專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控設(shè)備中的中、重載變速云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)是包括底座、云臺(tái)外罩、支架、 托板及內(nèi)部安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩，底座上通過(guò)軸座同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺(tái)外罩同軸安 裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)護(hù)罩下底面固裝托板，托板通過(guò)支架鉸裝在云臺(tái)外罩 上。由上述結(jié)構(gòu)可知，由攝像機(jī)、攝像機(jī)護(hù)罩、托板、云臺(tái)外罩等構(gòu)成的水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量一 般較大，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量亦大，當(dāng)云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止后，前述水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分不能立即靜止， 會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一小行程才能靜止，由此產(chǎn)生了轉(zhuǎn)角的誤差，導(dǎo)致云臺(tái)的位置與預(yù)置位置之間 產(chǎn)生偏差，云臺(tái)整體的定位精度降低，不符合監(jiān)控需要。而且，在中、重載云臺(tái)攝像機(jī)中，由 攝像機(jī)、攝像機(jī)護(hù)罩、托板、帶有大倍數(shù)鏡頭的攝像機(jī)構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量也較大，垂 直向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)有自行下滑的趨勢(shì)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分會(huì)由于自身的重量會(huì)產(chǎn)生垂直向下的 運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，而沿水平軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的載荷較大，這就造成垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工 作狀態(tài)變化極大，降低了使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且水平轉(zhuǎn) 動(dòng)定位準(zhǔn)確、降低垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)負(fù)荷的一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，包括底座、云臺(tái)外罩、及內(nèi)部安裝攝像機(jī)的攝 像機(jī)護(hù)罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺(tái)外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)護(hù) 罩通過(guò)鉸軸安裝在云臺(tái)外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動(dòng)，其特征在于在云臺(tái)外罩內(nèi)的底端 與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動(dòng)盤(pán)，該制動(dòng)盤(pán)套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動(dòng)盤(pán)外緣外 側(cè)的底座上徑向均布固裝有多個(gè)由壓簧、電磁鐵及制動(dòng)片構(gòu)成的電磁制動(dòng)器，多個(gè)電磁制 動(dòng)器中的制動(dòng)片可抱緊制動(dòng)盤(pán)。而且，所述電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是電磁鐵通過(guò)支架固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯的 內(nèi)側(cè)端部與制動(dòng)片的金屬底板固定連接，鐵芯的外側(cè)端部通過(guò)壓簧連接支架。而且，所述云臺(tái)外罩外壁上鉸裝一氣動(dòng)彈簧，該氣動(dòng)彈簧的活塞桿頂端鉸裝在攝 像機(jī)護(hù)罩的前端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1.本云臺(tái)攝像機(jī)中，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分增加了電磁制動(dòng)器，當(dāng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分需要停 止的時(shí)候，電磁制動(dòng)器中的制動(dòng)片抱緊制動(dòng)盤(pán)，使水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分立刻停止，云臺(tái)的實(shí)際位置 與預(yù)置位置之間無(wú)偏差，提高了云臺(tái)整體的定位精度，符合監(jiān)控的需要。2.本云臺(tái)攝像機(jī)中，在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分增加了氣動(dòng)彈簧，當(dāng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分向下轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，負(fù)載使氣動(dòng)彈簧被逐步壓緊并儲(chǔ)能，減小了垂直方向上的誤差。當(dāng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)彈簧釋放能量，抵消部分載荷，這樣在不增加電機(jī)功率的情況下，增加了承重能 力，節(jié)省了能源。3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分增加了電磁制動(dòng)器，在垂直轉(zhuǎn) 動(dòng)部分增加了氣動(dòng)彈簧，使中、重載云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)定位精確，符合監(jiān)控需要，同時(shí) 使垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作狀況得到了很大改善，并增加了云臺(tái)的承重能力。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)；圖2是圖1的I部放大圖；圖3是圖2的A-A向截面圖；圖4是云臺(tái)攝像機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，下述實(shí)施例是說(shuō)明性的，不是限定性 的，不能以下述實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，如圖1 3所示，包括底座8、云臺(tái)外罩7、及 內(nèi)部安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩1，底座上固裝一軸座16，改軸座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸10，云臺(tái) 外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)護(hù)罩下底面固裝托板4，托板上安裝的支架 5通過(guò)鉸軸6鉸裝在云臺(tái)外罩上，攝像機(jī)護(hù)罩、托板與支架可一體繞鉸軸垂直擺動(dòng)，本實(shí)用 新型的創(chuàng)新在于在云臺(tái)外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動(dòng)盤(pán)9，該制動(dòng)盤(pán)套裝在轉(zhuǎn) 軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動(dòng)盤(pán)外緣外側(cè)的軸座上徑向均布固裝有多個(gè)由壓簧14、電磁 鐵及制動(dòng)片11構(gòu)成的電磁制動(dòng)器，多個(gè)電磁制動(dòng)器中的制動(dòng)片可抱緊制動(dòng)盤(pán)。電磁制動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)是電磁鐵通過(guò)支架15固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯13的 內(nèi)側(cè)端部與制動(dòng)片的金屬底板17固定連接，鐵芯的外側(cè)端部通過(guò)壓簧連接支架，制動(dòng)片中 的摩擦片18位于制動(dòng)盤(pán)外緣的外側(cè)。當(dāng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電磁鐵的線(xiàn)圈12在云臺(tái)控 制模塊的控制下通電，制動(dòng)片受到電磁鐵的吸引與制動(dòng)盤(pán)分離，壓簧被壓縮，當(dāng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部 分需要停止時(shí)，電磁鐵斷電，制動(dòng)片由于壓簧的彈力壓緊在制動(dòng)盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)了水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分 的制動(dòng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分可立即停止，其定位精確，符合監(jiān)控的要求。在云臺(tái)外罩外壁上鉸裝一氣動(dòng)彈簧3，該氣動(dòng)彈簧的活塞桿2頂端鉸裝在攝像機(jī) 護(hù)罩的前端，本實(shí)施例中，氣動(dòng)彈簧為一個(gè)并鉸裝在云臺(tái)外罩兩側(cè)外壁的底端，氣動(dòng)彈簧的 活塞桿鉸裝在與攝像機(jī)護(hù)罩固裝的托板前端，該氣動(dòng)彈簧也可以對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)。當(dāng)垂直轉(zhuǎn) 動(dòng)部分向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣壓彈簧會(huì)支撐部分負(fù)載，減輕垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)荷，負(fù)載也會(huì)壓縮氣 壓彈簧，使氣動(dòng)彈簧儲(chǔ)能。當(dāng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)彈簧釋放能量，向上支撐負(fù)載， 減小垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載補(bǔ)償，這樣在不增加電機(jī)功率的情況下，增加了云臺(tái) 的承重能力，節(jié)省了能源。
權(quán)利要求一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，包括底座、云臺(tái)外罩、及內(nèi)部安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺(tái)外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)護(hù)罩通過(guò)鉸軸安裝在云臺(tái)外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動(dòng)，其特征在于在云臺(tái)外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動(dòng)盤(pán)，該制動(dòng)盤(pán)套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動(dòng)盤(pán)外緣外側(cè)的底座上徑向均布固裝有多個(gè)由壓簧、電磁鐵及制動(dòng)片構(gòu)成的電磁制動(dòng)器，多個(gè)電磁制動(dòng)器中的制動(dòng)片可抱緊制動(dòng)盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述電磁 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是電磁鐵通過(guò)支架固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯的內(nèi)側(cè)端部與制動(dòng)片的金 屬底板固定連接，鐵芯的外側(cè)端部通過(guò)壓簧連接支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述云臺(tái) 外罩外壁上鉸裝一氣動(dòng)彈簧，該氣動(dòng)彈簧的活塞桿頂端鉸裝在攝像機(jī)護(hù)罩的前端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有電磁制動(dòng)器的云臺(tái)攝像機(jī)，包括底座、云臺(tái)外罩、及內(nèi)部安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺(tái)外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)護(hù)罩通過(guò)鉸軸安裝在云臺(tái)外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動(dòng)，在云臺(tái)外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動(dòng)盤(pán)，該制動(dòng)盤(pán)套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動(dòng)盤(pán)外緣外側(cè)的底座上徑向均布固裝有多個(gè)由壓簧、電磁鐵及制動(dòng)片構(gòu)成的電磁制動(dòng)器，多個(gè)電磁制動(dòng)器中的制動(dòng)片可抱緊制動(dòng)盤(pán)。本實(shí)用新型在水平轉(zhuǎn)動(dòng)部分增加了電磁制動(dòng)器，在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分增加了氣動(dòng)彈簧，使中、重載云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)定位精確，同時(shí)使垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作狀況得到了很大改善，增加了云臺(tái)的承重能力。
文檔編號(hào)H04N5/232GK201611912SQ20092025223
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者張?jiān)? 陸作政 申請(qǐng)人:天津市亞安科技電子有限公司