專利名稱：攝像裝置及利用其動態(tài)追蹤特定物體的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像裝置及利用其動態(tài)追蹤特定物體的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的攝像裝置需要監(jiān)看人員隨時關(guān)注監(jiān)控區(qū)域的畫面，當(dāng)不明物體出現(xiàn)在畫面中時，監(jiān)看人員再采取相應(yīng)的防衛(wèi)措施，通知監(jiān)控區(qū)域的保安人員前往處理。但是，如果監(jiān)看人員忽略了畫面中的異常物體，將給安全監(jiān)控工作帶來隱患。而且，傳統(tǒng)的攝像裝置無法對偵測到的特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種攝像裝置，其可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，對偵測到的特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤，并自動調(diào)整攝像裝置的偵測靈敏度。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種利用攝像裝置動態(tài)追蹤特定物體的方法，其可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，對偵測到的特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤，并自動調(diào)整攝像裝置的偵測靈敏度。一種攝像裝置，用于對特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控區(qū)域中其它攝像裝置建立點(diǎn)對點(diǎn)連接，該攝像裝置包括圖像獲取單元，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；物體偵測單元，用于利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體；動態(tài)追蹤單元，用于當(dāng)物體偵測單元從獲取的圖片中識別出特定物體后，從該攝像裝置的存儲裝置中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取該監(jiān)控區(qū)域中下一個能識別到該特定物體的攝像裝置；及所述動態(tài)追蹤單元，還用于調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。一種利用攝像裝置動態(tài)追蹤特定物體的方法，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控區(qū)域中其它攝像裝置建立點(diǎn)對點(diǎn)連接，該方法包括如下步驟通過該攝像裝置獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體；當(dāng)從獲取的圖片中識別出特定物體后，從該攝像裝置的存儲裝置中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取該監(jiān)控區(qū)域中下一個能識別到該特定物體的攝像裝置；及調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的攝像裝置及利用其動態(tài)追蹤特定物體的方法，利用預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，對偵測到的特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤，并自動調(diào)整攝像裝置的偵測靈敏度，提高了安全監(jiān)控工作的效率和精確度。


圖1是本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明攝像裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖3是某監(jiān)控區(qū)域的電子地圖示意圖。圖4是根據(jù)圖3中的電子地圖設(shè)置的移動路徑表示意圖。圖5至圖7是根據(jù)圖4中的移動路徑表進(jìn)行動態(tài)追蹤的示意圖。圖8是本發(fā)明利用攝像裝置動態(tài)追蹤特定物體的方法的較佳實(shí)施例的流程圖。圖9是圖8中步驟Sl的具體流程圖。主要元件符號說明
監(jiān)控系統(tǒng)12攝像裝置A-K網(wǎng)絡(luò)14用戶端電腦16電子地圖18庫房41特定物體20資料設(shè)置單元121圖像獲取單元122物體偵測單元123動態(tài)追蹤單元124存儲裝置125處理器12具體實(shí)施例方式如圖1所示，是本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，該監(jiān)控系統(tǒng)12包括多臺攝像裝置A-K(即A-E、F-K)、網(wǎng)絡(luò)(Network) 14和用戶端電腦16。其中， 該多臺攝像裝置位于一個監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，通過網(wǎng)絡(luò)14以點(diǎn)對點(diǎn)方式建立連接，以對該監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行電子監(jiān)控。用戶端電腦16可以通過網(wǎng)絡(luò)14登入其中一臺攝像裝置(如攝像裝置A) 的設(shè)定頁面，進(jìn)行各項(xiàng)資料的設(shè)置。當(dāng)各項(xiàng)資料都在攝像裝置A中設(shè)置完畢后，攝像裝置 A再以點(diǎn)對點(diǎn)方式將設(shè)置的各項(xiàng)資料傳輸至其它攝像裝置，實(shí)現(xiàn)所有攝像裝置的資料同步。網(wǎng)絡(luò)14可以是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)，也可以是互聯(lián)網(wǎng)(Internet)或其它類型的通訊網(wǎng)如圖2所示，是本發(fā)明攝像裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。在本實(shí)施例中，該攝像裝置(如攝像裝置A)包括資料設(shè)置單元121、圖像獲取單元122、物體偵測單元123、動態(tài)追蹤單元124、存儲裝置125和處理器126。所述攝像裝置包括，但不限于，可由軟件或硬件電路方式驅(qū)動的巡轉(zhuǎn)臺攝影機(jī)、快速球攝影機(jī)(SpeedDome)和可平移(Pan)、傾斜(Tilt)、 縮放(Zoom)的PTZ (Pan/Tilt/Zoom)攝影機(jī)等。所述處理器126用于控制上述單元121至 124的執(zhí)行，完成對特定物體的動態(tài)追蹤。其中，所述資料設(shè)置單元121用于設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)。具體步驟如下所述。(1)用戶端電腦16通過網(wǎng)絡(luò)14登入該監(jiān)控區(qū)域的一臺攝像裝置(如攝像裝置A) 的設(shè)定頁面。(2)通過該設(shè)定頁面上傳該監(jiān)控區(qū)域的電子地圖，并將該電子地圖保存在存儲裝置125中。參閱圖3所示，是該監(jiān)控區(qū)域的電子地圖18的示意圖，其中，區(qū)塊1至區(qū)塊4為不可通行區(qū)域，庫房41為監(jiān)控對象。(3)在該電子地圖18上標(biāo)示所有攝像裝置的安裝位置與IP地址，并將每個攝像裝置的安裝位置與IP地址保存在存儲裝置125中。繼續(xù)參閱圖3所示，電子地圖18上標(biāo)示的攝像裝置有:A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K(即圖1中的多臺攝像裝置)。(4)根據(jù)電子地圖18上標(biāo)示的每個攝像裝置的位置關(guān)系，設(shè)置移動路徑表，并將該移動路徑表保存在存儲裝置125中。在本實(shí)施例中，所述移動路徑表包括兩列，其中一列記錄電子地圖18上的所有攝像裝置，另外一列記錄與每個攝像裝置相鄰的攝像裝置。參閱圖4所示，是根據(jù)圖3中的電子地圖18設(shè)置的移動路徑表。第一列(Camera ID)記錄有電子地圖18上的所有攝像裝置:A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K ；第二列(Next Camera ID)記錄有與每個攝像裝置相鄰的攝像裝置。舉例而言，與攝像裝置A相鄰的攝像裝置為攝像裝置 B和D，與攝像裝置B相鄰的攝像裝置為攝像裝置A、F和C。(5)在該登入的攝像裝置(即攝像裝置A)的設(shè)定頁面中設(shè)置監(jiān)控參數(shù)，并將該監(jiān)控參數(shù)保存在該攝像裝置A的存儲裝置125中。在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控參數(shù)包括物體偵測技術(shù)的類型、資料同步間隔時間和管理人員的資料等。所述物體偵測技術(shù)的類型包括，但不限于人臉偵測技術(shù)、車牌偵測技術(shù)和行人偵測技術(shù)等。所述管理人員的資料包括管理人員的電話號碼和郵件地址等。(6)根據(jù)電子地圖18上其它攝像裝置的IP地址，該登入的攝像裝置(即攝像裝置 A)通過網(wǎng)絡(luò)14以點(diǎn)對點(diǎn)方式，將上述設(shè)置的資料傳輸給該監(jiān)控區(qū)域的其它攝像裝置，完成資料的同步。上述設(shè)置的資料包括電子地圖、每個攝像裝置的安裝位置與IP地址、移動路徑表和監(jiān)控參數(shù)等。另外，每隔設(shè)定的資料同步間隔時間，攝像裝置A通過網(wǎng)絡(luò)14進(jìn)行一次資料同步的操作，如果發(fā)現(xiàn)電子地圖18上存在無法進(jìn)行資料同步的攝像裝置，則可通過短信或郵件的方式告知管理人員。進(jìn)一步地，用戶可以根據(jù)需要在該移動路徑表中新增一臺攝像裝置、 刪除或修改已有的攝像裝置，同時修改各攝像裝置的相鄰關(guān)系，然后將修改后的移動路徑表傳送給電子地圖18上的其它攝像裝置，以實(shí)現(xiàn)資料同步。
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所述圖像獲取單元122用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像。在本實(shí)施例中，所述圖像獲取單元 122 為電荷耦合裝置(Charge Coupled Device, CCD)。所述物體偵測單元123用于利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體 20。在本實(shí)施例中，所述特定物體20包括人臉、車牌和行人等。舉例而言，如果設(shè)置的物體偵測技術(shù)的類型為人臉偵測技術(shù)，則所述物體偵測單元123可以利用膚色理論(如 YCbCr色彩空間模型)從獲取的圖片中識別臉部，也可以利用臉部特征樣本對比技術(shù)(Face Template Matching)或其它面部識別技術(shù)從獲取的圖片中識別臉部。所述動態(tài)追蹤單元124用于當(dāng)物體偵測單元123從獲取的圖片中識別出特定物體 20后，從存儲裝置125中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置。在本實(shí)施例中，下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置為與當(dāng)前攝像裝置相鄰的所有攝像裝置中的任意一個攝像裝置。參閱圖5所示，假設(shè)特定物體20的位置在攝像裝置A處，查詢圖4中的移動路徑表可知，與攝像裝置A相鄰的攝像裝置為攝像裝置B和D，所以，下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置為B或 D0所述動態(tài)追蹤單元124還用于調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。在本實(shí)施例中，所述偵測靈敏度是指識別出的特定物體20的面積最小值，所述調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度是指將識別出的特定物體20的面積最小值調(diào)小。例如，假設(shè)原先的偵測靈敏度設(shè)定為5 X 5 如果識別出的特定物體20面積小于5X5，則物體偵測單元123忽略該特定物體20，判定沒有識別出特定物體20 ；如果識別出的特定物體20面積大于或等于5X5， 則物體偵測單元123不再忽略該特定物體20，判定識別出特定物體20。假設(shè)調(diào)整后的偵測靈敏度設(shè)定為2 X 2 如果識別出的特定物體20小于2X2，則物體偵測單元123忽略該特定物體20，判定沒有識別出特定物體20 ；如果識別出的特定物體20面積大于或等于2X2，則物體偵測單元123不再忽略該特定物體20，判定識別出特定物體20。在其它實(shí)施例中，所述動態(tài)追蹤單元124還用于記錄下特定物體20的移動路徑， 并將該特定物體20的移動路徑保存在所述存儲裝置125。進(jìn)一步地，所述動態(tài)追蹤單元124 還可以發(fā)送短信或電子郵件至預(yù)先設(shè)置的管理人員，讓其進(jìn)行處理。更進(jìn)一步地，所述動態(tài)追蹤單元124還可以調(diào)整下一個攝像裝置的鏡頭方向，使其對準(zhǔn)該識別出的特定物體20。參閱圖6所示，假設(shè)特定物體20的位置從攝像裝置A處移動至攝像裝置B處，查詢圖4中的移動路徑表可知，與攝像裝置B相鄰的攝像裝置為攝像裝置A、F和C，所以，下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置為A、F或C。動態(tài)追蹤單元124將調(diào)整攝像裝置為A、F和C的偵測靈敏度。在圖5至圖7中，實(shí)線箭頭代表特定物體20的移動路徑，虛線箭頭代表特定物體20下一次可能移動的路徑。參閱圖7所示，假設(shè)特定物體20的位置繼續(xù)從攝像裝置B處移動至攝像裝置F處， 查詢圖4中的移動路徑表可知，與攝像裝置F相鄰的攝像裝置為攝像裝置B、G和H，所以， 下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置為B、G或H。動態(tài)追蹤單元124將調(diào)整攝像裝置為B、G和H的偵測靈敏度。由于攝像裝置H處于監(jiān)控對象庫房41附近，因此，動態(tài)追蹤單元124還可以發(fā)出警報，以提醒管理人員注意。如圖8所示，是本發(fā)明利用攝像裝置對特定物體20的動態(tài)追蹤方法的較佳實(shí)施例的流程圖。
步驟Si，資料設(shè)置單元設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)。具體過程參見圖9的描述。步驟S2，圖像獲取單元122獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像。步驟S3，物體偵測單元123利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體20。 在本實(shí)施例中，所述特定物體20包括人臉、車牌和行人等。步驟S4，物體偵測單元123判斷是否從獲取的圖片中識別出特定物體20。如果從獲取的圖片中識別出特定物體20，執(zhí)行步驟S5 ；如果沒有從獲取的圖片中識別出特定物體 20，返回步驟S2。步驟S5，動態(tài)追蹤單元124從存儲裝置125中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置。在本實(shí)施例中，下一個可能識別到該特定物體20的攝像裝置為與當(dāng)前攝像裝置相鄰的所有攝像裝置中的任意一個攝像裝置。步驟S6，動態(tài)追蹤單元124調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。在其它實(shí)施例中，所述動態(tài)追蹤單元124還用于記錄特定物體20的移動路徑，并將該特定物體20的移動路徑保存在存儲裝置125中。進(jìn)一步地，所述動態(tài)追蹤單元124還可以發(fā)送短信或電子郵件至預(yù)先設(shè)置的管理人員，讓其進(jìn)行處理。更進(jìn)一步地，所述動態(tài)追蹤單元124還可以調(diào)整下一個攝像裝置的鏡頭方向，使其對準(zhǔn)該識別出的特定物體20。如圖9所示，是圖8中步驟Sl的具體流程圖。步驟S10，用戶端電腦16通過網(wǎng)絡(luò)14登入該監(jiān)控區(qū)域的一臺攝像裝置(如攝像裝置A)的設(shè)定頁面。步驟S11，通過該設(shè)定頁面上傳該監(jiān)控區(qū)域的電子地圖18，并將該電子地圖18保存在攝像裝置A的存儲裝置125中。步驟S12，在該電子地圖18上標(biāo)示所有攝像裝置的安裝位置與IP地址，并將每個攝像裝置的安裝位置與IP地址保存在所述存儲裝置125中。步驟S13，根據(jù)電子地圖18上標(biāo)示的每個攝像裝置的位置關(guān)系，設(shè)置移動路徑表， 并將該移動路徑表保存在存儲裝置125中。在本實(shí)施例中，所述移動路徑表包括兩列，其中一列記錄電子地圖18上的所有攝像裝置，另外一列記錄與每個攝像裝置相鄰的攝像裝置 (參閱圖4所示)。同時，用戶可以根據(jù)需要在該移動路徑表中新增一臺攝像裝置、刪除或修改已有的攝像裝置，同時修改各攝像裝置的相鄰關(guān)系，然后將修改后的移動路徑表傳送給電子地圖18上的其它攝像裝置，以實(shí)現(xiàn)資料同步。步驟S14，在該登入的攝像裝置(即攝像裝置A)的設(shè)定頁面中設(shè)置監(jiān)控參數(shù)，并將該監(jiān)控參數(shù)保存在存儲裝置125中。在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控參數(shù)包括物體偵測技術(shù)的類型、資料同步間隔時間和管理人員的資料等。所述物體偵測技術(shù)的類型包括，但不限于人臉偵測技術(shù)、車牌偵測技術(shù)和行人偵測技術(shù)等。所述管理人員的資料包括管理人員的電話號碼和郵件地址等。步驟S15，根據(jù)電子地圖18上其它攝像裝置的IP地址，該登入的攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)14以點(diǎn)對點(diǎn)方式，將上述設(shè)置的資料傳輸給該監(jiān)控區(qū)域的其它攝像裝置，完成資料的同步。上述設(shè)置的資料包括電子地圖、每個攝像裝置的安裝位置與IP地址、移動路徑表和監(jiān)控參數(shù)等。另外，每隔設(shè)定的資料同步間隔時間，攝像裝置A通過網(wǎng)絡(luò)14進(jìn)行一次資料同步的操作，如果發(fā)現(xiàn)電子地圖18上存在無法進(jìn)行資料同步的攝像裝置，則可通過短信或郵件的方式告知管理人員。 最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，用于對特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤，其特征在于，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控區(qū)域中其它攝像裝置建立點(diǎn)對點(diǎn)連接，該攝像裝置包括圖像獲取單元，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；物體偵測單元，用于利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體； 動態(tài)追蹤單元，用于當(dāng)物體偵測單元從獲取的圖片中識別出特定物體后，從該攝像裝置的存儲裝置中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取該監(jiān)控區(qū)域中下一個能識別到該特定物體的攝像裝置；及所述動態(tài)追蹤單元，還用于調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述偵測靈敏度是指識別出的特定物體的面積最小值，所述動態(tài)追蹤單元調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度是指將識別出的特定物體的面積最小值調(diào)小。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置還包括資料設(shè)置單元， 用于設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)，所述移動路徑表記錄有監(jiān)控區(qū)域中的所有攝像裝置，及與每個攝像裝置相鄰的攝像裝置，所述監(jiān)控參數(shù)包括物體偵測技術(shù)的類型、資料同步間隔時間和管理人員的資料。
4.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述資料設(shè)置單元設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)包括用戶端電腦通過網(wǎng)絡(luò)登入該攝像裝置的設(shè)定頁面；通過該設(shè)定頁面上傳該監(jiān)控區(qū)域的電子地圖，并將該電子地圖保存在該攝像裝置的存儲裝置中；在該電子地圖上標(biāo)示所有攝像裝置的安裝位置與IP地址，并將每個攝像裝置的安裝位置與IP地址保存在所述存儲裝置中；根據(jù)電子地圖上標(biāo)示的每個攝像裝置的位置關(guān)系，設(shè)置移動路徑表，并將該移動路徑表保存在該存儲裝置中；在該攝像裝置的設(shè)定頁面中設(shè)置監(jiān)控參數(shù)，并將該監(jiān)控參數(shù)保存在該存儲裝置中；根據(jù)電子地圖上其它攝像裝置的IP地址，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)以點(diǎn)對點(diǎn)方式，將上述設(shè)置的資料傳輸至該監(jiān)控區(qū)域的其它攝像裝置，完成資料的同步。
5.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述下一個能識別到該特定物體的攝像裝置為移動路徑表中與該攝像裝置相鄰的所有攝像裝置中的任意一個攝像裝置。
6.一種利用攝像裝置動態(tài)追蹤特定物體的方法，其特征在于，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控區(qū)域中其它攝像裝置建立點(diǎn)對點(diǎn)連接，該方法包括如下步驟通過該攝像裝置獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體；當(dāng)從獲取的圖片中識別出特定物體后，從該攝像裝置的存儲裝置中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取該監(jiān)控區(qū)域中下一個能識別到該特定物體的攝像裝置； 及調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。
7.如權(quán)利要求6所述的動態(tài)追蹤特定物體的方法，其特征在于，該方法還包括步驟在該攝像裝置中設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)，所述移動路徑表記錄有監(jiān)控區(qū)域中的所有攝像裝置，及與每個攝像裝置相鄰的攝像裝置，所述監(jiān)控參數(shù)包括物體偵測技術(shù)的類型、資料同步間隔時間和管理人員的資料。
8.如權(quán)利要求7所述的動態(tài)追蹤特定物體的方法，其特征在于，所述設(shè)置移動路徑表及監(jiān)控參數(shù)的步驟包括用戶端電腦通過網(wǎng)絡(luò)登入該攝像裝置的設(shè)定頁面；通過該設(shè)定頁面上傳該監(jiān)控區(qū)域的電子地圖，并將該電子地圖保存在該攝像裝置的存儲裝置中；在該電子地圖上標(biāo)示所有攝像裝置的安裝位置與IP地址，并將每個攝像裝置的安裝位置與IP地址保存在所述存儲裝置中；根據(jù)電子地圖上標(biāo)示的每個攝像裝置的位置關(guān)系，設(shè)置移動路徑表，并將該移動路徑表保存在該存儲裝置中；在該攝像裝置的設(shè)定頁面中設(shè)置監(jiān)控參數(shù)，并將該監(jiān)控參數(shù)保存在該存儲裝置中；根據(jù)電子地圖上其它攝像裝置的IP地址，該攝像裝置通過網(wǎng)絡(luò)以點(diǎn)對點(diǎn)方式，將上述設(shè)置的資料傳輸至該監(jiān)控區(qū)域的其它攝像裝置，完成資料的同步。
9.如權(quán)利要求7所述的動態(tài)追蹤特定物體的方法，其特征在于，所述下一個能識別到該特定物體的攝像裝置為移動路徑表中與該攝像裝置相鄰的所有攝像裝置中的任意一個攝像裝置。
10.如權(quán)利要求7所述的動態(tài)追蹤特定物體的方法，其特征在于，該方法還包括步驟 調(diào)整下一個攝像裝置的鏡頭方向，使其對準(zhǔn)該識別出的特定物體。
全文摘要
一種攝像裝置及利用其動態(tài)追蹤特定物體的方法，該方法包括如下步驟獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；利用物體偵測技術(shù)，從獲取的圖片中識別特定物體；當(dāng)從獲取的圖片中識別出特定物體后，從該攝像裝置的存儲裝置中讀取預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，查詢該移動路徑表，獲取該監(jiān)控區(qū)域中下一個能識別到該特定物體的攝像裝置；調(diào)整下一個攝像裝置的偵測靈敏度。利用本發(fā)明可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的移動路徑表，對偵測到的特定物體進(jìn)行動態(tài)追蹤。
文檔編號H04N5/232GK102223473SQ20101014884
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司