專利名稱：陣列攝影機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種陣列攝影機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)一般只包括單一的攝影機，其在同一時間只能拍攝得到單一的場 景，因此，被監(jiān)控區(qū)域可能會出現(xiàn)“死角”區(qū)域，即當(dāng)入侵者位于該“死角”區(qū)域時，攝影機無 法拍到入侵者的臉部特征，這樣將會給后續(xù)的偵破工作帶來諸多不便。為了解決上述“死 角”問題，一般會在被監(jiān)控區(qū)域安裝更多的攝影機，以盡可能的捕捉到被監(jiān)控區(qū)域的更全面 的影像。然而，該安防系統(tǒng)不能用于對被監(jiān)控物體進行全方位、多角度的監(jiān)控，也就是說，該 安防系統(tǒng)不能在同一時間給予管理者待監(jiān)控物體的多個方位的信息，而該信息在很多時候 對管理者而言，更具有實用性。另外，現(xiàn)有的攝影機在拍攝時一般只能得到被攝場景的平面 信息，即不能知曉被攝場景中各物體與攝影機之間的距離，這樣拍攝所得到的圖像所包含 的信息量太少，以致于在后期只能對圖像進行較少方面的處理。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能在同一時間拍攝得到一待監(jiān)控物體的多個角度 的影像的陣列攝影機系統(tǒng)，還有必要提供一種能在同一時間拍攝得到一待監(jiān)控物體周圍環(huán) 境的多個角度的影像的陣列攝影機系統(tǒng)。一種陣列攝影機系統(tǒng)，包括若干第一 TOF攝影機，所述第一 TOF攝影機的鏡頭均對 準(zhǔn)一待監(jiān)控物體，其中每一 TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體的影像，以在同一時 間從多角度對所述待監(jiān)控物體進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān)控物體的多角度復(fù)合式圖 像，其中，所述待監(jiān)控物體的影像包括待監(jiān)控物體上各點與對應(yīng)的第一 TOF攝影機的距離 信息。一種陣列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準(zhǔn)與一待監(jiān) 控物體相反的方向，其中每一 TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影 像，以在同一時間從多角度對所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān) 控物體的周圍環(huán)境的多角度復(fù)合式圖像，其中，所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影像包括待 監(jiān)控物體的周圍環(huán)境內(nèi)各點與對應(yīng)的TOF攝影機的距離信息。上述陣列攝影機系統(tǒng)利用若干TOF攝影機對待監(jiān)控物體或者其周圍環(huán)境進行多 方位的拍攝，可得到若干圖像，從而使使用者對同一時間的待監(jiān)控物體或其周圍環(huán)境進行 更多方位的觀察，以得到更多的細(xì)節(jié)信息。同時，所述TOF攝影機可以得到待監(jiān)控物體或者 其周圍環(huán)境內(nèi)各點與對應(yīng)的TOF攝影機之間的距離信息，從而使得用戶可進行更多的后期處理。


圖1是本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第一較佳實施方式的示意圖。列攝影機系統(tǒng)的第二較佳實施方式的示意圖。圖3是本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第三較佳實施方式的示意圖。圖4是本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第四較佳實施方式的示意圖。圖5是本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第五較佳實施方式的示意圖。圖6是本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第六較佳實施方式的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述請參考圖1，本發(fā)明陣列攝影機系統(tǒng)的第一較佳實施方式用于對一待監(jiān)控物體，如 鬧鐘100進行拍攝，以得到所述鬧鐘100在同一時間的多幅圖像。所述陣列攝影機系統(tǒng)包 括若干TOF(Time-Of-Flight)攝影機10，所述若干TOF攝影機10沿以所述鬧鐘100為圓心 的圓周上等間距排列，即環(huán)狀排列，且所有TOF攝影機10的鏡頭均對準(zhǔn)所述鬧鐘100。當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機10被同時開啟，其對所述鬧 鐘100進行多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到若干圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘 100在同一時間的多角度復(fù)合式圖像。利用該若干圖像，使用者即可對同一時間的鬧鐘100 進行多方位的觀察，從而得到更多的信息，比如鬧鐘100的正面、側(cè)面以及背面的信息。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100上各點與攝影 機10之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間 隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘100的更精確的觀察或者更多的后期處理 功能。請繼續(xù)參考圖2，所述陣列攝影機系統(tǒng)的第二較佳實施方式用于對所述鬧鐘100 周圍的環(huán)境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘100周圍的多幅圖像。所述陣列攝影機 系統(tǒng)包括若干TOF攝影機11，所述若干TOF攝影機11沿以所述鬧鐘100為圓心的圓周上等 間距排列，即環(huán)狀方式排列，且所有TOF攝影機11的鏡頭均對準(zhǔn)與所述鬧鐘100相反的方向。當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機11被同時開啟，其以所述鬧 鐘100為圓心對鬧鐘100的周圍環(huán)境進行多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到若干圖 像。該若干圖像即為所述鬧鐘100的周圍環(huán)境在同一時間的多角度復(fù)合式圖像。利用該若 干圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘100的周圍環(huán)境進行多方位的觀察，從而得到更 多的信息。比如可以知曉鬧鐘100的前方、后方、左方以及右方所發(fā)生的事件，從而可以預(yù) 估即將發(fā)生在鬧鐘100的事件，以更好的對所述鬧鐘100進行監(jiān)控。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100的周圍環(huán)境內(nèi) 各點與對應(yīng)的攝影機11之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘100的周圍環(huán)境的完整圖 像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘100的更 精確的觀察或者更多的后期處理功能。請繼續(xù)參考圖3，所述陣列攝影機系統(tǒng)的第三較佳實施方式用于對鬧鐘100進行 拍攝，以得到所述鬧鐘100在同一時間的多幅圖像。所述陣列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝 影機12，所述若干TOF攝影機12排列成圓弧狀，且所述TOF攝影機12的鏡頭均對準(zhǔn)所述鬧 鐘100。其他實施方式中，所述若干TOF攝影機12也可成弧狀多層排列。
當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機12被同時開啟，從而可以在 同一時間得到若干圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘100在同一時間的多角度復(fù)合式圖像。 利用該若干圖像，使用者即可對同一時間的鬧鐘100進行多方位的觀察，從而得到更多的 細(xì)節(jié)信息。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100上各點與對應(yīng) 的攝影機12之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影 機12間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘100的更精確的觀察或者更多的后 期處理功能。請繼續(xù)參考圖4，所述陣列攝影機系統(tǒng)的第四較佳實施方式為第一較佳實施方式 的進一步優(yōu)化，其用于對鬧鐘進行拍攝，以得到所述鬧鐘在同一時間的更多幅圖像。所述陣 列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機13，所述若干TOF攝影機13排列成重疊設(shè)置的多個圓 環(huán)，即成環(huán)狀多層排列，且所述TOF攝影機13的鏡頭均對準(zhǔn)所述鬧鐘。當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機13被同時開啟，其相比于第 一較佳實施方式能對所述鬧鐘進行更多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到更多的圖 像。該若干圖像即為所述鬧鐘在同一時間的多角度復(fù)合式圖像。利用該若干圖像，使用者 即可對同一時間的鬧鐘進行多方位的觀察，從而得到更多的細(xì)節(jié)信息。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘上各點與攝影機 13之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個 距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘的更精確的觀察或者更多的后期處理功能。請繼續(xù)參考圖5，所述陣列攝影機系統(tǒng)的第五較佳實施方式用于對所述鬧鐘100 周圍的環(huán)境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘100周圍的更多幅圖像。所述陣列攝影 機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機15，所述若干TOF攝影機15排列成圓弧狀，且其鏡頭均對準(zhǔn)與 所述鬧鐘100相反的方向。其他實施方式中，所述若干TOF攝影機15也可成弧狀多層排列。當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機15被同時開啟，從而可以在 同一時間得到若干幅圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘100的周圍環(huán)境在同一時間的多角度 復(fù)合式圖像。利用該若干圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘100的周圍環(huán)境進行更多 方位的觀察，從而得到更多的細(xì)節(jié)信息。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100周圍環(huán)境內(nèi)的 各點與攝影機15之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘100周圍環(huán)境的完整圖像，用戶可 輕易將與攝影機15間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘100的更精確的觀察 或者更多的后期處理功能。請繼續(xù)參考圖6，所述陣列攝影機系統(tǒng)的第六較佳實施方式為第二較佳實施方式 的進一步優(yōu)化，其用于對所述鬧鐘周圍的環(huán)境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘周圍 的更多幅圖像。所述陣列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機16，所述若干TOF攝影機16以環(huán) 狀多層的方式進行排列，且其鏡頭均對準(zhǔn)與所述鬧鐘相反的方向。當(dāng)所述陣列攝影機系統(tǒng)工作時，所述若干TOF攝影機16被同時開啟，其相比于第 二較佳實施方式能對鬧鐘的周圍環(huán)境進行更多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到更多 幅圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘的周圍環(huán)境在同一時間的多角度復(fù)合式圖像。利用該若 干圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘的周圍環(huán)境進行更多方位的觀察，從而得到更多的細(xì)節(jié)信息。另外，由于本實施方式中采用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘周圍環(huán)境內(nèi)各 點與攝影機10之間的距離，因此針對后期得到的鬧鐘周圍環(huán)境的完整圖像，用戶可輕易將 與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現(xiàn)對鬧鐘的更精確的觀察或者更多 的后期處理功能。當(dāng)然，上述第一至第六實施方式也可進行組合，比如將若干TOF攝影機中的部分 鏡頭對準(zhǔn)鬧鐘100，另一部分鏡頭對準(zhǔn)與鬧鐘100相反的方向，如此即可得到同一時間所述 鬧鐘100的多角度復(fù)合式圖像及鬧鐘100的周圍環(huán)境的多角度復(fù)合式圖像。其他組合方式 在此不再贅述。另外，其他實施方式中所述若干TOF攝影機也可排列成曲面。上述陣列攝影機系統(tǒng)利用若干TOF攝影機排列成不同的形狀，以對鬧鐘100或者 其周圍環(huán)境進行多方位的拍攝，可得到若干圖像，從而使使用者對同一時間所述鬧鐘100 或其周圍環(huán)境進行更多方位的觀察，以得到更多的細(xì)節(jié)信息。同時，由于鬧鐘100或者其 周圍環(huán)境的完整圖像包含鬧鐘100上或者周圍環(huán)境內(nèi)每一點與對應(yīng)攝影機之間的距離，因 此，針對后期得到的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機間隔某個距離的圖像抹除或者更換， 以實現(xiàn)對鬧鐘100更精確的觀察或者更多的后期處理功能。
權(quán)利要求
1.一種陣列攝影機系統(tǒng)，包括若干第一 TOF攝影機，所述第一 TOF攝影機的鏡頭均對 準(zhǔn)一待監(jiān)控物體，其中每一 TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體的影像，以在同一時 間從多角度對所述待監(jiān)控物體進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān)控物體的多角度復(fù)合式圖 像，其中，所述待監(jiān)控物體的影像包括待監(jiān)控物體上各點與對應(yīng)的第一 TOF攝影機的距離 fn息ο
2.如權(quán)利要求1所述的陣列攝影機系統(tǒng)，其特征在于所述第一TOF攝影機呈環(huán)狀方 式、環(huán)狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
3.如權(quán)利要求1或2所述的陣列攝影機系統(tǒng)，其特征在于所述陣列攝影機系統(tǒng)還包 括若干第二 TOF攝影機，所述第二 TOF攝影機均對準(zhǔn)與所述待監(jiān)控物體相反的方向，其中每 一 TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影像，以在同一時間從多角度對 所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的多角度 復(fù)合式圖像，其中，所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影像包括待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境內(nèi)各點 與對應(yīng)的第二 TOF攝影機的距離信息。
4.如權(quán)利要求3所述的陣列攝影機系統(tǒng)，其特征在于所述第二TOF攝影機呈環(huán)狀方 式、環(huán)狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
5.一種陣列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準(zhǔn)與一待監(jiān)控 物體相反的方向，其中每一 TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影像， 以在同一時間從多角度對所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān)控 物體的周圍環(huán)境的多角度復(fù)合式圖像，其中，所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的影像包括待監(jiān) 控物體的周圍環(huán)境內(nèi)各點與對應(yīng)的TOF攝影機的距離信息。
6.如權(quán)利要求5所述的陣列攝影機系統(tǒng)，其特征在于所述若干TOF攝影機呈環(huán)狀方 式、環(huán)狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
全文摘要
一種陣列攝影機系統(tǒng)包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準(zhǔn)一待監(jiān)控物體或者與所述待監(jiān)控物體相反的方向，其中每一TOF攝影機用于拍攝得到所述待監(jiān)控物體或其周圍環(huán)境的影像，以在同一時間從多角度對所述待監(jiān)控物體或其周圍環(huán)境進行拍攝得到同一時間所述待監(jiān)控物體或其周圍環(huán)境的多角度復(fù)合式圖像，從而使使用者對同一時間的待監(jiān)控物體或其周圍環(huán)境進行更多方位的觀察，以得到更多的細(xì)節(jié)信息。
文檔編號H04N7/18GK102065277SQ20091030959
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司