專利名稱：自動(dòng)矯正視差的立體圖像拍攝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體圖像拍攝技術(shù)，具體涉及自動(dòng)矯正視差的立體圖像拍攝方法以及 實(shí)現(xiàn)該方法的立體圖像拍攝裝置。
背景技術(shù)：
人的左右兩眼之間存在一定的距離，導(dǎo)致景物在兩眼中的成像存在一定的水平位 移和角度位移，大腦處理這兩種視差信息，從而產(chǎn)生立體感，因此只要能夠拍攝一對(duì)存在一 定視差的平面圖像，分別讓人的左眼和右眼觀看，觀看者就能還原出拍攝現(xiàn)場(chǎng)的立體感。目 前的立體照相手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)運(yùn)用的均是這個(gè)原理，一般采用固定間距和角 度的雙鏡頭結(jié)構(gòu)拍攝立體圖像。但由于人眼需要視差保持在一定范圍之內(nèi)才能正常觀看， 而固定間距和角度的雙鏡頭結(jié)構(gòu)無(wú)法適時(shí)地根據(jù)景物的距離和鏡頭的焦距矯正視差，因此 現(xiàn)有的立體圖像拍攝設(shè)備普遍存在一些由于不合理視差所引起的問(wèn)題，主要體現(xiàn)在1.景 物的距離減小或鏡頭的焦距增大時(shí)，立體圖像的視差就相應(yīng)增大，當(dāng)視差大于人眼能舒適 觀看的范圍，就容易使觀看者產(chǎn)生頭暈和眼睛不適的感覺(jué)；2.景物的距離增大或鏡頭的焦 距減小時(shí)，立體圖像的視差就相應(yīng)減小，導(dǎo)致圖像的立體感減弱；3.由于在距離很近或焦 距很大的情況下，圖像的視差大于人眼能正常觀看的范圍，因此現(xiàn)有的的立體圖像拍攝設(shè) 備往往不能進(jìn)行微距拍攝，減小了拍攝設(shè)備的適用范圍。在個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)有的立體圖像拍攝設(shè)備還無(wú)法適應(yīng)多變的拍攝環(huán)境，由景物 距離和鏡頭焦距引起的視差過(guò)大或過(guò)小的問(wèn)題，導(dǎo)致立體圖像的質(zhì)量參差不齊，不利于立 體圖像技術(shù)在市場(chǎng)上推廣和普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上的不足，提供能夠在拍攝時(shí)自動(dòng)矯正 視差，在各種景物距離和鏡頭焦距下均能拍攝出高質(zhì)量立體圖像的拍攝方法。本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供實(shí)現(xiàn)所述方法的立體圖像拍攝裝置。對(duì)于現(xiàn)有的雙鏡頭立體圖像拍攝設(shè)備，視差是由圖像傳感器的尺寸、鏡頭的焦距、 兩個(gè)鏡頭的間距和角度、景物的距離共同決定的。圖像傳感器尺寸固定的情況下，視差與鏡 頭的間距和鏡頭的焦距成正比，與景物的距離成反比，并且與兩個(gè)鏡頭的夾角有關(guān)。本發(fā)明 給出了自動(dòng)調(diào)整間距、單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度、雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度三種矯正視差的方案，通 過(guò)自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)鏡頭的間距或夾角，來(lái)適應(yīng)拍攝時(shí)景物距離和鏡頭焦距的變化，從而矯正 所拍攝的立體圖像的視差，使拍攝設(shè)備在各種景物距離和鏡頭焦距下均能拍攝出立體效果 好，能舒適觀看的立體圖像。以下是對(duì)所述三種視差矯正方案的具體闡述自動(dòng)調(diào)整間距的視差矯正方案，使用雙鏡頭拍攝，兩個(gè)鏡頭的間距可調(diào)節(jié)范圍應(yīng) 以圖像傳感器寬度的0. 5-5倍為佳，拍攝時(shí)通過(guò)調(diào)整兩個(gè)鏡頭的間距實(shí)現(xiàn)視差矯正，包括 下屬步驟(1)左邊的鏡頭對(duì)被攝物體完成自動(dòng)對(duì)焦，得到被攝物體的物距；(2)根據(jù)物距、 鏡頭的焦距、圖像傳感器的尺寸，計(jì)算出兩個(gè)鏡頭合適的間距；(3)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)右邊的鏡頭及圖像傳感器平行移動(dòng)，使兩個(gè)鏡頭的間距達(dá)到指定數(shù)值；(4)右邊的鏡頭根據(jù)物距完成自動(dòng)對(duì)焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭和圖像傳感器同時(shí)拍攝，得到一對(duì)存在合適視差的平面圖 像；(6)使用所述的一對(duì)平面圖像合成色差立體圖像和光柵立體圖像。單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，使用雙鏡頭拍攝，一個(gè)鏡頭的角度固定，另 一個(gè)鏡頭的角度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)以0-45度為佳，拍攝時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)其中一個(gè)鏡頭的角度 實(shí)現(xiàn)視差矯正，包括下屬步驟(1)左邊的鏡頭對(duì)被攝物體完成自動(dòng)對(duì)焦，得到被攝物體的 物距；(2)根據(jù)物距、兩個(gè)鏡頭的間距，計(jì)算出右邊的鏡頭及圖像傳感器需要向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度和其所對(duì)應(yīng)的物距；(3)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)右邊的鏡頭及圖像傳感器向左轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右兩個(gè) 鏡頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體；(4)右邊的鏡頭根據(jù)對(duì)應(yīng)的物距完成自動(dòng)對(duì)焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭 和圖像傳感器同時(shí)拍攝，得到一對(duì)存在合理視差的平面圖像；(6)使用所述一對(duì)平面圖像 合成色差立體圖像和光柵立體圖像。雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，使用雙鏡頭拍攝，兩個(gè)鏡頭的角度均可向 內(nèi)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)以0-45度為佳，拍攝時(shí)通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)鏡頭的角度實(shí)現(xiàn)視差矯正， 方法包括下屬步驟(1)紅外線測(cè)距裝置測(cè)量得到被攝物體的距離信息；(2)根據(jù)景物的距 離、兩個(gè)鏡頭的間距，計(jì)算出兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器需要向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和兩個(gè)鏡頭各自 對(duì)應(yīng)的物距；(3)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右兩個(gè)鏡 頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體；(4)左右兩個(gè)鏡頭根據(jù)對(duì)應(yīng)的物距完成自動(dòng)對(duì)焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭 和圖像傳感器同時(shí)拍攝，得到一對(duì)存在合理視差的平面圖像；(6)使用所述一對(duì)平面圖像 合成色差和光柵立體圖像。上述三種自動(dòng)矯正視差的方案均能實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)鏡頭的協(xié)同自動(dòng)對(duì)焦，且能準(zhǔn)確 地對(duì)焦在同一被攝物體上。上述三種自動(dòng)矯正視差的方案均適用于立體照相手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)。 鏡頭焦距固定的設(shè)備，以選用兩種自動(dòng)調(diào)整角度方案中的其中一種為佳；鏡頭焦距可變的 設(shè)備，以選用自動(dòng)調(diào)整間距的方案為佳；設(shè)備的應(yīng)用范圍涉及到存在很大視差的拍攝場(chǎng)合， 如微距拍攝，應(yīng)結(jié)合使用自動(dòng)調(diào)整間距、自動(dòng)調(diào)整角度的方案矯正視差。單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度、雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度兩種方案均可以結(jié)合自動(dòng)調(diào)整間距的 方案使用，且不需要重復(fù)地測(cè)量景物距離。具體地，測(cè)量得到被攝物體的距離信息后，視差 矯正電路計(jì)算出兩個(gè)鏡頭合適的間距和角度，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器調(diào)整到 合適的間距，在此同時(shí)，另一個(gè)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器調(diào)整到合適的角度， 使兩個(gè)鏡頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體，兩個(gè)鏡頭完成自動(dòng)對(duì)焦后拍攝一對(duì)存在合理視差的平面圖 像，最后合成色差立體圖像和光柵立體圖像。實(shí)現(xiàn)上述三種自動(dòng)矯正視差方案的裝置均可以安裝在立體照相手機(jī)、立體照相 機(jī)、立體攝像機(jī)內(nèi)，使立體照相手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯正視差的立體圖 像拍攝。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下述優(yōu)點(diǎn)(1)對(duì)于景物距離較遠(yuǎn)或鏡頭焦距較大的場(chǎng)合，拍攝時(shí)能適時(shí)的自動(dòng)矯正視差，保 證圖像的視差在人眼能舒適觀看的范圍內(nèi)，消除了觀看時(shí)的不適感。(2)對(duì)于景物距離較遠(yuǎn)或鏡頭焦距較小的場(chǎng)合，拍攝時(shí)能適當(dāng)增大視差，增強(qiáng)圖像 的立體感。
(3)自動(dòng)完成視差矯正的過(guò)程，在提高立體圖像質(zhì)量的同時(shí)不增加拍攝操作的復(fù) 雜度。(4)左右兩個(gè)鏡頭協(xié)同自動(dòng)對(duì)焦，能準(zhǔn)確地對(duì)焦在同一被攝物體上，保證了立體圖 像的清晰度。(5)對(duì)于圖像傳感器的尺寸沒(méi)有限制，同時(shí)適用于立體照相手機(jī)、立體照相機(jī)、立 體攝像機(jī)。
(6)可以使立體照相手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)拍攝微距圖像。


圖1是自動(dòng)調(diào)整間距的立體圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的立體圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的立體圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中支撐架1、鏡頭及圖像傳感器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4、滑軌5、 齒條6。圖2中支撐架1、鏡頭及圖像傳感器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4。圖3中支撐架1、鏡頭及圖像傳感器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4、傳動(dòng)桿 5、微型紅外線測(cè)距裝置6。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明。如圖1所示，自動(dòng)調(diào)整間距的立體圖像拍攝裝置包括支撐架1、鏡頭及圖像傳感 器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4、滑軌5、齒條6，以及安裝在立體圖像拍攝設(shè)備電路 板上的視差矯正電路、圖像處理器。支撐架1的作用是用來(lái)固定裝置中的鏡頭及圖像傳感 器2、滑軌5、齒條6，支撐架1靠左的位置安裝鏡頭及圖像傳感器2，靠右的位置安裝滑軌5 和齒條6，滑軌上安裝鏡頭及圖像傳感器3，鏡頭及圖像傳感器3上固定有微型電機(jī)4，微型 電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸處安裝齒輪，并扣合齒條6，微型電機(jī)4可以驅(qū)動(dòng)鏡頭及圖像傳感器3在滑塊 5上左右平移，兩個(gè)鏡頭的最小間距應(yīng)為圖像傳感器寬度的0. 5倍，最大間距應(yīng)為圖像傳感 器寬度的5倍。拍攝時(shí)，鏡頭及圖像傳感器2對(duì)被攝物體完成自動(dòng)對(duì)焦并得到物距，視差矯正電 路根據(jù)物距和鏡頭焦距計(jì)算出兩個(gè)鏡頭合適的間距，控制微型電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏡頭及圖 像傳感器3在滑軌5上平移到圖中虛線框所示的位置，使兩個(gè)鏡頭達(dá)到合適的間距，鏡頭及 圖像傳感器3根據(jù)物距完成自動(dòng)對(duì)焦后，兩組鏡頭及圖像傳感器同時(shí)拍攝得到一對(duì)存在合 理視差的平面圖像，經(jīng)由圖像處理器的處理后獲得色差立體圖像和光柵立體圖像。如圖2所示，單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的立體圖像拍攝裝置包括支撐架1、鏡頭及圖 像傳感器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4，以及安裝在立體圖像拍攝設(shè)備電路板上的視 差矯正電路、圖像處理器。支撐架1的作用是用來(lái)固定裝置中的鏡頭及圖像傳感器2、鏡頭 及圖像傳感器3、微型電機(jī)4。支撐架1靠左的位置安裝一個(gè)位置固定且角度固定的鏡頭及 圖像傳感器2，靠右的位置安裝一個(gè)位置固定且角度可調(diào)節(jié)的鏡頭及圖像傳感器3，左右兩 個(gè)鏡頭的間距應(yīng)為圖像傳感器寬度的2-3倍，鏡頭及圖像傳感器3外殼上的轉(zhuǎn)軸連接微型電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸，微型電機(jī)4的機(jī)體固定在支撐架上。拍攝時(shí)，鏡頭及圖像傳感器2對(duì)被攝物體完成自動(dòng)對(duì)焦并得到物距，視差矯正電 路根據(jù)物距和兩個(gè)鏡頭的間距計(jì)算出鏡頭及圖像傳感器3應(yīng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和其所對(duì)應(yīng) 的物距，控制微型電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右邊的鏡頭及圖像傳感器3向左轉(zhuǎn)動(dòng)到圖中虛線框所示 的位置，使左右兩個(gè)鏡頭能同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體，右邊的鏡頭及圖像傳感器3根據(jù)對(duì)應(yīng)的物 距完成自動(dòng)對(duì)焦，同時(shí)拍攝后得到一對(duì)存在合理視差的平面圖像，經(jīng)由圖像處理器的處理 后獲得色差立體圖像和光柵立體圖像。
如圖3所示，雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的立體圖像拍攝裝置包括支撐架1、鏡頭及圖 像傳感器2、鏡頭及圖像傳感器3、微型電機(jī)4、傳動(dòng)桿5、微型紅外線測(cè)距裝置6，以及安裝在 立體圖像拍攝設(shè)備電路板上的視差矯正電路、圖像處理器。支撐架1中間的位置安裝微型 紅外線測(cè)距裝置6，靠左的位置安裝一個(gè)位置固定且角度可調(diào)節(jié)的鏡頭及圖像傳感器2，靠 右的位置安裝另一個(gè)位置固定且角度可調(diào)節(jié)的鏡頭及圖像傳感器3，左右兩個(gè)鏡頭的間距 應(yīng)為圖像傳感器寬度的2-3倍，左右兩組鏡頭及圖像傳感器外殼上的轉(zhuǎn)軸連接傳動(dòng)桿5，傳 動(dòng)桿5與微型電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連接。拍攝時(shí)，微型紅外線測(cè)距裝置6測(cè)量得到被攝物體的距離信息，視差矯正電路根 據(jù)景物的距離和兩個(gè)鏡頭的間距計(jì)算出鏡頭及圖像傳感器2和鏡頭及圖像傳感器3應(yīng)向內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和其所對(duì)應(yīng)的物距，視差矯正電路控制微型電機(jī)4，通過(guò)傳動(dòng)桿5驅(qū)動(dòng)左邊的鏡 頭及圖像傳感器2向右轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的鏡頭及圖像傳感器3向左轉(zhuǎn)動(dòng)，最后同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖中 虛線框所示的位置，使左右兩個(gè)鏡頭能同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體，鏡頭及圖像傳感器2和鏡頭及 圖像傳感器3根據(jù)對(duì)應(yīng)的物距完成自動(dòng)對(duì)焦，同時(shí)拍攝后得到一對(duì)存在合理視差的平面圖 像，經(jīng)由圖像處理器的處理后獲得色差立體圖像和光柵立體圖像。
權(quán)利要求
自動(dòng)矯正視差的立體圖像拍攝方法，包含自動(dòng)調(diào)整間距、單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度、雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度三種矯正視差的方案，其特征在于所述三種方案均能根據(jù)景物距離和鏡頭焦距適時(shí)地矯正立體圖像的視差，使立體圖像拍攝設(shè)備在各種景物距離、鏡頭焦距下均能拍攝出立體感強(qiáng)且人眼能舒適觀看的立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)整間距的視差矯正方案，其特征在于使用雙鏡頭拍 攝，兩個(gè)鏡頭的最小間距應(yīng)為圖像傳感器寬度的0. 5倍，最大間距應(yīng)為圖像傳感器寬度的5 倍，拍攝時(shí)通過(guò)調(diào)整兩個(gè)鏡頭的間距實(shí)現(xiàn)視差矯正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)整間距的視差矯正方案，其特征在于包括下屬步驟 (1)左邊的鏡頭對(duì)被攝 物體完成自動(dòng)對(duì)焦，得到被攝物體的物距；(2)根據(jù)物距、鏡頭的焦 距、圖像傳感器的尺寸，計(jì)算出兩個(gè)鏡頭合適的間距；(3)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)右邊的鏡頭及圖像 傳感器平行移動(dòng)，使兩個(gè)鏡頭的間距達(dá)到指定數(shù)值；(4)右邊的鏡頭根據(jù)物距完成自動(dòng)對(duì) 焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭和圖像傳感器同時(shí)拍攝，得到一對(duì)存在合適視差的平面圖像；(6)使 用所述的一對(duì)平面圖像合成色差立體圖像和光柵立體圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，其特征在于使用雙 鏡頭拍攝，一個(gè)鏡頭的角度固定，另一個(gè)鏡頭的角度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)為0-45度，拍攝時(shí) 通過(guò)調(diào)節(jié)其中一個(gè)鏡頭的角度實(shí)現(xiàn)視差矯正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，其特征在于包括下屬 步驟(1)左邊的鏡頭對(duì)被攝物體完成自動(dòng)對(duì)焦，得到被攝物體的物距；(2)根據(jù)物距、兩個(gè) 鏡頭的間距，計(jì)算出右邊的鏡頭及圖像傳感器需要向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和其所對(duì)應(yīng)的物距；(3) 微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)右邊的鏡頭及圖像傳感器向左轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右兩個(gè)鏡頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體；(4) 右邊的鏡頭根據(jù)對(duì)應(yīng)的物距完成自動(dòng)對(duì)焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭和圖像傳感器同時(shí)拍攝，得 到一對(duì)存在合理視差的平面圖像；(6)使用所述一對(duì)平面圖像合成色差立體圖像和光柵立 體圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，其特征在于使用雙 鏡頭拍攝，兩個(gè)鏡頭的角度均可向內(nèi)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)為0-45度，拍攝時(shí)通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)兩 個(gè)鏡頭的角度實(shí)現(xiàn)視差矯正。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度的視差矯正方案，其特征在于包括下屬 步驟(1)紅外線測(cè)距裝置測(cè)量得到被攝物體的距離信息；(2)根據(jù)景物的距離、兩個(gè)鏡頭 的間距，計(jì)算出兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器需要向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和兩個(gè)鏡頭各自對(duì)應(yīng)的物距； (3)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右兩個(gè)鏡頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被 攝物體；(4)左右兩個(gè)鏡頭根據(jù)對(duì)應(yīng)的物距完成自動(dòng)對(duì)焦；(5)左右兩個(gè)鏡頭和圖像傳感器 同時(shí)拍攝，得到一對(duì)存在合理視差的平面圖像；(6)使用所述一對(duì)平面圖像合成色差和光 柵立體圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三種自動(dòng)矯正視差的方案，其特征在于均能實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè) 鏡頭的協(xié)同自動(dòng)對(duì)焦，且能準(zhǔn)確地對(duì)焦在同一被攝物體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三種自動(dòng)矯正視差的方案，其特征在于均適用于立體照相 手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)，鏡頭焦距固定的設(shè)備，應(yīng)選用兩種自動(dòng)調(diào)整角度方案中的 其中一種；鏡頭焦距可變的設(shè)備，應(yīng)選用自動(dòng)調(diào)整間距的方案；設(shè)備的應(yīng)用范圍涉及到存 在很大視差的拍攝場(chǎng)合，如微距拍攝，應(yīng)結(jié)合使用自動(dòng)調(diào)整間距、自動(dòng)調(diào)整角度的方案矯正視差。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度、雙鏡頭自動(dòng)調(diào)整角度兩種方案均可 以結(jié)合自動(dòng)調(diào)整間距的方案使用，且不需要重復(fù)地測(cè)量景物距離，其特征在于包括下屬步 驟測(cè)量得到被攝物體的距離信息后，視差矯正電路計(jì)算出兩個(gè)鏡頭合適的間距和角度，微 型電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏡頭及圖像傳感器調(diào)整到合適的間距，在此同時(shí)，另一個(gè)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩 個(gè)鏡頭及圖像傳感器調(diào)整到合適的角度，使兩個(gè)鏡頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)被攝物體，兩個(gè)鏡頭完成自 動(dòng)對(duì)焦后拍攝一對(duì)存在合理視差的平面圖像，最后合成色差立體圖像和光柵立體圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)矯正視差的立體圖像拍攝方法及裝置，方法包括下屬步驟獲取景物距離信息，計(jì)算視差矯正數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整鏡頭的間距或角度，完成自動(dòng)對(duì)焦并拍攝，合成立體圖像。通過(guò)在拍攝時(shí)自動(dòng)矯正視差，使拍攝設(shè)備在各種場(chǎng)合中均能拍攝出高質(zhì)量的立體圖像，避免了以往立體圖像拍攝技術(shù)由于景物距離過(guò)近或鏡頭焦距過(guò)大導(dǎo)致所拍攝的立體圖像存在不合理的視差，從而在觀看時(shí)產(chǎn)生頭暈和眼睛不適的感覺(jué)。本發(fā)明具體給出了三種矯正視差的方案自動(dòng)調(diào)節(jié)間距、單鏡頭自動(dòng)調(diào)節(jié)角度、雙鏡頭自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，實(shí)現(xiàn)所述方案的裝置可以安裝在立體拍照手機(jī)、立體照相機(jī)、立體攝像機(jī)中，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯正視差的立體圖像拍攝。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101840146SQ20101015127
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者夏佳梁 申請(qǐng)人:夏佳梁