專利名稱：自動化地識別接口的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1或9所述的用于自動化地識別在位置測量設備與后續(xù)電子裝置(Folgeelektronik)之間的接口的設備和方法。借助這樣的設備或根據(jù)本發(fā)明的方法，在位置測量設備中能自動化地識別后續(xù)電子裝置所使用的接口。
背景技術：
在自動化技術中，越來越多地采用提供絕對的位置值的位置測量設備。由此，省去了所謂的增量型位置測量設備的某些缺點，譬如在接通之后必須進行參考行駛以便找到參考位置的必要性，其中該參考位置用作對于通過對分度線(Teilimgsstrichen)計數(shù)來進行進一步的位置測量的參考點。為了傳輸絕對的位置值，主要采用串行數(shù)據(jù)接口，因為這些串行數(shù)據(jù)接口以僅僅少量的數(shù)據(jù)傳輸線路就夠用并且仍然具有高的數(shù)據(jù)傳輸率。特別有利地，此處是所謂的同步串行接口，這些同步串行接口具有單向數(shù)據(jù)線路或者雙向數(shù)據(jù)線路并且具有時鐘控制線路。數(shù)據(jù)包通過數(shù)據(jù)線路的傳輸與在時鐘控制線路上的時鐘信號同步地進行。在自動化技術中，多個標準接口已被接受，用于同步串行接口的普及的代表是例如本申請人的EnDat 接口，另一代表以名稱SSI而公知。此外，也還有異步串行接口、譬如Hiperface流行。SSI接口在EP0171579A1中予以描述。在這種情況下涉及一種帶有單向數(shù)據(jù)線路和單向時鐘控制線路的同步串行數(shù)據(jù)接口。由位置測量設備對位置值的讀取此處與在時鐘控制線路上的時鐘信號同步地進行。而EP0660209B2描述了本申請人的EnDat接口的基礎。該EnDat接口同樣是同步串行接口，但是該同步串行接口除了單向時鐘控制線路之外還具有雙向數(shù)據(jù)線路。由此可能在兩個方向(從后續(xù)電子裝置到位置測量設備和從位置測量設備到后續(xù)電子裝置)上傳輸數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸此處也與在時鐘控制線路上的時鐘信號同步地進行。DE19701310B4描述了一種用于在構造為位置測量系統(tǒng)的測量值記錄器 (Messwertaufnehmer)與處理單元之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O備。通過在信號傳輸線路之一上傳輸參考信號，可以將位置測量系統(tǒng)切換到不同的工作模式，其中通過信號傳輸線路之一在測量值記錄器與處理單元之間進行數(shù)據(jù)傳輸。標準化的接口提供了如下優(yōu)點配備有這樣的接口的測量設備可以被直接連接到后續(xù)電子裝置(例如機床控制裝置)上。然而，對于測量設備制造商不利的是，他必須提供具有不同標準接口的測量設備，以便能夠為已配備有確定的接口的后續(xù)電子裝置提供解決方案。由此，形成了大的變型多樣性，該大的變型多樣性在產品維護中需要高開銷并且極大地使庫存困難。JP8185591A描述了一種支持多種傳輸格式的絕對的位置測量設備。傳輸格式的選擇通過如下選擇信號來進行，該選擇信號通過附加的線路由后續(xù)電子裝置輸送給位置測量設備。提供附加的線路的要求極大地提高了敷設線纜開銷，并且因而是不希望的。此外，該解決方案并不靈活，因為傳輸格式必須手動地來調整。

發(fā)明內容
因而，本發(fā)明的任務是給出一種設備以及一種方法，利用該方法可以由位置測量設備識別接口。該任務通過根據(jù)權利要求1所述的設備來解決。該設備的有利的細節(jié)由從屬于權利要求1的權利要求得到?，F(xiàn)在建議一種用于自動化地識別在位置測量設備與后續(xù)電子裝置之間的接口的設備，該位置測量設備和該后續(xù)電子裝置通過數(shù)據(jù)傳輸通道彼此連接，其中位置測量設備包括接口單元和位置測量單元。接口單元一方面與數(shù)據(jù)傳輸通道相連，另一方面為了數(shù)據(jù)交換的目的而與位置測量單元相連。在接口單元中，可以從至少兩個接口中選擇后續(xù)電子裝置的接口。在位置測量設備中進一步布置有接口識別單元，給該接口識別單元輸送從后續(xù)電子裝置經由數(shù)據(jù)傳輸通道而到達的至少一個輸入信號，并且該接口識別單元包括用于結合信號狀態(tài)來確定至少一個輸入信號的信號邊沿的時間序列的裝置以及包括分析單元， 在該分析單元中通過分析所確定的時間序列可以識別并且在接口單元中可以選擇后續(xù)電子裝置的所使用的接口。此外，該任務通過根據(jù)權利要求9所述的方法來解決。該方法的有利的細節(jié)由從屬于權利要求9的權利要求得到。建議了一種用于自動化地識別在位置測量設備與后續(xù)電子裝置之間的接口的方法，該位置測量設備和該后續(xù)電子裝置通過數(shù)據(jù)傳輸通道彼此連接，其中位置測量設備包括接口單元和位置測量單元。接口單元一方面與數(shù)據(jù)傳輸通道連接，另一方面為了數(shù)據(jù)交換的目的而與位置測量單元連接。在接口單元中，可以從至少兩個接口中選擇后續(xù)電子裝置的接口。在位置測量設備中進一步布置有接口識別單元，給所述接口識別單元輸送從后續(xù)電子裝置經由數(shù)據(jù)傳輸通道而到達的至少一個輸入信號。根據(jù)本發(fā)明的方法具有如下步驟
-結合信號狀態(tài)確定至少一個輸入信號的信號邊沿的時間序列， -通過按照在分析單元中的決策準則來分析所確定的序列而確定后續(xù)電子裝置的所使用的接口，以及
-在接口單元中選擇所確定的接口。


本發(fā)明的其它優(yōu)點以及細節(jié)由隨后按照附圖對用于自動化地識別接口的設備或方法的描述得到。在此，
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設備的框圖，
圖加示出了具有單向工作的線路對和雙向工作的線路對的數(shù)據(jù)傳輸通道， 圖2b示出了具有兩個在不同數(shù)據(jù)方向上單向工作的線路對的數(shù)據(jù)傳輸通道， 圖2c示出了具有雙向工作的線路對的數(shù)據(jù)傳輸通道， 圖3示出了接口識別單元的框圖，
圖如示出了在接口 EnDat的情況下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始的信號圖，以及圖4b示出了在接口 SSI的情況下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始的信號圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有位置測量設備10的設備的框圖，該位置測量設備10 通過數(shù)據(jù)傳輸通道100與后續(xù)電子裝置110(例如數(shù)值機床控制裝置(NC))連接。位置測量設備10和后續(xù)電子裝置110通過數(shù)據(jù)傳輸通道100交換指令和數(shù)據(jù)。這樣的系統(tǒng)大多數(shù)是主從連接，其中后續(xù)電子裝置110承擔主機的功能而位置測量設備10承擔從機的功能， 即每個數(shù)據(jù)傳輸由后續(xù)電子裝置110啟動，而位置測量設備10僅根據(jù)后續(xù)電子裝置110的要求傳送數(shù)據(jù)。結合相關的規(guī)則(即所謂的接口協(xié)議)的在后續(xù)電子裝置110與位置測量設備10之間的為了數(shù)據(jù)傳輸(通過數(shù)據(jù)傳輸通道100來表示)的目的的物理連接被稱為接口。數(shù)據(jù)傳輸通道100大多數(shù)針對串行數(shù)據(jù)傳輸而設計，即該數(shù)據(jù)傳輸通道100包括至少一個串行數(shù)據(jù)連接，所述至少一個串行數(shù)據(jù)連接在根據(jù)RS-485標準差分地進行傳輸時包括至少一個線路對并且在兩側上以合適的驅動器/接收器部件結束。如果傳輸通過僅僅一個雙向工作的差分線路對進行，則也提及2線接口。對此的普及的例子是接口 Hiperface的參數(shù)通道。而開頭提及的接口 EnDat和SSI使用兩個差分線路對并且因此被稱作4線接口。示例性地，在圖1也還示出了終結電阻(Terminierungswiderstand)Rl、R2、 R3，這些終結電阻R1、R2、R3被用于衰減線路上的信號反射。在實踐中，不僅在位置測量設備10的那側上而且在后續(xù)電子裝置110的那側上都設置有終結電阻R1、R2、R3。差分數(shù)據(jù)傳輸對于本領域技術人員而言已公知許久并且在此沒有進一步描述。位置測量設備10在該例子中要適于自動化地識別2線接口還是4線接口。此外， 兩個可能的信號線路對應可以任意使用并且由此可以互換。在此，必須考慮在圖加至2( 中所示的變型
-一個單向工作的線路對、一個雙向工作的線路對(圖加) -兩個在不同的數(shù)據(jù)方向上工作的單向信號線路對(圖2b) -一個雙向工作的信號線路對(圖2c)
也為了能夠實現(xiàn)可互換性，數(shù)據(jù)傳輸通道100的兩個信號線路對在位置測量設備10的那側上各以差分發(fā)送器/接收器對結束。在后續(xù)電子裝置110的那側上分別僅僅存在需要所使用的接口的接收器/發(fā)送器部件。數(shù)據(jù)傳輸通道100在位置測量設備10中與接口單元20連接，該接口單元20從后續(xù)電子裝置110接收指令和輸入數(shù)據(jù)，對這些指令和輸入數(shù)據(jù)進行解釋并且通過內部接口將這些指令和輸入數(shù)據(jù)轉交到位置測量單元30。該位置測量單元30處理指令和輸入數(shù)據(jù)， 并且當要求輸出數(shù)據(jù)(例如絕對的位置值)時，該位置測量單元30將輸出數(shù)據(jù)通過內部接口傳輸?shù)浇涌趩卧?0，該接口單元20根據(jù)接口協(xié)議整理(aufbereiten)這些輸出數(shù)據(jù)并且將這些輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給后續(xù)電子裝置110。位置測量單元30通過利用掃描單元對整體量具進行掃描來產生位置信號并且將這些位置信號轉換成數(shù)字位置值，所述數(shù)字位置值說明了掃描單元相對于整體量具的絕對位置。掃描所基于的物理原理在這種情況下是不相關的，例如可以采用光學的、磁的或感應式的測量原理。除了位置值之外，在位置測量單元30中還可以產生其它數(shù)據(jù)。與此相關的例如是其它由在掃描單元與整體量具之間的相對運動得到的測量值，如速度或者加速度。 但是，其它數(shù)據(jù)也可以是涉及環(huán)境條件的測量值、例如溫度值。最后，也可以提供狀態(tài)信息作為其它數(shù)據(jù)，例如狀態(tài)位或者狀態(tài)字形式的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)位或者狀態(tài)字的位用信號通知報警狀態(tài)或者故障狀態(tài)。位置測量單元30還可以包括其它部件，譬如包括用于執(zhí)行復雜的計算的CPU以及存儲單元，此處沒有示出這些其它部件。對布置在位置測量單元30中的部件的訪問或與這些部件的數(shù)據(jù)交換通過接口單元20來進行。在位置測量設備10中的在接口單元20與位置測量單元30之間通過內部接口進行的內部通信在很大程度上與如下接口協(xié)議無關該接口協(xié)議確定了在后續(xù)電子裝置110 和位置測量設備10之間通過數(shù)據(jù)傳輸通道100的通信。為了能夠實現(xiàn)通過內部接口在接口單元20與位置測量單元30之間的盡可能快速的數(shù)據(jù)交換，此處優(yōu)選地采用了并行數(shù)據(jù)傳輸。由此，可以使在指令通過數(shù)據(jù)傳輸通道100到達與通過數(shù)據(jù)傳輸通道100發(fā)送所要求的數(shù)據(jù)(例如位置值)之間的時間間隔最小化。接口單元20以可切換的方式實施，即接口單元20提供從至少兩個接口(例如 EnDat和SSI)中的選擇，從所述至少兩個接口中可以選擇其中一個。以這種方式可以將位置測量設備10連接到后續(xù)電子裝置110上，所述后續(xù)電子裝置110支持SSI或者EnDat接口。明顯的是，支持多個不同的接口的位置測量設備10徹底地減小了所需的變型多樣性， 因為這些不同的接口沒有開銷地可以通過簡單地選擇既由多個后續(xù)電子裝置110又由位置測量設備10支持的接口而連接到這些后續(xù)電子裝置110上。優(yōu)選地，接口單元20模塊化地來構造并且為所支持的接口提供特定的接口模塊 22. 1、22. 2至22. n，從這些特定的接口模塊22. 1、22. 2至22. η中根據(jù)由后續(xù)電子裝置110 所使用的接口選擇其一。除了特定的接口模塊22. 1、22. 2至22. η之外還有利地設置有一般的(allgemein)接口模塊23，該一般的接口模塊23與特定的接口模塊22. 1、22.2至22.11 通過標準接口 M進行通信。由此，特定接口模塊22. 1、22. 2至22. η的功能范圍可以被減小到將由后續(xù)電子裝置110接收到的指令和輸入數(shù)據(jù)轉變到標準化的指令或數(shù)據(jù)格式以及將輸出數(shù)據(jù)從標準化的數(shù)據(jù)格式轉變到用于傳輸?shù)胶罄m(xù)電子設備110的特定數(shù)據(jù)格式上。在位置測量設備10中布置有被輸送有輸入信號Ε1、Ε2的接口識別單元200，用于自動化地識別所連接的接口，這些輸入信號El、Ε2通過數(shù)據(jù)傳輸通道100而到達。當然， 輸入信號的數(shù)目僅僅在該實施例中被限制為兩個。在實踐中，不僅公知僅僅傳輸一個輸入信號的接口，而且公知傳輸多于兩個的輸入信號的接口。如下進一步解釋的那樣，通過分析輸入信號的信號邊沿和信號電平的時間序列進行識別。只要接口沒有被識別出，接口單元 20到數(shù)據(jù)傳輸通道100的連接就被中斷。為此，設置有開關單元215。此外，為了將數(shù)據(jù)發(fā)送到后續(xù)電子裝置110而設置的驅動器部件被切換為不活動的，因此僅僅通過數(shù)據(jù)傳輸通道100到達的信號被分析。在成功識別出接口之后，接口識別單元200(例如通過選擇線路 210)相對應地切換接口單元20或選擇特定的接口模塊22. 1、22. 2至22. n，并且通過開關單元215又建立在接口單元20與數(shù)據(jù)傳輸通道100之間的連接。為了保證也正確地識別出接口，有意義的是，在識別之后設置檢查序列，該檢查序列適于可靠地證明在后續(xù)電子裝置110與位置測量設備10之間的數(shù)據(jù)傳輸。有利地，將接口的自動化識別限制到位置測量設備10的特定的編程模式 (Programmiermodus)上，位置測量設備10在交付(Auslieferung)之后處于該特定的編程模式。在位置測量設備10投入使用時在后續(xù)電子裝置110上成功地識別接口之后，結果被存儲在非易失性存儲器(例如EEPR0M)中或所選擇的特定的接口模塊22. 1,22. 2至22. η被固定地調整，使得當所使用的接口一次被識別出時，不再需要其它自動化的識別過程。緊接著，結束編程模式。此外，還可以設置特定的機制，以便將位置測量設備10重新切換到編程模式。例如，可以通過參考信號啟動到編程模式的切換，如在DE19701310B4中所建議的那樣，其中該參考信號在數(shù)據(jù)傳輸通道100的信號傳輸線路之一從后續(xù)電子裝置110被傳輸?shù)轿恢脺y量設備。根據(jù)圖3中所示的根據(jù)本發(fā)明的接口識別單元200的框圖，現(xiàn)在進一步闡述自動化的接口識別。通過數(shù)據(jù)傳輸通道100到達接口識別單元200處的輸入信號Ε1、Ε2被輸送給邊沿識別單元220、221。所述邊沿識別單元220、221對各兩個狀態(tài)線路上的相應的輸入信號El、Ε2的信號狀態(tài)或信號躍遷(Signaluebergang)進行編碼，所述狀態(tài)線路的數(shù)字信號電平與如下四個狀態(tài)或躍遷相關
-低電平 -高電平 -上升的邊沿 -下降的邊沿，
并且被輸送給控制單元240以及輸送給狀態(tài)存儲單元230。在另一擴展方案中，邊沿識別單元220、221也還識別出狀態(tài)“三態(tài)(Tri-State)”或“高阻”。如果控制單元240在輸入信號El、E2之一中識別出邊沿，則該控制單元240將該事件評價為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始并且開始識別序列，其方式是該控制單元240通過起動線路 241起動定時器250并且將起動線路的數(shù)字信號電平以及定時器250的值借助寫線路242 存儲在狀態(tài)存儲單元230中。存儲過程被重復信號邊沿的所確定的數(shù)目。以這種方式將狀態(tài)存儲單元230填充以如下數(shù)據(jù)組這些數(shù)據(jù)組包含輸入信號E1、E2的信號狀態(tài)或信號躍遷和與此相聯(lián)系的時刻(所謂的時間戳)?？商鎿Q地，定時器250也已經可以在接通之后(例如在接通復位過程之后)被立刻起動。如果定時器250起動僅僅一次并且接著連續(xù)地計數(shù)， 則在兩個信號邊沿之間的時間或直至第一信號邊沿的時間(當定時器250已經在接通之后被起動時)通過求兩個定時器值之間的差來形成。而如果定時器250在每個識別出的信號邊沿處被重新起動，則定時器值直接對應于兩個信號邊沿之間的時間。所需的數(shù)據(jù)組的數(shù)目與要識別出多少接口和何種接口有關。至少必須記錄如此多個數(shù)據(jù)集使得根據(jù)所有考慮的接口可以明確地確定恰好一個接口。為了產生冗余，特別有利的是，記錄附加的數(shù)據(jù)組，使得可能檢驗/操縱所確定的接口。如果記錄了足夠多的數(shù)據(jù)組，則控制單元停止定時器250并且通過分析線路243 來用信號通知分析單元260 該分析單元260可以分析這些數(shù)據(jù)組。數(shù)據(jù)組的分析通過分析信號躍遷(邊沿)和相關的信號狀態(tài)的時間序列以及與可用的接口的表征性的信號系列的比較來進行，所述可用的接口的表征性的信號系列例如被存放在數(shù)據(jù)庫270中。分析可以包括對以下決策準則中的一個或多個的檢查
-在第一信號邊沿之前的信號電平 -時鐘信號的識別 -確定時鐘信號的頻率 -異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖R別-標識碼的識別
-在第一輸入信號的信號邊沿處觀察第二輸入信號的信號電平。標識碼例如可以是脈沖序列，該脈沖序列與接口的實際實施形式(同步/異步、輸入信號的數(shù)目…)無關地允許有針對性地選擇接口。標識碼的有效性有利地被限制于編程模式上。作為特殊情況此處要提及的是，缺少信號邊沿(即確定輸入信號El、E2在接通或開始識別過程之后的限定的時間內具有恒定的邏輯電平)也可以用作決策準則。哪些決策準則對于明確識別所使用的接口是有引向目標(zielfuehrend)的與可用的或要識別的接口的類型和數(shù)目有關。如果例如要區(qū)分僅僅兩個具有不同的靜止電平 (Ruhepegel)的接口，則觀察在第一時鐘邊沿之前的信號電平已經足夠了?？梢栽谧R別時鐘信號或表征性的信號系列之后決策是涉及同步接口還是涉及異步接口。為了區(qū)分兩個同步接口可以考慮在(已經識別出的)時鐘信號的信號邊沿處觀察第二輸入信號的信號電平。 在成功識別出所使用的接口之后，分析單元260通過選擇線路210選擇相對應的接口。可替換地，分析也可在沒有前面的暫存的情況下進行，其方式是數(shù)據(jù)組被直接輸送給分析單元260。然而在這種情況下，在分析單元沈0中需要高的處理速度。根據(jù)圖如和4b，當僅僅必須在接口 SSI與EnDat之間進行區(qū)分時，現(xiàn)在以對所使用的接口進行識別為例進行闡述。圖如示出了在使用接口 EnDat的情況下從后續(xù)電子裝置110通過數(shù)據(jù)傳輸通道 100到位置測量設備10上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始，所述接口 EnDat例如在EP0660209B2中予以描述。在接通之后，第一輸入信號El處于高電平，第二輸入信號E2的電平是低的。第一輸入信號El在該例子中對應于在時鐘控制線路上的信號，而第二輸入信號E2是雙向工作的數(shù)據(jù)線路的信號。傳輸以第一輸入信號El的下降沿開始，而第二輸入信號E2在輸出狀態(tài)下(即在接通之后立刻)被切換為高阻的(三態(tài)狀態(tài))。在高阻狀態(tài)下，在第二信號線路E2上出現(xiàn)由終結電阻R1、R2、R3確定的電壓。這如上面已經提及的那樣在數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下需要衰減信號反射。終結電阻Rl、R2、R3通常被確定大小為使得所得到的在進行接收的側(在這種情況下為位置測量設備10)的第二信號線路E2上的電壓明確地被解釋為高電平或者低電平，其中終結電阻Rl、R2、R3優(yōu)選地被確定大小為使得位置測量設備10識別出高電平。 隨著第三下降沿，后續(xù)電子裝置110開始傳輸指令(在EP0660209B2的術語中被稱作狀態(tài)指令)。該指令包括三個相繼發(fā)送的位，這些位緊接著翻轉地重復。但是，在EnDat接口的可替換的實施形式中，指令的重復也可以以相同的極性進行。而圖4b示出了在SSI接口的情況下的數(shù)據(jù)傳輸開始時的信號狀態(tài)，所述SSI接口如開頭已經提及的那樣在EP0171579A1中予以描述。在假設第一輸入信號El是時鐘控制線路上的信號而第二輸入信號E2是數(shù)據(jù)線路上的信號的情況下，第一輸入信號El在起始狀態(tài)下同樣處于高電平而數(shù)據(jù)傳輸以第一輸入信號El的下降沿開始。由于在SSI的情況下單向地從位置測量設備10到后續(xù)電子裝置的數(shù)據(jù)線路工作并且驅動器部件在自動化地識別接口期間是不活動的，所以第二輸入信號E2與輸入信號El無關地始終處于相同的電平，該相同的電平又由終結電阻R1、R2、R3來確定。在所示的例子中，第二輸入信號E2具有恒定的低電平。
在分析單元沈0中，通過在時鐘控制線路上的信號(在該例子中為第一輸入信號 El)在第一邊沿之后以規(guī)則的時間間隔具有其它的邊沿，現(xiàn)在可以標識出該時鐘控制線路。時鐘控制線路的識別在該例子中作為用于確定所使用的接口的決策標準并不充分，因為在兩種情況下涉及同步接口。此處，例如在第一輸入信號El (時鐘信號)的信號邊沿處觀察第二輸入信號E2的信號電平被考慮作為另一決策準則。因為在SSI接口的情況下在數(shù)據(jù)線路上可以不出現(xiàn)電平變化，但是在EnDat接口的情況下傳輸指令，因此在數(shù)據(jù)線路上的邏輯電平改變，所以能明確地確定接口。在圖如中第二輸入信號E2切換為高阻的時刻的以前的電平變化作為決策準則是不可靠的，因為所述以前的電平變化與確定終結電阻R1、R2、R3的大小有關。以這種方式可以針對多個不同的接口找到決策準則，這些決策準則能使分析單元 260實現(xiàn)自動化的識另I」。這樣，例如以不規(guī)則的間隔間隔開的信號邊沿的序列會暗示異步接口，通過該異步接口傳輸ASCII編碼的符號。當然，后續(xù)電子裝置110在自動化地識別接口期間對位置測量設備10的訪問(由此位置測量設備10既不發(fā)送數(shù)據(jù)也不接收數(shù)據(jù))導致在后續(xù)電子裝置110側的傳輸錯誤。 但是，由于自動化的識別在位置測量設備10的實際工作之外進行，所以這并無問題。此外，會出現(xiàn)的是，唯一的接口訪問對于明確地識別接口并不足夠。這樣，在圖如中，在假設靜止狀態(tài)在第二輸入信號E2的情況下是低電平的情況下，在三態(tài)狀態(tài)下，該電平通過終結電阻R1、R2、R3同樣被調整到低電平上，用電平序列“000”編碼的并且僅僅以相同的極性重復的指令的傳輸同樣不生成電平改變。在這種情況下不會在SSI與EnDat之間做出可靠決策。當在投入使用規(guī)定中給將在根據(jù)本發(fā)明的位置測量設備10中采用的機器投入使用的人員預先給定要使用的用于自動化識別的接口指令時，這樣的組合可以被避免。必要時，使用多個不同的接口指令的指示在第一次嘗試并不成功時就已經足夠。
權利要求
1.一種用于自動化地識別在位置測量設備(10)與后續(xù)電子裝置(110)之間的接口的設備，位置測量設備(10)和后續(xù)電子裝置(110)通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)彼此連接，其中位置測量設備(10)包括接口單元(20)和位置測量單元(30)，接口單元(20) —方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接，另一方面為了數(shù)據(jù)交換的目的而與位置測量單元(30)連接，其中在接口單元(20)中，后續(xù)電子裝置(110)的接口能夠從至少兩個接口中被選擇，并且在位置測量設備(10)中進一步布置有接口識別單元(200)，給該接口識別單元(200)輸送從后續(xù)電子裝置(110)經由數(shù)據(jù)傳輸通道(100)而到達的至少一個輸入信號(E1，E2)，而且該接口識別單元(200)包括用于結合信號狀態(tài)來確定至少一個輸入信號(E1，E2)的信號邊沿的時間序列的裝置以及包括分析單元(260)，在該分析單元(260)中通過分析所確定的時間序列能夠識別并且在接口單元(20)中能夠選擇后續(xù)電子裝置(110)的所使用的接口。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，用于結合信號狀態(tài)來確定至少一個輸入信號 (E1，E2)的信號邊沿的時間序列的裝置包括用于確定信號邊沿和信號狀態(tài)的至少一個邊沿識別單元(220，221)以及用于確定信號邊沿的時間序列的定時器(250)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其中，在接口識別單元(220)中進一步布置有狀態(tài)存儲單元(230)，給該狀態(tài)存儲單元(230)輸送所確定的信號邊沿和信號狀態(tài)，以及輸送與信號邊沿相聯(lián)系的定時器值，并且能夠將這些值存儲在該狀態(tài)存儲單元(230)中。
4.根據(jù)上述權利要求之一所述的設備，其中，在自動化地識別接口期間中斷在接口單元(20 )與數(shù)據(jù)傳輸通道(100 )之間的連接。
5.根據(jù)上述權利要求之一所述的設備，其中，接口單元(20)包括至少兩個特定的接口模塊(22. 1,22.2,…，22. n)，所述至少兩個特定的接口模塊(22. 1,22.2,…，22. η)各與一個接口相關并且接口的選擇在接口單元(20)中通過選擇特定的接口模塊(22. 1,22.2,…， 22. η)來進行。
6.根據(jù)權利要求5所述的設備，其中，接口單元(20)進一步包括一般的接口模塊(23)， 所述一般的接口模塊(23)通過標準接口(24)與特定的接口模塊(22. 1,22.2,…，22.η)連接。
7.根據(jù)上述權利要求之一所述的設備，其中，位置測量設備(10)為了自動化地識別接口而能夠被切換到編程模式。
8.根據(jù)上述權利要求之一所述的設備，其中，在成功的識別之后能存儲接口的選擇。
9.一種用于自動化地識別在位置測量設備(10)與后續(xù)電子裝置(110)之間的接口的方法，位置測量設備(10)和后續(xù)電子裝置(110)通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)彼此連接，其中位置測量設備(10)包括接口單元(20)和位置測量單元(30)，接口單元(20) —方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接，另一方面為了內部的數(shù)據(jù)交換的目的而與位置測量單元(30)連接，其中在接口單元(20)中，后續(xù)電子裝置(110)的接口能夠從至少兩個接口中被選擇，并且在位置測量設備(10)中進一步布置有接口識別單元(200)，給該接口識別單元(200)輸送從后續(xù)電子裝置(110)經由數(shù)據(jù)傳輸通道(100)而到達的至少一個輸入信號(Ε1，Ε2)，其中該方法具有以下步驟-結合信號狀態(tài)確定至少一個輸入信號(Ε1，Ε2)的信號邊沿的時間序列，-通過按照在分析單元(260)中的決策準則來分析所確定的序列而確定后續(xù)電子裝置 (110)的所使用的接口，以及-在接口單元(20)中選擇所確定的接口。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，至少一個輸入信號(El，E2)的信號邊沿和信號狀態(tài)的確定在至少一個邊沿識別單元(220，221)中進行，并且由定時器(250)確定信號邊沿的時間序列。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的方法，其中，在狀態(tài)存儲單元(230)中存儲所確定的信號邊沿和信號狀態(tài)、以及與信號邊沿相聯(lián)系的定時器值，該狀態(tài)存儲單元(230)同樣被布置在接口識別單元(200)中。
12.根據(jù)權利要求9至11之一所述的方法，其中，在自動化地識別接口期間中斷在接口單元(20 )與數(shù)據(jù)傳輸通道(100 )之間的連接。
13.根據(jù)權利要求9至12之一所述的方法，其中，接口單元(20)包括至少兩個特定的接口模塊(22. 1,22.2,…，22. n)，所述至少兩個特定的接口模塊(22. 1,22.2,…，22. η) 各與一個接口相關并且為了選擇接口而在接口單元(20)中選擇特定的接口模塊(22. 1， 22. 2,…，22. η)之一。
14.根據(jù)權利要求9至13之一所述的方法，其中，位置測量設備(10)為了自動化地識別接口而被切換到編程模式。
15.根據(jù)權利要求9至14之一所述的方法，其中，在成功的識別之后存儲接口的選擇。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動化地識別在位置測量設備(10)與后續(xù)電子裝置(110)之間的接口的設備和方法，所述位置測量設備(10)和所述后續(xù)電子裝置(110)通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)彼此連接，其中位置測量設備(10)包括接口單元(20)和位置測量單元(30)。接口單元(20)一方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接而另一方面為了內部的數(shù)據(jù)交換的目的而與位置測量單元(30)連接。在接口單元(20)中，后續(xù)電子裝置(110)的接口能夠從至少兩個接口中被選擇。在位置測量設備(10)中進一步布置有接口識別單元(200)，給該接口識別單元(200)輸送從后續(xù)電子裝置(110)經由數(shù)據(jù)傳輸通道(100)而到達的至少一個輸入信號(E1，E2)，而且該接口識別單元(200)包括用于結合信號狀態(tài)來確定所述至少一個輸入信號(E1，E2)的信號邊沿的時間序列的裝置以及包括分析單元(260)，在該分析單元(260)中通過分析所確定的時間序列能夠識別并且在接口單元(20)中能夠選擇后續(xù)電子裝置(110)的所使用的接口。
文檔編號H04L29/10GK102257446SQ200980150807
公開日2011年11月23日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權日2008年12月18日
發(fā)明者科布勒 A., 邁爾 E. 申請人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司