專利名稱：一種精密同步時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域，更具體地說，涉及到測量和自動(dòng)化系統(tǒng)中基于工業(yè) 以太網(wǎng)精密同步時(shí)鐘的傳輸方法。
背景技術(shù)：
精密同步時(shí)鐘與其他常用于Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的同步協(xié)議如SNTP或NTP相 比，主要的區(qū)別是精密同步時(shí)鐘是針對(duì)更穩(wěn)定和更安全的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境設(shè)計(jì)的，所以更為簡 單，占用的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算資源也更少，另外，由于精密時(shí)鐘采用的是硬件硬件打時(shí)標(biāo)，能夠精 確測量交換機(jī)的報(bào)文駐留時(shí)間和交換機(jī)之間的鏈路延遲，其同步精度較高，在亞微妙級(jí)，并 且同步精度的穩(wěn)定性也較高。精密同步時(shí)鐘主要針對(duì)于相對(duì)本地化、網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)，子網(wǎng)較好，內(nèi)部組件相對(duì)穩(wěn) 定，特別適合于工業(yè)自動(dòng)化和測量環(huán)境。與精密同步時(shí)鐘不同，NTP協(xié)議是針對(duì)于廣泛分散 在互聯(lián)網(wǎng)上的各個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的安全描述。GPS (基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng))也是針對(duì)于分散 廣泛且各自獨(dú)立的系統(tǒng)。NTP協(xié)議要獲得較好的精度，就要采用很多算法，并且要求有多臺(tái)NTP Server，這 對(duì)于控制系統(tǒng)和控制終端的實(shí)現(xiàn)都有相當(dāng)大的難度。精密同步時(shí)鐘定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以使自身達(dá)到很高的精度，設(shè)定冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑 進(jìn)入精密同步時(shí)鐘協(xié)議的非激活狀態(tài)。與SNTP和NTP相反，時(shí)間印章更容易在硬件上實(shí)現(xiàn)， 并且不局限于應(yīng)用層，這使得PTP可以達(dá)到微秒以內(nèi)的精度。此外，PTP模塊化的設(shè)計(jì)也使 它很容易適應(yīng)低端設(shè)備。對(duì)于精確時(shí)鐘系統(tǒng)，應(yīng)該有較快的故障恢復(fù)能力，這種故障恢復(fù)能力包括，主時(shí)鐘 丟失快速切換到備用時(shí)鐘的能力等，這要求PTP時(shí)鐘具有快速、穩(wěn)定的調(diào)整算法來保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種精密同步時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)方法。本 發(fā)明的技術(shù)方案是包括基于模糊PID的頻率和偏差調(diào)整算法，快速內(nèi)部時(shí)鐘同步算法，實(shí) 時(shí)同步檢查算法和實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘頻率和時(shí)間偏差微調(diào)算法。根據(jù)IEC 61588V2協(xié)議，通過1588時(shí)鐘PHY芯片獲取PTP報(bào)文時(shí)間戳，采用模糊 PID調(diào)整算法對(duì)1588時(shí)鐘PHY芯片時(shí)鐘系統(tǒng)做頻率調(diào)整和偏差調(diào)整，頻率調(diào)整和偏差調(diào)整 同步進(jìn)行。內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)PHY，整秒向外發(fā)送PPS脈沖，其他時(shí)鐘PHY芯片要和內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn) PHY之間同步；首先從ns級(jí)開始，當(dāng)內(nèi)部ns對(duì)準(zhǔn)后，對(duì)秒級(jí)時(shí)鐘；配置PHY芯片PPS輸出功 能。對(duì)時(shí)過程如下A、清空所有時(shí)鐘PHY PPS時(shí)鐘事件；B、等待兩秒，讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘，計(jì)算納秒級(jí)偏差，調(diào)整納秒級(jí)偏差，(除基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY外所有時(shí)鐘PHY)；C、等待兩秒，取基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY時(shí)間，秒以下時(shí)鐘如果小于時(shí)間定值，等待一定時(shí) 間，繼續(xù)步驟C，秒以下時(shí)鐘如果大于時(shí)間定值，鎖任務(wù)，繼續(xù)步驟D ；
D、讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘計(jì)算秒級(jí)偏差，調(diào)整秒級(jí)偏差，(除基準(zhǔn)時(shí) 鐘PHY外所有時(shí)鐘PHY)；E、解鎖任務(wù)。為了保證在操作過程中的可靠性，定時(shí)檢查芯片的同步狀態(tài)，對(duì)于未同步1588時(shí) 鐘PHY芯片做重新同步操作。定時(shí)檢查芯片的同步狀態(tài)步驟如下A、選擇起始端口 ；B、檢查端口時(shí)間偏差大于時(shí)間定值；C、不大于時(shí)間定值，選擇下一端口，如果大于時(shí)間定值，調(diào)整端口內(nèi)部時(shí)鐘偏差， 選擇下一端口；D、輪詢所有端口 ；E、輪詢結(jié)束，延遲一定時(shí)間，重新開始A-E步驟。實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘頻率算法，頻率調(diào)整公式Fk+1 =Fk-AFS k+1。實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間偏差微調(diào)算法，偏差調(diào)整公式δ T = -T0ffSetk+1。本發(fā)明的有益效果是本方法可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的快速切換，可以被應(yīng)用在高可靠、冗 余時(shí)鐘源系統(tǒng)，在10秒以內(nèi)即可完成時(shí)鐘的切換；單級(jí)時(shí)鐘的傳輸精度可達(dá)50ns級(jí)別； 由于本算法可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的快速切換，同樣適用于在冗余環(huán)網(wǎng)下實(shí)現(xiàn)高可靠的時(shí)鐘同步系 統(tǒng)，降級(jí)了對(duì)終端設(shè)備的時(shí)鐘HOLDOVER功能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了軟件收發(fā)精密同步時(shí)鐘協(xié)議報(bào) 文、調(diào)整、校對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘功能。


圖1硬件方案簡圖；圖2內(nèi)部端口對(duì)時(shí)流程圖；；圖3端口定時(shí)內(nèi)部同步處理流程圖；圖4時(shí)鐘調(diào)整簡具體實(shí)施例方式名詞解釋1588時(shí)鐘PHY芯片具有支持IEEE 1588和IEC 61588協(xié)議功能的PHY芯片，包 括1、能夠識(shí)另Ij IEEE 1588或IEC 61588協(xié)議報(bào)文(包括IPV4和IPV6兩種協(xié)議)；2、支持時(shí)鐘頻率調(diào)整、支持時(shí)鐘調(diào)整、時(shí)鐘為ns級(jí)；3、支持接收和發(fā)送報(bào)文時(shí)間戳功能；4、支持秒脈沖輸出功能；5、支持秒脈沖打時(shí)間戳功能，提供時(shí)鐘PHY芯片間內(nèi)部同步。時(shí)鐘HOLDOVER功能設(shè)備在失去時(shí)鐘源的情況下，最大可以保持的時(shí)鐘精度的能力?？傮w方案 本發(fā)明定義的精確網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的高度同步，使得在分配控制工作 時(shí)無需再進(jìn)行專門的同步通信，從而達(dá)到了通信時(shí)間模式與應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)間模式分開的 效果，其步驟包括選擇最優(yōu)化的主時(shí)鐘，根據(jù)最優(yōu)化的主時(shí)鐘算法(IEC 61588協(xié)議BMC算法)從所 有時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)中選出最優(yōu)化的主時(shí)鐘。偏移測量階段用來修正主時(shí)鐘和從屬時(shí)鐘的時(shí)間差。在這個(gè)偏移修正過程中，主 時(shí)鐘周期性發(fā)出一個(gè)確定的同步信息(簡稱Sync信息)(一般為每兩秒一次)，它包含了一 個(gè)時(shí)間印章(time stamp)，精確地描述了數(shù)據(jù)包發(fā)出的預(yù)計(jì)時(shí)間。延遲測量(delay measurement)階段用來測量網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的延遲時(shí)間，需要說 明的是，在這個(gè)測量過程中，假設(shè)傳輸介質(zhì)是對(duì)稱均勻的。經(jīng)過同步信息的交換，從屬時(shí)鐘與主時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)了精確同步。本實(shí)施例是一個(gè)同步精密時(shí)鐘在以太網(wǎng)交換機(jī)中的實(shí)現(xiàn)方法。下面結(jié)合幅圖對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行說明。圖1指示了硬件方案；本系統(tǒng)為基于以太網(wǎng)交換機(jī)的PTP時(shí)鐘傳遞系統(tǒng)主要包括 CPU系統(tǒng)、交換芯片系統(tǒng)和1588時(shí)鐘PHY芯片；其中CPU系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)1588V2協(xié)議運(yùn)行，偏差計(jì)算，報(bào)文傳遞和管理等功能；交換芯片為主要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)報(bào)文分發(fā)；時(shí)鐘PHY芯片主要負(fù)責(zé)1588V2報(bào)文的識(shí)別，并對(duì)進(jìn)出1588PHY芯片的1588報(bào)文 做時(shí)間記錄，負(fù)責(zé)本芯片時(shí)間系統(tǒng)的維護(hù)；圖2指示了內(nèi)部端口對(duì)時(shí)流程圖；由于每一個(gè)PHY時(shí)鐘芯片，其都會(huì)維護(hù)本地的時(shí)間系統(tǒng)；其精度為ns級(jí)別，如何同 步，并保持良好的精度是我們研究的課題。芯片本身具有PPS輸出功能，配置PHY芯片PPS輸出功能，這樣，可以根據(jù)軟件選 擇一片PHY作為跟蹤源，PHY芯片同時(shí)具備另外一種功能，根據(jù)輸入PPS信號(hào)，提取PPS事 件時(shí)鐘；內(nèi)部時(shí)鐘同步可以分為秒級(jí)同步和ns級(jí)同步；內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)PHY，整秒向外發(fā)送 PPS脈沖，其他時(shí)鐘PHY芯片要和內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)PHY之間同步；首先從ns級(jí)開始，當(dāng)內(nèi)部ns 對(duì)準(zhǔn)后，對(duì)秒級(jí)時(shí)鐘。對(duì)時(shí)過程如下①、清空所有時(shí)鐘PHY PPS時(shí)鐘事件；②、等待兩秒，讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘，計(jì)算納秒級(jí)偏差，調(diào)整納秒級(jí) 偏差，(除基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY外所有時(shí)鐘PHY)；③、等待兩秒，取基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY時(shí)間，秒以下時(shí)鐘如果小于200ms，等待800ms，繼續(xù) 步驟C，秒以下時(shí)鐘如果大于200ms，鎖任務(wù)，繼續(xù)步驟D ；④、讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘計(jì)算秒級(jí)偏差，調(diào)整秒級(jí)偏差，(除基準(zhǔn)時(shí) 鐘PHY外所有時(shí)鐘PHY)；⑤、解鎖任務(wù)。
圖3指示了端口定時(shí)內(nèi)部同步處理流程；為了保證對(duì)時(shí)準(zhǔn)確，需要定時(shí)檢查對(duì)時(shí) 準(zhǔn)確性。①、選擇起始端口 ；②、檢查端口時(shí)間偏差大于IOOms ；③、不大于100ms，選擇下一端口，如果大于100ms，調(diào)整端口內(nèi)部時(shí)鐘偏差，選擇
下一端口 ； ④、輪詢所有端口 ；⑤、輪詢結(jié)束，延遲10s，重新開始①_⑤步驟。圖4指示了時(shí)鐘調(diào)整簡圖；A、透明時(shí)鐘模式下時(shí)鐘調(diào)整對(duì)于透明時(shí)鐘，其主要處理駐留時(shí)間和延遲時(shí)間計(jì)算，因此不需和主鐘同步時(shí)間， 但其要和主鐘同步頻率，從而保證其計(jì)算駐留時(shí)間和延遲時(shí)間的精度性。根據(jù)主鐘發(fā)過來的Sync/Follow up報(bào)文時(shí)標(biāo)來計(jì)算本地鐘和主鐘之間的頻率偏差。由圖4所示，通過時(shí)鐘傳遞系統(tǒng)，可以得到第K和K+1個(gè)Sync報(bào)文的發(fā)送時(shí)刻和 接收時(shí)刻，分別為T2k+1、T2k、Tlk+1、Tlk，可得頻率偏差為 F δ k+1 = ((T2k+1-T2k) - (Tlk+「Tlk)) / (T2k+「T2k)頻率調(diào)整公式為Fk+1 = Fk-K1F δ k+1其中K1為模糊PID調(diào)整因子，其為保證在開始調(diào)整階段的快速，和隨后穩(wěn)定、高精 度跟蹤主鐘需設(shè)定判定條件，調(diào)整其大小。B、邊界時(shí)鐘模式P2P延遲測量機(jī)制下時(shí)鐘調(diào)整對(duì)于邊界時(shí)鐘或普通時(shí)鐘，需要和主鐘同步時(shí)間，從而保證其時(shí)標(biāo)精度和主鐘一 致。對(duì)于P2P延遲測量機(jī)制下，其時(shí)鐘偏差可以通過接收SNC報(bào)文的時(shí)標(biāo)而得到計(jì)算，其延 遲可以被分解為駐留時(shí)間和鏈路延遲，駐留時(shí)間是經(jīng)過P2P透明時(shí)鐘，被加在Sync報(bào)文/ Follow UP報(bào)文的correction field中，鏈路延遲在每一個(gè)P2P端口都有計(jì)算，在P2P透明 時(shí)鐘里也打在Correction Field中，通過Sync/Follow UP報(bào)文被傳遞下來；這樣Toffsetk+1 = (T2k+1_Tlk+1) _Tdelayk+1延遲為TDelay k+1 = TCorrectionfield k+1頻率偏差為F δ k+1 = (T0ffsetk+1-T0ffsetk) /T0ffsetk+1頻率調(diào)整公式Fk+1 = Fk-K1F δ k+1偏差調(diào)整公式δ T = -Kp TOffset K+1其中K1和Kp為模糊PID調(diào)整因子
C、邊界時(shí)鐘模式E2E延遲測量機(jī)制下時(shí)鐘調(diào)整對(duì)于邊界時(shí)鐘，需要和主鐘同步時(shí)間，從而保證其時(shí)標(biāo)精度和主鐘一致。對(duì)于E2E延遲測量機(jī)制下，其偏差可以通過接收SNC報(bào)文的時(shí)標(biāo)而得到計(jì)算，其延遲可以被分解為 駐留時(shí)間和P2P延遲，駐留時(shí)間是經(jīng)過E2E透明時(shí)鐘，被加在Sync報(bào)文/Follow UP報(bào)文的 correctionfield中，鏈路延遲是通過邊界鐘時(shí)鐘端口發(fā)送延遲請(qǐng)求，E2E透明時(shí)鐘轉(zhuǎn)發(fā)此 報(bào)文，邊界鐘響應(yīng)此報(bào)文，各段計(jì)算鏈路延遲，通過延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文和延遲請(qǐng)求響應(yīng)跟隨 報(bào)文中的Correctionfield攜帶；這樣偏差為TOffset K+1 = (T2k+1_Tlk+1) _TDelayK+1延遲為TDelay K+1 = TSCorrectionfield K+1+TDCorrectionfield K+1 ；其中，TSCorrectionfieldK+1 為 Sync 或 Follow up 報(bào)文鐘攜帶；TDCorrectionfield K+1為延遲請(qǐng)求響應(yīng)或延遲請(qǐng)求響應(yīng)Follow up報(bào)文中攜帶；頻率偏差為F δ k+1 = (T0ffsetk+1-T0ffsetk) /T0ffsetk+1頻率調(diào)整公式Fk+1 = Fk-K1F δ k+1偏差調(diào)整公式δ T = -Kp TOffset K+1其中K1和Kp為模糊PID調(diào)整因子模糊PID時(shí)鐘調(diào)整PID控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍較廣、并且魯棒性較強(qiáng)等特點(diǎn)，所以其至今 仍然是應(yīng)用最廣泛的控制算法。但常規(guī)PID控制器單純依靠一組離線整定的PID控制參數(shù)， 不具有在線自調(diào)整功能，在做控制調(diào)整中，整定的PID參數(shù)不能適應(yīng)整個(gè)的控制過程，從而 不能達(dá)到最優(yōu)效果效果。為了克服常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的不足，提高其性能，人們進(jìn)行了廣泛的研究，提出了許 多PID的自適應(yīng)調(diào)整方案，其中采用模糊技術(shù)與PID結(jié)合構(gòu)成模糊PID是常用的控制方法 之一，其基本原理是在普通PID控制器的基礎(chǔ)上加一個(gè)模糊控制環(huán)節(jié)，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀 態(tài)在線分別調(diào)節(jié)PID的3個(gè)參數(shù)(KP、K1, Kd)。在時(shí)鐘調(diào)整過程中，調(diào)整目標(biāo)為從時(shí)鐘偏差和主時(shí)鐘偏差為最小，調(diào)整偏差的速 度較快，并且能夠保持穩(wěn)定的跟蹤精度。本系統(tǒng)可以通過調(diào)整頻率和偏差來達(dá)到從時(shí)鐘準(zhǔn) 確跟蹤主時(shí)鐘，其中頻率調(diào)整相當(dāng)于PID調(diào)整中的微分調(diào)整部分、偏差調(diào)整相當(dāng)于調(diào)整比 例部分。頻率和偏差調(diào)整同樣影響最后的調(diào)整精度，兩個(gè)部分之間的調(diào)整也存在相互影響， 最后也影響調(diào)整的結(jié)果和調(diào)整收斂速度。因此，時(shí)鐘調(diào)整不能簡單按照計(jì)算的理論公式來 實(shí)現(xiàn)，需要根據(jù)時(shí)鐘系統(tǒng)的特點(diǎn)，和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來確定模塊PID的調(diào)節(jié)參數(shù)。根據(jù)模糊理論，并簡化模糊化和逆模糊化處理，設(shè)定頻率(差分)調(diào)整規(guī)則表 根據(jù)模糊理論，并簡化模糊化和逆模糊化處理，設(shè)定偏差(比例)調(diào)整表 積分調(diào)節(jié)參數(shù)始終為0。以上所述僅為本發(fā)明的過程及方法實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和實(shí)質(zhì)之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種精密同步時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括基于模糊PID的頻率和偏差調(diào)整算法，快速內(nèi)部時(shí)鐘同步算法，實(shí)時(shí)同步檢查算法和實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘頻率和時(shí)間偏差微調(diào)算法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)IEC61588 V2協(xié)議，通過1588時(shí)鐘 PHY芯片獲取PTP報(bào)文時(shí)間戳，采用模糊PID調(diào)整算法對(duì)1588時(shí)鐘PHY芯片時(shí)鐘系統(tǒng)做頻 率調(diào)整和偏差調(diào)整，頻率調(diào)整和偏差調(diào)整同步進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)PHY，整秒向外發(fā)送PPS脈 沖，其他時(shí)鐘PHY芯片要和內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)PHY之間同步；首先從ns級(jí)開始，當(dāng)內(nèi)部ns對(duì)準(zhǔn) 后，對(duì)秒級(jí)時(shí)鐘；配置PHY芯片PPS輸出功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對(duì)時(shí)過程如下 A、清空所有時(shí)鐘PHYPPS時(shí)鐘事件； B、等待兩秒，讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘，計(jì)算納秒級(jí)偏差，調(diào)整納秒級(jí)偏差， (除基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY外所有時(shí)鐘PHY)；C、等待兩秒，取基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY時(shí)間，秒以下時(shí)鐘如果小于時(shí)間定值，等待一定時(shí)間，繼 續(xù)步驟C，秒以下時(shí)鐘如果大于時(shí)間定值，鎖任務(wù)，繼續(xù)步驟D ；D、讀取最新PPS事件，取本地PHY時(shí)鐘計(jì)算秒級(jí)偏差，調(diào)整秒級(jí)偏差，(除基準(zhǔn)時(shí)鐘PHY 外所有時(shí)鐘PHY)；E、解鎖任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了保證在操作過程中的可靠性，定時(shí)檢 查芯片的同步狀態(tài)，對(duì)于未同步1588時(shí)鐘PHY芯片做重新同步操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，定時(shí)檢查芯片的同步狀態(tài)步驟如下A、選擇起始端口；B、檢查端口時(shí)間偏差大于時(shí)間定值；C、不大于時(shí)間定值，選擇下一端口，如果大于時(shí)間定值，調(diào)整端口內(nèi)部時(shí)鐘偏差，選擇 下一端口 ；D、輪詢所有端口；E、輪詢結(jié)束，延遲一定時(shí)間，重新開始A-E步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘頻率算法，頻率調(diào)整公式 Fk+1 = Fk-Kf 6 k+1，其中Kx為模糊PID調(diào)整因子。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間偏差微調(diào)算法，偏差調(diào) 整公式S T = -KP TOffset K+1，其中KP為模糊PID調(diào)整因子。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種精密同步時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)方法，旨在提供一種測量和自動(dòng)化系統(tǒng)中基于工業(yè)以太網(wǎng)精密同步時(shí)鐘的傳輸方法。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是，包括基于模糊PID的頻率和偏差調(diào)整算法，快速內(nèi)部時(shí)鐘同步算法，實(shí)時(shí)同步檢查算法和實(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘頻率和時(shí)間偏差微調(diào)算法。本發(fā)明的用途本方法可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的快速切換，可以被應(yīng)用在高可靠、冗余時(shí)鐘源系統(tǒng)，在10秒以內(nèi)即可完成時(shí)鐘的切換；單級(jí)時(shí)鐘的傳輸精度可達(dá)50ns級(jí)別；由于本算法可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的快速切換，同樣適用于在冗余環(huán)網(wǎng)下實(shí)現(xiàn)高可靠的時(shí)鐘同步系統(tǒng)，降級(jí)了對(duì)終端設(shè)備的時(shí)鐘HOLDOVER功能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了軟件收發(fā)精密同步時(shí)鐘協(xié)議報(bào)文、調(diào)整、校對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘功能。
文檔編號(hào)H04J3/06GK101867469SQ201010196579
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者張國剛, 馬化一, 黃劍超 申請(qǐng)人:北京東土科技股份有限公司