專(zhuān)利名稱(chēng)：基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G/4G網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，車(chē)載移動(dòng)終端引入全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)并應(yīng)用在車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)上，既能充分利用全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)各自的特點(diǎn)，又能通過(guò)多模導(dǎo)航進(jìn)一步整合資源和技術(shù)，從而發(fā)揮全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)前，汽車(chē)快速融入到人們生活當(dāng)中，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為出行必備的工具之一。導(dǎo)航電子地圖作為導(dǎo)航系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)的現(xiàn)時(shí)性如何直接影響到導(dǎo)航的準(zhǔn)確與否。現(xiàn)有導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)更新方式僅僅依靠光盤(pán)或換卡的方式已經(jīng)成為數(shù)據(jù)及時(shí)更新的瓶頸，這已阻礙了導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。在線增量更新方法，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航電子地圖的動(dòng)態(tài)更新，提高了電子地圖數(shù)據(jù)資源的利用效率，促進(jìn)了導(dǎo)航信息服務(wù)與應(yīng)用。
空間地理信息可以來(lái)源于導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)商、政府道路建設(shè)部門(mén)和交通管理部門(mén)等不同的信息源，因而需要使用多信息源融合技術(shù)將不同信息源的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。多信息源融合技術(shù)將傳統(tǒng)的二維地圖與航空拍攝照片、衛(wèi)星拍攝照片以及街景影像地圖融合為一體，同時(shí)加入可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)構(gòu)成了空間地理信息系統(tǒng)，從而將空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)和音視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來(lái)，通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G和4G網(wǎng)絡(luò)以可視化的方式提供了友好而富有效率的交互性，增加了駕車(chē)的舒適度和安全性，并為車(chē)輛監(jiān)控管理及安全防范提供了有力保障。為此，如何把全球定位系統(tǒng)(GPS)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)和移動(dòng)通信技術(shù)特別是3G/4G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用在車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)上已成為人們值得探討的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種可實(shí)時(shí)更新地圖增量和實(shí)時(shí)更新空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)，能為車(chē)輛監(jiān)控管理及安全防范提供有力保障，并能提高交通安全管理和交通智能化程度的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種可實(shí)時(shí)更新地圖增量和實(shí)時(shí)更新空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)，能為車(chē)輛監(jiān)控管理及安全防范提供有力保障，并能提高交通安全管理和交通智能化程度的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法。 本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于它包括車(chē)載移動(dòng)終端、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，移動(dòng)終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊，經(jīng)過(guò)衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的鑒別和GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊對(duì)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過(guò)確定帶寬類(lèi)型的
無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動(dòng)終端所請(qǐng)求的不同類(lèi)型的空間地理信息服務(wù)。 作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述車(chē)載移動(dòng)終端包括GPS移動(dòng)終端、BD移動(dòng)終端、
GPS/BD移動(dòng)終端、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊和GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊；所述GSM/
GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實(shí)時(shí)更新的地圖
增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)位于車(chē)輛監(jiān)控中心服
務(wù)端；車(chē)載移動(dòng)終端，由外部網(wǎng)絡(luò)連接車(chē)輛監(jiān)控中心服務(wù)端。 —種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法，其特征在于，它是以全球定位系統(tǒng) (GPS)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)和移動(dòng)通信技術(shù)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟
a、車(chē)載移動(dòng)終端對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的處理；
b、對(duì)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理；
c 、對(duì)服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理。 作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在步驟a中，所述的車(chē)載移動(dòng)終端不同類(lèi)型衛(wèi)星信 號(hào)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括 al、車(chē)載移動(dòng)終端接收全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)發(fā)出的衛(wèi)星 信號(hào)； a2、根據(jù)不同類(lèi)型車(chē)載移動(dòng)終端接收的不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)，鑒別衛(wèi)星信號(hào)的來(lái) 源； a3、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 發(fā)往不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理部分。 在步驟b中，所述的不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括
bl、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 經(jīng)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，形成不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B;
b2、根據(jù)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，選擇不同類(lèi)型帶寬的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng) 絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，并進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送； b3、服務(wù)端對(duì)帶有車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶 寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B的接收數(shù)據(jù)，經(jīng)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，分離 出車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征 碼B，發(fā)往服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分。 在步驟c中，所述的服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括
cl、根據(jù)分離出的車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，車(chē)輛監(jiān)控中心 服務(wù)端進(jìn)行相應(yīng)的空間地理信息數(shù)據(jù)處理，包括在線地圖增量更新服務(wù)和空間地理信息圖 像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)； c2、在線地圖增量更新服務(wù)，并進(jìn)行個(gè)性化的增量更新數(shù)據(jù)生成，以及向車(chē)載移動(dòng) 終端發(fā)布增量更新數(shù)據(jù)； c3、空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)，將傳統(tǒng)的二維地圖、航空拍攝照片、衛(wèi)星 拍攝照片以及街景影像地圖融合為一體，并結(jié)合可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)，將空 間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來(lái)，從而根據(jù)用戶的不同需求和 所支持的不同無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，選擇相關(guān)的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)內(nèi)
5容發(fā)布給車(chē)載移動(dòng)終端； c4、上述c2和c3步驟分別對(duì)應(yīng)的服務(wù)所生成的空間地理信息數(shù)據(jù)，均需通過(guò)多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理，并附加車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，所生成的數(shù)據(jù)通過(guò)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理部分發(fā)送給車(chē)載移動(dòng)終端。 本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是 1、提出了不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD))的鑒別技術(shù)，并結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)特征碼A，構(gòu)成了衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊； 2、提出了不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，其中預(yù)留4G網(wǎng)絡(luò)處
理接口 )判定的處理技術(shù)，并結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)特征碼A和不同類(lèi)
型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，構(gòu)成了 GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊； 3、系統(tǒng)采用多模導(dǎo)航、增量更新和多信息源融合等相關(guān)技術(shù)，生成了實(shí)時(shí)更新的
地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，并構(gòu)建了多信
息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊； 4、結(jié)合上述三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)所述，本發(fā)明，在全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)的基礎(chǔ)上，利用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G和4G網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，結(jié)合多模導(dǎo)航、增量更新和多信息源融合技術(shù)，提出了一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)資源的共享利用率，對(duì)城市車(chē)輛交通安全管理的改善和城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了理論和技術(shù)支持。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)應(yīng)用框架示意 圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)總體架構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明1、 GPS移動(dòng)終端2、 BD(北斗衛(wèi)星)移動(dòng)終端3、 GPS/BD移動(dòng)終端4、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊5、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊6、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊7、實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)8、實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示， 一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS移動(dòng)終端1 、BD(北斗衛(wèi)星)移動(dòng)終端2、GPS/BD移動(dòng)終端3、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊4、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊5 (預(yù)留4G網(wǎng)絡(luò)處理接口 )、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊6以及實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)7和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)8。移動(dòng)終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊，經(jīng)過(guò)對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的鑒別和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過(guò)確定帶寬類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動(dòng)終端所請(qǐng)求的不同類(lèi)型的空間地理信息服務(wù)。
如圖3和圖4所示，為實(shí)現(xiàn)基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，其方法包括如下步 驟 1、車(chē)載移動(dòng)終端不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的處理部分；
實(shí)現(xiàn)步驟如下 la、 GPS移動(dòng)終端、BD移動(dòng)終端和GPS/BD移動(dòng)終端(簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)載移動(dòng)終端)接收全 球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)發(fā)出的衛(wèi)星信號(hào)； lb、根據(jù)不同類(lèi)型車(chē)載移動(dòng)終端接收的不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)，包括單一類(lèi)型的衛(wèi)星 信號(hào)或兩種類(lèi)型的混合衛(wèi)星信號(hào)，鑒別衛(wèi)星信號(hào)的來(lái)源(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航 定位系統(tǒng)(BD)); lc、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 發(fā)往不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理部分。
2、不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理部分；
實(shí)現(xiàn)步驟如下 2a、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 經(jīng)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，形成不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B;
2b、根據(jù)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，選擇不同類(lèi)型帶寬的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng) 絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，并進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送； 2c、服務(wù)端對(duì)帶有車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶
寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B的接收數(shù)據(jù)，經(jīng)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，分離
出車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征
碼B，發(fā)往服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分； 3、服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分； 實(shí)現(xiàn)步驟如下 3a、根據(jù)分離出的車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，車(chē)輛監(jiān)控中心 服務(wù)端進(jìn)行相應(yīng)的空間地理信息數(shù)據(jù)處理，包括在線地圖增量更新服務(wù)和空間地理信息圖 像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)； 3b、在線地圖增量更新服務(wù)，為使用不同軟件版本、具有不同更新需求和支持不同 無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的不同用戶提供相應(yīng)的地圖增量更新應(yīng)用和服務(wù)，進(jìn)行個(gè)性化的增 量更新數(shù)據(jù)生成，以及向車(chē)載移動(dòng)終端發(fā)布增量更新數(shù)據(jù)； 3c、空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)，將傳統(tǒng)的二維地圖、航空拍攝照片、衛(wèi)星 拍攝照片以及街景影像地圖融合為一體，并結(jié)合可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)，從而 將空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來(lái)，并且根據(jù)用戶的不同需 求和所支持的不同無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，選擇相關(guān)的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服 務(wù)內(nèi)容發(fā)布給車(chē)載移動(dòng)終端； 上述3b和3c步驟分別對(duì)應(yīng)的服務(wù)所生成的空間地理信息數(shù)據(jù)，均需通過(guò)多信息
源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理，并附加車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同
類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，所生成的數(shù)據(jù)通過(guò)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理
部分發(fā)送給車(chē)載移動(dòng)終端。 操作過(guò)程中，具體流程如下
7
1、GPS移動(dòng)終端、BD移動(dòng)終端和GPS/BD移動(dòng)終端(簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)載移動(dòng)終端)經(jīng)過(guò)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD))的鑒別和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，通過(guò)登錄GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)線或公網(wǎng)，并經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的路由器和防火墻，連接到基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，采用TCP通信方式。
2、車(chē)載移動(dòng)終端向服務(wù)端發(fā)起登錄(Login)指令，該指令包括車(chē)載移動(dòng)終端本身SIM號(hào)碼、車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端接收到登錄指令之后，給予登錄響應(yīng)，并確定車(chē)載移動(dòng)終端的工作模式。 3、根據(jù)車(chē)載移動(dòng)終端工作模式確定不同類(lèi)型帶寬的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，向確定類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送鏈路檢測(cè)指令，無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)關(guān)接收指令，并給予鏈路檢測(cè)響應(yīng)指令，以確認(rèn)無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)鏈路保持連接狀態(tài)，并轉(zhuǎn)接至基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端。 4、基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，通過(guò)確定類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)向車(chē)載移動(dòng)終端發(fā)送查車(chē)、跟蹤、在線地圖增量更新服務(wù)
及圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)等控制指令，車(chē)載移動(dòng)終端接收到指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，并向
確定類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)回應(yīng)信息，并轉(zhuǎn)接至基于空間
地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，同時(shí)接收車(chē)載移動(dòng)終端的回應(yīng)信息。 5、車(chē)載移動(dòng)終端向確定類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)發(fā)
起退出登陸(Logout)指令，通信網(wǎng)關(guān)接收到退出登陸指令，并給予退出登陸響應(yīng)指令，同
時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)給基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，然后斷開(kāi)TCP連接。 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員
來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明
的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括車(chē)載移動(dòng)終端、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，移動(dòng)終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊，經(jīng)過(guò)衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的鑒別和GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊對(duì)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過(guò)確定帶寬類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動(dòng)終端所請(qǐng)求的不同類(lèi)型的空間地理信息服務(wù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載 移動(dòng)終端包括GPS移動(dòng)終端、BD移動(dòng)終端、GPS/BD移動(dòng)終端、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊和GSM/ GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊；所述GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒 體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖 像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)位于車(chē)輛監(jiān)控中心服務(wù)端；車(chē)載移動(dòng)終端，由外部網(wǎng)絡(luò)連接車(chē)輛監(jiān)控 中心服務(wù)端。
3. —種與權(quán)利要求1或2對(duì)應(yīng)的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法，其特征在于，它是 以全球定位系統(tǒng)(GPS)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)和移動(dòng)通信技術(shù)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，包括 如下步驟a、 車(chē)載移動(dòng)終端對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的處理；b、 對(duì)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理； c 、對(duì)服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟a 中，所述的車(chē)載移動(dòng)終端不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括al、車(chē)載移動(dòng)終端接收全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)發(fā)出的衛(wèi)星信號(hào)；a2、根據(jù)不同類(lèi)型車(chē)載移動(dòng)終端接收的不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)，鑒別衛(wèi)星信號(hào)的來(lái)源； a3、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，發(fā)往 不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理部分。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟b 中，所述的不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括bl、已鑒別來(lái)源的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)合車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，經(jīng)不 同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，形成不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B;b2、根據(jù)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，選擇不同類(lèi)型帶寬的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) (GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，并進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；b3、服務(wù)端對(duì)帶有車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú) 線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B的接收數(shù)據(jù)，經(jīng)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，分離出車(chē) 載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B， 發(fā)往服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟c 中，所述的服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分的實(shí)現(xiàn)步驟包括cl、根據(jù)分離出的車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，車(chē)輛監(jiān)控中心服務(wù)端進(jìn)行相應(yīng)的空間地理信息數(shù)據(jù)處理，包括在線地圖增量更新服務(wù)和空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)；c2、在線地圖增量更新服務(wù)，并進(jìn)行個(gè)性化的增量更新數(shù)據(jù)生成，以及向車(chē)載移動(dòng)終端發(fā)布增量更新數(shù)據(jù)；c3、空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)，將傳統(tǒng)的二維地圖、航空拍攝照片、衛(wèi)星拍攝照片以及街景影像地圖融合為一體，并結(jié)合可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)，將空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來(lái)，從而根據(jù)用戶的不同需求和所支持的不同無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，選擇相關(guān)的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻服務(wù)內(nèi)容發(fā)布給車(chē)載移動(dòng)終端；c4、所述c2和c3步驟分別對(duì)應(yīng)的服務(wù)所生成的空間地理信息數(shù)據(jù)，均通過(guò)多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理，并附加車(chē)載移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，所生成的數(shù)據(jù)通過(guò)不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的處理部分發(fā)送給車(chē)載移動(dòng)終端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間地理信息的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括GPS移動(dòng)終端、BD(北斗衛(wèi)星)移動(dòng)終端、GPS/BD移動(dòng)終端、衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實(shí)時(shí)更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)更新的空間地理信息圖像、語(yǔ)音和視頻數(shù)據(jù)庫(kù)。移動(dòng)終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)判定處理模塊，經(jīng)過(guò)對(duì)不同類(lèi)型衛(wèi)星信號(hào)的鑒別和不同類(lèi)型帶寬無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過(guò)確定帶寬類(lèi)型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動(dòng)終端所請(qǐng)求的不同類(lèi)型的空間地理信息服務(wù)。本發(fā)明能為車(chē)輛監(jiān)控管理及安全防范提供有力保障，并能提高交通安全管理和交通智能化程度。
文檔編號(hào)H04W4/04GK101777266SQ201010112999
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者曾昭德, 曾珂, 李華貴 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司