沒有接到數(shù)據(jù)時(shí)，轉(zhuǎn)到S108休眠，收到數(shù)據(jù)時(shí)轉(zhuǎn)到 Sl17 ；S117判斷數(shù)據(jù)類型，當(dāng)收到的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，節(jié)點(diǎn)處于路徑節(jié)點(diǎn)上，轉(zhuǎn)到S118;當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于源節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，轉(zhuǎn)到S119 ；當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于目的節(jié)點(diǎn)時(shí)，接收數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到S120 ；S118轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)處于路徑節(jié)點(diǎn)上；S119發(fā)送數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)處于源節(jié)點(diǎn)；S120接收數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)處于目的節(jié)點(diǎn)；接收來自其他節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)；S121查找路由表，找到數(shù)據(jù)傳輸路徑；S122發(fā)送數(shù)據(jù)至下一節(jié)點(diǎn)；S123判斷定時(shí)器內(nèi)是否接到數(shù)據(jù)，如果接收到數(shù)據(jù)的話，將狀態(tài)轉(zhuǎn)到Slll連接模式；如果沒有則轉(zhuǎn)到SlOl查詢模式；SllO結(jié)束處理；最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本發(fā)明的技術(shù)方案而不是對本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本發(fā)明在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本發(fā)明的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)，包括安裝在移動載體上作為所述自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)RFID讀寫器，布置有參照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)以及連接互聯(lián)網(wǎng)的無線接入點(diǎn)；其中，各RFID讀寫器包括藍(lán)牙處理模塊，各RFID讀寫器通過各自的藍(lán)牙處理模塊互相通信，當(dāng)RFID讀寫器經(jīng)過數(shù)據(jù)采集點(diǎn)時(shí)，參照標(biāo)簽上傳數(shù)據(jù)給RFID讀寫器，該數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)RFID讀寫器載體或者通過接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)；無線接入點(diǎn)用于接收RFID讀寫器收集的參照標(biāo)簽數(shù)據(jù)并且向RFID讀寫器發(fā)送來自互聯(lián)網(wǎng)的命令。
2.權(quán)利要求1的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述每個(gè)RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)儲存包含各RFID讀寫器地址信息的路由表，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)將對本地RFID讀寫器的路由表檢索，根據(jù)檢索結(jié)果將數(shù)據(jù)傳送至下一跳。
3.權(quán)利要求2的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，當(dāng)RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)不在本自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)將采用泛洪的方式將數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上備份，將數(shù)據(jù)暫存并在出現(xiàn)新的節(jié)點(diǎn)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4.權(quán)利要求1的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述RFID讀寫器包括 用于獲取參照標(biāo)簽數(shù)據(jù)的RFID射頻讀寫器模塊；與所述無線接入點(diǎn)以及所述RFID射頻讀寫器模塊通信的無線通信模塊。
5.權(quán)利要求4的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述無線通信模塊包括微控制器、無線通信模塊天線、藍(lán)牙模塊和存儲器；微控制器控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、錄入和路由表維護(hù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于路徑節(jié)點(diǎn)上時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，處于目的節(jié)點(diǎn)時(shí)進(jìn)行信息錄入； 藍(lán)牙模塊用于各節(jié)點(diǎn)之間的無線通信； 無線通信模塊用來收發(fā)無線接入點(diǎn)的無線信號； 存儲器用來儲存路由表和RFID射頻讀寫器模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)信息。
6.權(quán)利要求4的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述RFID射頻讀寫器模塊包括讀寫器模塊、射頻識別模塊和發(fā)射天線；其中，讀寫器模塊通過發(fā)射天線發(fā)送射頻信號，讀寫器模塊進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，激發(fā)參照標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)；發(fā)射天線接收參照標(biāo)簽發(fā)送的信號，傳送到射頻識別模塊； 射頻識別模塊用于對接收的信號進(jìn)行解調(diào)和解碼。
7.權(quán)利要求1的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述移動載體是諸如汽車、PDA或者手持掃描設(shè)備的可移動的設(shè)備。
8.權(quán)利要求1的自組織網(wǎng)絡(luò)，其中，所述參照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)是地理位置信息或者動態(tài)的信息。
9.一種移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括步驟10)、RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)查找周圍的鄰居節(jié)點(diǎn)，建立與鄰居節(jié)點(diǎn)的信號連接，通過向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制信息申請加入已有的自組織網(wǎng)絡(luò)或者組建網(wǎng)絡(luò)；步驟20)、RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)連接或者建立自組織網(wǎng)絡(luò)，向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送增量路由更新， 用來更新所有節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)；步驟30)、觸發(fā)鄰居節(jié)點(diǎn)更新其路由表，通過從鄰居節(jié)點(diǎn)接收的路由表來更新本地節(jié)點(diǎn)的路由表，與自組網(wǎng)建立連接；步驟40)、接收來自鄰居節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)或者來自本地節(jié)點(diǎn)射頻識別模塊傳來的數(shù)據(jù)， 判斷數(shù)據(jù)類型；步驟50)、根據(jù)數(shù)據(jù)類型查找路由表，獲取數(shù)據(jù)傳輸路徑，發(fā)送數(shù)據(jù)至下一節(jié)點(diǎn)； 其中，所述自組織網(wǎng)絡(luò)是權(quán)利要求1-8的任一個(gè)所述的自組織網(wǎng)絡(luò)。
10.權(quán)利要求10的方法，其中，步驟40)中，當(dāng)收到的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，節(jié)點(diǎn)處于路徑節(jié)點(diǎn)上，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于源節(jié)點(diǎn)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于目的節(jié)點(diǎn)時(shí)，接收數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移動RFID讀寫器自組織網(wǎng)絡(luò)，包括安裝在移動載體上作為所述自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)RFID讀寫器，布置有參照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)以及連接互聯(lián)網(wǎng)的無線接入點(diǎn)；其中，各RFID讀寫器分別通過加裝的藍(lán)牙處理模塊互相通信，當(dāng)RFID讀寫器經(jīng)過數(shù)據(jù)采集點(diǎn)時(shí)，參照標(biāo)簽上傳數(shù)據(jù)給RFID讀寫器，該數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)RFID讀寫器載體或者通過接入點(diǎn)接入互聯(lián)網(wǎng)；無線接入點(diǎn)用于接收RFID讀寫器收集的參照標(biāo)簽數(shù)據(jù)并且向RFID讀寫器發(fā)送來自互聯(lián)網(wǎng)的命令。
文檔編號H04W84/18GK102378408SQ20101026594
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者于海寧, 何力, 劉文懋, 周斌, 方濱興, 樊華, 殷麗華, 譚霜, 賈焰, 陳娟, 韓偉紅 申請人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 北京合天智匯信息技術(shù)有限公司, 北京哈工大計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)研究中心