專利名稱：攝像裝置以及攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置以及攝像方法。
背景技術(shù)：
已知安裝有確定拍攝被攝體時的幀的位置、大小等、即輔助成幀的成幀輔助功能 的攝像裝置(參見專利文獻1)。專利文獻1公開了這樣的技術(shù)使用攝像傳感器的隨機存取性，對抽取攝像元件 讀出的全景影像和僅讀出攝像元件一部分的特寫影像這兩者進行切換來讀取，相互切換攝 像傳感器部的全景影像、特寫影像。根據(jù)該專利文獻1公開的技術(shù)，在顯示全景圖像的同時記錄特寫圖像。因此，即便 在今后攝像元件成為超高分辨率的情況下也能在取景器上一并顯示可攝影區(qū)域及其周圍 狀況，可以在不降低分辨率的情況下，實現(xiàn)考慮到包含周圍在內(nèi)的構(gòu)圖的成幀輔助。專利文獻日本特開2007-267177號公報但是，在專利文獻1所公開的攝像裝置等現(xiàn)有的攝像裝置中，在拍攝運動較快的 被攝體時，如果其運動快到操作者難以追蹤的話，則存在移動體離開拍攝范圍，無法對該移 動體進行攝像的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這種技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供一種即便在拍攝運動較 快的移動體的情況下也能防止移動體離開拍攝范圍的攝像裝置以及攝像方法。本發(fā)明的一個方面涉及的攝像裝置的特征在于，具有攝像部，其拍攝被攝體而取 得圖像數(shù)據(jù)；移動體檢測部，其根據(jù)由上述攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)，檢測應(yīng)追蹤的移動體； 追蹤框設(shè)定部，其在由上述移動體檢測部檢測到上述移動體時，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含 上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框；顯示框設(shè)定部，其將上述圖像數(shù)據(jù)中的相比 上述追蹤框在上述移動體移動方向的反方向上移位的區(qū)域設(shè)定為顯示框；以及顯示處理 部，其在顯示部上顯示包含于上述顯示框中的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明另一方面涉及的攝像裝置的攝像方法中，該攝像裝置具有拍攝被攝體而取 得圖像數(shù)據(jù)的攝像部和顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示器，該攝像方法的特征在于，具有移動體檢測 步驟，根據(jù)由上述攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)，檢測應(yīng)追蹤的移動體；追蹤框設(shè)定步驟，在由上 述移動體檢測步驟檢測到上述移動體時，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部 分區(qū)域設(shè)定為追蹤框；顯示框設(shè)定步驟，將上述圖像數(shù)據(jù)中的相比上述追蹤框在上述移動 體移動方向的反方向上移位的區(qū)域設(shè)定為顯示框；以及顯示步驟，在顯示器上顯示包含于 上述顯示框中的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，即便在拍攝動作較快的移動體的情況下也能防止移動體離開拍攝范圍。


圖1是本實施方式涉及的數(shù)字相機的正面立體圖。圖2是本實施方式涉及的數(shù)字相機的背面立體圖。圖3是表示本實施方式涉及的數(shù)字相機的硬件構(gòu)成例的圖。圖4是表示本實施方式涉及的數(shù)字相機的控制邏輯的流程圖。圖5是說明圖4的步驟Sl的圖。圖6是表示控制邏輯執(zhí)行時的圖像數(shù)據(jù)、顯示框、存儲框的時間變化的一個例子 的圖。圖7是表示控制邏輯執(zhí)行時的偏移量Ox、Dx, Rx的時間變化的一個例子的圖。圖8是表示控制邏輯執(zhí)行時的圖像數(shù)據(jù)、顯示框、存儲框的時間變化的另一個例 子的圖。圖9是說明本實施方式涉及的數(shù)字相機的效果的圖。圖10是說明離開拍攝范圍警告的通知的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。并且，在下面的說明中，舉例說明將本 發(fā)明應(yīng)用于具備動態(tài)圖像攝影功能的數(shù)字相機(參見圖1)的情況。(裝置構(gòu)成)圖1是本實施方式涉及的數(shù)字相機1的正面立體圖。圖2是本實施方式涉及的數(shù) 字相機1的背面立體圖。如圖1和圖2所示，本實施方式涉及的數(shù)字相機1為一般的數(shù)字相機1的裝置構(gòu) 成，其具有形成為大致長方體形狀的相機主體3、作為光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭4、作為操作部的快 門按鈕5、電源按鈕6 (以上參見圖1)、選單按鈕7、十字按鈕8、0K/FUNC按鈕(確認(rèn)/功能 按鈕)9、變焦按鈕10以及模式轉(zhuǎn)盤11、液晶監(jiān)視器等顯示部19 (以上參見圖2)。下面，說明從快門按鈕5到模式轉(zhuǎn)盤11的內(nèi)容。快門按鈕5是用于指示對通過鏡頭4拍攝的動態(tài)圖像(連續(xù)的靜止圖像)進行記 錄的操作按鈕。電源按鈕6是用于開、關(guān)該數(shù)字相機1的電源的操作按鈕。選單按鈕7是 用于在顯示部19上顯示為進行該數(shù)字相機1的各種設(shè)定的選單畫面的操作按鈕。十字按 鈕8是用于通過移動顯示于顯示部19的選單畫面上的光標(biāo)位置等而選擇期望的選單項目 的操作按鈕。0K/FUNC按鈕9是用于將使用十字按鈕8選擇的選單項目確定為選擇項目的 操作按鈕。變焦按鈕10是用于通過將鏡頭4移動到廣角側(cè)或長焦側(cè)來指示焦距變更的操 作按鈕。模式轉(zhuǎn)盤11是用于設(shè)定例如動態(tài)圖像攝影模式或靜止圖像攝影模式等的數(shù)字相 機1的動作模式的操作轉(zhuǎn)盤。(硬件構(gòu)成)圖3是表示本實施方式涉及的數(shù)字相機1的硬件構(gòu)成例的圖。圖3所示的數(shù)字 相機1構(gòu)成為具有透鏡101 (相當(dāng)于圖1的鏡頭4)、攝像元件102、攝像處理部103、A/D 104 (將這些從透鏡101到A/D 104的部分稱為“攝像部100”)、圖像處理部15、壓縮解壓縮 部16、圖像緩沖存儲器17、顯示處理部18、顯示部19 (相當(dāng)于圖2的顯示部19)、存儲部20、 內(nèi)置存儲器21、外部存儲器22、有線I/F 23、無線I/F 24、操作部25、集音部26、CPU 27、總
5線28、閃速ROM 29、追蹤部30、陀螺儀傳感器31等。下面，不按順序說明各構(gòu)成要素。攝像部100拍攝被攝體，依次取得圖像數(shù)據(jù)(圖像信號)。所取得的圖像數(shù)據(jù)通過 總線28被輸出到圖像緩沖存儲器17。該攝像部100通過透鏡101、攝像元件102、攝像處理 部 103、A/D 104 構(gòu)成。透鏡101將拍攝被攝體時的被攝體像成像于攝像元件102上。攝像元件102將 模擬電信號輸出到攝像處理部103，其中模擬電信號表現(xiàn)對通過透鏡101成像的被攝體像 進行光電轉(zhuǎn)換獲得的圖像。該攝像元件102例如為CCD (Charge Coupled Device 電荷 耦合器件)。攝像處理部103降低從攝像元件102輸出的模擬電信號的噪聲分量，并且使 信號電平穩(wěn)定，并輸出到A/D 104。攝像處理部103具有降低模擬電信號的噪聲分量的 CDS (Correlated Double Sampling 相關(guān)雙采樣)和使信號電平穩(wěn)定的 AGC(Automatic Gain Control 自動增益控制)等電路。A/D 104將從攝像處理部103輸出的模擬電信號 轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字電信號作為圖像數(shù)據(jù)被輸出到總線28。圖像緩沖存儲器17取得從A/D 104輸出到總線28的圖像數(shù)據(jù)并暫時存儲。該圖 像緩沖存儲器17例如為DRAM (Dynamic Random AccessMemory 動態(tài)隨機存取存儲器)等 存儲裝置。圖像處理部15對存儲于圖像緩沖存儲器17、內(nèi)置存儲器21或外部存儲器22中的 圖像數(shù)據(jù)實施伽馬校正和白平衡校正等校正處理、以及增減像素數(shù)的放大/縮小處理(尺 寸調(diào)整處理)等各種圖像處理。該圖像處理部15在根據(jù)存儲于圖像緩沖存儲器17、內(nèi)置存 儲器21或外部存儲器22中的圖像數(shù)據(jù)在顯示部19上顯示圖像數(shù)據(jù)時、將存儲于圖像緩沖 存儲器17中的圖像數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)置存儲器21和外部存儲器22時，作為其前處理實施上述 圖像處理。壓縮解壓縮部16在將通過圖像處理部15實施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)存儲于內(nèi) 置存儲器21和外部存儲器22時實施壓縮處理，或者在讀出存儲于內(nèi)置存儲器21和外部 存儲器22中的圖像數(shù)據(jù)時實施解壓縮處理。此處所謂的壓縮處理和解壓縮處理是基于 JPEG (Joint PhotographicExperts Group)方式禾口MPEG (Moving Picture Experts Group) 方式等的處理。顯示處理部18當(dāng)根據(jù)通過圖像處理部15實施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)在顯示部19 上顯示圖像數(shù)據(jù)時，生成能由顯示部19顯示的影像信號并輸出到顯示部19。顯示部19顯 示與通過顯示處理部18輸出的影像信號對應(yīng)的影像。該顯示部19例如為液晶監(jiān)視器等顯 示裝置。存儲部20存儲圖像數(shù)據(jù)。此處所謂的圖像數(shù)據(jù)是通過圖像處理部15實施了圖像 處理并且通過壓縮解壓縮部16實施了壓縮處理的圖像數(shù)據(jù)。該存儲部20通過內(nèi)置存儲器 21和外部存儲器22構(gòu)成。內(nèi)置存儲器21是預(yù)先內(nèi)置于數(shù)字相機1中的存儲器。外部存儲 器22是相對數(shù)字相機1可自由拆裝的例如xD-圖像卡(注冊商標(biāo))等的存儲卡。有線I/F 23是用于使數(shù)字相機1以有線通信規(guī)格與外部設(shè)備連接的接口。有線 通信規(guī)格是指例如USB (Universal Serial Bus 通用串行總線)。無線I/F 24是用于使數(shù) 字相機1以無線通信規(guī)格與外部設(shè)備連接的接口。無線通信規(guī)格是指例如IrDA(Infrared Data Association 紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會)。
操作部25為圖1的快門按鈕5、電源按鈕6、選單按鈕7、十字按鈕8、0K/FUNC按 鈕9、變焦按鈕10、模式轉(zhuǎn)盤11等。與這些操作部25相關(guān)的操作信息被發(fā)送到CPU 27。集 音部26是收集音頻的麥克風(fēng)等裝置。通過該集音部26獲得的音頻信號被發(fā)送到CPU 27。CPU 27讀出存儲在閃速ROM 29中的控制程序加以執(zhí)行，從而控制數(shù)字相機1的整 體動作。追蹤部30接受來自CPU 27的指示，根據(jù)存儲于圖像緩沖存儲器17的圖像數(shù)據(jù)， 檢測被攝體中有無應(yīng)追蹤的移動體(例如跑動的人等)。在有移動體的情況下，追蹤該移動 體，并且檢測移動體的大小、位置、移動方向等與移動體相關(guān)的信息，發(fā)送到CPU 27。陀螺儀傳感器31是檢測相機主體3的抖動等動作的傳感器。檢測抖動量等與抖 動相關(guān)的信息，發(fā)送到CPU 27。根據(jù)如上的硬件構(gòu)成，在本實施方式涉及的數(shù)字相機1中，從操作部25 (快門按鈕 5)接受了動態(tài)圖像攝影的指示信息的CPU 27使追蹤部30檢測并追蹤移動體。進而，按照 追蹤部30的追蹤結(jié)果控制顯示處理部18和存儲部20的動作，從而防止移動體離開拍攝范 圍(frame out)。具體內(nèi)容將在后面敘述。(數(shù)字相機1的控制邏輯)圖4是表示本實施方式涉及的數(shù)字相機1的控制邏輯的流程圖。圖5是說明圖4 的步驟Sl的圖。在本實施方式涉及的數(shù)字相機1中，如果在動態(tài)圖像攝影模式下按下快門 按鈕5，則開始圖4所示的控制邏輯。并且下面對應(yīng)于圖3的各構(gòu)成要素說明各步驟的處理。首先，在步驟Sl中進行追蹤(Si)。此時，追蹤部30追蹤被攝體中的移動體。使用 圖5進行具體說明。在圖5的步驟Sll中，追蹤部30檢測是否存在應(yīng)追蹤的移動體(Sll)。此時，根據(jù) 存儲于圖像緩沖存儲器17中的圖像數(shù)據(jù)即攝影圖像數(shù)據(jù)，檢測是否存在應(yīng)追蹤的移動體 (跑動的人等)。該檢測可通過已知技術(shù)來實現(xiàn)。當(dāng)檢測到應(yīng)追蹤的移動體時(Sll是)進 入步驟S12。沒有檢測到應(yīng)追蹤的移動體時(Sll否)，此時結(jié)束圖5所示的處理。進入到步驟S12后，追蹤部30計算移動體的大小(S12)。此時計算在步驟Sll中 檢測到的移動體的大小。然后，追蹤部30根據(jù)計算出的移動體的大小，將攝影圖像中包含 該移動體的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框。接著進入步驟S13，追蹤部30計算移動體的中心坐標(biāo)(S13)。此時計算在步驟Sll 中檢測到的移動體的中心坐標(biāo)。該移動體的中心坐標(biāo)與上述追蹤框的中心坐標(biāo)相同。接下來進入步驟S14，追蹤部30計算距離攝像中心的偏移量0x(S14)。此時將從 圖像數(shù)據(jù)的攝像中心到在步驟S13中計算出的移動體的中心坐標(biāo)為止的距離作為偏移量 Ox計算出來。這是為了檢測移動體是處于靠近圖像數(shù)據(jù)中心的位置還是處于遠離的位置。 該偏移量Ox越大，移動體處于離圖像數(shù)據(jù)的攝像中心越遠的位置，離開拍攝范圍的概率就 越高。另一方面，該偏移量Ox越小，移動體處于離圖像數(shù)據(jù)的攝像中心越近的位置，離開拍 攝范圍的概率就越低。接下來進入步驟S15，追蹤部30判定偏移量Ox是否大于偏移最大允許量 Offlax(S15)。偏移最大允許量Omax是指追蹤框等框能從圖像數(shù)據(jù)的攝像中心向圖像端部方向 偏移的距離。偏移量Ox大于該偏移最大允許量Omax則意味著移動體離開了拍攝范圍。
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在步驟S15中為是時(S15是)，進入步驟S16，追蹤部309對偏移量Ox設(shè)定偏移 最大允許量Omax(Sie)，進入步驟S17。在步驟S15中為否時(S15否)，直接進入步驟S17。進入步驟S17后，追蹤部30對顯示框的切取位置的偏移量Dx設(shè)定_0x (S17)。顯 示框是指存儲于圖像緩沖存儲器17的圖像數(shù)據(jù)中的顯示部19上所顯示的一部分區(qū)域。從 圖像數(shù)據(jù)中切取這種顯示框時，設(shè)定為使該切取位置相比移動體的中心坐標(biāo)偏移-0x(偏 移量Ox的相反數(shù))。即，使顯示框的切取位置在移動體的移動方向的反方向上偏移Ox。這 是為了在顯示部19上有效顯示出移動體處于圖像端部側(cè)的圖像。接著進入步驟S18，追蹤部30對存儲框的切取位置的偏移量Rx設(shè)定Ox (S18)。存 儲框是指圖像緩沖存儲器17所存儲的圖像數(shù)據(jù)中的存儲于存儲部20中的一部分區(qū)域。從 圖像數(shù)據(jù)切取這種存儲框的時候，設(shè)定為使得該切取位置從攝像中心偏移Ox。即，使存儲框 的切取位置在移動體的移動方向的相同方向上偏移Ox。這是為了將包含移動體在內(nèi)的圖像 數(shù)據(jù)存儲于存儲部20。返回圖4，進入步驟S2進行顯示(S2)。此時，顯示處理部18按照在步驟S17中設(shè) 定的偏移量Dx，從圖像數(shù)據(jù)切取顯示框，并且在顯示部19上顯示該切取出的顯示框所包含 的圖像數(shù)據(jù)。接著進入步驟S3進行存儲(S3)。此時，存儲部20按照在步驟S18中設(shè)定的偏移 量Rx，從圖像數(shù)據(jù)切取存儲框，并將該切取出的存儲框所包含的圖像數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)置存儲 器21或外部存儲器22。接著進入步驟S4，判定是否按下了快門按鈕5(S4)。此時，CPU 27根據(jù)從操作部 25收到的信息來判定快門按鈕5的按下。當(dāng)按下了快門按鈕5的時候(S4是)，動態(tài)圖像 攝影結(jié)束而結(jié)束處理。沒有按下快門按鈕5的時候(S4否)，返回步驟Sl再次重復(fù)處理。通過如上所示的處理，本實施方式涉及的數(shù)字相機1當(dāng)在動態(tài)圖像攝影模式下按 下了快門按鈕5時，開始圖4和圖5所示的控制邏輯。依次重復(fù)一系列處理直到再次按下 快門按鈕5為止。并且，用戶可以通過操作部25的操作來切換是否啟動圖4和圖5所示的 這種控制邏輯的功能。下面說明執(zhí)行該控制邏輯時的具體例子。(控制邏輯執(zhí)行時的具體例子)圖6是表示控制邏輯執(zhí)行時的圖像數(shù)據(jù)、顯示框、存儲框的時間變化的一個例子 的圖。圖7是表示控制邏輯執(zhí)行時的偏移量Ox、Dx、Rx的時間變化的一個例子的圖。本具體例子中，舉例說明在時刻??；+!；、!^的各時刻執(zhí)行圖4和圖5所示的控制 邏輯的情況。并且，下面對應(yīng)于圖4和圖5的流程圖進行說明。在時刻Tlri，如圖6 (a)所示，移動體A存在于圖像數(shù)據(jù)(橫寬Xc、縱長Yc的實線外 框)的大致中心(Sll是)。此時的偏移量Ox大致為零(S14，參見圖7(a))。于是，將偏移 量化和偏移量艮大致設(shè)定為零(S17、S18，參見圖7(b)、(c))。因此如圖6(a)所示，顯示 框Dlri和存儲框Rlri都表示在大致中心包含移動體A的區(qū)域。這種情況下，移動體A顯示于顯示部19的大致中心。另外，該移動體A位于大致 中心的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部20。在時刻Tn，如圖6(bl)所示，移動體A從圖像數(shù)據(jù)(實線外框)的中心向右方移動 01 (Sll是)。此時的偏移量Ox為01 (S14，參見圖7 (a))。于是，對偏移量Dx和偏移量Rx分 別設(shè)定-01、01(517、518，參見圖7(13)、(c))。因此如圖6(bl)所示，顯示框Dn表示相比移
8動體A的中心坐標(biāo)向移動體A的移動方向的反方向移位01的區(qū)域。另一方面，如圖6 (b2) 所示，存儲框Rn表示從攝像中心向移動體A的移動方向的相同方向移位01的區(qū)域。這種情況下，移動體A顯示于靠近顯示部19的圖像端部的位置。另一方面，與時 刻Tn_i時同樣地，移動體A位于大致中心的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部20。在時刻Tn+1，如圖6(cl)所示，移動體A從圖像數(shù)據(jù)(實線外框)的中心移動02(S11 是)。此時的偏移量Ox為02(S14，參見圖7(a))。由于該偏移量02大于偏移最大允許量 Omax,因此對偏移量Ox設(shè)定偏移最大允許量0_(S15是、S16)。此處所謂的偏移最大允許 量0_是從追蹤框能自圖像數(shù)據(jù)中心向圖像端部方向偏移的距離減去通過陀螺儀傳感器 31檢測到的抖動量AL后的距離。于是，對偏移量Dx和偏移量Rx分別設(shè)定-C^pCLJSn、 S18，參見圖7(b)、(c))。因此如圖6(cl)所示，顯示框Dn+1表示相比移動體A的中心坐標(biāo)向 移動體A的移動方向的反方向移位0_的區(qū)域。另一方面，如圖6(c2)所示，存儲框Rn+1表 示從攝像中心向移動體A的移動方向的相同方向移位0_的區(qū)域。這種情況下，由于移動體A從顯示框Dn+1離開拍攝范圍，因此不會顯示于顯示部 19。但是，另一方面，與時刻Tn、L時同樣地，包含移動體A的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部20。以上說明了在時刻Tn_” Tn、Tn+1的各時刻執(zhí)行圖4和圖5所示的一系列控制邏輯 的情況。如圖6可知，尤其在時刻Tn+1時，與移動體A從顯示框Dn+1離開拍攝范圍無關(guān)(以 及在時刻Tn時，與存在移動體A有可能從顯示框Dn離開拍攝范圍無關(guān))，存儲框Rn+1 (以及 存儲框Rn)也包含著移動體A。如上，通過采用本實施方式涉及的控制邏輯，可以如圖6(bl)、(cl)那樣在顯示部 19上有效顯示將移動體A置于圖像端部側(cè)的圖像，并且維持將該移動體A存儲于存儲部20 的狀態(tài)。后面將使用圖9說明該作用帶來的效果。(本控制邏輯的其他具體例子)圖8是表示執(zhí)行控制邏輯時的圖像數(shù)據(jù)、顯示框、存儲框的時間變化的其他例子。 在本具體例子中，舉例說明在時刻Ta、Tb、T。的各時刻執(zhí)行圖4和圖5所示控制邏輯的情況。 并且，下面對應(yīng)于圖4和圖5所示的流程圖進行說明。在時刻Ta，如圖8(al)所示，移動體A從圖像數(shù)據(jù)(橫寬Xc、縱長Yc的實線外框) 的大致中心向右方移動0a(Sll是)。此時的偏移量Ox為0a(<0_)(S14)。于是，對偏移 量Dx和偏移量Rx分別設(shè)定-0a、0a(S17、S18)。因此如圖8(al)所示，顯示框03表示相比 移動體A的中心坐標(biāo)向移動體A的移動方向的反方向移位0a的區(qū)域。另一方面，存儲框Ra 表示從攝像中心向移動體A的移動方向的相同方向移位0a的區(qū)域。并且如圖8(a2)所示，移動體A在顯示框Da(橫寬XD、縱長YD的單點劃線框)內(nèi)位 于從圖像端部離開Lad的位置。另一方面，如圖8(a3)所示，移動體A在存儲框艮(橫寬XK、 縱長Yk的虛線框)內(nèi)位于從圖像端部離開大于Lad的的靠近框中心的位置。在時刻Tb，如圖8(bl)所示，移動體A從圖像數(shù)據(jù)(實線外框)的中心向右方移動 了 0b( > 0max) (S11是)。此時的偏移量Ox為0b(S14)。由于該偏移量0b大于偏移最大允許 量0max，因此對偏移量Ox設(shè)定為偏移最大允許量0max(S15是、S16)。于是對偏移量Dx和偏 移量Rx分別設(shè)定_0max、0max(S17、S18)。因此，如圖8 (bl)所示，顯示框Db表示相比移動體 A的中心坐標(biāo)向移動體A的移動方向的反方向移位了 0_的區(qū)域。另一方面，存儲框Rb表 示從攝像中心向移動體A的移動方向的相同方向移位了 0_的區(qū)域。
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并且，這種情況下也如圖8(b2)所示，移動體A在顯示框Db內(nèi)位于從圖像端部離 開Lbd的位置。另一方面，如圖8(b3)所示，移動體A在存儲框Rb內(nèi)位于從圖像端部離開大 于Ud的Lto的靠近框中心的位置。在時刻T。，如圖8(cl)所示，移動體A從圖像數(shù)據(jù)(實線外框)的中心向左方移動 了 0C(<0-)(S11是)。此時的偏移量Ox為0。(S14)。另外，對偏移fiDx和偏移fiRx分別 設(shè)定-0。、0。(S17、S18)。因此如圖8(cl)所示，顯示框D。表示相比移動體A的中心坐標(biāo)向 移動體A的移動方向的反方向移位了 0。的區(qū)域。另一方面，存儲框R。表示從攝像中心向移 動體A的移動方向的同方向移位了 0。的區(qū)域。并且，這種情況下也如圖8(c2)所示，移動體A在顯示框D。內(nèi)位于從圖像端部離 開！^的位置。另一方面，如圖8(c3)所示，移動體A在存儲框R。內(nèi)位于從圖像端部離開大 于L。d的L 的靠近框中心的位置。以上說明了在時刻Ta、Tb、T。的各時刻執(zhí)行圖4和圖5所示的一系列控制邏輯的情 況。如圖8可知，無論在何種情況下，移動體A在存儲框Ra、Rb、R。內(nèi)的位置分別相比移動體 A在顯示框Da、Db、D。內(nèi)的位置都要靠近框中心。因此與上述具體例子同樣地，可以如圖8(a2)、(b2) (c2)那樣在顯示部19上有效 顯示移動體A位于圖像端部側(cè)的圖像，并且維持將該移動體A存儲于存儲部20的狀態(tài)。后 面將使用圖9說明該作用帶來的效果。(本實施方式涉及的數(shù)字相機1的效果)圖9是說明本實施方式涉及的數(shù)字相機1的效果的圖。此處使用圖9說明數(shù)字相 機1的上述作用帶來的效果。在時刻Tn_i，如圖9 (a2)、(a3)所示，顯示框Dy和存儲框Rn_i都表示大致中心處包 含移動體A的區(qū)域。因此，移動體A顯示于顯示部19的大致中心。另一方面，該移動體A 位于大致中心的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部20。在時刻Tn，如圖9(b2)所示，移動體A在顯示框0 內(nèi)顯示于臨近圖像端部的位置。 并且，該情況下也如圖9 (b3)所示，由于存儲框Rn包含移動體A，因此圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲 部20的狀態(tài)得以維持。此時，通過圖9(b2)所示的顯示方式，在移動體A當(dāng)時要離開拍攝范圍之前可提早 使數(shù)字相機1的操作者獲悉存在離開拍攝范圍的可能。除此之外，還可以使操作者獲悉應(yīng) 向移動體A的移動方向移動(應(yīng)搖鏡頭)數(shù)字相機1。接受這種提示的操作者如果向移動體A的移動方向移動了數(shù)字相機1(進行圖9 的搖鏡頭X)，則在接下來的時刻Tn+1，如圖9 (c2)、(c3)所示，顯示框Dn_i和存儲框Rn_i都表 示包含移動體A的區(qū)域。因此移動體A顯示于顯示部19。另一方面，包含該移動體A的圖 像數(shù)據(jù)繼續(xù)存儲于存儲部20。如上，根據(jù)本實施方式涉及的數(shù)字相機1，如圖9 (b2)所示在顯示部19上有效顯示 移動體A位于圖像端部側(cè)的圖像，同時維持將該移動體A存儲于存儲部20的狀態(tài)。因此，即 便在拍攝運動較快的移動體的情況下，也能提前使操作者獲悉可能離開拍攝范圍的情況。 由此，既可以防止移動體離開拍攝范圍，又能適當(dāng)?shù)貙υ撘苿芋w進行攝像。(關(guān)于離開拍攝范圍的警告通知)圖10是說明離開拍攝范圍的警告通知的圖。在上述圖9(b2)中，通過在顯示框Dn
10內(nèi)靠近圖像端部的位置上顯示移動體A的顯示方式，提前使數(shù)字相機1的操作者獲悉可能 離開拍攝范圍的情況。代替上述內(nèi)容，如圖10所示，當(dāng)對于移動體A的追蹤框接近于顯示框Dn的框端部 時，就將該追蹤框的顏色變更為紅色等，從而也可以通知移動體A可能離開拍攝范圍的情 況。顯示處理部18在圖4的步驟S2中實現(xiàn)了進行該通知的顯示處理。由此，根據(jù)圖10所 示的通知離開拍攝范圍的警告的方法，同樣既可以防止移動體離開拍攝范圍，又能適當(dāng)?shù)?對該移動體進行攝像。(總結(jié))如上所述，根據(jù)本實施方式，將圖像數(shù)據(jù)中相比針對移動體的追蹤框向移動體的 移動方向的反方向移位后的區(qū)域設(shè)定為顯示框。因此，即便在對運動較快的移動體進行拍 攝的情況下也能提前使操作者獲悉可能離開拍攝范圍的情況。由此能夠防止移動體離開拍 攝范圍。另外，根據(jù)本實施方式，如上設(shè)定顯示框的情況下，也將圖像數(shù)據(jù)中包含移動體的 一部分區(qū)域設(shè)定為存儲框。因而，既可以防止移動體離開拍攝范圍，又能適當(dāng)?shù)貙υ撘苿芋w 進行攝像。另外，根據(jù)本實施方式，當(dāng)追蹤框接近顯示框的圖像端部時，通知移動體可能會離 開拍攝范圍的情況，因此，即便在拍攝運動較快的移動體的情況下，也能提前使操作者獲悉 可能離開拍攝范圍的情況。由此，能夠有效地防止移動體離開拍攝范圍。另外，根據(jù)本實施方式，催促用戶進行是否啟動圖4和圖5所示的控制邏輯的切 換，因此用戶可以對是否采用防止移動體離開拍攝范圍的模式進行切換。并且，在上述實施方式的說明中，攝像裝置進行的處理以基于硬件的處理為前提， 然而無需限定于這種構(gòu)成。例如還可以構(gòu)成為另外通過軟件進行處理。這種情況下，攝像 裝置具有CPU、RAM等主存儲裝置、以及存儲著用于實現(xiàn)上述處理的全部或一部分的程序的 計算機可讀取的存儲介質(zhì)。此處將該程序稱作攝像程序。而且，CPU讀出存儲于上述存儲 介質(zhì)的攝像程序，執(zhí)行信息的加工/運算處理，從而實現(xiàn)與上述攝像裝置同樣的處理。此處所謂的計算機可讀取的存儲介質(zhì)是指磁盤、光磁盤、⑶-ROM、DVD-ROM、半導(dǎo)體 存儲器等。還可以構(gòu)成為通過通信線路將該攝像程序發(fā)布到計算機，由接收到該發(fā)布的計 算機執(zhí)行該攝像程序。本發(fā)明不限于上述實施方式，可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種變形和應(yīng)用。例如在上述說明中，通過陀螺儀傳感器31檢測與相機主體3的抖動相關(guān)的信息， 然而不限于這種情況。也可以對攝像部100取得的圖像數(shù)據(jù)實施預(yù)定的圖像處理來檢測與 抖動有關(guān)的信息。另外，例如在上述圖6至圖9的說明中，舉例說明了移動體A向左右方向移動的情 況，然而不限于這種情況。也可以在上下方向進行移動。還例如在上述說明中，舉例說明了數(shù)字相機1拍攝動態(tài)圖像的情況，然而不限于 這種情況。也可以拍攝靜止圖像。再例如上述圖5的步驟S17和S18的說明中，舉例說明了對偏移量Dx、Rx分別設(shè) 定為-0x、0x的情況，然而不限于這種情況。在設(shè)定偏移量Dx、Rx時，能適當(dāng)設(shè)計變更，如按
11照偏移量Ox的值賦予低通、增益，設(shè)置非靈敏區(qū)，執(zhí)行指數(shù)/對數(shù)轉(zhuǎn)換等。也就是說，偏移 量Dx(或偏移量Rx)與偏移量Ox之間的關(guān)系可以成為圖7(b)、(c)所示線性之外的非線性 的關(guān)系。
權(quán)利要求
一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有攝像部，其拍攝被攝體而取得圖像數(shù)據(jù)；移動體檢測部，其根據(jù)由上述攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)，檢測應(yīng)追蹤的移動體；追蹤框設(shè)定部，其在由上述移動體檢測部檢測到上述移動體時，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框；顯示框設(shè)定部，其將上述圖像數(shù)據(jù)中的相比上述追蹤框在上述移動體的移動方向的反方向上移位的區(qū)域設(shè)定為顯示框；以及顯示處理部，其在顯示部上顯示包含于上述顯示框中的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還具有存儲框設(shè)定部，其將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為存儲 框；以及存儲部，其存儲包含于上述存儲框中的圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還具有通知部，當(dāng) 上述追蹤框接近上述顯示框的圖像端部時，該通知部通知上述移動體有可能會離開拍攝范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還具有切換部，該切換部 催促用戶進行是否啟動上述顯示框設(shè)定部的功能的切換。
5.一種攝像裝置的攝像方法，該攝像裝置具有拍攝被攝體而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像部和 顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示器，該攝像方法的特征在于，具有移動體檢測步驟，根據(jù)由上述攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)，檢測應(yīng)追蹤的移動體； 追蹤框設(shè)定步驟，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框；顯示框設(shè)定步驟，將上述圖像數(shù)據(jù)中的相比上述追蹤框在上述移動體的移動方向的反 方向上移位的區(qū)域設(shè)定為顯示框；以及顯示步驟，在顯示器上顯示包含于上述顯示框中的圖像數(shù)據(jù)。
6.一種攝像方法，其特征在于， 拍攝被攝體而取得圖像數(shù)據(jù)，檢測上述圖像數(shù)據(jù)中的應(yīng)追蹤的被攝體，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框， 將上述圖像數(shù)據(jù)中的相比上述追蹤框在上述移動體的移動方向的反方向上移位的區(qū) 域設(shè)定為顯示框，在顯示器上顯示包含于上述顯示框中的圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像方法，其特征在于，將上述圖像數(shù)據(jù)中的包含上述移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為存儲框， 將包含于上述存儲框中的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其特征在于，當(dāng)上述追蹤框接近上述顯示框的圖 像端部時，通知用戶上述移動體有可能會離開拍攝范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像方法，其特征在于， 計算上述追蹤框相對于圖像數(shù)據(jù)的偏移量，計算上述追蹤框的最大偏移量， 比較上述偏移量與上述最大偏移量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像方法，其特征在于，上述最大偏移量是從上述追蹤框相 對于上述圖像數(shù)據(jù)的偏移最大允許量中減去相機抖動量后的值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置以及攝像方法，其即便在拍攝運動較快的移動體的情況下，也能夠防止移動體離開拍攝范圍。該攝像裝置具有拍攝被攝體而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像部；根據(jù)由攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)，檢測應(yīng)追蹤的移動體的移動體檢測部；當(dāng)通過移動體檢測部檢測到移動體時，將圖像數(shù)據(jù)中的包含移動體在內(nèi)的一部分區(qū)域設(shè)定為追蹤框的追蹤框設(shè)定部；將圖像數(shù)據(jù)中的相比追蹤框在移動體移動方向的反方向上移位的區(qū)域設(shè)定為顯示框的顯示框設(shè)定部；以及使顯示部顯示包含于顯示框中的圖像數(shù)據(jù)的顯示處理部。
文檔編號H04N5/232GK101931746SQ20101020737
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者坂田誠一郎 申請人:奧林巴斯映像株式會社