專利名稱：輸入設(shè)備和方法、信息處理設(shè)備和方法及信息處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸入設(shè)備和方法、信息處理設(shè)備和方法、信息處理系統(tǒng)以及程序，并且 具體地涉及實(shí)現(xiàn)更少部件和更低成本的輸入設(shè)備和方法、信息處理設(shè)備和方法、信息處理 系統(tǒng)以及程序。
背景技術(shù)：
近來，許多類型的機(jī)器都通過諸如遙控器之類的輸入設(shè)備來遠(yuǎn)程控制。然而，隨著 機(jī)器功能越來越復(fù)雜，輸入設(shè)備的按鈕、按鍵及操縱桿的數(shù)目增多并且其操作性越來越差。 因此，提議了在三維自由空間內(nèi)的任意方向上操作的輸入設(shè)備(例如，日本未審專利申請(qǐng) 公開 No. 2006-526844)。加速度傳感器或陀螺儀傳感器被內(nèi)置于這樣的輸入設(shè)備中，藉此其狀態(tài)被檢測(cè)。 對(duì)輸入設(shè)備執(zhí)行的預(yù)定操作，即姿勢(shì)，對(duì)應(yīng)于預(yù)定功能，并且用戶通過利用輸入設(shè)備輸入預(yù) 定姿勢(shì)來命令相應(yīng)的功能。因此，與利用按鈕、按鍵、操縱桿等進(jìn)行操作的輸入設(shè)備相比，按 鈕、按鍵、操縱桿等的數(shù)目可以被減少。此外，還提議了 旋轉(zhuǎn)輸入設(shè)備，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)量或命令組來切換模式改變量， 并且用按鈕來選擇針對(duì)每個(gè)模式的改變量或命令組(例如，日本未審專利申請(qǐng)公開 No.2001-251693)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，就任一種提議而言，姿勢(shì)和按鈕操作被一起使用。因此，就這些輸入設(shè)備而 言，不僅部件數(shù)目不被減少，而且成本變高。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)希望減少部件數(shù)目并且降低成本。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種輸入設(shè)備具有操作單元，用戶握住并在三維自由 空間中操作該操作單元以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；以及發(fā)送單元，用于發(fā)送所述操作單 元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述 自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理的第二姿勢(shì)的信 號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種信息處理系統(tǒng)包括輸入設(shè)備；以及信息處理設(shè) 備，該信息處理設(shè)備由來自所述輸入設(shè)備的遠(yuǎn)程控制信號(hào)來控制，其中所述輸入設(shè)備被用 戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；所述信息處理設(shè)備基于所述 輸入設(shè)備在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定，并且基于所述輸入設(shè)備在所述 自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì)來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所 述模式的處理。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種信息處理設(shè)備包括獲取單元，用于從由用戶握住 并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備的操作單元獲取所述操作單元在所 述自由空間中的姿勢(shì)信號(hào)；設(shè)定單元，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的第一姿
5勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；以及執(zhí)行單元，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于 所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì)，來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理。根據(jù)本發(fā)明的配置，為了遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備，操作單元被用戶握住并在三 維自由空間中操作；并且發(fā)送單元發(fā)送所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行 設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述自由空間中的為了執(zhí)行在基于所述第一 姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明的配置，輸入設(shè)備被用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作 信息處理設(shè)備。信息處理設(shè)備基于所述輸入設(shè)備在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn) 行設(shè)定，并且基于所述輸入設(shè)備在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì)來執(zhí) 行基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理。根據(jù)本發(fā)明的配置，為了遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備，操作單元被用戶握住并在三 維自由空間中被操作；獲取單元獲取用于所述操作單元在所述自由空間中的姿勢(shì)的信號(hào)； 設(shè)定單元基于所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；并且執(zhí)行單 元基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì)，來執(zhí)行基于所 述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理。因此，上述配置實(shí)現(xiàn)了更少的部件和更低的成本。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)的實(shí)施例的配置的框圖2是示出輸入設(shè)備的配置的透視圖3是示出輸入設(shè)備的運(yùn)算單元的功能配置的框圖4是示出圖像顯示設(shè)備的運(yùn)算單元的功能配置的框圖5是描述命令發(fā)送處理的流程圖6是描述顯示控制處理的流程圖7是描述第一姿勢(shì)的示圖8是描述第三姿勢(shì)的示圖9是描述第二姿勢(shì)的示圖10A和10B是描述另一姿勢(shì)的示圖11是描述另一姿勢(shì)的示圖12是描述命令發(fā)送處理的流程圖13是描述顯示控制處理的流程圖14A和14B是示出當(dāng)處于點(diǎn)選模式(pointing mode)中時(shí)的顯示示例的示圖
圖15A和15B是示出當(dāng)處于縮放模式(zoom mode)中時(shí)的顯示示例的示圖16A和16B是示出當(dāng)處于縮放模式中時(shí)的顯示示例的示圖17是描述命令發(fā)送處理的流程圖18是描述命令發(fā)送處理的流程圖19是描述命令發(fā)送處理的流程圖20是描述顯示控制處理的流程圖21是描述輸入設(shè)備的角度的示圖22是示出指針的顯示示例的示圖；圖23是示出操作量的改變的示圖；圖24是示出操作量的改變的示圖；圖25是示出輸入設(shè)備的配置的透視圖；圖26是描述顯示控制處理的流程圖；圖27是描述顯示控制處理的流程圖；圖28A和28B是示出圖標(biāo)的顯示示例的示圖；圖29A到29E是示出輸入設(shè)備的狀態(tài)的改變的示圖；圖30A到30D是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖31是示出圖標(biāo)顯示示例的示圖；圖32A到32C是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖33A到33C是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖34A到34C是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖35A到35C是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖36是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖37A到37C是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖38A到38D是示出圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖；圖39是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖；圖40是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖；圖41是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖；圖42是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖；圖43是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖；圖44是示出標(biāo)識(shí)信息的輸出示例的示圖；圖45是示出標(biāo)識(shí)信息的輸出示例的示圖；以及圖46是示出標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖。
具體實(shí)施方式
以下將描述本發(fā)明的實(shí)施例。注意，將矛
1.第--實(shí)施例(系統(tǒng)配置)
2.第--實(shí)施例(輸入設(shè)備的配置)
3.第--實(shí)施例(運(yùn)算單元的功能配置)
4.第--實(shí)施例(命令發(fā)送處理1)
5.第--實(shí)施例(顯示控制處理1)
6.第二二實(shí)施例(命令發(fā)送處理2)
7.第二二實(shí)施例(顯示控制處理2)
8.第三三實(shí)施例(命令發(fā)送處理3)
9.第四實(shí)施例(命令發(fā)送處理4)
10.第五實(shí)施例(命令發(fā)送處理5)
11.第五實(shí)施例(顯示控制處理3)
12.第六實(shí)施例(錯(cuò)誤顯示防止控制處理1)
13.第六實(shí)施例(錯(cuò)誤顯示防止控制處理2)
14.第六實(shí)施例(錯(cuò)誤顯示防止控制處理3)
15.第六實(shí)施例(錯(cuò)誤顯示防止控制處理4)
16.第六實(shí)施例(錯(cuò)誤顯示防止控制處理5)
17.第七實(shí)施例(顯示控制處理4)
18.第七實(shí)施例(圖標(biāo)輸出示例1)
19.第七實(shí)施例(圖標(biāo)輸出示例2)
20.第七實(shí)施例(圖標(biāo)輸出示例3)
21.第七實(shí)施例(圖標(biāo)輸出示例4)
22.修改示例1.第一實(shí)施例系統(tǒng)配置圖1是示出本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)的實(shí)施例的配置的框圖。信息處理系統(tǒng)1具有 用作信息處理設(shè)備的圖像顯示設(shè)備12和用作遠(yuǎn)程控制該圖像顯示設(shè)備12的遙控器的點(diǎn)選 設(shè)備或輸入設(shè)備11。輸入設(shè)備11具有加速度傳感器31、角速度傳感器32、按鈕33、運(yùn)算單元34、通信 單元35和天線36。輸入設(shè)備11構(gòu)成在空中操作的、可被稱作“空中遙控器”的設(shè)備。在輸 入設(shè)備11被在三維空間中的任意方向上操作的情況下，加速度傳感器31和角速度傳感器 32的各自檢測(cè)輸入設(shè)備11的加速度和角速度。按鈕33是由用戶來操作的。雖然僅一個(gè)按鈕被示出在示圖中，但是實(shí)際上多個(gè)按 鈕被配置。例如，按鈕33由如下組件構(gòu)成在上/下/左/右方向上移動(dòng)指針的情況下由 用戶操作的方向按鈕，用于在確認(rèn)選擇時(shí)操作的確定按鈕，與數(shù)字對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵區(qū)，等等。例如由微處理器等構(gòu)成的運(yùn)算單元34檢測(cè)加速度傳感器31、角速度傳感器32和 按鈕33的操作結(jié)果。對(duì)應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的命令等的信號(hào)被通信單元35放大并調(diào)制，并經(jīng)由 天線36通過無線電波被發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。例如由電視接收機(jī)構(gòu)成的圖像顯示設(shè)備12具有天線51、通信單元52、運(yùn)算單元53 和顯示單元54。天線51從輸入設(shè)備11接收無線電波。通信單元52放大并解調(diào)經(jīng)由天線51接收 的信號(hào)。例如由微處理器等構(gòu)成的運(yùn)算單元53基于來自通信單元52的信號(hào)執(zhí)行預(yù)定操作。 顯示單元54顯示圖像。注意，雖然在示圖中未示出，但是圖像顯示設(shè)備12具有接收電視廣 播并在顯示單元54上顯示圖像的功能。輸入設(shè)備的配置圖2是示出輸入設(shè)備的外視圖的透視圖。輸入設(shè)備11具有主件41，該主件41用 作由用戶操作的操作單元，以生成用于控制用作信息處理設(shè)備的圖像顯示設(shè)備12的操作 信號(hào)。雖然示圖示出主件41的上表面上的一個(gè)按鈕33作為代表，但是實(shí)際上多個(gè)按鈕被 設(shè)置于其上。用戶握住輸入設(shè)備11 (即主件41)，將其前部指向圖像顯示設(shè)備12，并且在三維空 間中的任意方向上進(jìn)行操作或?qū)Π粹o33進(jìn)行操作。這樣，可以在操作方向上移動(dòng)指針，可
8以設(shè)定預(yù)定模式，并且可以命令預(yù)定操作。在輸入設(shè)備11的前部上，附接了用MEMS (微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)制造的加速度傳感器 31和角速度傳感器32。X" Y" Z"是相對(duì)于加速度傳感器31的相互垂直的相對(duì)坐標(biāo)系的 軸。X' V Z'是相對(duì)于角速度傳感器32的相互垂直的相對(duì)坐標(biāo)系的軸。X〃 Y〃 Z"軸 和X' V V軸是彼此平行的軸。XYZ是相互垂直的絕對(duì)坐標(biāo)系的軸。X軸和Z軸是水平 面內(nèi)的軸，并且Y軸是垂直于水平面的正交方向上的軸。在整個(gè)主件41被用戶在三維空間中的任意方向上操作，同時(shí)主件41的前部(圖 2中右上方向上的端部)處于指向位于其前方的圖像顯示設(shè)備12的顯示單元54的狀態(tài)的 情況下，由雙軸振蕩型角速度傳感器構(gòu)成的角速度傳感器32檢測(cè)繞俯仰旋轉(zhuǎn)軸和偏轉(zhuǎn)旋 轉(zhuǎn)軸(其分別與X'軸和Y'軸平行)旋轉(zhuǎn)的俯仰角度e和偏轉(zhuǎn)角度v的角速度?？商?代地，取代振蕩型的角速度傳感器，地磁型的角度傳感器可以被使用。加速度傳感器31檢 測(cè)在X"軸和Y"軸方向上的加速度Ax(t)、Ay(t)。加速度傳感器31可檢測(cè)作為矢量量的 加速度。具有用作靈敏度軸的X"軸、Y"軸和Z"軸三個(gè)軸的三軸型加速度傳感器也可以 被使用。用戶用手握住輸入設(shè)備11，并且在三維自由空間內(nèi)的任意方向上操作整個(gè)輸入設(shè) 備11。也就是說，輸入設(shè)備11是所謂的空中遙控器，并且在空中被操作而不是在被放置于 桌面上時(shí)被使用。輸入設(shè)備11檢測(cè)其操作方向，并且輸出操作方向上的操作信號(hào)。此外， 輸入設(shè)備11在按鈕33被操作的情況下輸出相應(yīng)的操作信號(hào)。運(yùn)算單元的功能配置圖3是示出輸入設(shè)備11的運(yùn)算單元34的功能配置的框圖。運(yùn)算單元34具有獲 取單元101、計(jì)算單元102、判定單元103、設(shè)定單元104和發(fā)送單元105。獲取單元101獲取角速度和加速度，以及對(duì)應(yīng)于所操作按鈕的按鈕信息。計(jì)算單 元102計(jì)算輸入設(shè)備11的角度、指針移動(dòng)量、縮放量等。判定單元103執(zhí)行各種類型的判 定處理。設(shè)定單元104執(zhí)行諸如模式設(shè)定、標(biāo)旗(flag)設(shè)定等之類的設(shè)定處理。發(fā)送單元 105將命令等發(fā)送至圖像顯示設(shè)備12。圖4是示出圖像顯示設(shè)備12的運(yùn)算單元53的功能配置的框圖。運(yùn)算單元53具 有獲取單元151、設(shè)定單元152、執(zhí)行單元153、判定單元154和輸出單元155。獲取單元151獲取從輸入設(shè)備11發(fā)送的信號(hào)。設(shè)定單元152設(shè)定模式。執(zhí)行單 元153執(zhí)行命令。判定單元154執(zhí)行各種類型的判定。輸出單元155輸出信號(hào)。命令發(fā)送處理1圖5是用于描述輸入設(shè)備11的命令發(fā)送處理的流程圖。以下將參考圖5來描述 輸入設(shè)備11的命令發(fā)送處理。在步驟S1，獲取單元101獲取操作量。具體地，加速度傳感器31和角速度傳感器 32的檢測(cè)輸出以及基于按鈕33的操作的按鈕信息被獲取。也就是說，角速度傳感器32輸出在用戶握住并在三維自由空間中操作輸入設(shè)備 11的情況下所生成的移動(dòng)的繞Y'軸和繞X'軸的角速度(《 V(t)，co 0 (t))。類似地， 加速度傳感器31輸出在用戶握住并在三維自由空間中操作輸入設(shè)備11的情況下所生成 的移動(dòng)的X"軸和繞Y"軸的加速度(Ax(t)，Ay(t))。獲取單元101獲取檢測(cè)到的角速度 ( ￥(t), co 0 (t))和加速度(Ax(t)，Ay (t))。具體地，角速度(《 V (t)， 9⑴)和加速度(Ax(t)，Ay(t))經(jīng)過內(nèi)置在運(yùn)算單元34中的A/D轉(zhuǎn)換器的A/D轉(zhuǎn)換，然后被輸入。接下來，在步驟S2，發(fā)送單元105基于步驟S1中的獲取結(jié)果來發(fā)送命令。具體地， 命令被在通信單元35中調(diào)制，并且經(jīng)由天線36通過無線電波被發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。注意，命令并非必須是一定格式的命令，而是可以是圖像顯示設(shè)備12能夠基于它 來執(zhí)行預(yù)定處理的信息。通過重復(fù)上述處理，預(yù)定命令被從輸入設(shè)備11發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。顯示控制處理1一旦通過如圖5所示的處理從輸入設(shè)備11發(fā)送了命令，圖像顯示設(shè)備12的天線 51就接收到其無線電波。通信單元52解調(diào)經(jīng)由天線51接收到的命令，并且將該命令供應(yīng) 到運(yùn)算單元53。運(yùn)算單元53的獲取單元151獲取所發(fā)送的命令。這里，運(yùn)算單元53基于 該命令來執(zhí)行顯示控制處理。圖6是描述圖像顯示設(shè)備12執(zhí)行的顯示控制處理的流程圖。以下將參考圖6來 描述顯示控制處理。在步驟S21，判定單元154判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài)還是水平狀態(tài)。 將參考圖7來描述輸入設(shè)備11的狀態(tài)。圖7是描述第一姿勢(shì)的示圖。當(dāng)用戶設(shè)定縮放模式時(shí)，第一姿勢(shì)被操作。第一姿勢(shì) 是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)姿勢(shì)，如圖7所示，該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)姿勢(shì)用于以垂直軸11S和輸入設(shè)備11的縱向方 向上的軸11L為其中心，將輸入設(shè)備11從輸入設(shè)備11的前表面朝向上方的水平狀態(tài)(用 標(biāo)號(hào)11H表示的狀態(tài))旋轉(zhuǎn)到其前端處于向上垂直狀態(tài)的狀態(tài)(用標(biāo)號(hào)1IV表示的狀態(tài))， 以使得輸入設(shè)備11的前表面朝向用戶。也就是說，在步驟S21，判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是 否是用標(biāo)號(hào)11V表示的向上垂直狀態(tài)?？梢詮脑趫D2所示的Z"軸方向上的加速度Az(t)的大小來判定輸入設(shè)備11的 縱向方向上的軸11L的關(guān)于Y軸的角度a。當(dāng)關(guān)于Y軸的角度a在預(yù)先設(shè)定的第一閾值 (例如10度)以內(nèi)時(shí)，輸入設(shè)備11被判定為處于向上垂直狀態(tài)。例如，當(dāng)加速度Az(t)和 重力加速度g之間的差在第一閾值以內(nèi)時(shí)，即當(dāng)加速度Az(t)和重力加速度g大致相同時(shí)， 輸入設(shè)備11可以被判定為處于向上垂直狀態(tài)。另一方面，在設(shè)定點(diǎn)選模式的情況下，用戶操作第三姿勢(shì)。圖8是描述第三姿勢(shì)的 示圖。如圖所示，第三姿勢(shì)是這樣的姿勢(shì)其用于以垂直軸11S和輸入設(shè)備11的縱向方向 上的軸11L為其中心，將輸入設(shè)備11從其前端處于向上垂直狀態(tài)以使得前表面朝向用戶的 狀態(tài)(用標(biāo)號(hào)11V表示的狀態(tài))旋轉(zhuǎn)到輸入設(shè)備11的前表面朝向上方的水平狀態(tài)(用標(biāo) 號(hào)11H表示的狀態(tài))。也就是說，第三姿勢(shì)是作為第一姿勢(shì)的相反姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)姿勢(shì)。當(dāng)軸11L的關(guān)于Z軸的角度Y在預(yù)設(shè)閾值(例如10度)以內(nèi)時(shí)，輸入設(shè)備11被 判定為處于水平狀態(tài)。換言之，當(dāng)在輸入設(shè)備11的縱向方向上的軸11L和Y軸之間的角度 a ( = 90-y)等于或大于第二閾值(例如80度)時(shí)，輸入設(shè)備11被判定為處于水平狀態(tài)。可以從在圖2中的Z"軸方向上的加速度Az(t)的大小來判定輸入設(shè)備11的縱向 方向上的軸11L的關(guān)于Z軸的角度Y。例如，在Z"軸方向上的加速度Az(t)幾乎是0的 情況下，即在Z"軸方向上幾乎無重力加速度g的分力的情況下，輸入設(shè)備11被判定為處于 水平狀態(tài)。自不必說可以利用通過圖5中的步驟S2的處理所發(fā)送的各種其他類型的信息來執(zhí)行狀態(tài)判定。在輸入設(shè)備11的狀態(tài)被判定為處于水平狀態(tài)的情況下，即在角度a被判定為等 于或大于第二閾值的情況下，在步驟S22，設(shè)定單元152設(shè)定點(diǎn)選模式。點(diǎn)選模式是用于與 輸入設(shè)備11的操作量相對(duì)應(yīng)地移動(dòng)指針的模式。在步驟S23，執(zhí)行單元153基于命令執(zhí)行指針操作。也就是說，用戶以朝向顯示單 元54的大致水平的狀態(tài)握住輸入設(shè)備11，并且在三維空間中的任意方向上以任意速度進(jìn) 行操作，藉此基于其操作量的命令被發(fā)送。顯示在顯示單元54上的指針被移動(dòng)并顯示在與 其操作量相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置?？商娲?，處于被選擇狀態(tài)中的對(duì)象被與其操作量相對(duì)應(yīng)地 修改為另一對(duì)象。在步驟S24，判定單元154判定點(diǎn)選模式中的輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài) 還是水平狀態(tài)。在輸入設(shè)備11的狀態(tài)被判定為水平狀態(tài)的情況下，處理返回到步驟S23。 也就是說，在輸入設(shè)備11的狀態(tài)是水平狀態(tài)的情況下，步驟S23中的指針操作的執(zhí)行處理
被重復(fù)。在步驟S24中判定輸入設(shè)備11處于向上垂直狀態(tài)的情況下，即在角度a在第一 閾值以內(nèi)的情況下，在步驟S25，判定單元154判定向上垂直狀態(tài)是否被連續(xù)檢測(cè)了 M次。 即使向上垂直狀態(tài)被檢測(cè)到，在未被連續(xù)檢測(cè)到M(M> 2)次的情況下，處理也返回到步驟 S23，并且在那之后的處理被重復(fù)。在向上垂直狀態(tài)被連續(xù)檢測(cè)了 M次的情況下，在步驟S26，設(shè)定單元152解除點(diǎn)選 模式。在輸入設(shè)備11處于基本水平的狀態(tài)的同時(shí)使用的點(diǎn)選模式中，在向上垂直狀態(tài) 即使被檢測(cè)到一次的情況下，也可以立即解除點(diǎn)選模式。然而，使用這樣的配置，在用戶錯(cuò) 誤地將輸入設(shè)備11置于向上垂直狀態(tài)的情況下，點(diǎn)選模式被解除并且操作性惡化。因此， 僅在連續(xù)M次檢測(cè)的情況下才解除點(diǎn)選模式。例如，在利用15ms的采樣間隔來檢測(cè)輸入設(shè)備11的狀態(tài)的情況下，如果M = 6，那 么75ms(= 15X (6-1))變?yōu)殚撝?，因此?dāng)向上垂直狀態(tài)持續(xù)75ms或更長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，點(diǎn)選模式 被解除。該判定可以通過較簡(jiǎn)單的軟件算法來實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了狀態(tài)角度和狀態(tài)保持時(shí)間兩個(gè)閾值。狀態(tài)角度在防止因 操作期間的意外角度改變所致的錯(cuò)誤檢測(cè)方面有效。狀態(tài)保持時(shí)間在防止因來自突然的運(yùn) 動(dòng)改變的慣性力所致的錯(cuò)誤檢測(cè)方面有效。一旦在步驟S26解除了點(diǎn)選模式，在步驟S27，設(shè)定單元152就設(shè)定縮放模式。也 就是說，如圖7所示，一旦第一姿勢(shì)操作被執(zhí)行并且輸入設(shè)備11從水平狀態(tài)變化到了向上 垂直狀態(tài)，點(diǎn)選模式就被解除并且縮放模式被設(shè)定。縮放模式是用于根據(jù)輸入設(shè)備11的操 作量來放大和縮小畫面顯示的模式。注意，在步驟S21判定輸入設(shè)備11處于向上垂直狀態(tài)的情況下，步驟S22到S26 中的處理被跳過，并且立即在步驟S27中設(shè)定縮放模式。用戶在放大或縮小畫面顯示的情況下操作第二姿勢(shì)。圖9是描述第二姿勢(shì)的示 圖。如圖所示，第二姿勢(shì)是平行移動(dòng)姿勢(shì)，該平行移動(dòng)姿勢(shì)用于以處于向上垂直狀態(tài)中的平 行運(yùn)動(dòng)將輸入設(shè)備11移動(dòng)到如用標(biāo)號(hào)11N表示的接近用戶的位置并且移動(dòng)到如用標(biāo)號(hào)11F 表示的遠(yuǎn)離用戶的位置。
因此，在步驟S28，判定單元154判定主件是向前移動(dòng)了還是向后移動(dòng)了。在向前 移動(dòng)主件41的情況下，即在接近用戶的方向上移動(dòng)主件41的情況下，在圖2中的Y"軸方 向上的加速度Ay(t)變?yōu)楦鶕?jù)正(或負(fù))操作量的預(yù)定值。相反，在向后移動(dòng)主件41的 情況下，即在遠(yuǎn)離用戶的方向上移動(dòng)主件41的情況下，在圖2中的Y"軸方向上的加速度 Ay(t)變?yōu)楦鶕?jù)負(fù)(或正)操作量的預(yù)定值。因此，在加速度Ay(t)的值幾乎是0的情況 下，可以判定主件41未被移動(dòng)，或者如果它被移動(dòng)了，則其方向是向左和向右。在這種情況 下，主件41被判定為未在向后/向前的方向上被移動(dòng)。相反，在根據(jù)正或負(fù)操作量的預(yù)定 值被檢測(cè)到的情況下，主件41被判定為在向后/向前的方向上被移動(dòng)。在主件41被判定為在向后/向前的方向上被移動(dòng)的情況下，在步驟S29，輸出單元 155放大或縮小畫面顯示。根據(jù)加速度Ay(t)的正負(fù)來判定是放大還是縮小。例如，在加速 度Ay(t)為正的情況下，畫面顯示被縮小(或放大)，并且在為負(fù)的情況下進(jìn)行放大(或縮 小)。放大率(或縮小率)可以根據(jù)考慮了加速度Ay(t)、繞Y'軸的角速度《 的大 小或者隨后描述的虛擬半徑R的繞Y'軸的角速度《 F (t)的大小來控制。也就是說，根據(jù) 輸入設(shè)備11的移動(dòng)速度，縮放模式的運(yùn)動(dòng)速度可以被控制。在用戶將輸入設(shè)備11從用標(biāo)號(hào)11表示的位置移動(dòng)到用標(biāo)號(hào)11N表示的位置的情 況下，顯示單元54上的圖像被縮小，如在用標(biāo)號(hào)54N表示的顯示單元上所示出的。相反，在 輸入設(shè)備被從用標(biāo)號(hào)11表示的位置移動(dòng)到用標(biāo)號(hào)11F表示的位置的情況下，顯示單元54 上的圖像被放大，如在用標(biāo)號(hào)54F表示的顯示單元上所示出的。第二姿勢(shì)是狀態(tài)的平行移動(dòng)改變，因此與作為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)改變的第一姿勢(shì)和第三姿 勢(shì)相區(qū)分是簡(jiǎn)單的。在當(dāng)處于縮放模式中時(shí)設(shè)定點(diǎn)選模式的情況下，用戶操作第三姿勢(shì)。在步驟S30， 判定單元154再次判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài)還是水平狀態(tài)。在輸入設(shè)備11 的狀態(tài)被判定為向上垂直狀態(tài)時(shí)，處理被返回到步驟S28。也就是說，在輸入設(shè)備11的狀態(tài) 保持為向上垂直狀態(tài)的情況下，步驟S29中的用于放大或縮小畫面顯示的處理被重復(fù)。在步驟S28判定主件41未向后/向前移動(dòng)的情況下，判定單元154在步驟S30判 定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài)還是水平狀態(tài)。在輸入設(shè)備11的狀態(tài)被判定為是向 上垂直狀態(tài)的情況下，處理被返回到步驟S28，并且在那之后的處理被重復(fù)。也就是說，在縮 放模式中的輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài)的情況下，如果主件41未向后/向前移動(dòng)， 那么不執(zhí)行實(shí)際的處理。在輸入設(shè)備11的狀態(tài)在步驟S30被判定為水平狀態(tài)的情況下，即在縮放模式中的 輸入設(shè)備11的狀態(tài)是水平狀態(tài)的情況下，在步驟S31，判定單元154判定水平狀態(tài)是否被連 續(xù)檢測(cè)了 N次。即使水平狀態(tài)被檢測(cè)到，在未被連續(xù)檢測(cè)到N(N ^ 2)次的情況下，處理也 返回到步驟S28，并且在那之后的處理被重復(fù)。也就是說，縮放模式被繼續(xù)。在水平狀態(tài)被連續(xù)檢測(cè)了 N次的情況下，即在水平狀態(tài)被連續(xù)維持了采樣時(shí) 間X(N-l)的時(shí)間的情況下，設(shè)定單元152在步驟S32解除縮放模式。一旦解除了縮放模 式，處理就返回到步驟S22，并且設(shè)定單元152設(shè)定點(diǎn)選模式。如果在縮放模式中水平狀態(tài)即使被檢測(cè)到一次的情況下也立即解除縮放模式，那 么在用戶錯(cuò)誤地將輸入設(shè)備11置于水平狀態(tài)的情況下將解除縮放模式，因此使操作性惡 化。因此，僅在連續(xù)N次檢測(cè)的情況下才解除縮放模式。
因此，一旦輸入設(shè)備11變?yōu)樘幱谙蛏洗怪睜顟B(tài)(一旦執(zhí)行了第一姿勢(shì)操作)，就設(shè) 定縮放模式。然而，一旦設(shè)定了縮放模式，只要輸入設(shè)備11未變于水平狀態(tài)(只要不執(zhí)行 第三姿勢(shì)操作)，就維持而不解除縮放模式。因此，可以以穩(wěn)定的方式執(zhí)行縮放操作，該縮放 操作是平行移動(dòng)姿勢(shì)，憑借該平行移動(dòng)姿勢(shì)，具有處于諸如圖9所示的狀態(tài)之類的向上垂 直狀態(tài)的前端的輸入設(shè)備11被移動(dòng)得更接近或更遠(yuǎn)離用戶。也就是說，即使在操作期間輸 入設(shè)備11的狀態(tài)臨時(shí)地大幅傾斜到接近水平狀態(tài)的角度，縮放模式也仍會(huì)被維持。此外，一旦輸入設(shè)備11變?yōu)樘幱谒綘顟B(tài)(一旦執(zhí)行了第三姿勢(shì)操作)，就設(shè)定點(diǎn) 選模式。然而，如在步驟S21到S26的處理中所描述的，一旦設(shè)定了點(diǎn)選模式，只要輸入設(shè)備 未變?yōu)樘幱谙蛏洗怪睜顟B(tài)(只要未執(zhí)行第一姿勢(shì)操作)，就維持而不解除點(diǎn)選模式。因此， 可以以穩(wěn)定的方式執(zhí)行這樣的如圖所示的操作該操作用于在三維自由空間中的任意方向 上移動(dòng)處于大致水平的狀態(tài)的、使其前端朝向顯示單元54的方向的輸入設(shè)備11并在任意 方向上移動(dòng)指針。也就是說，即使在操作期間輸入設(shè)備11的狀態(tài)臨時(shí)地大幅傾斜到接近向 上垂直狀態(tài)的角度，點(diǎn)選模式也仍會(huì)被維持。注意，圖6中的處理在鄰近步驟間的相同例程(routine)被重復(fù)了預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)結(jié) 束，或者在同一步驟內(nèi)預(yù)設(shè)的預(yù)定時(shí)間量時(shí)已經(jīng)過時(shí)結(jié)束。此外，一旦用戶執(zhí)行諸如在操作 期間釋放已被按下的按鈕、操作定義的停止按鈕或者將手指從光電型觸摸傳感器移開之類 的操作，就結(jié)束圖6中的處理。因此，用戶可以通過在三維空間中的預(yù)定方向上改變輸入設(shè) 備11的狀態(tài)來改變模式。注意，受控的模式并不局限于點(diǎn)選模式和縮放模式。還可以控制用于滾動(dòng)顯示圖 像的滾動(dòng)模式、用于改變頻道的頻道跳轉(zhuǎn)/返回模式、用于增大/減小音頻音量的增大/減 小模式以及其他模式。此外，輸入設(shè)備11的姿勢(shì)并不局限于圖7到圖9中所示出的情況。圖10A和圖10B是用于描述其他姿勢(shì)的示圖。如圖10A和圖10B所示，例如，用于 在保持處于向上垂直狀態(tài)的同時(shí)在左/右方向上平行移動(dòng)的操作(圖10A)或者用于在垂 直方向上平行移動(dòng)的操作(圖10B)可以是第二姿勢(shì)。圖11是用于進(jìn)一步描述其他姿勢(shì)的示圖。如圖所示，一旦將輸入設(shè)備11沿方向 C從作為用標(biāo)號(hào)11表示的基礎(chǔ)的水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度以使得其前端朝向上方，輸入設(shè)備11 就變?yōu)樘幱谟脴?biāo)號(hào)11C表示的向上垂直狀態(tài)。其狀態(tài)是圖7中所示的狀態(tài)。此外，一旦將輸入設(shè)備11沿方向D從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度以使得其前端向下，輸入 設(shè)備11就變?yōu)樘幱谟脴?biāo)號(hào)11D表示的向下垂直狀態(tài)。此外，一旦將輸入設(shè)備11沿逆時(shí)針方向A從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度，輸入設(shè)備11就 變?yōu)樘幱谟脴?biāo)號(hào)11A表示的沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了 90度的狀態(tài)。一旦將輸入設(shè)備11沿順時(shí) 針方向B從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度，輸入設(shè)備11就變?yōu)樘幱谟脴?biāo)號(hào)11B表示的沿順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)了 90度的狀態(tài)。一旦將輸入設(shè)備11沿順時(shí)針方向B從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度，輸入設(shè) 備11就變?yōu)樘幱谟脴?biāo)號(hào)11E表示的朝向后方的狀態(tài)。這些姿勢(shì)例如可以是第一姿勢(shì)或第 三姿勢(shì)。利用這樣的姿勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)與上述情況類似的功能。通過組合作為第一到第三姿 勢(shì)的這些姿勢(shì)，用戶可以直觀地執(zhí)行操作。2.第二實(shí)施例命令發(fā)送處理2
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圖12是描述輸入設(shè)備11執(zhí)行的另一命令發(fā)送處理的流程圖。根據(jù)本實(shí)施例，還 在輸入設(shè)備11 一側(cè)執(zhí)行模式的管理。也就是說，獲取單元101在步驟S101獲取操作量。在用戶握住輸入設(shè)備11并在 三維自由空間中進(jìn)行操作的情況下，加速度傳感器31和角速度傳感器32檢測(cè)與其操作相 對(duì)應(yīng)的操作量。這里，由加速度傳感器31檢測(cè)到的Y"軸和Z"軸的加速度(Ay(t),Az (t)) 以及由角速度傳感器32檢測(cè)到的繞Y'軸和Z'軸的角速度(co v(t)，(0 (p (t))被獲取。 可替代地，X"軸的加速度Ax(t)可以被進(jìn)一步獲取。此外，在輸入設(shè)備11的按鈕被操作的 情況下，其操作信號(hào)也被獲取。在步驟S102，計(jì)算單元102計(jì)算輸入設(shè)備的角度。可以基于Y"軸的加速度Ay(t) 和Z"軸的加速度Az(t)，根據(jù)下式來計(jì)算輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的俯仰角度a。a = arctan (Az (t) /Ay (t))(1)判定單元103在步驟S103中判定當(dāng)前模式是處于點(diǎn)選模式還是縮放模式。在在 隨后描述的步驟S105和S109中設(shè)定了縮放模式或點(diǎn)選模式的情況下，該模式被存儲(chǔ)，因此 判定可以根據(jù)這樣的存儲(chǔ)來執(zhí)行。在當(dāng)前模式是點(diǎn)選模式的情況下，判定單元103在步驟S104判定輸入設(shè)備11的 角度是否落入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式變換角度范圍。例如如圖7所示，在輸入設(shè)備 11處于向上垂直狀態(tài)的情況下，即在輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的角度a在10度以內(nèi)的情況 下，設(shè)定單元104在步驟S105設(shè)定縮放模式。此時(shí)的當(dāng)前模式被存儲(chǔ)為縮放模式。基于該 存儲(chǔ)，上述步驟S103中的判定被執(zhí)行。隨后，處理返回到步驟S101，基于用戶的操作的操作量被再次獲取，并且輸入設(shè)備 11的角度在步驟S102中被計(jì)算。在這種情況下，設(shè)定了縮放模式，因此判定單元103在步 驟S108判定輸入設(shè)備11的角度是否落入從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式變換角度范圍。例 如，如圖8所示，在輸入設(shè)備11的關(guān)于Z軸的角度在10度以內(nèi)的情況下，即在水平狀態(tài)的 情況下，判定出輸入設(shè)備11的角度處于從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式變換角度范圍。在輸入設(shè)備11的角度不是處于從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式變換角度范圍的情 況下，計(jì)算單元102在步驟S110中計(jì)算縮放量。也就是說，基于處于向上垂直狀態(tài)中的輸 入設(shè)備11的Z軸方向上的移動(dòng)量，計(jì)算例如諸如圖9所示的縮放量之類的縮放量。在步驟 S111，發(fā)送單元105發(fā)送示出在步驟S110中計(jì)算出的縮放量的命令。此外，必要時(shí)與所操 作的按鈕有關(guān)的按鈕信息的命令也被發(fā)送。具體地，該命令被通信單元35調(diào)制，并經(jīng)由天 線36通過無線電波被發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。此時(shí)注意，用戶正在執(zhí)行的操作是縮放操作，而不是用于移動(dòng)指針的操作。因此， 可以發(fā)送示出指針移動(dòng)量是0的命令以禁止指針移動(dòng)。如隨后將參考圖13來描述的，一旦接收到命令，圖像顯示設(shè)備12就執(zhí)行與其相對(duì) 應(yīng)的處理。因此，如圖9所示，在輸入設(shè)備11處于向上垂直狀態(tài)的同時(shí)在Z軸方向上執(zhí)行 了移動(dòng)操作，即執(zhí)行了第二姿勢(shì)，因此顯示單元54的圖像可以被放大/縮小(縮放)。在用戶將模式從縮放模式切換到點(diǎn)選模式的情況下，如圖8所示，第三姿勢(shì)被執(zhí) 行并且輸入設(shè)備11從向上垂直狀態(tài)變到水平狀態(tài)。在這種情況下，在步驟S103判定出當(dāng) 前模式是縮放模式的狀態(tài)下，輸入設(shè)備11的角度在步驟S108中被判定為處于從縮放模式 到點(diǎn)選模式的模式變換角度范圍。因此，設(shè)定單元104在步驟S109設(shè)定點(diǎn)選模式。此時(shí)，大意是當(dāng)前模式是點(diǎn)選模式的信息被存儲(chǔ)。這里，上述步驟S103中的判定被基于該存儲(chǔ)而 執(zhí)行。隨后，處理返回到步驟S101，基于用戶的操作的操作量被再次獲取，并且在步驟 S102，輸入設(shè)備11的角度被計(jì)算。在這種情況下，點(diǎn)選模式被設(shè)定，因此判定單元103在步 驟S104判定輸入設(shè)備11的角度是否落入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式變換角度范圍。例 如如圖7所示，在輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的角度大于10度的情況下，判定出該角度并未 落入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式變換角度范圍。在這種情況下，步驟S105的處理不被執(zhí) 行。也就是說，點(diǎn)選模式被維持不變。在步驟S106，計(jì)算單元102計(jì)算指針的移動(dòng)量。也就是說，基于在步驟S101中獲 取的操作量來計(jì)算指針的移動(dòng)量。例如，通過將加速度(Ax(t)，Ay(t))乘以預(yù)定系數(shù)來計(jì) 算指針的移動(dòng)量。在步驟S107，發(fā)送單元105發(fā)送示出在步驟S106中計(jì)算出的指針的移動(dòng)量的命 令。此外，與所操作按鈕有關(guān)的按鈕信息的命令被發(fā)送。具體地，該命令被通信單元35調(diào) 制，并經(jīng)由天線36通過無線電波被發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。此時(shí)，用戶執(zhí)行的操作是指針 移動(dòng)操作或?qū)ο笠苿?dòng)操作，而不是用于縮放圖像的操作。因此，可以發(fā)送示出縮放量是0的 命令以禁止縮放。如上所述，一旦接收到命令，圖像顯示設(shè)備12就執(zhí)行與其相對(duì)應(yīng)的處理。因此，用 戶進(jìn)行操作以在輸入設(shè)備11處于水平狀態(tài)的同時(shí)在三維自由空間中的任意方向上移動(dòng)輸 入設(shè)備11，藉此指針能夠在所希望的方向上移動(dòng)。在步驟S107的處理之后，處理返回到步驟S101，并且在那之后的處理被重復(fù)。注意，模式設(shè)定可以在圖像顯示設(shè)備12那一側(cè)被執(zhí)行。在這種情況下，在步驟 S105和S109中，用于設(shè)定縮放模式和點(diǎn)選模式中的每個(gè)的信號(hào)被發(fā)送。因此，通過改變輸入設(shè)備11的狀態(tài)，用戶可以在縮放模式和點(diǎn)選模式的功能之間 進(jìn)行切換。顯示控制處理2圖13是用于描述與圖12中的命令發(fā)送處理相對(duì)應(yīng)的、圖像顯示設(shè)備12執(zhí)行的顯 示控制處理的流程圖。在步驟S151，獲取單元151獲取命令。也就是說，在圖12中的步驟S107和S111 中發(fā)送的命令經(jīng)由天線51被通信單元52接收，被解調(diào)，被供應(yīng)到運(yùn)算單元53，并且被獲取。在步驟S152，判定單元103執(zhí)行與在步驟S151獲取的命令相對(duì)應(yīng)的處理。具體 地，基于在圖12的步驟S107中發(fā)送的指針移動(dòng)量，指針被移動(dòng)并顯示在顯示單元54上。此 外，基于在步驟S111中發(fā)送的縮放量，圖像在顯示單元54上被縮放。圖14A和圖14B是示出處于點(diǎn)選模式中時(shí)的顯示示例的示圖。注意，在圖14A和 圖14B中，201是各對(duì)象共用的標(biāo)號(hào)，并且201A到201C是指示在其中被標(biāo)識(shí)出的對(duì)象的標(biāo) 號(hào)。圖14A示出基于輸入設(shè)備11在三維自由空間中的包括手顫抖(handtrembling) 的移動(dòng)操作，以非線性方式移動(dòng)的指針211的狀態(tài)。此外，一旦輸入設(shè)備11的確定按鈕(未 示出)被操作，作為多個(gè)對(duì)象201中指針211所定位的那個(gè)對(duì)象的對(duì)象201A就被選擇，并 且框202被顯示在其外圍。
注意，確定可以代替確定按鈕的操作而被命令。例如，可以在指針211在對(duì)象201 上停止預(yù)設(shè)時(shí)間量或更長(zhǎng)時(shí)間的情況下選擇該對(duì)象201。此外，可以在指針211在對(duì)象201 上停止預(yù)設(shè)時(shí)間量或更長(zhǎng)時(shí)間并且角速度大于預(yù)設(shè)時(shí)間量并且小于預(yù)設(shè)值的情況下選擇 該對(duì)象201?？商娲?，可以在執(zhí)行用指針211圍繞對(duì)象201的外圍的操作(姿勢(shì))的情況 下選擇該對(duì)象201。在圖14B中，首先，對(duì)象201A被不可見的虛擬指針選擇。接著，用戶在向右的水平 方向上移動(dòng)/操作輸入設(shè)備11。因此，所選對(duì)象變?yōu)閷?duì)象201B，該對(duì)象201B是定位在操作 方向(即向右的水平方向)上的對(duì)象之中的、在位置上最接近于對(duì)象201A的對(duì)象(在這種 情況下，位置略低于水平方向)。在此之后，用戶進(jìn)一步在正上方向上移動(dòng)/操作輸入設(shè)備 11。因此，所選對(duì)象變?yōu)閷?duì)象201C，該對(duì)象201C是定位在操作方向(即正上方向)上的對(duì) 象之中的、在位置上最接近于對(duì)象201B的對(duì)象(在這種情況下，位置在離正上方向略微偏 左)。注意，在位置上最接近的對(duì)象是在以用戶的操作方向?yàn)橹行牡念A(yù)定角度范圍內(nèi)位置最 接近的對(duì)象。因此，根據(jù)本實(shí)施例，隨著輸入設(shè)備11的每次移動(dòng)操作，所選對(duì)象順次移動(dòng)。圖15A和15B是示出在縮放模式中時(shí)的顯示示例的示圖。在圖15A中，對(duì)象201A 被選擇。在該狀態(tài)下，模式從光標(biāo)模式變?yōu)榭s放模式，并且一旦在向上垂直狀態(tài)中執(zhí)行了縮 放操作，如圖15B所示，在該時(shí)間點(diǎn)處被選擇的對(duì)象201A被縮放。在圖15B的顯示示例中， 圖15A中的對(duì)象201A被以放大的視圖顯示。圖16A和16B是示出在另一縮放模式中時(shí)的顯示示例的示圖。如從圖15A到圖 16B的比較可以看出的，在圖16A和16B中的縮放模式的顯示示例中，圖15A和15B中的指 針211被刪除。3.第三實(shí)施例命令發(fā)送處理3圖17是描述輸入設(shè)備11執(zhí)行的另一命令發(fā)送處理的流程圖。圖17中步驟S201 到S215中的處理基本類似于圖12中步驟S101到S111中的處理。然而，在圖17的實(shí)施例 的情況下，在輸入設(shè)備11的角速度較大的情況下，限制指針移動(dòng)量和縮放量。也就是說，在圖12中，步驟S106中的指針移動(dòng)量的計(jì)算處理是在步驟S104中“角 度落入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式變換角度范圍？ ”的判定處理之后執(zhí)行的。相反，在圖 17中，與圖12中的步驟S106相對(duì)應(yīng)的步驟S206中的處理是在圖17中的與圖12中的步驟 S104相對(duì)應(yīng)的步驟S207的前一階段中執(zhí)行的。在圖17中，在與圖12中步驟S103相對(duì)應(yīng)的步驟S203中判定出當(dāng)前模式是點(diǎn)選 模式的情況下，在步驟S204中由判定單元103執(zhí)行判定處理。也就是說，判定在步驟S201 中獲取的角速度的大小是否等于閾值或更大。由角速度傳感器32檢測(cè)到的角度的絕對(duì)值例如可以用作角速度的大小。具體地， 可以使用分別繞與X'軸和Y'軸平行的俯仰旋轉(zhuǎn)軸和偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的俯仰角度e和偏 轉(zhuǎn)角度V的角速度的絕對(duì)值I e (t) |或| CO V (t) |。在這種情況下角速度是基于輸入設(shè) 備11的坐標(biāo)軸的相對(duì)坐標(biāo)系上的值?？商娲?，可以將滾轉(zhuǎn)角速度的絕對(duì)值(例如，可以從由加速度傳感器31檢測(cè)到 的加速度Ax(t)、Ay⑴的合成矢量的時(shí)間微分獲取)用作角速度的大小。此外，還可以使 用從由角速度傳感器32檢測(cè)到的角速度和由加速度傳感器31檢測(cè)到的加速度計(jì)算出的重
16力坐標(biāo)系(絕對(duì)坐標(biāo)系)中的俯仰角度e和偏轉(zhuǎn)角度V的角速度的絕對(duì)值。在角速度的大小(絕對(duì)值)小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，在步驟S206中通過計(jì)算單元 102來執(zhí)行用于計(jì)算指針移動(dòng)量的處理。在步驟S207中由判定單元103判定出角度未落 入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式變換角度范圍的情況下，在步驟S209，將在步驟S206中計(jì) 算出的指針移動(dòng)量發(fā)送到圖像顯示設(shè)備12。也就是說，在這種情況下的處理是類似于圖12 中的情況的處理。相反，在判定出角速度的大小等于閾值或更大的情況下，在步驟S205，計(jì)算單元 102將限制值設(shè)定為移動(dòng)量。具體地，例如0被設(shè)定為移動(dòng)量?？商娲?，以減弱的靈敏度 來設(shè)定移動(dòng)量。也就是說，即使輸入設(shè)備11的操作量較大，也執(zhí)行設(shè)定以使得指針不移動(dòng)， 或者即使它移動(dòng)移動(dòng)量也較小。在步驟S209，具有這樣設(shè)定的限制值的移動(dòng)量被發(fā)送。也就是說，在角速度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，發(fā)送具有經(jīng)設(shè)定的限制值的移動(dòng)量。 在用戶在如圖7或8所示的縱向方向上旋轉(zhuǎn)輸入設(shè)備11以進(jìn)行模式改變的情況下，這是旋 轉(zhuǎn)操作因此角速度的大小變得較大。該操作是模式改變操作而不是用于移動(dòng)指針的操作， 因此希望指針不要移動(dòng)，或者如果它移動(dòng)則其移動(dòng)量較小。也就是說，角速度的大小較大意 味著輸入設(shè)備11的角度變化(狀態(tài)變化)快。這意味著模式處于改變過程中。因此，在模 式被改變的情況下，通過在改變之前限制對(duì)模式的處理而改善了操作性。因此，可得到如下優(yōu)點(diǎn)。例如在圖15A中，假定指針211定位在對(duì)象201A之上。在 這種狀態(tài)下，在用戶將模式從點(diǎn)選模式切換到縮放模式的情況下，如圖7所示，輸入設(shè)備11 在縱向方向上旋轉(zhuǎn)。然而，指針211的移動(dòng)被限制為不因該操作移動(dòng)。也就是說，指針211 不從對(duì)象201A移開或者即使它移動(dòng)其距離也較小。此外，在圖16A所示的狀態(tài)中，即使在用戶將模式從點(diǎn)選模式切換到縮放模式的 情況下，指針211因其操作的移動(dòng)也受到限制。因此，這抑制了諸如由框202顯示的處于選 擇狀態(tài)中的對(duì)象201被移動(dòng)到另一對(duì)象之類的事件的發(fā)生。類似地，在圖12中，步驟S110中對(duì)縮放量的計(jì)算處理是在步驟S108中“角度落入 從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式變換角度范圍？ ”的判定處理之后執(zhí)行的。相反，在圖17中， 與圖12中的步驟S110相對(duì)應(yīng)的步驟S212中的處理是在圖17中的與圖12中的步驟S108 相對(duì)應(yīng)的步驟S213的前一步驟中執(zhí)行的。在圖17中，在與圖12中步驟S103相對(duì)應(yīng)的步驟S203中判定出當(dāng)前模式是縮放 模式的情況下，在步驟S210中由判定單元103執(zhí)行判定處理。也就是說，判定在步驟S201 中獲取的角速度的大小是否等于或大于閾值。在角速度的大小小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，在步驟S212中通過計(jì)算單元來執(zhí)行用 于計(jì)算縮放量的處理。在步驟S213中由判定單元103判定出角度未落入從縮放模式到點(diǎn) 選模式的模式變換角度范圍的情況下，在步驟S215，將在步驟S212中計(jì)算出的縮放量發(fā)送 到圖像顯示設(shè)備12。也就是說，在這種情況下的處理是類似于圖12中的情況的處理。相反，在步驟S210判定出角速度的大小等于或大于閾值的情況下，在步驟S211， 計(jì)算單元102將限制值設(shè)定為縮放量。具體地，例如0被設(shè)定為縮放量?？商娲?，以減弱 的靈敏度來設(shè)定縮放量。也就是說，執(zhí)行設(shè)定以使得即使輸入設(shè)備的操作量較大，也不存在 縮放，或者如果存在縮放則縮放量較小。在步驟S215，具有這樣設(shè)定的限制值的縮放量被發(fā) 送。
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也就是說，在角速度的大小大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，發(fā)送具有經(jīng)設(shè)定的限制值的 縮放量。用戶正在改變模式，因此在輸入設(shè)備11在如圖7或8所示的縱向方向上被旋轉(zhuǎn)的 情況下，這是旋轉(zhuǎn)操作并因此角速度的大小變得較大。該操作是模式改變操作而不是縮放 操作，因此希望不存在任何縮放，或者如果存在縮放則其量較小。因此，在模式被改變的情 況下(即在處于改變過程中的情況下)，通過在改變之前限制對(duì)模式的處理而改善了操作 性。其他的處理類似于圖12中的情況，因此省略對(duì)它們的重復(fù)描述。此外，與圖17中 的處理相對(duì)應(yīng)的在圖像顯示設(shè)備12那一側(cè)執(zhí)行的處理類似于圖13中所示的情況，因此省 略對(duì)它的描述。注意，通過在縱向方向上緩慢旋轉(zhuǎn)輸入設(shè)備11，即通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使得角速度的 大小不大于閾值，輸入設(shè)備11的狀態(tài)可以被改變而不改變模式。4.第四實(shí)施例命令發(fā)送處理4圖18是描述輸入設(shè)備11執(zhí)行的又一命令發(fā)送處理的流程圖。圖18中步驟S301 到S316中的處理基本類似于圖17中步驟S201到S215中的處理。然而，根據(jù)圖18所示的實(shí)施例，在與圖17中的步驟S204和S210相對(duì)應(yīng)的步驟 S305和S311中判定角速度的大小是否等于或大于預(yù)設(shè)閾值并且虛擬半徑R是否等于或小 于閾值。因此，在步驟S304(其與圖17中的步驟S203相對(duì)應(yīng))中的當(dāng)前模式判定處理之 前的步驟S303，通過計(jì)算單元102執(zhí)行用于計(jì)算虛擬半徑R的處理。例如，虛擬半徑R被計(jì)算如下。通過將角速度與旋轉(zhuǎn)半徑相乘來得到輸入設(shè)備11 的速度。也就是說，在用戶操作輸入設(shè)備11的情況下輸入設(shè)備11的移動(dòng)是以用戶的肩、肘 或腕等為中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的組合。其旋轉(zhuǎn)半徑變?yōu)閺尼槍?duì)每個(gè)所組合的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的時(shí)間段 而改變的旋轉(zhuǎn)中心到輸入設(shè)備11的距離。繞X'軸的角速度《 0 (t)具有Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)分量，并且繞Y'軸的角速度 ￥(t)具有X軸方向上的運(yùn)動(dòng)分量。因此，如果輸入設(shè)備11的X軸方向和Y軸方向上的 速度是(Vx (t)，Vy (t))，那么以下式表示旋轉(zhuǎn)半徑(Rx (t)，Ry (t))。(Rx (t)，Ry (t)) = (Vx (t)，Vy (t)) / ( V (t)， 0 (t)) ... (2)式(2)右側(cè)的(Vx(t),Vy(t))和(coV (t)，《 0 (t))是速度的量綱(dimension)。 即使在式(2)右側(cè)表示的速度和角速度的每個(gè)都被微分，并且成為加速度(或角速度)的 量綱或者加速度(或角速度)的時(shí)間變化率的量綱，相關(guān)性也不會(huì)滅失。類似地，即使速度 和角速度的每個(gè)被積分并且成為位移的量綱，相關(guān)性也不會(huì)滅失。因此，通過使在式(2)右側(cè)示出的速度和角速度作為位移、加速度(或角速度)以 及加速度(或角速度)的時(shí)間變化率的量綱，得到下式(3)到(5)。(Rx (t)，Ry (t)) = (x (t), y (t)) / ( ￥ (t), 0 (t))…(3)(Rx (t), Ry (t)) = (Ax (t), Ay (t)) / ( A co F (t), A co 6 (t)) ".(4)(Rx (t), Ry (t)) = ( A Ax (t), A Ay (t)) / ( A ( A o v (t)), A ( A o 6 (t))) … (5)在上述式子之中，如果例如關(guān)注式(5)，可以看出如果加速度(Ax(t)，Ay(t))的變 化率(AAx(t)，AAy(t))和角速度(A co V (t)，A co 0 (t))的變化率(A (A co V (t))，A (A co 0 (t)))已知，那么可以得出旋轉(zhuǎn)半徑(Rx(t)，Ry(t))。根據(jù)本實(shí)施例，基于式(5) 得到半徑(Rx(t)，Ry(t))。 計(jì)算單元102得到作為從加速度傳感器31取得的檢測(cè)值的加速度(Ax(t)， (Ay (t))，并計(jì)算變化率(A Ax (t)，AAy(t))。此外，計(jì)算單元圖像拾取設(shè)備102獲取作為 從角速度傳感器32取得的檢測(cè)值的二階導(dǎo)數(shù)的角速度，并且計(jì)算該角速度(△ V(t)， A co 0 (t))的變化率(A (A co F(t)), A (A co 0 (t)))。計(jì)算單元102根據(jù)式(5)來計(jì)算 旋轉(zhuǎn)半徑(Rx(t)，Ry(t))。 在步驟S305和S311，在角速度的大小等于或大于預(yù)設(shè)閾值并且虛擬半徑R等于或 小于閾值的情況下，其操作被判定為模式變換時(shí)的操作。一旦判定出其操作是模式變換時(shí) 的操作，就執(zhí)行與圖17中的步驟S205和S211相對(duì)應(yīng)的步驟S306和S312中的處理。也就 是說，在步驟S306中為指針移動(dòng)量設(shè)定限制值，并且在步驟S312中為縮放量設(shè)定限制值。隨后，在與圖17中的步驟S209和S215相對(duì)應(yīng)的步驟S310和S316中，發(fā)送具有 經(jīng)設(shè)定的限制值的指針移動(dòng)量或縮放量的每一個(gè)。這里的其他操作類似于圖17中的情況， 因此省略對(duì)它們的描述。在移動(dòng)指針或進(jìn)行縮放的情況下，用戶通過相對(duì)地伸展手臂來操作輸入設(shè)備11。 相反，諸如圖7和8所示的模式改變操作是通過轉(zhuǎn)動(dòng)手腕來執(zhí)行的。因此，在模式改變時(shí)的 情況下作為從輸入設(shè)備11到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的支點(diǎn)的距離的虛擬半徑R要比在移動(dòng)指針和進(jìn)行 縮放的情況下的更短。因此，通過不僅基于角速度的大小而且基于虛擬半徑R的大小來執(zhí) 行判定，對(duì)操作是針對(duì)模式改變的還是針對(duì)點(diǎn)選的判定可以更加準(zhǔn)確。接收到從輸入設(shè)備11發(fā)送的命令的圖像顯示設(shè)備12例如執(zhí)行圖13中的顯示控 制處理，這一點(diǎn)也類似于圖17中所示實(shí)施例的情況。5.第五實(shí)施例命令發(fā)送處理5圖19是描述輸入設(shè)備11執(zhí)行的又一命令發(fā)送處理的流程圖。在本實(shí)施例中，如 在圖16A和16B中的顯示示例中示出的情況下那樣，在改變處于選擇狀態(tài)中的對(duì)象的情況 下，用于改變對(duì)象的操作和用于改變模式的操作被區(qū)分開來。在步驟S401到S404中，執(zhí)行類似于圖17中的步驟S201到S204的處理。也就是說，獲取單元101在步驟S401獲取操作量。在用戶握住并在三維自由空間 中操作輸入設(shè)備11的情況下，加速度傳感器31和角速度傳感器32檢測(cè)與其操作相對(duì)應(yīng)的 操作量。由加速度傳感器31檢測(cè)到的Y"軸和Z"軸的加速度(Ay(t),Az (t))以及由角速 度傳感器32檢測(cè)到的繞Y'軸和繞Z'軸的角速度(《11/(0，《9(0)在此時(shí)被獲取?？?替代地，X"軸的加速度(Ax(t))可以被獲取。此外，在輸入設(shè)備11的按鈕在這里被操作的 情況下，操作信號(hào)也可以被獲取。在步驟S402，計(jì)算單元102計(jì)算輸入設(shè)備的角度?；赮"軸的加速度Ay⑴和 Z"軸的加速度Az(t)，可以從上述式(1)計(jì)算出輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的俯仰角度a。在步驟S403，判定單元103判定當(dāng)前模式是點(diǎn)選模式還是縮放模式。在隨后描 述的步驟S409中設(shè)定了縮放模式的情況下，該模式被存儲(chǔ)，因此判定可以根據(jù)該存儲(chǔ)來作 出。在未設(shè)定縮放模式的情況下，所作判定為點(diǎn)選模式。在步驟S403中判定出當(dāng)前模式是點(diǎn)選模式的情況下，由判定單元103在步驟S404中執(zhí)行判定處理。也就是說，判定在步驟S401獲取的角速度的大小是否等于或大于閾值。在角速度的大小小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，設(shè)定單元104在步驟S406中將對(duì)象可變 標(biāo)旗設(shè)定為可改變。相反，在角速度的大小等于或大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，設(shè)定單元104在 步驟S405中將對(duì)象可變標(biāo)旗設(shè)定為不可改變。也就是說，設(shè)定標(biāo)旗以在改變之前限制對(duì)模 式的處理。在步驟S405和S406中的處理之后，在步驟S407，計(jì)算單元102計(jì)算指針的移動(dòng) 量。也就是說，指針的移動(dòng)量是基于在步驟S401中獲取的操作量算出的。例如，通過將加 速度(Ax(t)，Ay(t))乘以預(yù)定系數(shù)，來計(jì)算出指針移動(dòng)量。接著，在步驟S408，判定單元103判定輸入設(shè)備11的角度是否落入從點(diǎn)選模式到 縮放模式的模式變換角度范圍。例如如圖7所示，在輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的角度a在 10度以內(nèi)的情況下，即在向上垂直狀態(tài)的情況下，設(shè)定單元104在步驟S409中設(shè)定縮放模 式。大意是此時(shí)的當(dāng)前模式是縮放模式的信息被存儲(chǔ)。上述步驟S403中的判定基于該存 儲(chǔ)來執(zhí)行。隨后，處理返回到步驟S401，基于用戶的操作的操作量被再次獲取，并且在步驟 S402，輸入設(shè)備11的角度被再次計(jì)算。在這種情況下，縮放模式被設(shè)定，因此處理從步驟 S403前進(jìn)到步驟S411。計(jì)算單元102在步驟S411中基于在步驟S401中獲取的操作量來 計(jì)算縮放量。例如，與指針移動(dòng)量類似地，通過將加速度(Ax(t)，Ay(t))乘以預(yù)定系數(shù)來計(jì)
算縮放量。在步驟S412，發(fā)送單元105發(fā)送在步驟S411中計(jì)算出的縮放量。一旦接收到縮放量，圖像顯示設(shè)備12就基于該縮放量如圖16A和圖16B中所示出 的那樣縮放圖像。如圖13中的流程圖所示的那樣執(zhí)行處理。在步驟S408，在輸入設(shè)備11的角度被判定為未落入從點(diǎn)選模式到縮放模式的模 式變換角度范圍的情況下，在步驟S410，發(fā)送單元105發(fā)送指針移動(dòng)量和對(duì)象可變標(biāo)旗。注 意，指針移動(dòng)量是在步驟S407中算出的，并且對(duì)象可變標(biāo)旗是在步驟S405和S406中設(shè)定 的。也就是說，如圖7所示，在輸入設(shè)備11的關(guān)于Y軸的角度a大于10度的情況下， 從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式改變不被指定。因此，點(diǎn)選模式被維持不變。一旦接收到指針移動(dòng)量和對(duì)象可變標(biāo)旗，就基于所接收到的指針移動(dòng)量和對(duì)象可 變標(biāo)旗來改變處于選擇狀態(tài)中的對(duì)象。在這里，處理如圖13中的流程圖所示的那樣被執(zhí) 行。如以上所示出的，根據(jù)本實(shí)施例，在用戶對(duì)模式改變進(jìn)行操作的情況下，該信息被 設(shè)定為標(biāo)旗。因此，基于除了模式改變操作之外的用戶操作，防止利用框202顯示的處于選 擇狀態(tài)中的對(duì)象201變?yōu)榱硪粚?duì)象。顯示控制處理3圖20是描述圖像顯示設(shè)備12執(zhí)行的又一顯示控制處理的流程圖。與圖19中的 命令發(fā)送處理相對(duì)應(yīng)地執(zhí)行這里的處理。獲取單元151在步驟S451獲取從輸入設(shè)備11發(fā)送的信號(hào)。該信號(hào)例如在圖19 中的步驟S410和S412中被發(fā)送，并且包括指針移動(dòng)量、對(duì)象可變標(biāo)旗、縮放量等。判定單元154在步驟S452判定在步驟S451中獲取的指針移動(dòng)量是否是0。在指針移動(dòng)量不是0的情況下，當(dāng)前設(shè)定的模式被判定為點(diǎn)選模式。也就是說，模式是基于指針 移動(dòng)的量來確定的。此外，可以由輸入設(shè)備11發(fā)出標(biāo)旗來示出模式，并且模式可以基于該 標(biāo)旗而被判定。然而，基于移動(dòng)量執(zhí)行模式判定實(shí)現(xiàn)了從輸入設(shè)備11向圖像顯示設(shè)備12 發(fā)送的較小分組大小，并且可以節(jié)省輸入設(shè)備11的大量能量。在指針移動(dòng)量不是0的情況下，即在當(dāng)前設(shè)定的模式是點(diǎn)選模式的情況下，判定 單元154在步驟S453中判定對(duì)象是否還是可改變的?？梢愿鶕?jù)在步驟S451中獲取的對(duì)象 可變標(biāo)旗來執(zhí)行該判定。在對(duì)象可變標(biāo)旗示出可改變的情況下，在步驟S454，執(zhí)行單元153根據(jù)指針移動(dòng) 量改變處于被選擇狀態(tài)中的對(duì)象。也就是說，處于被選擇狀態(tài)中的對(duì)象被從直到此時(shí)為止 的對(duì)象改變到與指針移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的位置處的另一對(duì)象。在步驟S453中判定出對(duì)象是不可改變的情況下，用于改變對(duì)象的處理不被執(zhí)行， 處理返回到步驟S451，并且在那之后的處理被重復(fù)。在步驟S452中判定出指針移動(dòng)量是0的情況下，判定單元154在步驟S455判定 縮放量是否是0。在縮放量不是0的情況下，當(dāng)前設(shè)定的模式被判定為縮放模式。也就是 說，基于縮放量來執(zhí)行模式判定。在縮放量不是0的情況下，即在當(dāng)前設(shè)定的模式是縮放模式的情況下，執(zhí)行單元 153在步驟S456中基于縮放量來執(zhí)行對(duì)處于被選擇狀態(tài)的對(duì)象的縮放。在步驟S455中判定出縮放量是0的情況下，步驟S456中的用于執(zhí)行對(duì)處于被選 擇狀態(tài)的對(duì)象的縮放的處理不被執(zhí)行，處理返回到步驟S451，并且在那之后的處理被重復(fù)。6.第六實(shí)施例錯(cuò)誤顯示防止控制處理1無論用戶是否操作輸入設(shè)備11以將模式例如從點(diǎn)選模式切換到縮放模式，如果 指針移動(dòng)則操作性惡化，因此，無論這是否是用于這樣的模式切換的操作，為了防止其中指 針被移動(dòng)/顯示的錯(cuò)誤顯示，可以執(zhí)行如下處理。圖21是用于描述輸入設(shè)備的角度的示圖。就輸入設(shè)備11而言，假定被確定為點(diǎn) 選模式的角度范圍是從水平面起士 h的角度范圍(在圖21中這被利用從Z軸的反方向起 的角度示出)。相反，被確定為縮放模式的角度范圍是從Y軸(垂直方向)起士 的角度 范圍。角度日3的盲區(qū)區(qū)域形成在點(diǎn)選模式(第一模式)和縮放模式(第二模式)的角度 范圍之間。也就是說，在本實(shí)施例的情況下，當(dāng)輸入設(shè)備11處于角度范圍^到(3^3》 的范圍內(nèi)時(shí)，輸入設(shè)備11的操作被忽略。因此，對(duì)于在輸入設(shè)備11具有的角度大于從水平 面起^^角度并且小于角度的情況下的操作，即用于從點(diǎn)選模式到縮放模式的模 式切換的操作，指針被抑制以防被移動(dòng)/顯示。錯(cuò)誤顯示防止控制處理2圖22是示出指針的顯示示例的示圖。在點(diǎn)選模式時(shí)，假定指針211被顯示在如指 針211A所示的位置處。作為輸入設(shè)備11被操作以將模式從點(diǎn)選模式切換到縮放模式的結(jié) 果，假定指針211被移動(dòng)/顯示到如指針211B所示的位置。指針211的移動(dòng)是用戶所不希 望的。因此，在本實(shí)施例的情況下，一旦從點(diǎn)選模式到縮放模式的切換被檢測(cè)到，指針211 就從如指針211B所示的位置返回到如指針211A所示的位置處。這樣，指針211的錯(cuò)誤顯 示可被實(shí)際地防止。
具體地，指針211可以返回到僅在預(yù)定量的時(shí)間之前的時(shí)間點(diǎn)處的顯示位置。可 替代地，指針211可以返回到其中先前操作速度是0或者接近0的值的定時(shí)的顯示位置。在 許多情況下，在模式切換時(shí)操作速度變?yōu)?。因此，指針211的錯(cuò)誤顯示可以被防止。錯(cuò)誤顯示防止控制處理3圖23是示出操作量的改變的示圖。在輸入設(shè)備11被操作以將模式從點(diǎn)選模式切 換到縮放模式的情況下，操作量(例如移動(dòng)量)被示為信號(hào)A。操作量在時(shí)間段T1中迅速 增大，并且模式切換在時(shí)間點(diǎn)、的定時(shí)(此時(shí)預(yù)定的值被達(dá)到)被檢測(cè)到。在本實(shí)施例的 情況下，信號(hào)A被延遲僅一固定的時(shí)間量，并且信號(hào)B被生成。在從檢測(cè)到模式切換的時(shí)間 點(diǎn)、起的時(shí)間段T2期間，信號(hào)B的電平被變?yōu)?(操作量為0)，藉此信號(hào)C被生成?；?與輸入設(shè)備11的操作相對(duì)應(yīng)的信號(hào)C來執(zhí)行對(duì)指針211的移動(dòng)量的計(jì)算。因此，根據(jù)本實(shí)施例，模式切換的檢測(cè)是基于不具有延遲的原始信號(hào)A來執(zhí)行的， 而對(duì)指針211的移動(dòng)量的計(jì)算是基于經(jīng)延遲的信號(hào)C來執(zhí)行的。因此，指針211被抑制以 防被移動(dòng)/顯示。錯(cuò)誤顯示防止控制處理4圖24是示出操作量的改變的示圖。在輸入設(shè)備11被操作以將模式從點(diǎn)選模式切 換到縮放模式的情況下，操作量(例如移動(dòng)量)如圖24中的信號(hào)A那樣變化。操作量在時(shí) 間段T1中迅速增大，并且模式切換在時(shí)間點(diǎn)、的定時(shí)(此時(shí)預(yù)定的值被達(dá)到)被檢測(cè)到。 直到此時(shí)為止的處理類似于圖23中的情況。在本實(shí)施例的情況下，模式切換的檢測(cè)和指針211的移動(dòng)量的計(jì)算二者都基于信 號(hào)A。然而如圖24中的B所示，在從模式切換被檢測(cè)到的時(shí)間點(diǎn)、起的時(shí)間段Tn(例如 0. 1秒)期間，對(duì)指針211的移動(dòng)/顯示的控制被禁止。因此，模式切換期間指針211的移 動(dòng)/顯示在模式切換時(shí)被抑制。錯(cuò)誤顯示防止控制處理5圖25是示出輸入設(shè)備11的配置的透視圖。根據(jù)本實(shí)施例，按鈕251被設(shè)置在輸 入設(shè)備11的預(yù)定表面(在本實(shí)施例的情況下是上表面)上。在移動(dòng)指針211的情況下，用 戶在用手指操作按鈕251的狀態(tài)下操作輸入設(shè)備11。操作按鈕251的狀態(tài)也可以被鎖定。 在按鈕251不被操作的情況下，即使用戶操作了輸入設(shè)備11，指針211也不被移動(dòng)/顯示。 因此，在模式切換時(shí)，通過在不操作按鈕251的情況下操作輸入設(shè)備11，可以防止指針211 被移動(dòng)/顯示。注意，在不移動(dòng)指針211的情況下，可以用手指來操作按鈕251。還要注意， 可以通過組合一個(gè)或多個(gè)來執(zhí)行錯(cuò)誤顯示防止控制處理。7.第七實(shí)施例顯示控制處理4圖26和27是描述圖像顯示設(shè)備12執(zhí)行的又一顯示控制處理的流程圖。根據(jù)本 實(shí)施例，用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前設(shè)定的模式的標(biāo)識(shí)信息被顯示。根據(jù)本實(shí)施例，輸入設(shè)備11執(zhí)行諸 如例如圖5所示的處理之類的處理，并且發(fā)送基于用戶操作的命令。判定單元154在步驟S501判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是向上垂直狀態(tài)還是水平狀 態(tài)。這里的判定是類似于如上所述的圖6中的步驟S21、S24和S30中的情況的處理。在輸入設(shè)備11的狀態(tài)被判定為處于向上垂直狀態(tài)的情況下，設(shè)定單元152在步驟 S502設(shè)定縮放模式。模式設(shè)定是通過用戶執(zhí)行諸如圖7中所示的姿勢(shì)操作之類的第一姿勢(shì)
22操作來執(zhí)行的。目前，模式是縮放模式，因此輸出單元155在步驟S503中僅顯示縮放模式 圖標(biāo)。圖28A和圖28B是示出圖標(biāo)顯示示例的示圖。在步驟S503，顯示單元54的顯示畫 面例如被控制為如圖28A中所示出的那樣。在該示圖中，將縮放模式示出為用于標(biāo)識(shí)所設(shè) 定模式的標(biāo)識(shí)信息的圖標(biāo)301被顯示在顯示單元54上的畫面的右上角。如果當(dāng)前設(shè)定的模式未知，那么用戶不知道要執(zhí)行的操作種類，這是不方便的。因 此，通過顯示關(guān)于當(dāng)時(shí)設(shè)定的模式的圖標(biāo)，用戶可以容易地且準(zhǔn)確地知道當(dāng)前設(shè)定的模式， 并且所希望的模式可被快速地設(shè)定。在步驟S504，執(zhí)行單元153執(zhí)行縮放模式。也就是說，基于如圖9所示的第二姿勢(shì) 的操作量，顯示單元54上的顯示圖像被像圖9中的標(biāo)號(hào)54N和54F所示出的那樣縮放。在步驟S505，判定單元154判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是否是向上垂直狀態(tài)。也就是 說，在設(shè)定了縮放模式的狀態(tài)下，可以判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是否未被改變而仍是向上垂 直狀態(tài)。圖29A到圖29E是示出輸入設(shè)備的狀態(tài)的改變的示圖。例如如圖29A所示，在輸 入設(shè)備11處于向上垂直狀態(tài)的情況下，處理返回到步驟S503。也就是說，在輸入設(shè)備11處 于向上垂直狀態(tài)的情況下，步驟S503到S505中的處理被重復(fù)。在縮放模式中，輸入設(shè)備11基本在向上垂直狀態(tài)中被使用，然而如果輸入設(shè)備11 的關(guān)于Y軸的角度a大于10度，那么輸入設(shè)備11在步驟S505中被判定為不處于向上垂 直狀態(tài)中。也就是說，判定出第三姿勢(shì)被操作以從縮放模式變換到點(diǎn)選模式。在判定出輸入設(shè)備11不是處于向上垂直狀態(tài)中的情況下，判定單元154判定模式 候選圖標(biāo)是否被顯示。在模式候選圖標(biāo)未被顯示的情況下，在步驟S507，輸出單元155較淡 地顯示模式候選圖標(biāo)。例如，如果輸入設(shè)備11從如圖29A所示的向上垂直狀態(tài)起傾斜直到關(guān)于Y軸的角 度變得大于10度，如圖29B所示的那樣，那么輸入設(shè)備11被判定為不處于向上垂直狀態(tài)。此時(shí)，例如如28B圖所示，在作為當(dāng)前模式的縮放模式的圖標(biāo)周圍，比縮放模式圖 標(biāo)301更淡地顯示模式候選圖標(biāo)302到305，作為用于標(biāo)識(shí)模式的標(biāo)識(shí)信息。也就是說，可 以從當(dāng)前模式變換到的模式的候選圖標(biāo)302到305被顯示從而在模式變換過程中可從當(dāng)前 模式標(biāo)識(shí)。圖標(biāo)302表示點(diǎn)選模式，圖標(biāo)303表示旋轉(zhuǎn)模式，圖標(biāo)304表示手寫輸入模式， 并且圖標(biāo)305表示滾動(dòng)模式。在步驟S506中判定出模式候選圖標(biāo)被顯示的情況下，不必執(zhí)行進(jìn)一步的顯示，因 此步驟S507中的處理被跳過。在步驟S507中的處理之后，并且在步驟S506中判定出模式候選圖標(biāo)已經(jīng)被顯示 的情況下，輸出單元155在步驟S508根據(jù)輸入設(shè)備的傾斜來改變對(duì)縮放模式圖標(biāo)和點(diǎn)選模 式圖標(biāo)的顯示的濃淡。也就是說，在用戶將模式從縮放模式變到點(diǎn)選模式的情況下，例如如圖29B到29D 中所示的，輸入設(shè)備11的狀態(tài)被逐漸地改變到接近水平的狀態(tài)。伴隨該操作，縮放模式圖 標(biāo)和點(diǎn)選模式圖標(biāo)的濃淡顯示被改變。圖30A到圖30D是示出在改變模式的情況下的圖標(biāo)顯示的改變示例的示圖。如圖 29B到29D所示，一旦輸入設(shè)備11的狀態(tài)已經(jīng)逐漸改變到接近水平的狀態(tài)，如圖30A所示的被較濃地顯示的用于縮放模式的圖標(biāo)301就如圖30B所示的那樣被略微偏淡地顯示。點(diǎn)選 模式的圖標(biāo)302然后被略微偏濃地顯示。一旦輸入設(shè)備11的狀態(tài)已經(jīng)改變到接近水平的 狀態(tài)，如圖30B所示的被略微偏淡地顯示的縮放模式圖標(biāo)301就如圖30C所示的那樣被更 淡地顯示。相反，如圖30B所示的被略微偏濃地顯示的點(diǎn)選模式圖標(biāo)302被更濃地顯示。這樣，根據(jù)顏色逐漸變濃，可以知道此時(shí)執(zhí)行的哪個(gè)操作是正改變到哪個(gè)模式。當(dāng) 所顯示的候選模式圖標(biāo)不是用戶所希望的時(shí)，用戶可以停止操作。因此，用戶可以快速并準(zhǔn) 確地設(shè)定所希望的模式。在步驟S508中的處理之后，判定單元154在步驟S509判定水平狀態(tài)是否被連續(xù) 檢測(cè)了 N次。N是等于用作預(yù)設(shè)閾值的2或更大數(shù)字的基本次數(shù)。即使水平狀態(tài)被檢測(cè)到， 在檢測(cè)次數(shù)未達(dá)到N次的情況下，處理返回到步驟S505，并且在那之后的處理被重復(fù)。也就 是說，縮放模式中的處理被維持。如果在即使僅檢測(cè)到一次水平狀態(tài)的情況下也立即解除縮放模式，那么在用戶錯(cuò) 誤地將輸入設(shè)備11置于水平狀態(tài)中的情況下縮放模式被解除，因此操作性惡化。因此，僅 在被連續(xù)檢測(cè)了 N次的情況下，才解除縮放模式。也就是說，與圖6中的步驟S31中的情況 類似地，所檢測(cè)到的狀態(tài)被維持的時(shí)間被測(cè)量。在步驟S509判定出水平狀態(tài)被連續(xù)檢測(cè)了 N次的情況下，即在水平狀態(tài)被維持了 預(yù)定時(shí)間量的情況下，設(shè)定單元152在步驟S510解除縮放模式。在步驟S511，設(shè)定單元152 設(shè)定點(diǎn)選模式。即使在輸入設(shè)備11在步驟S501中被判定為處于水平狀態(tài)的情況下，步驟 S511中的點(diǎn)選模式設(shè)定處理也被執(zhí)行。點(diǎn)選模式被設(shè)定，因此輸出單元155在步驟S512僅顯示用于點(diǎn)選模式的圖標(biāo)。也 就是說，例如在輸入設(shè)備11已經(jīng)從如圖29A所示的向上垂直狀態(tài)改變到如圖29E所示的水 平狀態(tài)的情況下，僅點(diǎn)選模式圖標(biāo)302被顯示，如圖30D所示。除點(diǎn)選模式圖標(biāo)302之外的 縮放模式圖標(biāo)301、旋轉(zhuǎn)模式圖標(biāo)303、手寫輸入模式圖標(biāo)304和滾動(dòng)模式圖標(biāo)305都被刪 除。因此，用戶知道最終設(shè)定的模式。執(zhí)行單元153在步驟S513執(zhí)行點(diǎn)選模式。也就是說，基于從輸入設(shè)備11發(fā)送的 輸入設(shè)備11的操作量，處理被執(zhí)行以指向顯示單元54上的顯示圖像。接著，在步驟S514，判定單元154判定輸入設(shè)備11是否處于水平狀態(tài)。也就是說， 判定輸入設(shè)備11的狀態(tài)是否維持在點(diǎn)選模式被設(shè)定的狀態(tài)中。例如，如圖29E所示，在輸入設(shè)備11處于水平狀態(tài)的情況下，處理返回到步驟 S512。也就是說，在點(diǎn)選模式中，步驟S512到S514中的處理被重復(fù)。圖31是示出圖標(biāo)的顯示示例的示圖。圖31示出在最終從縮放模式設(shè)定了點(diǎn)選模 式的情況下在顯示單元54上顯示的圖標(biāo)302的狀態(tài)。可以通過改變顏色而非僅通過改變濃淡來標(biāo)識(shí)當(dāng)前設(shè)定的模式和變換過程模式。 因此，通過顯示所設(shè)定模式的圖標(biāo)，用戶不必記住與各模式相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，或者使用產(chǎn)品手 冊(cè)來驗(yàn)證各模式的狀態(tài)，所以操作性得到改善。此外，在模式被完全切換之前，顯示變換過 程模式使得用戶能夠確認(rèn)正在變換的模式，藉此所希望的模式可以被迅速且準(zhǔn)確地設(shè)定。就點(diǎn)選模式而言，輸入設(shè)備11基本在水平狀態(tài)中被使用，然而當(dāng)輸入設(shè)備11的關(guān) 于Y軸的角度a小于80度(關(guān)于Z軸的角度Y大于10度)時(shí)，在步驟S514中判定輸入 設(shè)備11不是處于水平狀態(tài)中。也就是說，判定出第一姿勢(shì)被做出以從點(diǎn)選模式變換到縮放模式。在判定出輸入設(shè)備11不是處于水平狀態(tài)中的情況下，判定單元154在步驟S515 中判定模式候選圖標(biāo)是否被顯示。在模式候選圖標(biāo)未被顯示的情況下，輸出單元155在步 驟S516中較淡地顯示模式候選圖標(biāo)。在步驟S515中判定出模式候選圖標(biāo)被顯示的情況下，不必執(zhí)行進(jìn)一步的顯示，因 此步驟S516中的處理被跳過。在步驟S516中的處理之后，在步驟S515中判定出模式候選圖標(biāo)已經(jīng)被顯示的情 況下，在步驟S517，輸出單元155根據(jù)輸入設(shè)備的傾斜來改變點(diǎn)選模式圖標(biāo)和縮放模式圖 標(biāo)的濃淡。也就是說，在用戶將模式從點(diǎn)選模式變到縮放模式的情況下，例如如圖7以及圖 29E到29A中所示的，第一姿勢(shì)操作被執(zhí)行以將輸入設(shè)備11的狀態(tài)逐漸地改變到接近向上 垂直狀態(tài)的狀態(tài)。伴隨該操作，點(diǎn)選模式圖標(biāo)和縮放模式圖標(biāo)的濃淡顯示被改變，盡管這未 被示出在示圖中。也就是說，作為變換原始模式的點(diǎn)選模式的圖標(biāo)被逐漸變淡地顯示，而相 反作為變換目的模式的縮放模式的圖標(biāo)被逐漸變濃地顯示。隨著顏色逐漸變濃，用戶可以看到當(dāng)前執(zhí)行的操作是正改變到哪個(gè)模式。當(dāng)所顯 示的候選模式的圖標(biāo)不是用戶所希望的模式時(shí)，用戶可以停止操作。因此，用戶可以快速并 準(zhǔn)確地設(shè)定所希望的模式。在步驟S517中的處理之后，判定單元154在步驟S518判定向上垂直狀態(tài)是否被 連續(xù)檢測(cè)了M次。M是等于用作預(yù)設(shè)閾值的2或更大數(shù)字的基本次數(shù)。即使向上垂直狀態(tài) 被檢測(cè)到，在檢測(cè)次數(shù)未達(dá)到M次的情況下，處理仍返回到步驟S514，并且在那之后的處理 被重復(fù)。也就是說，點(diǎn)選模式中的處理被維持。如果在即使僅檢測(cè)到一次向上垂直狀態(tài)的情況下也立即解除點(diǎn)選模式，那么在用 戶錯(cuò)誤地將輸入設(shè)備11置于向上垂直狀態(tài)中的情況下點(diǎn)選模式被解除，因此操作性惡化。 因此，僅在被連續(xù)檢測(cè)了 M次的情況下，才解除點(diǎn)選模式。也就是說，與圖6中的步驟S25 中的情況類似地，所檢測(cè)到的狀態(tài)被維持的時(shí)間被測(cè)量。在步驟S518判定出向上垂直狀態(tài)被連續(xù)檢測(cè)了 M次的情況下，即在向上垂直狀態(tài) 被維持了預(yù)定時(shí)間量的情況下，設(shè)定單元152在步驟S519中解除點(diǎn)選模式。處理然后返回 到步驟S502，并且在步驟S502中設(shè)定單元152設(shè)定縮放模式。此后，與以上描述的處理類 似的處理被重復(fù)。注意，與圖6中的處理類似地，圖26和圖27中的處理在鄰近步驟內(nèi)的相同例程被 重復(fù)了預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)結(jié)束，或者在同一步驟內(nèi)預(yù)設(shè)的預(yù)定時(shí)間量已經(jīng)過時(shí)結(jié)束。此外，當(dāng)在操 作期間用戶釋放所按下的按鈕、操作所標(biāo)識(shí)的停止按鈕、將手指從光電型觸摸傳感器移開 等時(shí)，圖26和27中的處理結(jié)束。圖標(biāo)輸出示例1圖32到38示出在模式改變的情況下圖標(biāo)顯示的另一改變示例。根據(jù)圖32A到32C中的實(shí)施例，圖標(biāo)302、305、301、303和304按照從左到右的順 序被水平地顯示在一行中。當(dāng)前模式是縮放模式，因此如圖32A所示，用于縮放模式的圖標(biāo) 301被顯示得比其他圖標(biāo)302到305 (它們的大小都相同)更大。伴隨用于從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式改變的用戶操作，如圖32B所示，縮放模式的圖標(biāo)301略微變小，而相反點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302略微變大。一旦點(diǎn)選模式已經(jīng)被設(shè)定， 如圖32C所示，縮放模式的圖標(biāo)301就變得與具他圖標(biāo)305、303和304同樣大小，并且點(diǎn)選 模式的圖標(biāo)302被顯示得比這些圖標(biāo)更大。根據(jù)圖33A到33C中的實(shí)施例，與圖32A中的情況類似地，如圖33A所示，當(dāng)前模 式的圖標(biāo)301被顯示為最大。伴隨從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式改變的操作，如圖33B所 示，點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302逐漸變大，然而縮放模式的圖標(biāo)301保持最大的大小。在點(diǎn)選模式 被最終設(shè)定的情況下，如圖33C所示，點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302變?yōu)樽畲?，同時(shí)縮放模式的圖標(biāo) 301變?yōu)榕c其他圖標(biāo)同樣的較小的大小。根據(jù)圖34A到34C中的實(shí)施例，以十字形布置圖標(biāo)301到305。如圖34A所示，中 心圖標(biāo)是當(dāng)前模式的圖標(biāo)，并且被顯示得比顯示在其頂部、底部、左邊和右邊的其他圖標(biāo)更 大。在圖34A中，點(diǎn)選模式圖標(biāo)302被布置在中心處。在執(zhí)行從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式改變的情況下，如圖34B所示，作為改變的 模式候選者的縮放模式的圖標(biāo)301被逐漸地向中心移動(dòng)。一旦設(shè)定了縮放模式，縮放模式 的圖標(biāo)301就定位在中心處并被顯示為最大。在該示例中，直到那時(shí)為止一直設(shè)定的點(diǎn)選 模式的圖標(biāo)302被移至上側(cè)并被顯示得較小。根據(jù)圖35A到35C中的實(shí)施例，用于各模式的圖標(biāo)被顯示在立方體圖示的每個(gè)側(cè) 面上。在該示例中，立方體圖示的三個(gè)側(cè)面被示出。如圖35A所示，當(dāng)前設(shè)定的模式的圖標(biāo) 被顯示為朝向前側(cè)。在該示例的情況下，縮放模式的圖標(biāo)301被顯示為朝向前側(cè)，手寫輸入 模式的圖標(biāo)304被顯示在右側(cè)面上，并且點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302被顯示在上表面上。例如，在指示了從縮放模式到點(diǎn)選模式的模式改變的情況下，如圖35B所示，立方 體的上表面旋轉(zhuǎn)以朝向前方。因此，立方體旋轉(zhuǎn)以使得縮放模式圖標(biāo)301的表面被隱藏并 且縮放模式圖標(biāo)301的顯示面積逐漸變小。立方體旋轉(zhuǎn)以使得點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302定位在 前表面上，并且點(diǎn)選模式圖標(biāo)302的顯示面積逐漸變大。當(dāng)點(diǎn)選模式被最終設(shè)定時(shí)，如圖 35C所示，點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302在前表面上被顯示為最大。新顯示的上表面顯示滾動(dòng)模式的 圖標(biāo)305，該滾動(dòng)模式圖標(biāo)305曾定位在虛擬的后表面上。根據(jù)圖36中所示的實(shí)施例，用于每個(gè)模式的圖標(biāo)被顯示在四角截椎體圖示的各 面上。在該示例中，用于每個(gè)模式的圖標(biāo)301到305被顯示在四角截椎體的除底面之外的 5個(gè)面上。放置四角截椎體以使得其上表面朝前。所設(shè)定的模式顯示在上表面上。在圖36 中的示例中，點(diǎn)選模式的圖標(biāo)被顯示在前表面上，并且其他圖標(biāo)301、303、304、305各自被 顯示在側(cè)面上。根據(jù)圖37A到37C中所示的實(shí)施例，構(gòu)成立方體的六個(gè)面被以十字形平面展開，并 且用于每個(gè)模式的圖標(biāo)301到306被顯示在其各面上。圖標(biāo)306是用于音量調(diào)節(jié)模式的圖 標(biāo)。在該顯示示例中，還顯示了框401?？?01在當(dāng)前設(shè)定的模式的圖標(biāo)的外圍移動(dòng)/顯
7J\ o在圖37A中，框401被顯示為圍繞點(diǎn)選模式的圖標(biāo)302。在此狀態(tài)下，一旦指示了 從點(diǎn)選模式到縮放模式的模式改變，如圖37B所示，框401就在縮放模式圖標(biāo)301的方向上 移動(dòng)。一旦設(shè)定了縮放模式，如圖37C所示，框就被顯示在縮放模式圖標(biāo)301的外圍。用戶 可以從框401識(shí)別出當(dāng)前設(shè)定的模式。根據(jù)圖38A到38D中所示的實(shí)施例，如圖38A所示，當(dāng)前設(shè)定的模式的圖標(biāo)被單獨(dú)
26顯示。在該示例中，縮放模式的圖標(biāo)301被顯示。一旦在此狀態(tài)下指示了到點(diǎn)選模式的模 式改變，如圖38B所示，點(diǎn)選模式圖標(biāo)302就被較淡地顯示在縮放模式圖標(biāo)301的右側(cè)。此外，隨著模式改變的指示前進(jìn)，所以如圖38C所示，縮放模式圖標(biāo)301變淡，點(diǎn)選 模式圖標(biāo)302變濃。一旦設(shè)定了點(diǎn)選模式，縮放模式圖標(biāo)301就被刪除并且僅點(diǎn)選模式圖 標(biāo)302被較濃地顯示。這樣，用戶可以看到當(dāng)前設(shè)定的模式和改變目的模式，藉此所希望的 模式可以被迅速且準(zhǔn)確地設(shè)定。圖標(biāo)輸出示例2圖39到圖41是示出諸如圖標(biāo)之類的其他標(biāo)識(shí)信息的顯示示例的示圖。根據(jù)圖39 中示出的實(shí)施例，指針211變?yōu)樗O(shè)定的模式的圖標(biāo)。就該示例而言，縮放模式被設(shè)定，所 以指針211被顯示為縮放模式圖標(biāo)301。根據(jù)圖40中示出的實(shí)施例，所設(shè)定的模式的框被顯示。所設(shè)定的模式的圖標(biāo)被附 在該框上。在該顯示示例中，設(shè)定了縮放模式，所以縮放模式框411被顯示。縮放模式圖標(biāo) 301被附在框411上，在框411的左上方處。根據(jù)圖41中示出的實(shí)施例，表達(dá)所設(shè)定的模式的文本421被顯示在畫面的右上方。因此，根據(jù)圖39到41中示出的實(shí)施例，用戶可以確定地知道所設(shè)定的模式。圖標(biāo)輸出示例3根據(jù)上述實(shí)施例，雖然所設(shè)定的模式的標(biāo)識(shí)信息被輸出到了圖像顯示設(shè)備12那 一側(cè)，但是這也可以被輸出到輸入設(shè)備11那一側(cè)。在這種情況下，上述的顯示控制處理在 輸入設(shè)備11中執(zhí)行。圖42到44是示出在輸入設(shè)備11那一側(cè)輸出標(biāo)識(shí)信息的情況下的標(biāo)識(shí)信息的輸 出示例的示圖。根據(jù)圖42中所示的實(shí)施例，顯示單元501被形成在輸入設(shè)備11上，并且所 設(shè)定的模式的圖標(biāo)被顯示于其上。通過該示例，縮放模式圖標(biāo)301被顯示。根據(jù)圖43中所示的實(shí)施例，可被設(shè)定的多個(gè)圖標(biāo)被顯示在輸入設(shè)備11上，并且 這些圖標(biāo)之中實(shí)際設(shè)定的模式的圖標(biāo)被以閃爍的方式顯示。在該示例中，顯示了圖標(biāo)301、 302,303和305，并且這些圖標(biāo)之中的縮放模式圖標(biāo)301正在閃爍。根據(jù)圖44中所示的實(shí)施例，發(fā)音單元511被形成在輸入設(shè)備11上。一旦設(shè)定了 新模式，所設(shè)定的模式的名稱就被通過音頻通知給用戶。在該示例中，縮放模式的音頻被輸 出o注意，標(biāo)識(shí)信息的音頻也可以在圖像顯示設(shè)備12那一側(cè)輸出。圖標(biāo)輸出示例4根據(jù)上述實(shí)施例，使得用戶直接地識(shí)別所設(shè)定的模式，然而也可以實(shí)現(xiàn)間接的識(shí) 別。圖45和圖46是示出識(shí)別信息的其他輸出示例的示圖。根據(jù)圖45中示出的實(shí)施 例，振動(dòng)元件被包含在輸入設(shè)備11中，并且輸入設(shè)備11振動(dòng)。振動(dòng)方式根據(jù)模式而變化。 用戶可以根據(jù)其振動(dòng)樣式來識(shí)別出所設(shè)定的模式。當(dāng)用戶操作模式確認(rèn)按鈕或執(zhí)行預(yù)定模 式姿勢(shì)時(shí)發(fā)生振動(dòng)?？商娲?，可以在設(shè)定模式時(shí)使得振動(dòng)發(fā)生。注意，可以在圖像顯示設(shè)備12 —側(cè)針對(duì)標(biāo)識(shí)信息使得振動(dòng)發(fā)生。在這種情況下， 使得整體或一部分振動(dòng)的振動(dòng)元件被設(shè)置在圖像顯示設(shè)備12中以使得用戶可以感知其振動(dòng)。根據(jù)圖46中示出的實(shí)施例，在設(shè)定了預(yù)定模式的情況下，輸入設(shè)備11的發(fā)光單元 521發(fā)光。發(fā)光樣式根據(jù)模式而變化。用戶可以通過發(fā)光樣式識(shí)別所設(shè)定的模式。當(dāng)用戶 操作確認(rèn)按鈕或執(zhí)行預(yù)定模式姿勢(shì)時(shí)發(fā)光出現(xiàn)?？商娲兀梢栽谠O(shè)定模式時(shí)使得發(fā)光出 現(xiàn)。注意，可以在圖像顯示設(shè)備12 —側(cè)針對(duì)標(biāo)識(shí)信息使得發(fā)光出現(xiàn)。修改示例注意，上述模式是示例，并且本發(fā)明可應(yīng)用于除了以上描述的那些模式以外的設(shè) 定模式的情況。此外，除上述顯示、音頻、光以及振動(dòng)之外的輸出也是可以進(jìn)行的。就以上描述而言，通過輸入設(shè)備11遠(yuǎn)程操作的圖像顯示設(shè)備12被描述為電視接 收機(jī)，然而可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)或其他信息處理設(shè)備。此外，在要控制的信息處理設(shè)備是諸如蜂窩電話或PDA(個(gè)人數(shù)字助理)之類的便 攜式信息處理設(shè)備的情況下，可以與該便攜式信息處理設(shè)備相分離地配置輸入設(shè)備11，或 者可以與之相集成地配置輸入設(shè)備11。在集成地配置的情況下，通過在預(yù)定方向上操作整 個(gè)便攜式信息處理設(shè)備來執(zhí)行輸入?？梢酝ㄟ^硬件來執(zhí)行上述一系列處理，或者可以通過軟件來執(zhí)行。在通過軟件執(zhí) 行一系列處理的情況下，構(gòu)成軟件的程序被從程序記錄介質(zhì)安裝到能夠通過安裝多種類型 的程序來執(zhí)行多種類型的功能的、內(nèi)置于專用硬件中的計(jì)算機(jī)或通用個(gè)人計(jì)算機(jī)中。注意，根據(jù)本說明書，描述程序的步驟包括以按照所描述順序的時(shí)序方式執(zhí)行的 處理，以及不一定以時(shí)序方式而是以并行方式或個(gè)別方式執(zhí)行的處理。此外，根據(jù)本說明書，術(shù)語“系統(tǒng)”表示由多個(gè)設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備全體。注意，本發(fā)明的實(shí)施例不限于上述實(shí)施例，并且可以在本發(fā)明的范圍和意圖內(nèi)作 出各種類型的修改。本申請(qǐng)包含與在2009年3月30日遞交到日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP 2009-081569中公開的主題有關(guān)的主題，該日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用被結(jié) 合于此。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)需求以及其他因素，可以想到各種修 改、組合、子組合和變更，只要它們落入隨附權(quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種輸入設(shè)備，包括操作單元，用戶握住并在三維自由空間中操作該操作單元以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；以及發(fā)送單元，用于發(fā)送所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入設(shè)備，其中所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)中的一個(gè)姿勢(shì) 是所述操作單元的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)姿勢(shì)，并且另一個(gè)姿勢(shì)是平行移動(dòng)姿勢(shì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入設(shè)備，其中所述模式是在所述第一姿勢(shì)超出預(yù)定閾值的 情況下被設(shè)定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸入設(shè)備，其中所述第一姿勢(shì)的閾值是所述操作單元的狀態(tài) 的角度和時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸入設(shè)備，其中所述第一姿勢(shì)是將所述操作單元從水平狀態(tài) 旋轉(zhuǎn)到其前端處于向上垂直狀態(tài)的狀態(tài)的姿勢(shì)，并且其中所述第二姿勢(shì)是移動(dòng)其前端處于向上垂直狀態(tài)的所述操作單元以更接近或 更遠(yuǎn)離所述用戶的姿勢(shì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入設(shè)備，其中所述模式在第三姿勢(shì)被執(zhí)行以至于超出預(yù)定 閾值的情況下被解除，該第三姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸入設(shè)備，其中所述第三姿勢(shì)的閾值是所述操作單元的狀態(tài) 的角度和時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸入設(shè)備，其中在所述第三姿勢(shì)被執(zhí)行以至于超出所述預(yù)定 閾值的情況下，不同于在所述第一姿勢(shì)被執(zhí)行以至于超出預(yù)定閾值的情況下所設(shè)定的模式 的模式被設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入設(shè)備，還包括設(shè)定單元，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入設(shè)備，其中在所述模式被改變的情況下，在改變之前的 所述模式的處理受到限制。
11.一種用于輸入設(shè)備的輸入方法，該輸入設(shè)備包括操作單元，和發(fā)送單元；所述方法包括以下步驟由用戶握住并在三維自由空間中操作所述操作單元以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；以及由所述發(fā)送單元發(fā)送，所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式 中的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
12.一種用于使得計(jì)算機(jī)為由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處 理設(shè)備的操作單元執(zhí)行用于發(fā)送以下信號(hào)的發(fā)送裝置的功能的程序所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式 中的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
13.一種信息處理系統(tǒng)，包括輸入設(shè)備；以及信息處理設(shè)備，該信息處理設(shè)備由來自所述輸入設(shè)備的遠(yuǎn)程控制信號(hào)來控制，其中所述輸入設(shè)備被用戶握住并在三維自由空間中被操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；并且其中所述信息處理設(shè)備基于所述輸入設(shè)備在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模 式進(jìn)行設(shè)定，并且基于所述輸入設(shè)備在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì) 來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理。
14.一種信息處理設(shè)備，包括設(shè)定單元，用于基于從由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè) 備的操作單元獲取的、所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；以 及執(zhí)行單元，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿 勢(shì)，來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息處理設(shè)備，其中所述模式的操作速度是根據(jù)在所述第 二姿勢(shì)時(shí)的所述操作單元的移動(dòng)速度來控制的。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息處理設(shè)備，其中對(duì)所設(shè)定的所述模式進(jìn)行標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí) 信息被輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信息處理設(shè)備，其中能夠從所設(shè)定的所述模式變換到的所 述模式的所述標(biāo)識(shí)信息被進(jìn)一步輸出。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信息處理設(shè)備，其中所述標(biāo)識(shí)信息通過顯示、音頻或振動(dòng) 而輸出。
19.一種用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，該信息處理設(shè)備包括設(shè)定單元；和執(zhí)行單元，所述方法包括以下步驟由所述設(shè)定單元基于從由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理 設(shè)備的操作單元獲取的、對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來 對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；以及由所述執(zhí)行單元基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二 姿勢(shì)，來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理。
20.一種用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下裝置的功能的程序設(shè)定裝置，用于基于從由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè) 備的操作單元獲取的、所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；以 及執(zhí)行裝置，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿勢(shì)，來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理。
21.一種用于使得計(jì)算機(jī)為由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處 理設(shè)備的操作單元執(zhí)行用于發(fā)送以下信號(hào)的發(fā)送單元的功能的程序所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及 所述操作單元在所述自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式 中的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
22.一種用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下單元的功能的程序設(shè)定單元，用于基于從由用戶握住并在三維自由空間中操作以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè) 備的操作單元獲取的、所述操作單元在所述自由空間中的第一姿勢(shì)來對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定；以 及執(zhí)行單元，用于基于所述操作單元在所述自由空間中的不同于所述第一姿勢(shì)的第二姿 勢(shì)，來執(zhí)行針對(duì)基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種輸入設(shè)備和方法、信息處理設(shè)備和方法及信息處理系統(tǒng)。輸入設(shè)備包括操作單元，用戶握住并在三維自由空間中操作該操作單元以遠(yuǎn)程地操作信息處理設(shè)備；以及發(fā)送單元，用于發(fā)送所述操作單元在所述自由空間中的用于對(duì)模式進(jìn)行設(shè)定的第一姿勢(shì)的信號(hào)，以及所述操作單元在所述自由空間中的用于執(zhí)行在基于所述第一姿勢(shì)而設(shè)定的所述模式中的處理的第二姿勢(shì)的信號(hào)，該第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
文檔編號(hào)H04N5/44GK101853069SQ20101013989
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者小川弘幸, 山本一幸, 新倉英生, 椛澤秀年, 熊谷秀昭, 間宮敏夫 申請(qǐng)人:索尼公司