專利名稱：一種監(jiān)控補(bǔ)光方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種監(jiān)控補(bǔ)光方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多場所為了達(dá)到安全防護(hù)的目的，都安裝有監(jiān)控設(shè)備(如監(jiān)控云臺、監(jiān)控 球機(jī)等)。由于在環(huán)境光照強(qiáng)度低(如夜晚、陰天等)的情況下，監(jiān)控設(shè)備上的畫面會不清 晰，無法滿足監(jiān)控要求。因此，為了實現(xiàn)不受環(huán)境光照強(qiáng)度低的影響、全天候的監(jiān)控，普遍的 做法是進(jìn)行補(bǔ)光。補(bǔ)光的光源(后續(xù)簡稱為補(bǔ)光源)可以采用紅外光源、激光光源以及白 光光源等?，F(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備與補(bǔ)光源的配合工作方式主要有以下兩種一、全功率補(bǔ)光補(bǔ)光源與監(jiān)控設(shè)備彼此獨立工作，不論監(jiān)控設(shè)備的視場角大小， 補(bǔ)光源都是全部開啟。由此，出現(xiàn)一些問題首先，存在電能浪費，例如當(dāng)監(jiān)控設(shè)備拉大倍率 看遠(yuǎn)處的物體時，視場角是非常小的，視場角以外的補(bǔ)光對于監(jiān)控效果無任何提高作用；其 次，補(bǔ)光源的壽命縮短，補(bǔ)光源的溫度越高壽命下降越迅速，性能衰減也越快，而且在實際 應(yīng)用中，補(bǔ)光源始終以最大功率開啟，溫度持續(xù)處于最高狀態(tài)，加劇了補(bǔ)光源的壽命縮短。二、監(jiān)控設(shè)備對補(bǔ)光源簡單控制補(bǔ)光源包括近光燈和遠(yuǎn)光燈，當(dāng)監(jiān)控設(shè)備的倍率 小于等于預(yù)設(shè)倍率時開啟近光燈，大于預(yù)設(shè)倍率時開啟遠(yuǎn)光燈。通過根據(jù)監(jiān)控設(shè)備的倍率 在近光燈和遠(yuǎn)光燈之間切換，減少了電能浪費，延緩了補(bǔ)光源的壽命下降。但是，監(jiān)控設(shè)備 與補(bǔ)光燈配合后，在一些應(yīng)用場景下會出現(xiàn)視野不清晰的問題，例如當(dāng)監(jiān)控設(shè)備大倍率看 近處物體時，遠(yuǎn)光燈開啟，由于遠(yuǎn)光燈的照射角度較小、光能量集中、光強(qiáng)較大，導(dǎo)致補(bǔ)光過 爆的現(xiàn)象，即整個視野一片白。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)控補(bǔ)光方法和裝置，以使監(jiān)控設(shè)備與補(bǔ)光源配合后視 野始終清晰。本發(fā)明提供了一種監(jiān)控補(bǔ)光方法，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不同 的子光源；所述方法包括獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率；根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述距離和倍率匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。若所述補(bǔ)光源包括第一子光源和第二子光源，第一子光源的照射角度大于第二子 光源的照射角度；則所述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源進(jìn)行補(bǔ)光具體可以包括若所述倍率大于設(shè)定倍率且監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于設(shè)定距離，開啟 第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；其他情況開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。若所述補(bǔ)光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源，第一子光源的照射角 度大于第二子光源的照射角度，第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度；則所 述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源進(jìn)行補(bǔ)光具體可以包括
當(dāng)所述倍率大于第一設(shè)定倍率時若所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于第 一設(shè)定距離，開啟第三子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離小于等于第一 設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第一設(shè)定倍率且大于第二設(shè)定倍率時若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物 體之間的距離大于第二設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間 的距離小于第二設(shè)定距離，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第二設(shè)定倍率時，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離具體可以包括獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之間的夾角；利用監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物 體之間的距離。若所述監(jiān)控設(shè)備擁有兩個以上參考面，則所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距 離具體可以包括獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之間的夾角；根據(jù)預(yù)置的監(jiān)控角與參考面的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述監(jiān)控角對應(yīng)的參考面；利用監(jiān)控設(shè)備與所述參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo) 物體之間的距離。優(yōu)選的，在所述開啟子光源之前，還包括獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度 小于預(yù)置閾值時，執(zhí)行所述開啟子光源的步驟。本發(fā)明還提供了一種監(jiān)控補(bǔ)光裝置，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不 同的子光源；所述監(jiān)控補(bǔ)光裝置包括獲取模塊，用于獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率；控制模塊，用于根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和 倍率匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。若所述補(bǔ)光源包括第一子光源和第二子光源，第一子光源的照射角度大于第二子 光源的照射角度；所述控制模塊可以包括第一控制單元，用于當(dāng)所述倍率大于設(shè)定倍率且監(jiān)控設(shè)備 與目標(biāo)物體之間的距離大于設(shè)定距離時，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；其他情況開啟第一子 光源進(jìn)行補(bǔ)光。若所述補(bǔ)光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源，第一子光源的照射角 度大于第二子光源的照射角度，第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度；所述控制模塊可以包括第二控制單元，用于當(dāng)所述倍率大于第一設(shè)定倍率時若所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于第 一設(shè)定距離，開啟第三子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離小于等于第一 設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第一設(shè)定倍率且大于第二設(shè)定倍率時若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物 體之間的距離大于第二設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間 的距離小于第二設(shè)定距離，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第二設(shè)定倍率時，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
所述獲取模塊可以包括第一獲取單元，用于獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直 線之間的夾角；第一計算單元，用于利用監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得 到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離。所述獲取模塊可以包括第二獲取單元，用于獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直 線之間的夾角；參考面確定單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備擁有兩個以上參考面時，根據(jù)預(yù)置的監(jiān)控 角與參考面的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述監(jiān)控角對應(yīng)的參考面；第二計算單元，用于利用監(jiān)控設(shè)備與所述參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算 得到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離。優(yōu)選的，所述監(jiān)控補(bǔ)光裝置還包括光照強(qiáng)度捕捉模塊，用于獲取環(huán)境的光照強(qiáng) 度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)置閾值時，調(diào)用所述控制模塊執(zhí)行所述開啟子光源的步驟。具體的，所述光照強(qiáng)度捕捉模塊包括光敏二極管。本發(fā)明的監(jiān)控補(bǔ)光方法和裝置，通過綜合參考監(jiān)控設(shè)備的倍率和監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo) 物體之間的距離來選擇補(bǔ)光源中的子光源，使補(bǔ)光源與監(jiān)控設(shè)備配合后，監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控的 畫面補(bǔ)光適度，圖像始終清晰。


圖1是本發(fā)明監(jiān)控補(bǔ)光方法的第一個實施例的流程示意圖；圖2是本發(fā)明監(jiān)控補(bǔ)光方法的第二個實施例的流程示意圖；圖3是獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離的第一種方式的流程示意圖；圖4是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備及其參考面的示意圖；圖5是獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離的第二種方式的流程示意圖；圖6是本發(fā)明監(jiān)控補(bǔ)光方法的第三個實施例的流程示意圖；圖7是本發(fā)明監(jiān)控補(bǔ)光方法的一個具體實施例的流程示意圖；圖8是本發(fā)明監(jiān)控補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實施例一本實施例提供了一種監(jiān)控補(bǔ)光方法，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不 同的子光源；如圖1所示，所述方法包括S101，獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率；補(bǔ)光源與監(jiān)控設(shè)備在機(jī)械上是一體的，位于監(jiān)控設(shè)備的攝像頭兩側(cè)，在攝像頭轉(zhuǎn) 動時隨攝像頭同步運動。對于子光源，照射角度越小，光能量越集中，補(bǔ)光距離就會越遠(yuǎn)，適 合為遠(yuǎn)一些的目標(biāo)物體補(bǔ)光；反之，照射角度越大，光能量越分散，補(bǔ)光距離就越近，適合為近一些的目標(biāo)物體補(bǔ)光。本文中所指的目標(biāo)物體，若有其他物體進(jìn)入監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視野 時，指的是所述其他物體，若沒有其他物體進(jìn)入監(jiān)控視野時，則指的是當(dāng)前被監(jiān)控的觀察點 (如某處地面等)。所述倍率為監(jiān)控設(shè)備中的機(jī)芯當(dāng)前所采用的變倍倍率。S102，根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述距離和倍率匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。本文中的“開啟，，均指僅接通需要使用的子光源，同時斷開其他不需使用的子光 源。每組子光源由兩個以上的燈組成，所述燈可以為紅外LED燈、激光器、白光LED燈等。下面通過兩個具體的實施例對本發(fā)明的監(jiān)控補(bǔ)光方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。實施例二本實施例提供了一種監(jiān)控補(bǔ)光方法，所使用的補(bǔ)光源包括第一子光源和第二子光 源，其中，第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度。如圖2所示，所述監(jiān)控補(bǔ)光方法包括如下步驟S201，獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離L和監(jiān)控設(shè)備的倍率S。監(jiān)控設(shè)備可以對倍率s進(jìn)行實時同步獲取。倍率s的變化可以是由用戶手動控制， 如當(dāng)需要看清遠(yuǎn)處物體時，將倍率s放大，以將物體拉近看清楚，當(dāng)看近處物體時，將倍率 調(diào)小，在清楚的同時獲得更大的視野；也可以是在監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置幾個遠(yuǎn)近不同的觀察點， 在無人控制時監(jiān)控設(shè)備自動在這些觀察點來回巡航觀察，每個觀察點各自對應(yīng)著一個預(yù)先 設(shè)定的倍率。本實施例提供兩種獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間距離L的方式1)使用距離探測器；通過距離探測器探測監(jiān)控設(shè)備視線前方的物體與監(jiān)控設(shè)備之間的距離，所述距離 探測器可以為超聲波測距儀、微波測距儀等；2)使用監(jiān)控角和監(jiān)控設(shè)備與參考面之間的距離計算所述距離L ；則所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離具體可以包括(參見圖3)S2011a，獲取監(jiān)控角α ；請參見圖4，所述監(jiān)控角α為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之間的夾角。S2012a，利用監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離H和監(jiān)控角α，計算得到監(jiān)控設(shè)備 與目標(biāo)物體之間的距離L。通常，監(jiān)控設(shè)備的參考面為地面，目標(biāo)物體位于參考面上。在監(jiān)控設(shè)備初始安裝 時，監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離H就已經(jīng)確定了，為固定值。L、H、α這三者之間存在如下關(guān)系L = H/cos α(式 1)當(dāng)H和α都已經(jīng)成為已知項后，就可以實時獲得距離L的值了。在距離參考面之上一定范圍(如Im)內(nèi)的目標(biāo)物體，監(jiān)控設(shè)備觀察到的清晰度效 果相差不大，因此，對于參考面不完全水平、目標(biāo)物體不是緊貼參考面的情況，本發(fā)明的監(jiān) 控補(bǔ)光方法依然適用。另外，還存在一種應(yīng)用場景，就是監(jiān)控設(shè)備擁有兩個以上參考面(如商場內(nèi)部二 樓的凸臺和大廳的地面就是兩個參考面)，則所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離具 體可以包括(參見圖5)S2011b，獲取監(jiān)控角α ；
S2012b，根據(jù)預(yù)置的監(jiān)控角與參考面的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述監(jiān)控角α對應(yīng)的參 考面；由于參考面有多個，因此在監(jiān)控設(shè)備初始安裝時，需要設(shè)定好監(jiān)控角在什么范圍 時選擇哪個參考面。可以預(yù)置一個監(jiān)控角與參考面的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)監(jiān)控角從一個范圍切換 到另一個范圍時，參考面也需進(jìn)行對應(yīng)切換，即監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離會對應(yīng)變 化，以使(式1)中L值的計算更準(zhǔn)確。S2013b，利用監(jiān)控設(shè)備與所述參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān)控設(shè) 備與目標(biāo)物體之間的距離。具體計算過程可以參考S2012a的相關(guān)介紹，此處不再贅述。上述第2)種實現(xiàn)方式采用簡單的距離計算方法，使得監(jiān)控的成本更低。S202，根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述距離L和倍率s匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。所述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源進(jìn)行補(bǔ)光具體可以包括若所述倍率大于設(shè)定倍率且距離L大于設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；其 他情況開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。所述設(shè)定倍率可以根據(jù)實際使用的監(jiān)控設(shè)備的機(jī)芯類型，由用戶進(jìn)行自定義，如 10倍；所述設(shè)定距離也可以根據(jù)用戶實際使用需要進(jìn)行定義，如Sm。可選的，在步驟S201之前，還包括S201a 獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度 小于預(yù)置閾值時，再開啟子光源?？梢酝ㄟ^光敏二極管獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度。用戶可以根 據(jù)清晰度要求自行設(shè)定所述預(yù)置閾值(如ΙΟΟΙχ)。步驟S201a只要在開啟子光源之前執(zhí) 行，都能起到節(jié)省電能的作用。上述的預(yù)置條件中的設(shè)定倍率、設(shè)定距離、監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離甚至 預(yù)置閾值，都可以在安裝初期使用外部設(shè)備傳輸(例如數(shù)據(jù)線或紅外接口)到監(jiān)控設(shè)備的 閃存中進(jìn)行存儲。本實施例的監(jiān)控補(bǔ)光方法，通過綜合參考監(jiān)控設(shè)備的倍率和監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體 之間的距離來選擇補(bǔ)光源中的子光源，使補(bǔ)光源與監(jiān)控設(shè)備配合后，監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控的畫面 補(bǔ)光適度，圖像始終清晰。另外，使用包含多組子光源的補(bǔ)光源，在不同補(bǔ)光需求時切換子 光源，使得補(bǔ)光燈中的子光源可以交替工作，溫度不會持續(xù)較高，延緩了補(bǔ)光燈的使用壽 命；通過比較環(huán)境的光照強(qiáng)度和預(yù)置閾值，當(dāng)光照強(qiáng)度小于預(yù)置閾值時，再開啟子光源，更 節(jié)省電能。實施例三本實施例提供了一種監(jiān)控補(bǔ)光方法，所使用的補(bǔ)光源包括第一子光源、第二子光 源和第三子光源，其中，第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度，第二子光源的 照射角度大于第三子光源的照射角度。如圖6所示，所述監(jiān)控補(bǔ)光方法包括如下步驟S301，獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離L和監(jiān)控設(shè)備的倍率S。具體獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間距離L的方式請參見實施例二中S201的相關(guān) 介紹。S302,則所述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源進(jìn)行補(bǔ)光具體包括預(yù)先設(shè)定好第一設(shè)定倍率、第二設(shè)定倍率、第一設(shè)定距離、第二設(shè)定距離，其中，第一設(shè)定倍率大于第二設(shè)定倍率，第一設(shè)定距離大于第二設(shè)定距離，例如，第一設(shè)定倍率為10 倍，第二設(shè)定倍率為5倍，第一設(shè)定距離為12m，第二設(shè)定距離為Sm。當(dāng)所述倍率大于第一設(shè)定倍率時若所述距離L大于第一設(shè)定距離，開啟第三子 光源進(jìn)行補(bǔ)光；若距離L小于等于第一設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第一設(shè)定倍率且大于第二設(shè)定倍率時若距離L大于第二設(shè) 定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若距離L小于第二設(shè)定距離，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ) 光；當(dāng)所述倍率小于等于第二設(shè)定倍率時，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。在S301之前，還可以包括S301a 獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)置 閾值時，再開啟子光源。下面以監(jiān)控設(shè)備采用FCB-EX980P —體化機(jī)芯作為具體例子進(jìn)行描述。參見表1，為FCB-EX980P —體化機(jī)芯的倍率與視場角的對應(yīng)關(guān)系表。表 權(quán)利要求
一種監(jiān)控補(bǔ)光方法，其特征在于，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不同的子光源；所述方法包括獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率；根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述距離和倍率匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)光源包括第一子光源和第二子光源， 第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度；則所述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源 進(jìn)行補(bǔ)光具體包括若所述倍率大于設(shè)定倍率且監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于設(shè)定距離，開啟第二 子光源進(jìn)行補(bǔ)光；其他情況開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)光源包括第一子光源、第二子光源和 第三子光源，第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度，第二子光源的照射角度 大于第三子光源的照射角度；則所述根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟子光源進(jìn)行補(bǔ)光具體包括當(dāng)所述倍率大于第一設(shè)定倍率時若所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于第一設(shè) 定距離，開啟第三子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離小于等于第一設(shè)定 距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第一設(shè)定倍率且大于第二設(shè)定倍率時若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之 間的距離大于第二設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距 離小于第二設(shè)定距離，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第二設(shè)定倍率時，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之 間的距離具體包括獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之間的夾角； 利用監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之 間的距離。
5.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備擁有兩個以上參考 面，則所述獲取監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離具體包括獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之間的夾角； 根據(jù)預(yù)置的監(jiān)控角與參考面的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述監(jiān)控角對應(yīng)的參考面； 利用監(jiān)控設(shè)備與所述參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體 之間的距離。
6.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述開啟子光源之前，還包括 獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)置閾值時，執(zhí)行所述開啟子光源的步驟。
7.—種監(jiān)控補(bǔ)光裝置，其特征在于，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不同的 子光源；所述監(jiān)控補(bǔ)光裝置包括獲取模塊，用于獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率； 控制模塊，用于根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和倍率 匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)光源包括第一子光源和第二子光源， 第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度；2所述控制模塊包括第一控制單元，用于當(dāng)所述倍率大于設(shè)定倍率且監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物 體之間的距離大于設(shè)定距離時，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；其他情況開啟第一子光源進(jìn)行 補(bǔ)光。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)光源包括第一子光源、第二子光源和 第三子光源，第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度，第二子光源的照射角度 大于第三子光源的照射角度；所述控制模塊包括第二控制單元，用于當(dāng)所述倍率大于第一設(shè)定倍率時若所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離大于第一設(shè) 定距離，開啟第三子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離小于等于第一設(shè)定 距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第一設(shè)定倍率且大于第二設(shè)定倍率時若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之 間的距離大于第二設(shè)定距離，開啟第二子光源進(jìn)行補(bǔ)光；若監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距 離小于第二設(shè)定距離，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光；當(dāng)所述倍率小于等于第二設(shè)定倍率時，開啟第一子光源進(jìn)行補(bǔ)光。
10.如權(quán)利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括第一獲取單元，用于獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之 間的夾角；第一計算單元，用于利用監(jiān)控設(shè)備與其參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到監(jiān) 控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離。
11.如權(quán)利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括第二獲取單元，用于獲取監(jiān)控角，所述監(jiān)控角為監(jiān)控設(shè)備的視線與水平面的垂直線之 間的夾角；參考面確定單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備擁有兩個以上參考面時，根據(jù)預(yù)置的監(jiān)控角與 參考面的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述監(jiān)控角對應(yīng)的參考面；第二計算單元，用于利用監(jiān)控設(shè)備與所述參考面之間的距離和所述監(jiān)控角，計算得到 監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離。
12.如權(quán)利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)控補(bǔ)光裝置還包括光照 強(qiáng)度捕捉模塊，用于獲取環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)置閾值時，調(diào)用所述控制 模塊執(zhí)行所述開啟子光源的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述光照強(qiáng)度捕捉模塊包括光敏二極管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種監(jiān)控補(bǔ)光方法和裝置，監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)光源包括至少兩組照射角度不同的子光源；其中，所述方法包括獲取所述監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離和監(jiān)控設(shè)備的倍率；根據(jù)預(yù)置條件選擇開啟與所述距離和倍率匹配的子光源進(jìn)行補(bǔ)光。通過綜合參考監(jiān)控設(shè)備的倍率和監(jiān)控設(shè)備與目標(biāo)物體之間的距離來選擇補(bǔ)光源中的子光源，使補(bǔ)光源與監(jiān)控設(shè)備配合后，監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控的畫面補(bǔ)光適度，圖像始終清晰。
文檔編號H04N7/18GK101957539SQ201010201118
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者劉志宇, 胡揚忠, 鄔偉琪, 郭海訓(xùn), 陳新友 申請人:杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司